一种具有后方碰撞预警功能的倒车摄像头的制作方法

本实用新型涉及一种摄像头，更具体的说是，涉及一种具有后方碰撞预警功能的倒车摄像头。

背景技术：

目前，现有市场上的后方碰撞预警功能的倒车摄像头产品大多数是采用微波实现后方碰撞预警功能，不仅监测准确度不高，且成本高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种具有后方碰撞预警功能的倒车摄像头，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种具有后方碰撞预警功能的倒车摄像头，包括：镜头、电连接于所述镜头的cmos传感器、电连接于所述cmos传感器的视频缓冲器、以及电连接于所述cmos传感器的flash模块；所述cmos传感器包括：rcw模块、电连接于所述rcw模块的信号处理器、电连接于所述信号处理器输出端的传输接口。

作为进一步改进的，所述flash模块与所述cmos传感器通过spi协议进行通讯。

作为进一步改进的，所述视频缓冲器为cvbs视频缓冲存储器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用带有rcw模块的cmos传感器，结合镜头、flash模块和视频缓冲器，实现了通过倒车摄像头实现车辆前进过程中的后方碰撞预警，提升了后方碰撞预警的准确性，而且降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的cmos传感器的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的rcw模块的处理流程图。

图中：1.镜头2.cmos传感器21.rcw模块22.信号处理器

23.传输接口3.视频缓冲器4.flash模块

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图2所示，一种具有后方碰撞预警功能的倒车摄像头，包括：镜头1、电连接于所述镜头1的cmos传感器2、电连接于所述cmos传感器2的视频缓冲器3、以及电连接于所述cmos传感器2的flash模块4；所述cmos传感器2包括：rcw模块21、电连接于所述rcw模块21的信号处理器22、电连接于所述信号处理器22输出端的传输接口23。本实用新型采用带有rcw模块21的cmos传感器2，结合镜头1、flash模块4和视频缓冲器3，实现了通过倒车摄像头实现车辆前进过程中的后方碰撞预警，提升了后方碰撞预警的准确性，而且降低了成本。

所述flash模块4与所述cmos传感器2通过spi协议进行通讯。flash模块4用于存储用户预设的参数信息。

所述视频缓冲器3为cvbs视频缓冲存储器。经过视频缓冲器3处理的图像信息传输至显示模块上，使得用户可以在车内通过显示屏实时查看镜头1的拍摄内容。

参照图3所示，本实用新型提供的一种具有后方碰撞预警功能的倒车摄像头的处理流程为：

第一步，对原始图像进行畸变校正；

第二步，图像线检测算法实现背景滤除算法实现滤除背景画面提取图像边缘，构建图像模型；

第三步，通过线检测和光流检测判定物体根据光流检测的大小进行靠近原理判定根据物体的视觉特征(比如特征点)，得到前后两帧视觉特征之间位置上的差异；

第四步，基于位置的变换，利用pnp方法得到两帧之间的转换矩阵(旋转和平移)，通过连续的变换矩阵就能知道该物体的速度，连续变换矩阵的前后帧对比获取该物体相对车身距离；

第五步，标识前面过滤后的所有的数据stclusters[]数组，检测到的移动的vector需要在画面标识出来，通过对相应的vector的坐标赋值到overlary数组的16*16的单元里面，记录所有需要显示提醒的overlary，根据vector的大小进行overlary的大小变换，例如：拉伸，缩小、放大使得overlary标识的大小和物体本身大小一样；

第六步，对移动物体的运动方向进行更进一步的区分，往车身方向运动的物体进行overlary闪烁提示，靠近车身一定距离内相对移动速度快的进行喇叭报警音提示，不同区域危险程度不一样的移动物体进行颜色区分。

本实用新型提供的一种具有后方碰撞预警功能的倒车摄像头的工作原理为：当车辆在前进行驶过程中，镜头1用于获取所处环境的光信号，并将光信号发送给cmos传感器2；cmos传感器2读取flash模块4中预设的用户参数，cmos传感器2用于将光信号转换为初始电信号；rcw模块21对图像信息进行处理，发送数据至信息处理器进行下一步处理，信号处理器22用于对初始电信号执行目标处理，得到目标电信号，并将所述目标电信号确定为所述初始图像信号，其中，所述目标处理包括：去噪处理，色彩校正处理；传输接口23连接车辆的输出单元接口，车辆的输出单元如：触觉输出部、显示部、音响输出部、左右外后视镜的闪烁灯。当挂前进挡且驾驶速度大于20km/h时,开启倒车摄像头，同时实时检测车后情况，当在视野特定识别区域内检测到移动物体闯入摄像头视野范围时，系统判断有移动物体进入，通过声音或者开启双闪等告知后方驾驶员注意保持跟车距离防止追尾，以提高行车安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除