一种隐藏式座椅小桌板及车辆座椅的制作方法

本实用新型涉及车辆座椅技术领域，特别涉及一种隐藏式座椅小桌板及车辆座椅。

背景技术：

目前，为了方便乘客在乘车时就餐、看报及使用笔记本等，在动车车厢内的动车座椅靠背后面设计了小桌板。小桌板采用扭簧结构进行翻开和合上的，当扭簧的弹力太大或扭簧有问题，会导致小桌板很难放下，这样就需要很大的力把小桌板放下，将小桌板复位到座椅背后凹入的凹槽时，会发生手指被小桌板卡夹伤的情况，因此存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型目的之一在于提供了一种隐藏式座椅小桌板，通过竖直移动装置、板体和板体设置座的转动连接，替代了传统的扭簧机构，实现无需乘客自己亲自放出小桌板，既方便快捷，又提高了安全系数，防止乘客在放出后收回小桌板的过程中受到意外伤害。

本实用新型实施例提供的一种隐藏式座椅小桌板，包括：

固定座，竖直设置在车辆座椅扶手内或车辆座椅侧面或车辆座椅背部；

竖直移动装置，固定设置在固定座上；

板体设置座，设置在竖直移动装置上；板体设置座在竖直移动装置作用下上下移动；

板体，一端与板体设置座的一端转动连接。

优选的，板体包括：

对称设置的两个支撑体，支撑体一端固定设置有齿轮设置体，齿轮设置体一侧面上固定设置有第一齿轮；

本体，设置在两个支撑体之间，并通过螺栓与支撑体固定连接。

优选的，本体的长度小于支撑体的长度；本体的一端与支撑体的一端持平。

优选的，板体设置座上设置有转动电机，转动电机输出端设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮都为锥形齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。

优选的，竖直移动装置包括：

第一固定体和第二固定体，分别与固定座固定连接；

丝杆和导轨，丝杆和导轨平行设置，丝杆分别与第一固定体和第二固定体转动连接；导轨与第一固定体和第二固定体固定连接；

步进电机，设置在第一固定体内，与丝杆传动连接；

移动座，设置在丝杆和导轨上，移动座在丝杆作用下在导轨上滑动；板体设置座远离板体的一端与移动座固定连接。

优选的，隐藏式座椅小桌板还包括：对称设置在板体设置座两侧的两个限位装置，限位装置与固定座固定连接；

限位装置包括：

线圈，与固定座固定连接；

t型限位体，套设在线圈中；在板体设置座的两侧面分别均匀设置有多个与t型限位体相适应的凹槽；

弹簧，套设在t型限位体上并且设置在线圈和t型限位体之间。

优选的，隐藏式座椅小桌板还包括：

第一压力传感器，设置在本体表面，用于检测本体表面受到的压力；

控制器，分别与第一压力传感器、步进电机、转动电机和限位装置电连接；

无线通讯模块，与控制器电连接，用于与控制平台通讯连接；

报警装置，与控制器电连接；

控制按钮，设置在座椅扶手的侧面，与控制器电连接；

当控制器通过控制按钮接收到收回板体的指令时，控制器通过第一压力传感器检测本体表面受到的压力，基于压力确定板体上是否存在物品，当存在物品时，控制器不执行收回板体的指令并控制报警装置发出报警；当不存在物品时，控制器执行收回板体的指令，控制器控制转动电机转动将板体旋转至板体设置座的侧面，控制器控制步进电机动作将板体设置座收回。

优选的，隐藏式座椅小桌板还包括：

第二压力传感器，设置在座椅坐垫上，用于检测座椅坐垫受到的压力；第二压力传感器与控制器电连接；

第三压力传感器，设置在座椅扶手上，用于检测座椅扶手受到的压力；第三压力传感器与控制器电连接；

控制器通过第二压力传感器检测座椅坐垫受到的压力，控制器通过第三压力传感器检测座椅扶手受到的压力；基于座椅坐垫受到的压力和座椅扶手受到的压力，确定座椅上的乘客是否起身；当乘客起身且板体上不存在物品时，控制器将板体收回；当乘客起身但是板体存在物品时，控制器控制报警装置发出报警。

