一种固定式道岔和轨道车行走转向装置的制作方法

本发明属于轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种固定式道岔和轨道车行走转向装置。

背景技术：

智能轨道系统多应用于医院物流、监狱巡检、工地运输、工厂物料转移、客货运输等领域。在现有技术中，典型的智能轨道系统主要由轨道以及智能轨道车组成，轨道常带有分岔，可形成复杂路网，智能轨道车多采用悬挂式车辆形式，智能轨道车可在轨道上运行，以实现货运或客运。

在智能轨道系统中，智能轨道车可在轨道上自动运行，在一个轨道系统(由轨道形成的路网)中，可承载多辆独立运行的智能轨道车，智能轨道车之间可实现无碰撞的安全运行。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种固定式道岔和轨道车行走转向装置，不仅能够提高通行效率，还能够提高行车安全性。

本发明提供的固定式道岔和轨道车行走转向装置，其技术方案如下：

一种固定式道岔，用于轨道车的变道，在行车路径上将轨道一分二、或二合一，包括踏板，成对出现，沿轨道方向y型延伸，用于承载轨道车行走转向装置传递来的轨道车的重力；腹板，成对出现，直立连接在成对所述踏板的外侧，沿轨道方向y型延伸，与所述踏板的延伸方向一致；导向部，成对出现，安装在所述踏板的上方，沿轨道方向y型延伸，所述导向部包括连接板和导向板，所述腹板、所述连接板、所述导向板形成凵型结构，用于引导轨道车行走转向装置的转向。

如上所述的固定式道岔，进一步优选为：所述踏板与所述腹板的夹角为90°；所述连接板与所述腹板的夹角为90°；所述导向板与所述连接板的夹角为90°。

如上所述的固定式道岔，进一步优选为：所述连接板底部设有加强板，所述加强板分别与所述腹板和所述连接板相连。

如上所述的固定式道岔，进一步优选为：还包括辅助导向板，成对出现，安装在所述踏板的下方，沿轨道方向y型延伸，用于辅助引导行走转向装置的转向。

如上所述的固定式道岔，进一步优选为：所述辅助导向板安装在所述踏板的下表面上，与所述踏板之间设有夹角；所述辅助导向板为两个，两个所述踏板上各自安装一个所述辅助导向板。

如上所述的固定式道岔，进一步优选为：所述辅助导向板和所述导向板位于同一面内，所述辅助导向板与所述踏板的夹角为90°。

如上所述的固定式道岔，进一步优选为：还包括分岔部件，所述分岔部件包括v型板和底板；所述v型板位于两个所述腹板之间，与两个所述腹板共同构成所述固定式道岔的三个分支；所述底板与所述v型板的底部相连，位于两个所述踏板之间，并与两个所述踏板位于同一平面内；所述底板的底部设有挤压挡块，所述挤压挡块为两个，在所述底板上对称分布；所述挤压挡块朝向所述导向板的面为坡面，固定式道岔的y型的底部为坡底。

如上所述的固定式道岔，进一步优选为：还包括盖板，所述盖板在垂直于长度方向上的投影呈y型，分别与所述v型板的顶部、两个所述腹板的顶部相连。

如上所述的固定式道岔，进一步优选为：所述导向板长度方向的一端设有导入段、另一端设有导出段，所述导入段、所述导出段均呈弧形，背离所述导向板所在的所述腹板弯曲，并与所述导向板在位于所述导入段和所述导出段中间的部分于交界处呈相切连接；所述辅助导向板长度方向的一端设有辅助导入段、另一端设有辅助导出段，所述辅助导入段、所述辅助导出段均呈弧形，背离所述辅助导向板所在的所述腹板弯曲，并与所述辅助导向板在位于所述辅助导入段和所述辅助导出段中间的部分于交界处呈相切连接。所述导入段的曲率半径小于所述辅助导入段的曲率半径、所述导出段的曲率半径小于所述辅助导出段的曲率半径。

