一种矿井下的卡轨运输系统的制作方法

本发明属于轨道运输领域，更具体地说，本发明涉及一种矿井下的卡轨运输系统。

背景技术：

常用于运输矿井下的货物运输需要借助轨道运输来完成。由于需要专用车辆，对巷道高度较高，工作面准备工作量较大，而且在使用过程中安全风险大，所以对轨道运输系统的工作需要进一步完善。

滑板运输是厂家生产专用滑板，让大件在结构件上滑动。此方法多用于拆除面，安装面不使用。滑板运输是为弥补轨道运输在拆除工作面使用的诸多问题，而发展的高效、安全运输方式。滑轨运输是铺设轨道后，在支架底座起吊中加装限位块，让其在轨道上滑动。滑轨运输也是为补轨道运输在拆除工作面使用的诸多问题，而发展的安全运输方式，但由于其对出架通道底板起伏适应性差和上出口支架调向没能解决，目前已不再使用。此类运输上皆存在准备工作大，安装不便，卸载工程量大，维护成本高，运输范围小，运输货物的效率低。

由上所述可知，轨道运输需要一种像轨道运输一样方便，像滑板运输一样安全高效，同时又能增加运输范围，能够运输大角度坡道的矿井下的货物，防止大角度坡道下坡时速度过快的风险，实现轨道运输的效率成倍的一种卡轨运输方式。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种矿井下的卡轨运输系统，能够运输大角度坡道的的矿井下的货物，此运输系统维护成本低，运输范围广，卸载工程量小，安全系数和运输效率都很高。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：包括操纵室、矿井下的车辆、矿井中的轨道、在轨道中心线上设置的导向轨道、道岔、专用轨枕，其中，导向轨道通过并连接着车辆中设置的通孔，导向轨道使用连接卡套组装，在矿井下的轨道转弯处的导向轨道上固定设置有导向压绳轮，道岔采用一个变轨装置；车辆的外端底部与轨道接触的位置设有导向滑块，轨道的两端设有阻车器；地面上设置有提供主动力的液压绞车、液压绞车上的钢丝绳、将钢丝绳牵引到矿井下的导绳轮组，液压绞车的钢丝绳出绳端设有一个重锤式紧绳器，设有一个高架，重锤式紧绳器放置在高架上，在靠近矿井口的车辆的一端固定设置有一个钢圈，导向轨道穿过钢圈，钢丝绳通过导向轨道上固定的导向压绳轮与钢圈固定连接，在靠近矿井口处设置有一个转载站。

本技术方案提供的一种矿井下的卡轨运输系统，所述液压绞车由电动机、减速器、主绳轮、副绳轮、直接作用于主绳轮缘上的紧急制动闸、提供失效安全型紧急制动闸松闸动力的液压泵站、制动器、箱底和底座组成，电动机通过减速器与牵引绞车相连，主绳轮和副绳轮上设置有钢丝绳，制动器布置在牵引绞车的高速轴端，底座与设有的水泥基础连接。

本技术方案提供的一种矿井下的卡轨运输系统，所述重锤式紧绳器包括一个导向动滑轮、三个导向滑轮和悬挂的一个重锤，导向动滑轮连接着液压绞车的主绳轮上的钢丝绳并将主绳轮的钢丝绳导向矿井口，导向动滑轮通过钢丝绳经过其中两个导向滑轮连接高架边缘的第三导向滑轮上的悬挂的重锤，其中，靠近动滑轮的第一导向滑轮与导向动滑轮相连且距离和所述矿井下的轨道高度相同。

本技术方案提供的一种矿井下的卡轨运输系统，所述专用轨枕长度是900mm，轨道是每米38千克，专用轨枕连接轨道和导向轨道。

本技术方案提供的一种矿井下的卡轨运输系统，所述导向滑块的底部凹槽连接在轨道上，导向滑块与所述载重车辆的底部固定。

本技术方案提供的一种矿井下的卡轨运输系统，所述导向轨道是由连接卡套组装的，连接卡套包括油管、卡套、螺母、接头体和组合垫圈，其中油管连接导向轨道，螺母和卡套包裹着油管，接头体连接油管和组合垫圈。

本技术方案提供的一种矿井下的卡轨运输系统，所述变轨装置包括动轨、定轨、导向轮组、平行四边形连接杆和液压推溜器，将道岔动轨设置成与轨道成小角度的折线，可水平摆动，四个导向轮组成的加高绳轮组放置在道岔拐弯处，平行四边形连接杆将道岔动轨处的双轨连接。

