一种果园采摘用的单轨运输车的制作方法

本实用新型主要涉及运输车的技术领域，具体涉及一种果园采摘用的单轨运输车。

背景技术：

在果蔬的种植基地中中，采摘下来的蔬菜或果子需要运出田间才能进行外运，因此单轨运输机是山地田间运输中必备的一种设备。

根据专利文献cn209159689u所提供的一种太阳能单轨运输机可知，该产品明由太阳能光伏发电系统直接把太阳能转换为电能为单轨运输机的动力装置提供电能，工作无汅染，无需外接电源，减少了电网的架设成本和用电成本，可大大降低运输成本，提升农户的经济效益，特别适用于地点偏僻、分散的山地或丘陵田间作业，但该产品配置的座椅无法跟随不同体型的工作人员进行调试。

单轨运输车中的座椅无法跟随不同体型的工作人员进行调试，导致座椅无法适应工作人员的体型，从而使得工作人员在一段时间的驾驶后感觉疲劳，影响工作人员的身体健康。

技术实现要素：

本实用新型主要提供了一种果园采摘用的单轨运输车用以解决上述背景技术中提出的技术问题；其采用的技术方案为：

一种果园采摘用的单轨运输车，包括有单轨，所述单轨的顶端可移动连接有发动机，所述发动机的壳体内连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述发动机的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端表面固定有载物车，所述载物车靠近所述发动机的一侧设有载人机构，所述载人机构包括有液压式升降台，所述液压式升降台的底端固定于所述第二连接杆的顶端表面，且所述液压式升降台的顶端设有座椅平移组件，所述座椅平移组件包括有第一固定板、承压块和第二固定板，所述第一固定板、承压块和第二固定板由所述发动机至所述载物车依次设置，且所述第一固定板和所述第二固定板均焊接于所述液压式升降台的顶端壳体表面，所述第一固定板、承压块和第二固定板的两端分别贯穿有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和所述第二丝杠的两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板转动连接，且所述第一丝杠和所述第二丝杠均通过丝杠螺母与所述承压块相连接，所述座椅平移组件的顶端设有靠椅，所述靠椅的底端壳体固定于所述承压块的顶端表面。

进一步的，所述第一连接杆和所述第二连接杆与所述单轨之间均设有多个滑动机构，每个所述滑动机构均包括有车架，每个所述车架与对应所述第一连接杆和所述第二连接杆的底端表面固定连接，每个所述车架的底端均通过旋转轴转动连接有车轮，每个所述车轮均与所述单轨的顶端表面相抵接。

进一步的，所述第一丝杠远离所述第一固定板的一端贯穿所述第二固定板并通过联轴器连接有电机，所述电机的底座固定于所述第二固定板的壳体上。

进一步的，所述第一丝杠贯穿所述第二固定板的一端外表面固定有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定于所述第二丝杠贯穿所述第二固定板的一端外表面。

进一步的，所述靠椅靠近所述发动机的一端底部设有两个支撑组件，两个所述支撑组件对称设置，且每个所述支撑组件均包括有固定座，每个所述固定座均固定于所述第一固定板远离所述第二固定板的一侧表面，且每个所述固定座远离所述第一固定板的一侧表面均铰接有液压杆，每个所述液压杆活塞杆的顶端均焊接有球关节，每个所述球关节的外表面均套设有关节座，每个所述关节座均固定于所述靠椅的底端表面。

进一步的，所述靠椅的座面内均设有减震组件，所述减震组件包括有承压板，所述承压板固定于所述靠椅的座面内，且所述承压板与所述靠椅的座面壳体之间均安装有多个弹簧。

进一步的，所述第一固定板和所述第二固定板的顶端均通过旋转轴转动连接有多个滑动轮，多个所述滑动轮均与所述靠椅的底端表面相抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

第一，本实用新型可以适应不同体型的工作人员，增加承载运输车的工作人员的舒适感，通过液压式升降台和座椅平移组件的配合，在工作人员坐在靠椅上时，利用液压式升降台调整其上的靠椅的高度，利用座椅平移组件中的第一丝杠和第二丝杠的旋转，使得第一丝杠和第二丝杠上的承压块带动其底端的靠椅进行水平平移，进而完成对工作人员体型的适应，增加了工作人员承载运输车的舒适感。

第二，本实用新型的运转具有稳定性，通过滑动机构、第一连接杆、第二连接杆和单轨的配合，使得第一连接杆和第二连接杆通过其底端的滑动机构，使得滑动机构中的车轮在单轨的顶端表面转动时，对第一连接杆和第二连接杆进行支撑的同时，避免了第一连接杆和第二连接杆直接与单轨直接接触而产生干摩擦，从而延长了第一连接杆和第二连接杆的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型载人机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型支撑结构和减震组件的结构示意图；