如上所述的固定式道岔，进一步优选为：所述踏板上还设有斜坡面部，沿所述踏板的长度方向，所述斜坡面部位于所述导入段和所述导出段之间。

一种轨道车行走转向装置，用于连接轨道车的顶部，实现轨道车的行走和转向，包括行走机构和转向机构；所述行走机构可在轨道内滚动行驶，并将轨道车的重力传递到轨道的踏板上；所述转向机构安装在所述行走机构的上方，因道岔内的导向板的作用，实现所述轨道车在道岔处的变道。

如上所述的轨道车行走转向装置，进一步优选为：所述行走机构包括架体和行走轮，所述行走轮可转动的安装在所述架体上，与所述踏板滚动配合。

如上所述的轨道车行走转向装置，进一步优选为：所述转向机构包括上转向机构和下转向机构，所述上转向机构和所述下转向机构均安装在安装架上，所述上转向机构包括上连接臂和上转轴，所述下转向机构包括下连接臂和下转轴；所述安装架安装在所述行走机构上，所述上连接臂的一端和所述下连接臂的一端安装在所述安装架上，与所述安装架构成匚型结构；所述上连接臂的另一端安装有所述上转轴、所述下连接臂的另一端安装有所述下转轴，所述上转轴、所述下转轴上各安装一个所述转向轮，所述转向轮位于匚型结构的开口内。

如上所述的轨道车行走转向装置，进一步优选为：所述上转轴上的所述转向轮与固定式道岔的腹板、连接板、导向板形成的凵型结构相配合，位于凵型结构内且贴合所述导向板实现导向。

如上所述的轨道车行走转向装置，进一步优选为：所述下转轴的轴线与所述安装架的轴线之间的距离大于所述上转轴的轴线与所述安装架的轴线之间的距离。

如上所述的轨道车行走转向装置，进一步优选为：在转向时，所述上转轴的所述转向轮与所述导向板的接触线、所述行走轮与所述踏板的接触线，两条接触线在垂直于所述踏板上表面方向上的投影重合。

如上所述的轨道车行走转向装置，进一步优选为：所述行走机构还包括导向轮，所述导向轮与所述架体可转动的连接，并与所述腹板滚动配合。

如上所述的轨道车行走转向装置，进一步优选为：一个所述轨道车上设有一个或多个所述轨道车行走转向装置。

分析可知，与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：

1、本发明的固定式道岔采用被动式固定结构，不包含电气部件，在使用过程中无需执行动作。运行时，轨道车能够按预定指令顺畅通过，能够极大地提高通行效率，减小轨道车的追踪间隔，不会堵车、安全性高。

2、本发明的导向板呈一定角度连接在连接板的上方，在进行导向时能够防止转向轮脱落，还能够预防潜在失效存在的安全隐患。辅助导向板位于导向板的正下方，能够在导向板失效的情况下发挥导向作用。

3、本发明的分岔部件在轨道车辆转向时能够支持承载行走轮，进而使轨道车顺畅转向，减小颠簸。盖板与腹板、踏板、底板共同作用，形成箱型的道岔结构，能够提高固定式道岔的使用寿命，在使用寿命内减少维护次数。

4、本发明的轨道车行走转向装置在固定式道岔处变道时，根据信号系统的指令选择所需要的路径，在通行时无需等待，完全依靠信号系统的调度进行点对点的交通运输，能够提高通行效率，真正实现道岔口无拥堵。

5、本发明的轨道车行走转向装置通过滚动配合的方式引导轨道车变道，快速、平稳。上连接臂和下连接臂同步转动，上转轴上的转向轮与导向板接触的同时，下转轴上的转向轮与辅助导向板不接触，在导向板变形失效时，下转轴上的转向轮与辅助导向板接触导向，能够使轨道车的运行更加安全可靠。