本技术方案提供的一种矿井下的卡轨运输系统，所述操纵室设置在远离矿井口的轨道一端，操纵室设置有显示屏、操纵杆和控制按钮。

本技术方案提供的一种矿井下的卡轨运输系统，所述车辆包括一辆牵引车、一辆制动车和设置在两端的两辆载货车辆，两辆载货车辆是一辆26吨载货车和一辆5吨载货车，制动车上设置有限速制动装置。

本技术方案提供的一种矿井下的卡轨运输系统，所述导向压绳轮包括一个滚轮、一个固定连接导向轨道的铁块和一个橡胶外壳，导向压绳轮可通过所述车辆的通孔，铁块固定在导向轨道上，滚轮与铁块铰接，橡胶外壳在滚轮的表面且设有穿孔，所述钢丝绳通过穿孔与导向压绳轮卡紧。

采用本技术方案，能够运输大角度坡道的的矿井下的货物，当车辆下大角度坡度的时候可以将车辆的速度控制的恰到好处，能够运行在多个轨道，且不会发生脱轨的现象，运输的货物量大，难度高，可随时观察轨道上的情况，及时发现并采取制动或减速，维修时可直接采用矿井下的材料，卸货时可直接运输到转载站。此运输系统维护成本低，运输范围广，卸载工程量小，安全系数和运输效率都很高。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的运输系统示意图；

图2为本发明的导向轨道b处的放大示意图；

图3为本发明的变轨装置a处的放大示意图；

图中标记为：1、液压绞车；2、主绳轮；3、副绳轮；4、导向动滑轮；5、钢丝绳；6、第一导向滑轮；7、第三导向滑轮；8、重锤；9、高架；10、导向压绳轮；11、转载站；12、导向滑块；13、轨道；14、专用轨枕；15、阻车器；16、钢圈；17、5吨载货车；18、制动车；19、牵引车；20、26吨载货车；21、操纵室；b、导向轨道；b1、油管；b2、卡套；b3、螺母；b4、连接头；b5、组合垫圈；a3、动轨；a4、液压推溜器；a5、导向轮组。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

图1所示的一种矿井下的卡轨运输系统包括操纵室21、矿井下的车辆、矿井中的轨道、在轨道中心线上设置的导向轨道b、道岔、专用轨枕14，其中，导向轨道b通过并连接着车辆中设置的通孔，导向轨道b使用连接卡套组装，在矿井下的轨道转弯处的导向轨道b上固定设置有导向压绳轮10，道岔采用一个变轨装置；车辆的外端底部与轨道接触的位置设有导向滑块12，轨道的两端设有阻车器15；地面上设置有提供主动力的液压绞车1、液压绞车1上的钢丝绳5、将钢丝绳5牵引到矿井下的导绳轮组，液压绞车1的钢丝绳5出绳端设有一个重锤式紧绳器，设有一个高架9，重锤式紧绳器放置在高架9上，在靠近矿井口的车辆的一端固定设置有一个钢圈16，导向轨道b穿过钢圈16，钢丝绳5通过导向轨道b上固定的导向压绳轮10与钢圈16固定连接，在靠近矿井口处设置有一个转载站11。

上述中的液压绞车1由电动机、减速器、主绳轮2、副绳轮3、直接作用于主绳轮2缘上的紧急制动闸、提供失效安全型紧急制动闸松闸动力的液压泵站、制动器、箱底和底座组成，电动机通过减速器与牵引绞车相连，主绳轮2和副绳轮3上设置有钢丝绳5，制动器布置在牵引绞车的高速轴端，底座与设有的水泥基础连接。制动器包括制动器和制动轮，制动器与制动力间隙为1mm且两侧对称。

上述中的重锤式紧绳器包括一个导向动滑轮4、三个导向滑轮和悬挂的一个重锤8，导向动滑轮4连接着液压绞车1的主绳轮2上的钢丝绳5并将主绳轮2的钢丝绳5导向矿井口，导向动滑轮4通过钢丝绳5经过其中两个导向滑轮连接高架9边缘的第三导向滑轮7上的悬挂的重锤8，其中，靠近动滑轮的第一导向滑轮6与导向动滑轮4相连且距离和矿井下的轨道高度相同。

