一种小型履带式车辆稳定底盘的制作方法

[0001]
本实用新型涉及底盘机架设计与制造技术领域，更具体地说，涉及一种小型履带式车辆稳定底盘。


背景技术：

[0002]
目前履带驱动使用在工程车的各个方面，履带式行走机构通过驱动轮及从动轮等部件驱动并支撑履带的转动，驱动轮通过安装在履带梁上的马达驱动，具有对地面单位压力小、下陷小、附着能力强、行驶通过能力好等优点，对于复杂地形的适应能力较强，其应用越来越广泛。
[0003]
在应用于消防工作时，往往需要在车辆上装载灭火设备、照明设备、侦查设备等进行各种特种救援作业，以提高消防机器人处理恶性事故的能力，减少了人员的伤亡。但装载了各种消防设备的车辆体积会增大，在拥挤的街道、市场、或者恶劣的现场环境，因为空间限制，大型消防设备经常难以进入。
[0004]
经检索，经检索，中国专利号zl2019201215085，发明创造名称为：一种消防遥控智能机器人，授权公告日为：2019年10月8日。该申请案中遥控消防炮安装在消防车体上，消防车体两侧设有行走履带，以便于消防遥控机器人在火场中行进，消防车体内还开设有储水槽，储水槽在储存水的同时还能增加整体自身的重量，降低重心，减少在喷水过程中的晃动，使整体设备在喷水灭火的过程中更加稳定。但该申请案的消防车体会进一步增加，不利于进入狭窄区域。