优选的，本体包括：

第一主体和第二主体，第一主体一端与第二主体一端铰接；第一主体另一端与第二主体另一端卡扣连接；

当本体为打开状态时；第一主体下端面为平面，上端面内嵌设置有显示屏；

第二主体上端面设置有用于放置水杯的圆形槽。

本实用新型还提供一种车辆座椅，包括上述任一的隐藏式座椅小桌板；隐藏式座椅小桌板设置在车辆座椅的扶手内或车辆座椅的背面。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种隐藏式座椅小桌板的收起状态的示意图；

图2为本实用新型实施例中一种隐藏式座椅小桌板的放出过程中的示意图；

图3为本实用新型实施例中一种隐藏式座椅小桌板的放出状态的示意图；

图4为本实用新型实施例中一种板体的示意图；

图5为本实用新型实施例中一种板体与板体设置座连接处的示意图；

图6为本实用新型实施例中一种竖直移动装置的示意图；

图7为本实用新型实施例中一种限位装置的示意图；

图8为本实用新型实施例中又一种隐藏式座椅小桌板的放出状态的示意图；

图9为本实用新型实施例中再一种隐藏式座椅小桌板的控制示意图；

图10为本实用新型实施例中一种本体的示意图。

图中：

1、固定座；2、竖直移动装置；3、板体设置座；4、板体；11、第一压力传感器；12、控制器；13、报警装置；14、无线通讯模块；15、控制按钮；16、第二压力传感器；17、第三压力传感器；21、第二固定体；22、移动座；23、丝杆；24、导轨；25、步进电机；26、第一固定体；31、转动电机；32、第二齿轮；33、限位装置；33-1、t型限位体；33-2、弹簧；33-3、线圈；34、凹槽；41、本体；41-1、第一主体；41-2、显示屏；41-3、第二主体；41-4、圆形槽；42、支撑体；43、第一齿轮；44、齿轮设置体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种隐藏式座椅小桌板及车辆座椅，如图1、图2和图3所示，包括：

固定座1，竖直设置在车辆座椅扶手内或车辆座椅侧面或车辆座椅背部；

竖直移动装置2，固定设置在固定座1上；

板体设置座3，设置在竖直移动装置2上；板体设置座3在竖直移动装置2作用下上下移动；

板体4，一端与板体设置座3的一端转动连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

使用时，竖直移动装置2将板体设置座3和板体4向上移动到预设位置，然后板体4转动到水平位置即可使用。当固定座1设置在车辆座椅扶手内或车辆座椅侧面的情况时，为该座椅乘客使用的小桌板。当固定座1设置在车辆座椅背部时，小桌板是为后排座椅乘客使用。本实用新型的隐藏式座椅小桌板采用竖直移动装置2和转动连接的方式替代了现有的扭簧结构，避免了乘客在使用小桌板时受到夹伤的危险。

在一个实施例中，如图4和图5所示，板体4包括：

对称设置的两个支撑体42，支撑体42一端固定设置有齿轮设置体44，齿轮设置体44一侧面上固定设置有第一齿轮43；

本体41，设置在两个支撑体42之间，并通过螺栓与支撑体42固定连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

两个支撑体42与板体设置座3之间转动连接保证板体4的稳固。

在一个实施例中，本体41的长度小于支撑体42的长度；本体41的一端与支撑体42的一端持平。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

本体41长度小于支撑体42长度保证本体41在板体4与板体设置座3之间转动连接留有空隙，实现板体4在板体设置座3上可转动角度大于270度。当本体41转动到270度时，本体41与板体设置座3相接触，通过板体设置座3对本体41产生一定支撑作用，保证本体41上的承重。