附图说明

图1为本发明的固定式道岔的结构示意图。

图2为本发明的固定式道岔与轨道车行走转向装置的配合示意图一。

图3为本发明的固定式道岔与轨道车行走转向装置的配合示意图二。

图4为本发明的固定式道岔的分岔部件的位置关系示意图。

图5为本发明的固定式道岔的挤压挡块的结构示意图。

图中：1-盖板；2-安装架；3-上连接臂；4-上转轴；5-腹板；6-转向轮；7-连接板；8-加强板；9-导向板；10-架体；11-行走轮；12-下连接臂；13-踏板；14-辅助导向板；15-导向轮；16-v型板；17-斜坡面部；18-底板；19-导入段；20-导出段；21-挤压挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参考图1至图5，其中，图1为本发明的固定式道岔的结构示意图；图2为本发明的固定式道岔与轨道车行走转向装置的配合示意图一；图3为本发明的固定式道岔与轨道车行走转向装置的配合示意图二；图4为本发明的固定式道岔的分岔部件的位置关系示意图；图5为本发明的固定式道岔的挤压挡块的结构示意图。

如图1和图2所示，本发明提供了一种固定式道岔，用于轨道车的变道，在行车路径上将轨道一分二、或二合一。固定式道岔主要包括踏板13，成对出现，沿轨道方向y型延伸，用于承载轨道车行走转向装置传递来的轨道车的重力；腹板5，成对出现，直立连接在成对踏板13的外侧，沿轨道方向y型延伸，与踏板13的延伸方向一致；导向部，成对出现，安装在踏板13的上方，沿轨道方向y型延伸，导向部包括连接板7和导向板9，腹板5、连接板7、导向板9形成凵型结构，能够引导轨道车行走转向装置的转向。

本发明的固定式道岔的y型的三个分支各用于连接一路轨道。三个分支在接入三路轨道后与三路轨道成为一体，在俯视时呈y型。投入运行后，既能够实现轨道车在固定式道岔处的一分二(轨道车在y型的底边驶入固定式道岔处选择变道时，可以选择向左上方变道，也可以选择向右上方变道，从而实现一分二)，又能够实现二合一(轨道车在y型的左上边或右上边驶入固定式道岔处选择变道时，可以变道为向y型的底边行驶，从而实现二合一)。本发明的两个腹板5面与面相对地间隔设置，踏板13与腹板5的底部相连，且与腹板5之间设有夹角。连接板7与腹板5之间设有夹角，连接板7位于踏板13的上方，连接板7的一侧与腹板5相连、另一侧与导向板9相连，导向板9呈一定角度连接在连接板7的上方。两个踏板13之间及两个导向板9之间均设有间隙供轨道车通过。

本发明的固定式道岔的踏板13在使用时用于支持承载轨道车的行走轮11，为行走轮11的滚动提供轨道；腹板5用于安装踏板13和连接板7以及导向板9，并支撑轨道车的导向轮15，为导向轮15提供行走轨道。两个导向板9逐渐向相背离的方向延伸，在与轨道车的转向轮6配合时能够为轨道车的转向提供导向。在配合转向轮6进行导向时，转向轮6进入腹板5、连接板7、导向板9围成的近似凵型的槽内，转向轮6的圆周面与导向板9相接触，在导向板9表面滚动，从而能够实现对轨道车的导向。导向板9呈一定角度(例如导向板9与连接板7的夹角可以为锐角，也可以为直角，还可以为钝角)连接在连接板7的上方，在进行导向时不仅能够起到导向作用，还能够对转向轮6起到一定的容纳作用，防止转向轮6在导向时脱落。同时，还能够预防潜在失效存在的安全隐患(在导向时，转向轮6对导向板9施加的为压力，随着使用次数的增多，连接板7和导向板9难免发生形变，在发生形变时，连接板7连接导向板9的一侧向下弯曲，导向板9随着弯曲而向导向的相反方向发生一定倾斜，此时，导向板9虽然发生一定失效但仍可保证转向轮6不脱离，从而能够避免安全事故的发生)。本发明的固定式道岔采用被动式固定结构，不包含电气部件，在使用过程中无需执行动作。使用时，轨道车按预定指令顺畅通过，能够极大地提高通行效率，减小轨道车的追踪间隔、不会堵车，并且安全性高。

作为本发明的一个优选实施方案，踏板13与腹板5的夹角为90°；连接板7与腹板5的夹角为90°；导向板9与连接板7的夹角为90°，即连接板7与导向板9可以为一体化设置，例如采用l型钢来构建，以提高连接强度。连接板7与腹板5的垂直设置以及导向板9与连接板7的垂直设置，使得导向板9与踏板13之间的角度为90°，能够使导向板9在导向时承受垂直方向的压力，避免其他方向的压力的产生。同时，作为预防潜在失效的另一措施，在实施方案中，连接板7的底部设有加强板8，加强板8为三角形板，两条边分别与腹板5和连接板7相连，相连处焊接(满焊焊接)连接，能够提高连接板7的抗弯性能。

