一种具有安全报警系统的平车的制作方法

本发明涉及平车的技术领域，尤其是涉及一种具有安全报警系统的平车。

背景技术：

phc管桩即预应力高强度混凝土管桩，在生产预应力高强度混凝土管桩的过程中需要在相应的模具中离心成型。在工厂的生产过程中，模具需要根据不同的需要进行运输，在模具的运输过程中，大多是通过平车进行运输。

现有的授权公告号为cn207617727u的中国专利公开了一种蓄电池电动平车，包括车架主体，车架主体的前后两端设有缓冲器，缓冲器包括缓冲器本体，缓冲器本体一端安装螺栓，另一端固定有缓冲块，缓冲块包括缓冲罩和缓冲板，缓冲罩和缓冲板两端对应位置均设有弹簧座支座，两对应的弹簧支座间固定有弹簧，缓冲罩和缓冲板通过端板固定连接，缓冲器主体具有内腔，缓冲器主体下表面设置缓冲垫，缓冲罩表面设置缓冲垫，车架主体的上表面安装有液压升降装置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于工厂中工作人员较多，各类设施的摆放较为杂乱，平车在工厂中运输时是在轨道上运输，而上述平车在工厂中进行运输的过程中，如果前方有障碍物，平车将会与障碍物发生碰撞，影响正常运输。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种具有安全报警系统的平车，其具有保障平车能够进行正常运输的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有安全报警系统的平车，包括平板，所述平板的一侧设置有plc控制器，所述平板长度方向的两端分别为m端和n端，所述m端和n端均设置有第一红外测距传感器、红灯、黄灯和绿灯，所述第一红外测距传感器、红灯、黄灯和绿灯均与plc控制器连接；所述plc控制器内设置有警报值和危险值，所述plc控制器用于在第一红外测距传感器测得的距离大于警报值时，控制绿灯常亮；在第一红外测距传感器测得的距离在警报值和危险值之间时，控制黄灯常亮；在第一红外测距传感器测得的距离小于危险值时，控制红灯常亮。

通过采用上述技术方案，平车正常行驶时，前方没有障碍物的情况下绿灯常亮。当平车的行驶方向上有障碍物时，如果平车与障碍物之间的距离在警报值与危险值之间时，表示平车与障碍物之间的距离较近，这时黄灯常亮，给工作人员以提示。如果平车与障碍物之间的距离小于危险值，表示平车即将撞上障碍物，这时红灯常亮，给工作人员以提示。能够防止平车运输过程中撞击障碍物的情况发生，保证平车正常运输。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平板上设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器与plc控制器连接，所述plc控制器用于在第一红外测距传感器测得的距离在警报值和危险值之间时，控制蜂鸣器鸣叫。

通过采用上述技术方案，蜂鸣器设置后与plc控制器连接，如果平车与障碍物之间的距离较近时，这时蜂鸣器鸣叫，给工作人员提示，不仅通过灯亮来传播信号，还通过声音来传播信号。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一红外测距传感器位于平板端部的中间，所述平板的两端均连接有第一步进电机；每一所述第一步进电机均连接有第一减速箱，每一所述第一减速箱的输出轴均与对应的第一红外测距传感器连接；所述第一步进电机以正转a角度、反转a角度后正转a角度循环转动。

通过采用上述技术方案，通过第一步进电机的循环转动来扩大第一红外测距传感器的检测范围，进一步提高平车在运输过程中的安全性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平板长度方向的两端均设置有两个第二红外测距传感器，两个所述第二红外测距传感器分别位于平板宽度方向的两端；所述第二红外测距传感器与plc控制器连接，所述plc控制器用于在第二红外测距传感器测得的距离大于警报值时，控制绿灯常亮；在第二红外测距传感器测得的距离在警报值和危险值之间时，控制黄灯常亮；在第二红外测距传感器测得的距离小于危险值时，控制红灯常亮。