技术实现要素：

[0005]
1.实用新型要解决的技术问题
[0006]
为了克服现有的消防机器人体积较大、不易进入复杂环境的缺陷，提供了一种小型履带式车辆稳定底盘，本实用新型底盘各种机构进行布局，充分利用底盘形成的空间，减少整车的体积并保证其行进时的稳定性。
[0007]
2.技术方案
[0008]
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
[0009]
本实用新型的一种小型履带式车辆稳定底盘，包括支撑机构、行走机构、减振机构、驱动机构和油箱架，所述的油箱架与支撑机构固定，其内部能够放置油箱；所述的行走机构通过减振机构与支撑机构相连，并在驱动机构的驱动下行走。
[0010]
作为本实用新型更进一步地改进，所述的行走机构包括履带和多个行走轮，所述的支撑机构包括主梁和连接板，主梁、连接板与车辆固定；所述的油箱架与主梁固定，整体置于履带内部。
[0011]
作为本实用新型更进一步地改进，所述的油箱设置有两个，分别置于车辆两侧底盘的油箱架中，并通过管路连通；所述的管路置于车辆内部。
[0012]
作为本实用新型更进一步地改进，所述的管路设置有两根，分别连通油箱的顶部
和底部。
[0013]
作为本实用新型更进一步地改进，所述的减振机构包括减振弹簧和减振侧板，减振弹簧和减振侧板的一端均套装在行走轮的转轴上，其另一端均通过销轴转动连接至主梁。
[0014]
作为本实用新型更进一步地改进，所述的支撑机构上还设置有张紧轮，该张紧轮通过张紧座设置在主梁上，通过穿过张紧座的螺栓调节。
[0015]
作为本实用新型更进一步地改进，所述的驱动机构包括马达和驱动轮，马达与车辆固定，通过驱动轮驱动履带传动，配合行走轮和张紧轮行走。
[0016]
3.有益效果
[0017]
采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
[0018]
(1)相较于传统履带式车辆将油箱置于车辆内部，增加了整车体积，本实用新型的一种小型履带式车辆稳定底盘设置有油箱架，并将其置于履带形成的空腔中，与支撑机构结合成一体，有效利用车辆底盘的空间，可将油箱置于该油箱架内，从而减小整车的体积，还使其重量分布更均衡，将较于将油箱放置在车辆内部，降低了重心，增加了行驶的稳定性。且采用传统的油箱设置方式，为控制车辆的体积，势必无法使用较大的油箱，而本实用新型将油箱设置在车辆两侧的底盘中，可以适当的增加其体积，进而提高车辆的续航时间。
[0019]
(2)本实用新型的一种小型履带式车辆稳定底盘，仅通过一个油箱与车辆内部耗油设备连接，不必对内部管路进行大的改动；为使两个油箱连通，在其之间设置两根管路，置于车辆内部，其中，一根管路连通两油箱的底部，使其内的油互流达到平衡，另一根管路连通两油箱的顶部，使空气对流、平衡压强，不会妨碍油的互流。
[0020]
(3)本实用新型的一种小型履带式车辆稳定底盘，油箱架和主梁固定，在一定程度上起到支撑的作用，可在其上连接减振机构；在车辆具有发射功能时，发射瞬间会产生后座力，而本实用新型的车辆体型较小，易受到后座力的影响产生后仰的现象，在后座力和重力的双重作用下，将产生斜向下的力，本实用新型将减振弹簧向车辆重心所在处倾斜设置，以抵御该方向上的力；同时，减振侧板在承受后座力时可转过一定角度，抵消一定的力，使车辆更稳定。
[0021]
(4)本实用新型的一种小型履带式车辆稳定底盘，在支撑机构上设置张紧轮，保证了通过移动张紧轮的位置张紧履带，保证各个轮与履带之间的配合，从而保证车辆的稳定前进。
附图说明
[0022]
图1为本实用新型的一种小型履带式车辆稳定底盘的示意图；
[0023]
图2为本实用新型中油箱设置示意图；
[0024]
示意图中的标号说明：
[0025]
1、支撑机构；11、主梁；12、连接板；13、挂板；14、张紧轮；15、张紧座；
[0026]
2、行走机构；21、履带；22、行走轮；
[0027]
3、减振机构；31、减振弹簧；32、减振侧板；
[0028]
4、驱动机构；5、油箱架；6、油箱；7、管路。
具体实施方式
[0029]
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0030]
实施例1
[0031]
结合图1，本实施例的一种小型履带式车辆稳定底盘，包括支撑机构1、行走机构2、减振机构3、驱动机构4和油箱架5，所述的支撑机构1用于支撑车辆、固定底盘中的各个机构和油箱架5，行走机构2包括履带21和多个行走轮22，行走轮22通过减振机构3连接至支撑机构1，在驱动机构4的驱动下行进。
[0032]
所述的支撑机构1包括主梁11和连接板12，二者形成一体式结构，所述的油箱架5与主梁11固定，整体位于履带21内部，油箱架5内部能放置油箱6。结合图2，该油箱6设置有两个，分别置于车辆两侧底盘内；但与耗油设备的连通仅通过其中一个油箱6，因此不必车辆内其他布置做大的改动。两个油箱6之间由两根管路7连通，两根管路7均置于车辆内部，分别连通油箱6的顶部和底部。油箱6中的油通过底部的管路7互相流通，当其中一个油箱6的油被消耗时，另一油箱6中的油流入，使两个油箱6中的油达到平衡，进而使该机器人重心平衡；置于顶部的管路7中互流空气，使两个油箱6中的压强平衡，不会影响油的互流。
[0033]
将原先置于车辆内部的油箱6制成两个油箱6分别置于车辆的两侧，并利用履带21围成的空间，减小了整车体积，使其更易进入狭窄的区域，还将车辆的重量分散到两侧，使其重量分布更平衡，且相较于置于车辆内部，重心略降低，增加了行驶时的稳定性。
[0034]
相较于现有技术中，消防车辆通常体积较大，不便于进入狭窄拥挤的区域进行灭火救援的缺点，使用本实施例的底盘可使整车体积更小。另外，一些制造人员知晓现有的消防车辆体积过大不易进行消防救援这一问题，为了解决这一问题，通常会在车辆上做改动，如减少内部油箱6等各种设备的体积，进而减小整车体积。但采用这样减少体积的方式较为粗暴，会出现车辆重心不稳、行驶稳定性不良的现象。而本实施例考虑到这一问题，结合底盘和油箱6进行设计，保证了其行走稳定性。除此之外，将油箱6设置在两侧底盘上，可以根据履带21围成的空间适当增加该油箱6的体积，为车辆提供足够的能源，增加其续航。
[0035]
油箱架5与主梁11连接，除承载保护油箱6外，还与减振机构3相连，起到一定的支撑作用。具体地，减振机构3包括减振弹簧31和减振侧板32，与三对行走轮22连接，前部和中部的行走轮22靠近油箱架5，可利用其配合主梁11共同连接行走轮22。前部和中部行走轮22转轴上均套装减振弹簧31和减振侧板32，前部减振弹簧31通过销轴连接至油箱架5的挂板13，前部减振侧板32通过销轴连接至主梁11，中部减振弹簧31通过销轴连接至主梁11上的挂板13，中部减振侧板32通过销轴连接至油箱架5；后部行走轮22的上转轴上也套装减振弹簧31和减振侧板32，减振弹簧31和减振侧板32分别通过销轴连接至主梁11上的挂板13和主梁11。
[0036]
减振弹簧31和减振侧板32均可通过转轴和销轴旋转一定的角度，车辆经过坎坷路段时，通过旋转一定的角度减缓振动。三对行走轮22上减振弹簧31的方向均向车辆的重心倾斜，能够缓解后座力和重力的合力、以及行驶过程中的振动，进一步提升行驶稳定性。
[0037]
所述的支撑机构1上还设置有张紧轮14，通过张紧座15与主梁11固定，张紧座15内部设有螺栓与张紧轮14连接，调节螺栓改变张紧轮14位置，实现对履带21的张紧，保证其稳定行进。
[0038]
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图
中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除