一种自动调节从动轮压力的导向装置的制作方法

本实用新型涉及轨道巡逻系统技术领域，具体为一种自动调节从动压力的导向装置。

背景技术：

市场上现有的巡逻系统中运动导向采用的是巡逻机器人齿轮与轨道平齿条相咬合，驱动齿轮从而使得巡检机器人在导轨上行进。此种方式存在以下缺点：1.整条轨道都需要设置平齿条，价格高；2.如果轨道需要左右上下转弯，很难找到合适的平齿条标准品；3.安装精度要求高，耗费时间长，不易维护。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种成本低，易维护，使巡检机器人正常运行的自动调节从动轮压力的导向装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动调节从动轮压力的导向装置，包括底板、导向机构、连接板、弹性件、顶轮、两个顶轮底座，两个所述顶轮底座左右相对地设置在所述底板上，每个所述顶轮底座通过所述导向机构连接有一个所述连接板，两个所述连接板左右相对设置，所述顶轮安装在两个所述连接板之间，每个所述顶轮底座内安装有所述弹性件，且所述连接板与所述弹性件相抵接。

进一步地：每个所述顶轮底座内安装有滑杆，所述弹性件套装在所述滑杆上。

进一步地：所述连接板的外侧面设置有导向滑板，所述导向滑板开设有通孔，所述导向滑板通过所述通孔套装在所述滑杆上，所述弹性件的上端与所述导向滑板相抵接，且所述导向滑板可沿所述滑杆移动。

进一步地：所述导向机构包括滑块、滑轨，所述滑轨安装在所述顶轮底座上，所述滑块安装在所述连接板的外侧面，所述滑块设置在滑轨上，且所述滑块可沿滑轨移动。

进一步地：所述顶轮可转动地套装在连接轴上，所述连接轴的两端分别与两个所述连接板连接。

进一步地：所述弹性件为弹簧。

进一步地：每个所述顶轮底座上端连接有盖板，所述滑杆的顶端与所述盖板固定连接，所述滑杆的底端与所述顶轮底座固定连接。

进一步地：每个所述顶轮底座上安装有两个所述滑轨，两个所述滑轨相互对称设置在所述顶轮底座的内侧面，每个所述连接板的外侧面设置有两个所述滑块。

本实用新型的有益效果

与现有技术相比，通过将顶轮安装在两个连接板之间，连接板外侧面设置有导向滑板，连接板通过导向机构与顶轮底座连接，顶轮底座安装在底板上，顶轮底座内设置有滑杆，滑杆上套装有弹性件，导向滑板与弹性件相抵接，导向滑板可沿滑杆移动。将本实用新型安装在安装在巡检机器人上，本实用新型的底板与巡检机器人的外壳连接，顶轮位于轨道上，顶轮受到轨道的挤压，在挤压力的作用下，顶轮带动连接板外侧面的导向滑板沿滑杆移动，导向滑板沿滑杆移动时压缩弹性件，弹性件压缩产生的反作用力，使巡检机器人主动轮对轨道有足够的预压力，巡检机器人沿轨道运动时有足够的预压力，从而增加巡检机器人在轨道上摩擦力，不会打滑，能够正常运行，无需在整条轨道上设置平齿条，成本低，且本实用新型属于独立组件，定位精度高，易维护。

附图说明

图1和图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图4为本实用新型的正视图；

图5为本实用新型使用状态图。

附图标记说明：1-底板，2-导向机构,21-滑块，22-滑轨，3-连接板，31-导向滑板,311-通孔，4-弹性件，41-滑杆，5-顶轮，6-顶轮底座，7-连接轴，8-盖板，9-机器人，10-主动轮，11-轨道。

具体实施方式

图1-图4为本实用新型提供的一种自动调节从动轮压力的导向装置实施例结构示意图；包括底板1、导向机构2、连接板3、弹性件4、顶轮5、两个顶轮底座6，两个顶轮底座6左右相对地设置在底板1上，每个顶轮底座6内安装有弹性件4，每个顶轮底座6内安装有滑杆41，弹性件4套装在滑杆41上，弹性件4为弹簧，每个顶轮底座6上端连接有盖板8，滑杆41的顶端与盖板8固定连接，滑杆41的底端与顶轮底座6固定连接，每个顶轮底座6通过导向机构2连接有一个连接板3，两个连接板3左右相对设置，导向机构包括滑块21、滑轨22，滑轨22安装在顶轮底座6上，滑块21安装在连接板3的外侧面，滑块21设置在滑轨22上，且滑块21可沿滑轨22移动，连接板3的外侧面设置有导向滑板31，导向滑板31开设有通孔311，导向滑板31通过通孔311套装在滑杆41上，弹性件4的上端与连接板3外侧面的导向滑板31相抵接，且导向滑板31可沿滑杆41移动，顶轮5安装在两个连接板3之间，顶轮5可转动地套装在连接轴7上，连接轴7的两端分别与两个连接板3连接。

参照图5，使用时，本实用新型的底板1与机器人9的外壳连接，顶轮5位于轨道11上，顶轮5受到轨道11的挤压，在挤压力的作用下，顶轮5带动连接板3沿滑轨22移动，同时，连接板3外侧面的导向滑板31沿滑杆41移动，导向滑板31沿滑杆41移动时压缩弹性件4，弹性件4处于压缩状态，通过弹性件4压缩产生的反作用力，使机器人9主动轮10对轨道11的预压力足够大，当机器人9运行时，顶轮5一直挤压轨道11且随着机器人9滚动，当机器人9上坡或下坡时，增加上坡和下坡轨道11的厚度，上坡和下坡轨道11的厚度越大，顶轮5受到的挤压力越大，使得弹性件4的压缩量增加，从而增加主动轮10预压力，使得机器人9上坡或下坡能正常运行。

通过将本实用新型安装在巡检机器人上，整条轨道上无需设置平齿条，成本低；顶轮5被挤压，在挤压力的作用下，顶轮5带动连接板3外侧面的导向滑板31压缩弹性件4，弹性件4压缩产生的反作用力，从而使巡检机器人沿轨道11运动有足够的预压力，增加巡检机器人在轨道11上的摩擦力，不会打滑；且本实用新型属于独立组件，定位精度高，易维护。

每个顶轮底座6上安装有两个滑轨22，两个滑轨22相互对称设置在顶轮底座6的内侧面，每个连接板3的外侧面设置有两个滑块21。通过在顶轮底座6的内侧面设置两个滑轨22，在连接板3的外侧面设置两个滑块21，能够提高连接板3沿滑轨22移动过程中的平稳性。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

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