通过采用上述技术方案，两个第二红外测距传感器作为第一红外测距传感器的补充，位于平车宽度方向的两端，能够扩大对障碍物的检测范围，进而提高平车在运输过程中的安全性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：每一所述第二红外测距传感器均连接有第二步进电机，所述第二步进电机连接有第二减速箱，所述第二减速箱的输出轴与第二红外测距传感器连接；所述第二步进电机以正转b角度、反转b角度后正转b角度循环转动。

通过采用上述技术方案，第二步进电机的循环转动能够扩大第二红外测距传感器的检测范围，进一步提高平车在运输过程中的安全性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平板上连接有用于控制平板行驶的转动电机，所述转动电机与plc控制器连接；所述plc控制器用于在转动电机正转时，对平板m端的第一红外测距传感器和第二红外测距传感器传递的信号作出应答，对平板n端的第一红外测距传感器和第二红外测距传感器传递的信号不应答；所述plc控制器用于在转动电机反转时，对平板n端的第一红外测距传感器和第二红外测距传感器传递的信号作出应答，对平板m端的第一红外测距传感器和第二红外测距传感器传递的信号不应答。

通过采用上述技术方案，转动电机在正转时，m端为前端，因此对n端的第一红外测距传感器和第二红外测距传感器传递的信号不需要应答；转动电机在反转时，n端为前端，因此对n端的第一红外测距传感器和第二红外测距传感器传递的信号不需要应答。进而保证平车的正常行驶。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述plc控制器用于在第一红外测距传感器测得的距离小于危险值时，控制转动电机停止转动。

通过采用上述技术方案，当平车与障碍物之间的距离小于危险值时，表示距离过近，此时转动电机停止转动，平车停止。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平板设置在轨道上，所述轨道的两端均设置有反射式光电传感器，所述平板的m端和n端均设置有反光板；所述反射式光电传感器与plc控制器连接，所述plc控制器用于在反射式光电传感器的接收端接收到发射端发射的信号时，控制转动电机停止转动。

通过采用上述技术方案，当平车运输到轨道尽头时，通过反射式光电传感器控制平车停止。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平板上设置有两个倒v形的支撑架，两个所述支撑架均沿平板的长度方向设置，两个所述支撑架沿平板的宽度方向分布。

通过采用上述技术方案，支撑架能够对模具起到支撑和夹持作用，提高平车在运输过程中的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：每一所述支撑架上均设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫能够增大模具与支撑架之间的摩擦力，提高平车在运输过程中的稳定性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过plc控制器、第一红外测距传感器、红灯、黄灯和绿灯的设置，能够在平车行驶的过程中通过亮灯来提示工作人员平车与障碍物之间的距离，进而保证平车能够安全运输；

2.通过第一步进电机和第一减速箱的设置，能够扩大第一红外测距传感器的检测范围，进一步提高平车运输的安全性。

附图说明

图1是本实施例示出的一种具有安全报警系统的平车的整体结构示意图；

图2是本实施例示出的一种具有安全报警系统的平车局部爆炸图；

图3是本实施例示出的一种具有安全报警系统的平车另一局部爆炸图；

图4是本实施例示出的用于体现plc控制器与其他各个部分之间连接关系的结构框图。

图中，1、平板；11、m端；12、n端；13、红灯；14、黄灯；15、绿灯；16、第一红外测距传感器；161、第一步进电机；162、第一减速箱；17、第二红外测距传感器；171、第二步进电机；172、第二减速箱；18、蜂鸣器；2、plc控制器；21、启动按钮；22、关闭按钮；23、转向按钮；3、转动电机；31、从动轮；32、转动轮；33、从动轴；331、从动轴承；34、转动轴；341、转动轴承；35、第一锥齿轮；36、第二锥齿轮；4、支撑架；41、橡胶垫；5、轨道；6、反射式光电传感器；61、反光板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例

