外悬挂空轨和驱动结构的制作方法

本实用新型关于轨道交通系统，尤其是外悬挂空轨和驱动结构。

背景技术：

悬挂式空铁自1821年英国人henrypalmer取得英国第461号的实用新型专利权以来，其悬挂结构上没有改进，实用新型人提出的新型悬挂结构的空铁系统专利(201920027141)涉及了t型悬挂结构，除此而外没有人提出新的低空轨道交通系统结构。

技术实现要素：

本实用新型提出：一种新型的外悬挂空轨和驱动结构。

本实用新型的具体实现是：由外悬挂空轨系统1、驱动系统2、悬挂车厢3和轨道悬挂杆4组成；外悬挂空轨系统1的轨道截面为矩形管道31，矩形管道31内壁有中部支撑条32和上部有支撑条33；矩形管道31的左右外侧面分别设有车道34，车道34用底部支撑条35加强；矩形管道31外侧底面安装授电端36；驱动系统2有u形悬架46，u形悬架46的左右垂直臂42的上部，分别安装驱动轮45，驱动轮45在车道34上行驶，驱动轮45轮轴顶部安装有球形轴承43，球形轴承43可以沿轴向弹性压缩，u形悬架46底边的上表面安装有受电端44，受电端44以无线或滑动接触方式接收来自授电端36的电能；垂直臂42内部嵌装电动悬挂器41；连接平台51的四个角分别与四个电动悬挂器41柔性连接，连接平台51内置有电动卷索，悬挂车厢3通过卷索与连接平台51悬挂连接，释放连接平台51内置电动卷索，悬挂车厢3通过卷索与连接平台51悬挂连接降到地面；连接平台51的卷索收紧，连接平台51与悬挂车厢3相对锁定；自动或人工方可解除锁定状态。

本实用新型中：授电端36和受电端44为无线充电的发射线圈和接收线圈；授电端36和受电端44或为接触授电极和受电极。

本实用新型中：驱动轮45由轮毂电机或轮边电机驱动。

实用新型优点

本实用新型的外悬挂空轨和驱动结构简单，用此方案实现的低空轨道巴士，彻底解决城市公交拥堵和不准时老大难问题，城市公交线路升级改造的必有选择，也是城市地铁续接的极好交通方式，具有极大的城市推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的垂直截面的剖面图

图2是本实用新型的沿轨道方向示意图

图3是本实用新型轨道系统垂直剖面图

图4是本实用新型驱动系统垂直剖面图

图中：1是外悬挂空轨系统、2是驱动系统、3是悬挂车厢、4是轨道悬挂杆；31是矩形管道、32是中部支撑条、33是上部有支撑条、34是车道、35是底部支撑条；36是授电端；41是电动悬挂器、42是垂直臂、43是球形轴承、44是受电端、45是驱动轮、46是u形悬架；51是连接平台。

具体实施方式

附图非限制性地公开本实用新型的原理及其实施结构，以下就实施例作进一步说明。

本实施例为外悬挂空轨和驱动结构外悬挂空轨系统1、驱动系统2、悬挂车厢3和轨道悬挂杆4组成。

实施例的外悬挂空轨系统1的轨道截面为矩形管道31，矩形管道31内壁有中部支撑条32和上部有支撑条33；矩形管道31的左右外侧面分别设有车道34，车道34用底部支撑条35加强；矩形管道31外侧底面安装授电端36。

实施例的驱动系统2有u形悬架46，u形悬架46的左右垂直臂42的上部，分别安装驱动轮45，驱动轮45在车道34上行驶，驱动轮45轮轴顶部安装有球形轴承43，球形轴承43可以沿轴向弹性压缩，u形悬架46底边的上表面安装有受电端44，受电端44以无线或滑动接触方式接收来自授电端36的电能；垂直臂42内部嵌装电动悬挂器41。

实施例的连接平台51的四个角分别与四个电动悬挂器41柔性连接，连接平台51内置有电动卷索，悬挂车厢3通过卷索与连接平台51悬挂连接，释放连接平台51内置电动卷索，悬挂车厢3通过卷索与连接平台51悬挂连接降到地面；连接平台51的卷索收紧，连接平台51与悬挂车厢3相对锁定；自动或人工方可解除锁定状态。

实施例采用无线靠站充电，授电端36和受电端44为无线充电的发射线圈和接收线圈。实施例的驱动轮45由轮毂电机驱动。

本实施例释放卷索时，可以使悬挂车厢3与驱动系统2分离，悬挂车厢3降到地面，实现了落地安全逃生。

上述具体实施例公开如上，实施例和附图并不是用来限定本实用新型，在不脱离本实用新型之精神和范围内，尽可作各种变化或润饰，同样在本实用新型的保护范围之内。

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