在一个实施例中，如图5所示，板体设置座3上设置有转动电机31，转动电机31输出端设置有第二齿轮32，第一齿轮43和第二齿轮32都为锥形齿轮，第一齿轮43和第二齿轮32啮合。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

转动电机31带动输出端的第二齿轮32，第二齿轮32带动第一齿轮43转动，第一齿轮43固定设置在本体41的支撑体42上；从而实现板体4与板体设置座3之间的转动。

在一个实施例中，如图6所示，竖直移动装置2包括：

第一固定体26和第二固定体21，分别与固定座1固定连接；

丝杆23和导轨24，丝杆23和导轨24平行设置，丝杆23分别与第一固定体26和第二固定体21转动连接；导轨24与第一固定体26和第二固定体21固定连接；

步进电机25，设置在第一固定体26内，与丝杆23传动连接；

移动座22，设置在丝杆23和导轨24上，移动座22在丝杆23作用下在导轨24上滑动；板体设置座3远离板体4的一端与移动座22固定连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

步进电机25带动丝杆23转动，移动座22在丝杆23转动时，沿着丝杆23上下运动；移动座22设置在丝杆23和导轨24上，保证移动座22只会沿着丝杆23上下运动不会因为丝杆23的转动而在丝杆23上转动。

在一个实施例中，如图7所示，隐藏式座椅小桌板还包括：对称设置在板体设置座3两侧的两个限位装置33，限位装置33与固定座1固定连接；

限位装置33包括：

线圈33-3，与固定座1固定连接；

t型限位体33-1，套设在线圈33-3中；在板体设置座3的两侧面分别均匀设置有多个与t型限位体33-1相适应的凹槽34；

弹簧33-2，套设在t型限位体33-1上并且设置在线圈33-3和t型限位体33-1之间。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

t型限位体33-1为铁制，线圈33-3通电产生磁力将t型体往线圈33-3方向吸引，当断电时，t型限位体33-1在弹簧33-2的作用下复位；通过线圈33-3的通断电实现t型限位体33-1插入板体设置座3侧面的凹槽34或从凹槽34中拔出。当板体4设置所移动到预设位置时，限位装置33的t型限位体33-1插入板体设置座3侧面凹槽34中，为板体4上放置物品提供承力点，保证板体4的稳固。

在一个实施例中，如图8和图9所示，隐藏式座椅小桌板还包括：

第一压力传感器11，设置在本体41表面，用于检测本体41表面受到的压力；

控制器12，分别与第一压力传感器11、步进电机25、转动电机31和限位装置33电连接；

无线通讯模块14，与控制器12电连接，用于与控制平台通讯连接；

报警装置13，与控制器12电连接；

控制按钮15，设置在座椅扶手的侧面，与控制器12电连接；

当控制器12通过控制按钮15接收到收回板体4的指令时，控制器12通过第一压力传感器检测本体41表面受到的压力，基于压力确定板体4上是否存在物品，当存在物品时，控制器12不执行收回板体4的指令并控制报警装置13发出报警并控制报警装置13发出报警；当不存在物品时，控制器12执行收回板体4的指令，控制器12控制转动电机31转动将板体4旋转至板体设置座3的侧面，控制器12控制步进电机25动作将板体设置座3收回。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

控制按钮15包括放出和收回两个指令按钮，当按下放出按钮时，控制器12控制步进电机25动作将板体4伸出，然后控制转动电机31动作将板体4放平。为了确认是否放平，在板体4内部可以设置水平传感器，与控制器12电连接；当控制器12通过水平传感器检测到板体4放置水平后，停止转动电机31的动作。当按下收回按钮时，即当控制器12通过控制按钮15接收到收回板体4的指令时，控制器12通过第一压力传感器检测本体41表面受到的压力，基于压力确定板体4上是否存在物品，当存在物品(第一压力传感器的压力不为零)时，控制器12不执行收回板体4的指令并控制报警装置13发出报警并控制报警装置13发出报警；当不存在物品(第一压力传感器的压力为零)时，控制器12执行收回板体4的指令，控制器12控制转动电机31转动将板体4旋转至板体设置座3的侧面，控制器12控制步进电机25动作将板体设置座3收回。通过确认板体4上是否有物品，防止在当收回板体4时，板体4上的物品洒落地面造成物品损坏。其中，报警装置13包括：指示灯、蜂鸣器和扬声器中一种或多种结合。控制器12包括：可编辑逻辑门阵列。第一压力传感器11为薄膜压力传感器(md30-60)。