参照图1和图2，为本发明公开的一种具有安全报警系统的平车，包括平板1，平板1的一侧设置有plc控制器2，plc控制器2具体为继电器plc。平板1的长度方向即为平板1的行驶方向，平板1的宽度方向即为平板1与行驶方向垂直的方向。平板1长度方向的两端分别为m端11和n端12，m端11和n端12均设置有红灯13、黄灯14、绿灯15、第一红外测距传感器16和两个第二红外测距传感器17。以m端11为例，第一红外测距传感器16位于平板1的中间，两个第二红外测距传感器17分别位于平板1宽度方向的两端。红灯13、黄灯14、绿灯15、第一红外测距传感器16和第二红外测距传感器17均与plc控制器2连接。

参照图2，平板1的两端均连接有第一步进电机161，每一第一步进电机161均连接有第一减速箱162，每一第一减速箱162的输出轴均与对应的第一红外测距传感器16连接。第一步进电机161以正转a角度、反转a角度后正转a角度循环转动，在第一步进电机161循环转动的过程中，第一红外测距传感器16在竖直平面内循环转动来扩大测距范围。第一红外测距传感器16在循环转动时的照射范围在由地面向上的c角度的范围内，c角度根据实际生产情况可以为90度-120度。

参照图2，每一第二红外测距传感器17均连接有第二步进电机171，第二步进电机171连接有第二减速箱172，第二减速箱172的输出轴与第二红外测距传感器17连接。第二步进电机171以正转b角度、反转b角度后正转b角度循环转动，在第二步进电机171循环转动的过程中，第二红外测距传感器17在水平平面内循环转动来扩大测距范围。以m端11的两个第二红外测距传感器17为例，第二红外测距传感器17在循环转动时的照射范围在由行驶方向向靠近另一第二红外测距传感器17的方向上的d角度的范围内，d角度根据实际生产情况可以为30度-90度。

参照图3和图4，平板1上连接有用于控制平板1行驶的转动电机3，平板1的底端连接有两个转动轮32和两个从动轮31，两个转动轮32之间同轴固定连接有转动轴34，转动轴34通过转动轴承341与平板1的底面连接。两个从动轮31之间同轴固定连接有从动轴33，从动轴33通过从动轴承331与平板1的底面连接。转动电机3的电机轴上同轴连接有第一锥齿轮35，第一锥齿轮35上啮合有第二锥齿轮36，第二锥齿轮36与转动轴34同轴固定连接。平板1上设置有蜂鸣器18，第一步进电机161、第二步进电机171、蜂鸣器18和转动电机3均与plc控制器2连接。

参照图4，plc控制器2内设置有警报值和危险值，警报值和危险值根据实际生产情况而定，警报值大于危险值。

参照图3和图4，在转动电机3正转时，平板1沿n端12至m端11的方向行驶，plc控制器2对平板1的m端11的第一红外测距传感器16和第二红外测距传感器17传递的信号作出应答，控制m端11的第一步进电机161和第二步进电机171转动；对平板1n端12的第一红外测距传感器16和第二红外测距传感器17传递的信号不应答。

参照图3和图4，具体的，在位于平板1的m端11的第一红外测距传感器16或第二红外测距传感器17测得的距离大于警报值时，此时蜂鸣器18不鸣叫，转动电机3正常转动，plc控制器2控制m端11的绿灯15常亮。在第一红外测距传感器16或第二红外测距传感器17测得的距离在警报值和危险值之间时，此时转动电机3正常转动，plc控制器2控制m端11的绿灯15熄灭，黄灯14常亮且蜂鸣器18鸣叫。在第一红外测距传感器16或第二红外测距传感器17测得的距离小于危险值时，此时蜂鸣器18继续鸣叫，plc控制器2控制m端11的黄灯14熄灭，红灯13常亮且第一步进电机161、第二步进电机171和转动电机3停止转动。

参照图3和图4，在转动电机3反转时，平板1沿m端11至n端12的方向行驶，plc控制器2对平板1的n端12的第一红外测距传感器16和第二红外测距传感器17传递的信号作出应答，控制n端12的第一步进电机161和第二步进电机171转动；对平板1m端11的第一红外测距传感器16和第二红外测距传感器17传递的信号不应答。