为了进一步提高变道时的安全性，如图2所示，在本发明中，还包括辅助导向板14，辅助导向板14成对出现，安装在踏板13的下方，沿轨道方向y型延伸，用于辅助引导行走转向装置的转向。辅助导向板14安装在踏板13的下表面，与踏板13之间设有夹角。具体的，辅助导向板14为两个，两个踏板13上各自安装一个辅助导向板14。辅助导向板14位于导向板9的下方，在轨道车变道时，辅助导向板14作为对导向板9的安全补充措施，在导向板9失效时能够配合转向轮6进行导向。

作为优选方案，如图2所示，辅助导向板14与踏板13的夹角为90°，辅助导向板14和导向板9位于同一面内，即沿垂直于踏板13的方向投影，导向板9和辅助导向板14的轮廓重合，能够保证受力方向一致，且便于施工。

轨道车在轨运行(非道岔处运行)时始终沿轨道行驶，在道岔处换轨变道(一分二或二合一)时有一侧行走轮11需要脱离原轨道，为了保证脱离瞬间的顺畅、安全运行，如图3和图4所示，本发明的固定式道岔还设有分岔部件，分岔部件包括v型板16和底板18。v型板16位于两个腹板5之间，与两个腹板5共同构成固定式道岔的三个分支。底板18与v型板16的底部相连，位于两个踏板13之间，并与两个踏板13位于同一平面内。底板18的两侧与两个踏板13均设有间隙供轨道车通过。在行走轮11一分二换轨时，脱离原轨道的行走轮11在脱离原轨道后随即与底板18相接触，在底板18的上表面滚动；在行走轮11二合一换轨时，脱离原轨道的行走轮11在脱离原轨道后与底板18相接触，在脱离底板18的上表面后随即进入踏板13上滚动，从而能够使轨道车顺畅变道，减小颠簸。

为了加强v型板16的结构稳定性，v型板16包括一个圆管和两块板，两块板呈v形布置，并分别与圆管相连，圆管位于v形的尖角处，与两块板焊接连接，能够提高v型板16的结构强度。

轨道车在固定式道岔处变道时，正确的转向是保证轨道车安全运行的前提。在一分二时，无论变道是否正确，轨道车都不会脱轨；二合一时，若变道失误，可能会造成较大损失。为了减小二合一时可能存在的失误损失，如图4和图5所示，在本发明中，底板18的底部设有挤压挡块21，挤压挡块21为两个，在底板18上对称分布。挤压挡块21朝向导向板14的面为坡面，固定式道岔的y型的底部为坡底。当轨道车转向错误时(如图5所示)，挤压挡块21的坡面能够将转向轮6弹回到正确的一侧(该条轨道上导向板9所在的一侧)。进一步的，即使轨道车的车速过快以至于转向轮6来不及回弹时，转向轮6(下连接臂12上的转向轮6)也会与挤压挡块21挤压到一起。此时，挤压挡块21能够给轨道车施加一个缓冲作用，不会产生轨道车剧烈碰撞停车及造成轨道车损坏、乘客受到惊吓等问题。

轨道车在运行时不仅要考虑运行效率、安全性等因素，还需考量使用寿命和维护周期。为了延长固定式道岔的使用寿命、减少维护次数，如图1、图3和图4所示，在本发明中，还包括盖板1，盖板1在垂直于长度方向上的投影呈y型，分别与v型板16的顶部、两个腹板5的顶部相连。盖板1、腹板5、踏板13、底板18共同形成箱型的道岔结构，能够延缓踏板13、腹板5、分岔部件、导向部的锈蚀，避免积灰，从而提高固定式道岔的使用寿命，在使用寿命内减少维护次数，在一定意义上达到免维护的效果。与此同时，盖板1的引入，配合腹板5、连接板7、导向板9，能够在导向板9处形成截面呈矩形且一个侧边有小开口的形状，在导向时能够进一步防止转向轮6的脱离。