上述中的专用轨枕14长度是900mm，轨道是每米38千克，专用轨枕14设有螺母用来固定轨道与导向轨道b，增加其轨道强度，降低了维修的频率。

上述中的导向滑块12的底部凹槽连接在轨道上，导向滑块12与载重车辆的底部固定。采用这样的方式可稳固车辆，但是也需要定期检查和维修，防止导向滑块12的松动而导致危险的发生。

图2所示的导向轨道b是由连接卡套组装的，连接卡套包括油管b1、卡套b2、螺母b3、接头体b4和组合垫圈b5，其中油管b1连接导向轨道b，螺母b3和卡套b2包裹着油管b1，接头体b4连接油管b1和组合垫圈b5。这样的导向轨道b组装方式可以加大轨道的强度，增加使用寿命。

图3的变轨装置包括动轨a3、定轨、导向轮组a5、平行四边形连接杆和液压推溜器a4，将道岔动轨a3设置成与轨道成小角度的折线，可水平摆动，四个导向轮组a5成的加高绳轮组放置在道岔拐弯处，平行四边形连接杆将道岔动轨a3处的双轨连接。在轨道变轨时，可安全稳定的保证卡轨车及其钢丝绳5的运输，提升了运输范围。

上述中的操纵室21设置在远离矿井口的轨道一端，操纵室21设置有显示屏、操纵杆和控制按钮。显示屏用来随时观察轨道上的情况，一旦发生情况，使用操纵杆和控制按钮对卡轨车进行制动或减速，并进行及时维修。

上述中的车辆包括一辆牵引车19、一辆制动车18和设置在两端的两辆载货车辆，两辆载货车辆是一辆26吨载货车20和一辆5吨载货车17，制动车18上设置有限速制动装置。载重车可以一次性载重31吨的货物，提高了运输效率，制动车18上的限速制动装置可以调控到速度并且制动，起到了对卡轨车的保护作用，当速度过快时，制动车18会伸出铁钩抱住轨道，利用摩擦力减速。

上述中的导向压绳轮10包括一个滚轮、一个固定连接导向轨道b的铁块和一个橡胶外壳，导向压绳轮10可通过车辆的通孔，铁块固定在导向轨道b上，滚轮与铁块铰接，橡胶外壳在滚轮的表面且设有穿孔，钢丝绳5通过穿孔与导向压绳轮10卡紧。导向压绳轮10保证了绳子可以与导向轨道b保持一致的方向，使得功率最大化。

使用时，当卡轨车去矿井下运输货物时，液压绞车1通过导向轨道b上固定的导向压绳轮10，让钢丝绳5连接26吨载货车20辆上的钢圈16拖住卡轨车辆，通过钢丝绳5的牵引力调控下坡时的速度，防止下坡时速度过快而发生意外事故，因为车辆都是通过导向滑块12和轨道连接，车辆和导向滑块12固定焊接，导向滑块12和轨道13为连接且可以沿着轨道13移动。导向轨道b下坡后通过牵引车19的动力前往矿井下，若需要变道则开启变轨装置，使用液压推溜器a4推动动轨a3完成对轨道13和导向轨道b的转换，可以运输矿井下范围更远的货物，轨道13上的导向轮组a5可使得钢丝绳5能够平滑的完成牵引工作，防止意外的发生。当卡轨车运货上矿井时，在爬大坡度的矿井时，可能面临着动力不足和绳子张力过小的问题，通过地面上的绞车牵引钢丝绳5将货物往上拉，导向轨道b上的导向压绳轮10使得绳子与轨道13和导向轨道b角度保持一致，更高的将功率升到最大，而重锤式紧绳器通过重锤8牵引导向动滑轮4能够保证绳子张力足够大，重锤式紧绳器也可提供一部分的动力和完成回绳的功能，卡轨车运送货物上矿井时可将货物运进转载站11直接完成卸货，卸载十分方便。在运输过程出现问题时，通过操纵室21对卡轨车进行紧急制动。

采用本技术方案，能够运输大角度坡道的的矿井下的货物，当车辆下大角度坡度的时候可以将车辆的速度控制的恰到好处，能够运行在多个轨道13，且不会发生脱轨的现象，运输的货物量大，难度高，可随时观察轨道13上的情况，及时发现并采取制动或减速，维修时可直接采用矿井下的材料，卸货时可直接运输到转载站。此运输系统维护成本低，运输范围广，卸载工程量小，安全系数和运输效率都很高。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

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