图4为本实用新型滑动机构的结构示意图。

标号说明：

1-发动机，2-单轨，3-第一连接杆，4-第二连接杆，5-载人机构，51-液压式升降台，52-座椅平移组件，521-第一固定板，522-承压块，523-第二固定板，524-第一丝杠，525-第二丝杠，526-主动齿轮，527-从动齿轮，528-电机，529-滑动轮，53-支撑组件，531-固定座，532-液压杆，533-球关节，534-关节座，54-减震组件，541-承压板，542-弹簧，55-靠椅，6-载物车，7-滑动机构，71-车架，72-车轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解所述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照附图1-4，一种果园采摘用的单轨运输车，包括有单轨2，所述单轨2的顶端可移动连接有发动机1，所述发动机1的壳体内连接有第一连接杆3，所述第一连接杆3远离所述发动机1的一端铰接有第二连接杆4，所述第二连接杆4的顶端表面固定有载物车6，所述载物车6靠近所述发动机1的一侧设有载人机构5，所述载人机构5包括有液压式升降台51，所述液压式升降台51的底端固定于所述第二连接杆4的顶端表面，且所述液压式升降台51的顶端设有座椅平移组件52，所述座椅平移组件52包括有第一固定板521、承压块522和第二固定板523，所述第一固定板521、承压块522和第二固定板523由所述发动机1至所述载物车6依次设置，且所述第一固定板521和所述第二固定板523均焊接于所述液压式升降台51的顶端壳体表面，所述第一固定板521、承压块522和第二固定板523的两端分别贯穿有第一丝杠524和第二丝杠525，所述第一丝杠524和所述第二丝杠525的两端分别与所述第一固定板521和所述第二固定板523转动连接，且所述第一丝杠524和所述第二丝杠525均通过丝杠螺母与所述承压块522相连接，所述座椅平移组件52的顶端设有靠椅55，所述靠椅55的底端壳体固定于所述承压块522的顶端表面。

请参照附图2，所述第一丝杠524远离所述第一固定板521的一端贯穿所述第二固定板523并通过联轴器连接有电机528，所述电机528的底座固定于所述第二固定板523的壳体上，所述第一丝杠524贯穿所述第二固定板523的一端外表面固定有主动齿轮526，所述主动齿轮526通过链条转动连接有从动齿轮527，所述从动齿轮527固定于所述第二丝杠525贯穿所述第二固定板523的一端外表面。在本实施例中，通过主动齿轮526和从动齿轮527的配合，使得电机528带动其上的第一丝杠524进行旋转时，第一丝杠524外表面的主动齿轮526通过链条将扭矩传递到第二丝杠525外表面固定的从动齿轮527上，使得第二丝杠525跟随第一丝杠524进行旋转，从而在增加第二丝杠525和第一丝杠524旋转的协调性的同时，避免了电机528的重复设置，节省了装置的使用成本。

请参照附图3，所述靠椅55靠近所述发动机1的一端底部设有两个支撑组件53，两个所述支撑组件53对称设置，且每个所述支撑组件53均包括有固定座531，每个所述固定座531均固定于所述第一固定板521远离所述第二固定板523的一侧表面，且每个所述固定座531远离所述第一固定板521的一侧表面均铰接有液压杆532，每个所述液压杆532活塞杆的顶端均焊接有球关节533，每个所述球关节533的外表面均套设有关节座534，每个所述关节座534均固定于所述靠椅55的底端表面。在本实施例中，通过靠椅55和两个支撑组件53的配合，使得靠椅55跟随承压块522进行移动时，通过支撑组件53中的液压杆532的伸缩，使得液压杆532上的关节座534时刻对靠椅55底端表面进行支撑，从而增加了靠椅55平移的稳定性。

请参照附图3，所述靠椅55的座面内均设有减震组件54，所述减震组件54包括有承压板541，所述承压板541固定于所述靠椅55的座面内，且所述承压板541与所述靠椅55的座面壳体之间均安装有多个弹簧542。在本实施例中，通过减震组件54和靠椅55的配合，使得运输车发生振动时，通过承压板541底端的多个弹簧542吸收运输车所产生的冲击，从而减小工作人员坐在靠椅55上时所感受到的振动。

请参照附图3，所述第一固定板521和所述第二固定板523的顶端均通过旋转轴转动连接有多个滑动轮529，多个所述滑动轮529均与所述靠椅55的底端表面相抵接。在本实施例中，通过第一固定板521、第二固定板523和滑动轮529的配合，使得第一固定板521、第二固定板523通过其顶端的滑动轮529在靠椅55的底端表面上转动，从而避免了靠椅55直接与第一固定板521、第二固定板523的顶端表面产生干摩擦，从而在增加靠椅55移动的稳定性的同时，延长了靠椅55的使用寿命。

请参照附图4，所述第一连接杆3和所述第二连接杆4与所述单轨2之间均设有多个滑动机构7，每个所述滑动机构7均包括有车架71，每个所述车架71与对应所述第一连接杆3和所述第二连接杆4的底端表面固定连接，每个所述车架71的底端均通过旋转轴转动连接有车轮72，每个所述车轮72均与所述单轨2的顶端表面相抵接。在本实施例中，通过滑动机构7、第一连接杆3、第二连接杆4和单轨2的配合，使得第一连接杆3和第二连接杆4通过其底端的滑动机构7，使得滑动机构7中的车轮72在单轨2的顶端表面转动时，对第一连接杆3和第二连接杆4进行支撑的同时，避免了第一连接杆3和第二连接杆4直接与单轨2直接接触而产生干摩擦，从而延长了第一连接杆3和第二连接杆4的使用寿命。

本实用新型的具体操作方式如下：

在工作人员使用运输车对果蔬进行搬运时，工作人员首先将货物放置到载物车6上，再做到靠椅55的座面上，通过液压式升降台51调整靠椅55的高度，再通过液压式升降台51顶端的电机528带动其上的第一丝杠524进行旋转，第一丝杠524外表面的主动齿轮526通过链条将扭矩传递到第二丝杠525外表面固定的从动齿轮527上，使得第二丝杠525跟随第一丝杠524进行旋转，通过第一丝杠524和第二丝杠525的旋转，使得第一丝杠524和第二丝杠525外表面的承压块522通过丝杠螺母在第一丝杠524和第二丝杠525上进行水平平移，在承压块522的顶端固定的靠椅55跟随承压块522进行水平平移时，使得靠椅55不断适应不同工作人员的体型，工作人员发动发动机1，使得发动机1上的第一连接杆3带动液压式升降台51底端固定的第二连接杆4在单轨2上进行移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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