在保证运行效率、运行安全性的前提下，运行平稳性也是需要考虑的重要因素。如图1、图2和图4所示，在本发明中，导向板9长度方向的一端设有导入段19、另一端设有导出段20。导入段19、导出段20均呈弧形，背离导向板9所在的腹板弯曲，并与导向板9在位于导入段19和导出段20中间的部分于交界处呈相切连接，便于轨道车的转向轮6的接入与脱离，能够对转向轮6接入导向板9的过程起到缓冲作用，大大降低轨道车转向时造成的冲击和震动。进一步的，辅助导向板14长度方向的一端设有辅助导入段、另一端设有辅助导出段。辅助导入段、辅助导出段均呈弧形，背离辅助导向板14所在的腹板5弯曲，并与辅助导向板14在位于辅助导入段和辅助导出段中间的部分于交界处呈相切连接。导入段19的曲率半径小于辅助导入段的曲率半径、导出段20的曲率半径小于辅助导出段的曲率半径，便于转向轮6的导入与导出。

为了更好的实现平稳变道，如图3和图4所示，本发明的踏板13上还设有斜坡面部17，沿踏板13的长度方向，斜坡面部17位于导入段19和导出段20之间，更具体的，位于斜坡面部17位于导入段19和分岔部件之间，且靠近分岔部件。每个踏板13上各设有一个斜坡面部17，且两个斜坡面部17呈斜坡面相向的对称设置。斜坡面部17的设置，使得换向时行走轮11在脱离踏板13的过程中或接入踏板13的过程中存在一个缓和的过渡过程，从而实现平稳变道。

基于固定式道岔，本发明还提供了一种轨道车行走转向装置，用于连接轨道车的顶部，实现轨道车的行走和转向。如图2和图3所示，轨道车行走转向装置包括行走机构和转向机构。行走机构可在轨道内滚动行驶，并将轨道车的重力传递到轨道的踏板13上。转向机构安装在行走机构的上方，因道岔内的导向板9的作用，实现轨道车在道岔处的变道。具体的，转向机构与导向板9配合，在导向板9的拉力作用下引导轨道车变道，实现轨道车的快速、平稳变道。

在本发明中，通过轨道车行走转向装置与固定式道岔配合实现变道，变道时，轨道车行走转向装置根据信号系统的指令选择所需要的路径，在通行时无需等待，完全依靠信号系统的调度进行点对点的交通运输，能够大大提高通行效率，真正实现道岔口无拥堵。

如图1和图2所示，本发明的行走机构包括架体10和行走轮11，行走轮11可转动的安装在架体10上，与踏板13滚动配合。

如图1和图2所示，本发明的转向机构包括上转向机构和下转向机构。上转向机构和下转向机构均安装在安装架上，上转向机构包括上连接臂3和上转轴4，下转向机构包括下连接臂12和下转轴。安装架安装在架体10上，与架体10固定连接。上连接臂3的一端和下连接臂12的一端安装在安装架上，与安装架构成匚型结构，能够以安装架2的轴线为中心发生转动。上连接臂3的另一端安装有上转轴4、下连接臂12的另一端安装有下转轴。上转轴、下转轴上各安装一个转向轮6，转向轮6位于匚型结构的开口内。在转向时，上连接臂3和下连接臂12执行信号系统的指令发生转动，进而使上转轴上4的转向轮6进入腹板5、连接板7、导向板9围成的近似凵型的槽内，并在槽的内侧壁(导向板9靠近连接板7的一侧的表面)滚动，从而实现对轨道车的导向功能。

为了保证运行的可靠性，如图2所示，下转轴的轴线与安装架2的轴线之间的距离大于上转轴4的轴线与安装架2的轴线之间的距离。上连接臂3和下连接臂12在转动时同步转动，始终保持平行，与安装架2共同形成可沿安装架2转动的匚型结构(匚型的下部横线较上部横线稍长)。在转向时，上连接臂3和下连接臂12执行信号系统的指令发生同步转动，上转轴4上的转向轮6与导向板9接触，下转轴上的转向轮6与辅助导向板14不接触，起到备用作用，在导向板9失效时下转轴上的转向轮6与辅助导向板14开始接触，起到导向作用，能够使轨道车的转向更加安全可靠。