参照图3和图4，具体的，在位于平板1的n端12的第一红外测距传感器16或第二红外测距传感器17测得的距离大于警报值时，此时蜂鸣器18不鸣叫，转动电机3正常转动，plc控制器2控制n端12的绿灯15常亮。在第一红外测距传感器16或第二红外测距传感器17测得的距离在警报值和危险值之间时，此时转动电机3正常转动，plc控制器2控制n端12的绿灯15熄灭，黄灯14常亮且蜂鸣器18鸣叫。在第一红外测距传感器16或第二红外测距传感器17测得的距离小于危险值时，此时蜂鸣器18继续鸣叫，plc控制器2控制n端12的黄灯14熄灭，红灯13常亮且第一步进电机161、第二步进电机171和转动电机3停止转动。

参照图3和图4，plc控制器2上设置有启动按钮21、关闭按钮22和转向按钮23，启动按钮21、关闭按钮22和转向按钮23均与plc控制器2连接。当按动关闭按钮22时，plc控制器2控制蜂鸣器18停止鸣叫，绿灯15、黄灯14和红灯13均熄灭，并控制第一步进电机161、第二步进电机171和转动电机3停止转动。当按动启动按钮21时，如果在此之前转动电机3正转，plc控制器2控制转动电机3正转，并控制m端11的第一步进电机161和第二步进电机171转动；如果在此之前转动电机3反转，plc控制器2控制转动电机3反转，并控制n端12的第一步进电机161和第二步进电机171转动。当按动转向按钮23时，如果在此之前转动电机3正转，plc控制器2控制转动电机3反转，并控制n端12的第一步进电机161和第二步进电机171转动；如果在此之间转动电机3反转，plc控制器2控制转动电机3正转，并控制m端11的第一步进电机161和第二步进电机171转动。

参照图1和图3，平板1设置在轨道5上，轨道5的两端均设置有反射式光电传感器6，平板1的m端11和n端12均设置有反光板61。反射式光电传感器6与plc控制器2连接，plc控制器2用于在反射式光电传感器6的接收端接收到发射端发射的信号时，控制第一步进电机161、第二步进电机171和转动电机3停止转动。

参照图2，平板1上设置有两个倒v形的支撑架4，两个支撑架4均沿平板1的长度方向设置，两个支撑架4沿平板1的宽度方向分布，模具放置在两个支撑架4之间。每一支撑架4远离平板1的端面上均设置有橡胶垫41，橡胶垫41呈倒v形。

上述实施例的实施原理为：

在平板1沿n端12至m端11行驶进行运输时，转动电机3转动，平板1以m端11为前端前进。行驶过程中，如果前面没有障碍物，m端11的绿灯15常亮；如果前面有障碍物，且障碍物与平板1之间的距离在警报值和危险值之间时；m端11的黄灯14常亮，蜂鸣器18鸣叫，如果障碍物与平板1之间的距离小于危险值时，m端11红灯13常亮，第一步进电机161、第二步进电机171和转动电机3停止转动。直至工作人员将障碍物挪开后，按动启动按钮21，第一步进电机161、第二步进电机171和转动电机3转动，平板1正常行驶。当平板1运输至轨道5的端头时，反射式光电传感器6发出的光线被m端11的反光板61反射，接收端接收到发射端发出的信号，第一步进电机161、第二步进电机171和转动电机3停止转动，可以将模具卸下。

需要将模具反向运输时，按动转向按钮23，转动电机3按照与之前相反方向转动，进行反向运输。在运输的过程中需要平板1停止时，按动关闭按钮22，蜂鸣器18停止鸣叫，绿灯15、黄灯14和红灯13均熄灭，第一步进电机161、第二步进电机171和转动电机3停止转动；需要再次启动平板1时，只需按动启动按钮21，第一步进电机161、第二步进电机171和转动电机3将正常转动。

在通过第一红外测距传感器16和第二红外测距传感器17进行测距时，第一步进电机161带动第一红外测距传感器16在竖直平面内循环转动c角度，第二步进电机171带动第二红外测距传感器17在竖直平面内循环转动d角度，以此来扩大第一红外测距传感器16和第二红外测距传感器17的测距范围。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

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