在一个实施例中，如图9所示；隐藏式座椅小桌板还包括：

第二压力传感器16，设置在座椅坐垫上，用于检测座椅坐垫受到的压力；第二压力传感器16与控制器12电连接；

第三压力传感器17，设置在座椅扶手上，用于检测座椅扶手受到的压力；第三压力传感器17与控制器12电连接；

控制器12通过第二压力传感器16检测座椅坐垫受到的压力，控制器12通过第三压力传感器17检测座椅扶手受到的压力；基于座椅坐垫受到的压力和座椅扶手受到的压力，确定座椅上的乘客是否起身；当乘客起身且板体4上不存在物品时，控制器12将板体4收回；当乘客起身但是板体4存在物品时，控制器12控制报警装置13发出报警。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

乘客坐在座椅坐垫上，必然使第二压力传感器16检测压力；乘客在起身时，会扶着座椅扶手，必然使第三压力传感器17检测到压力；根据第二压力传感器16和第三压力传感器17检测的压力，确定乘客是否起身；具体的为第二压力传感器16的压力值逐渐变小，第三压力传感器17的压力值变大，即可确定乘客想要起身；当乘客想要起身时，板体4上不存在物品时，控制器12将板体4收回；当乘客起身但是板体4存在物品时，控制器12控制报警装置13发出报警。实现了根据乘客起身的动作收回板体4，无需用户按动控制按钮15即可实现收回板体4，更加方便。当隐藏式座椅小桌板设置在座椅背后时，第二压力传感器16和第三压力传感器17安装在后面一个座椅上。其中，第二压力传感器16和第三压力传感器17为薄膜压力传感器(md30-60)。

更进一步的，第二压力传感器16为传感器阵列，根据乘客臀部与坐垫接触的各个点位的压力的变化，确定出乘客的坐姿，从坐姿变化上判断乘客是否起身，当坐姿为身体向前倾一定角度时判断乘客为想要起身。

在一个实施例中，如图10所示，本体41包括：

第一主体41-1和第二主体41-3，第一主体41-1一端与第二主体41-3一端铰接；第一主体41-1另一端与第二主体41-3另一端卡扣连接；

当本体41为打开状态时(即第一主体41-1和第二主体41-3打开)；第一主体41-1下端面为平面，上端面内嵌设置有显示屏41-2；

第二主体41-3上端面设置有用于放置水杯的圆形槽41-4。

上述技术方案的工作原理及有益效果：

通过第一主体41-1和第二主体41-3功能的设置保证板体4的功能多样性，当将第一主体41-1和第二主体41-3打开时，第一主体41-1的显示屏41-2可以连接到动车的播放系统中或者与乘客的手机进行无线连接，提供给乘客观看。第二主体41-3上的圆形槽41-4用于放置水杯，防止水杯的意外滑落。当第一主体41-1和第二主体41-3为卡扣在一起的状态时，乘客可以在第一主体41-1的上端面放置物品。与支撑体42固定的是第二主体41-3的两侧面。

本实用新型还提供一种车辆座椅，包括上述任一的隐藏式座椅小桌板；隐藏式座椅小桌板设置在车辆座椅的扶手内或车辆座椅的背面。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过隐藏式座椅小桌板，实现自动控制小桌板的伸出和收回，无需乘客自己亲自放出小桌板，既方便快捷，又提高了安全系数，防止乘客在放出后收回小桌板的过程中受到意外伤害。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

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