为了保证运行的顺畅性，如图2和图3所示，对于上连接臂3和上转轴4的位置设计，优选为：在转向时，上转轴4上的转向轮6与导向板9的接触线、行走轮11与踏板13的接触线，两条接触线在垂直于踏板13上表面方向上的投影重合。行走轮11与踏板13的接触为点接触、转向轮6与导向板9为点接触，在轨道车变道(转向)时，行走轮11、转向轮6转动，行走轮11在踏板13上划过一条线，转向轮6在导向板9上划过一条线，此时可以理解为行走轮11与踏板13线接触、转向轮6与导向板9线接触。两条接触线在垂直于踏板13的方向的投影重合，能够使轨道车顺畅转向，减小转向轮6和导向板9所受的冲击力。

本发明的轨道车在行驶时，可以仅通过行走轮11与踏板13滚动配合实现行进，为了保证行走轮11按预定轨迹行进，可以在踏板13上开设与行走轮11配合的凹槽，以此为行走轮11提供导向。作为另一种更好的实现方式，如图2和图3所示，本发明的行走机构还包括导向轮15，导向轮15与架体10可转动的连接，并与腹板5滚动配合，从而能够在横向和竖向两个方向限定轨道车的行驶轨迹，保证行驶安全。

进一步的，在本发明中，转向装置的数量可以灵活设置，即：一个轨道车上可以设有一个轨道车行走转向装置，也可以设有多个轨道车行走转向装置。在轨道车体型小和/或载重小从而行驶惯性小、易转向时，一个轨道车上设置一个轨道车行走转向装置即可；在轨道车行驶惯性大、难转向时，一个轨道车上可以设置多个轨道车行走转向装置，多个轨道车行走转向装置并排分布，并且多个轨道车行走转向装置采用同一个动力源，能够对轨道车进行分段导向，保证同步和一致性。

如图1至图5所示，下面对本发明的工作过程说明如下：

第一，一分二的情况。轨道车通过固定式道岔时，轨道车选定转向方向(左转或右转)变道，转向轮6伸入转向方向对应的导向板9所在的一侧，抵压在导向板9的内侧壁(导向板9朝向该导向板9所在的腹板5的一个面)上。转向轮6在导向板9的内侧壁上滚动，随着导向板9在长度方向上的延伸，导向板9向转向轮6施加压力，压力方向指向要变道的方向，转向轮6上的压力传递给轨道车的架体10后，相当于导向板9对架体10施加拉力，从而能够拉扯架体10沿导向板9的导向进行变道，进而实现轨道车的变道。

第二，二合一的情况。轨道车通过固定式道岔时，轨道车选定转向方向变道时，若转向方向正确，转向轮6伸入转向方向对应的导向板9所在的一侧，抵压在导向板9的内侧壁上，导向板9对架体10施加拉力，从而能够拉扯架体10沿导向板9的导向进行变道，实现轨道车的变道；若转向错误，下转轴上的转向轮6被挤压挡块21的坡面弹回到正确的一侧，或者下转轴上的转向轮6与挤压挡块21挤压到一起而使轨道车停车。

综上所述，本发明的固定式道岔为完全固定式的道岔，无动作执行机构，不需要进行动作判断，更不存在动作执行机构的疲劳寿命问题。本发明的轨道车行走转向装置与固定式道岔通过机械结构的形式巧妙的结合在一起，同时利用轨道车(悬挂式列车)受力方式的特殊性，转向时固定式道岔只承受很小的侧向力，使用寿命高，轨道车只承受少量的冲击即可实现路径的选择，在路网中行进时无需停车，直接点对点快速运行，能够极大的提升运行效率。轨道车在运行时，可以提前选择路径，在信号系统的控制下轨道车行走转向装置发生动作，转向时转向轮6自动挂接到导向板9上，在导向板9的引导下能够实现安全、平稳、顺畅、高效的转向。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

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