导向轮压力调节装置及方法、转向架和轨道车辆与流程

本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种导向轮压力调节装置及方法、转向架和轨道车辆。

背景技术：

相关技术中的导向轮压力调节装置，导向轮轮胎磨损及夹紧力变化后，需要人工拆解导向轮，增加或减少调整垫片，人工操作工作量大，需耗费大量人力物力及时间，且调整精度由调整垫片厚度决定，调整精度差。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供了一种导向轮压力调节装置、转向架和轨道车辆。本发明提供的导向轮压力调节装置，有利于降低人工操作强度，提高调节精度，减少导向轮的磨损。

根据本发明的第一方面实施例提出的一种导向轮压力调节装置，包括：轮轴；导向轮，所述导向轮设置在所述轮轴下方；信号接收装置，所述信号接收装置与所述轮轴相连接；液压装置，所述液压装置与所述轮轴以及所述信号接收装置相连接。

根据本发明的第一方面实施例提出的一种导向轮压力调节装置，通过液压装置和信号接收装置共同作用，进行导向轮压力调节，有利于降低人工操作强度，提高调节精度，减少导向轮的磨损。

在本发明的一些示例中，所述液压装置包括：液压管路；活塞缸，所述活塞缸与所述轮轴相连接；控制阀，所述控制阀通过所述液压管路与所述活塞缸相连接，所述控制阀与所述信号接收装置相连接；供液装置，所述供液装置通过液压管路与所述控制阀相连接。由此，通过液压装置，可以使导向轮压力调节精度更高，有利于保持车辆横向稳定性，提高导向轮使用寿命。

在本发明的一些示例中，所述液压管路为多个。由此，多个液压管路可以加快液压装置中的液体流动，从而使液压装置调整更加迅速可靠。

在本发明的一些示例中，所述液压管路为四个，两个所述液压管路一端与所述活塞缸相连接，另一端与所述控制阀相连接；另外两个所述液压管路一端与所述供液装置相连接，另一端与所述控制阀相连接。由此，四个液压管路可以根据控制阀控制，对导向轮压力进行自动调节，从而降低人工操作强度，提高调节精度，保持轨道车辆横向平稳性。

在本发明的一些示例中，四个所述液压管路分别为第一液压管路、第二液压管路、第三液压管路和第四液压管路；所述第一液压管路与所述供液装置和所述控制阀相连接，所述第二液压管路与所述供液装置和所述控制阀相连接，所述第三液压管路与所述活塞缸和所述控制阀相连接，所述第四液压管路与所述活塞缸和所述控制阀相连接。由此，可以通过液压管路，控制活塞缸动作，从而实现对导向轮压力的自动调节，提高调节精度，保持轨道车辆横向平稳性。

在本发明的一些示例中，所述活塞缸包括缸体和活塞件，所述缸体与所述液压管路相连接，所述活塞件位于所述缸体内，且所述活塞件与所述轮轴上端相连接。由此，通过活塞缸的结构，实现对导向轮压力的自动调节，提高调节精度。

在本发明的一些示例中，所述缸体与所述活塞件之间的间隙构成液压腔，所述液压腔为两个，两个液压腔分别位于所述活塞缸的两端。

在本发明的一些示例中，还包括线束，所述线束用以连接所述液压装置和所述信号接收装置。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种转向架，包括上述任一项示例所述的导向轮压力调节装置。

根据本发明的第三方面的实施例提出一种轨道车辆，适于行驶在轨道梁上，所述轨道梁上设置有压力传感器，包括本发明的第二方面实施例所述的转向架。

根据本发明的第四方面的实施例提出一种导向轮压力调节方法，包括：信号接收装置接收压力传感器传递的压力信号，所述信号接收装置将所述压力信号通过线束传递给液压装置；

所述液压装置接收所述压力信号，通过所述压力信号使所述液压装置运作，带动轮轴运动，调节与所述轮轴相连接的导向轮的接触压力。

在一些实施例中，所述液压装置接收所述压力信号，通过所述压力信号使所述液压装置运转，带动轮轴运动，调节与所述轮轴相连接的导向轮的接触压力，包括：

所述液压装置中的控制阀接收所述压力信号，所述控制阀通过所述压力信号控制供液装置供液；

所述供液装置供液，使活塞缸中的活塞件在缸体内运动；

所述活塞件运动，使与所述活塞件相连接的所述轮轴运动，从而使与所述轮轴相连接的所述导向轮运动，调节所述导向轮的接触压力。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例提供的轨道交通系统示意图；

图2是本发明实施例提供的导向轮压力调节装置结构示意图；

图3是本发明实施例提供的导向轮压力调节装置爆炸图；

图4是本发明实施例提供的导向轮压力调节装置侧视图；

图5是图4中a-a面的剖视图；

图6是本发明实施例提供的导向轮压力调节方法流程图。

附图标记：

转向架100；

轨道梁200；

导向轮压力调节装置300；

轮轴10；

导向轮20；

信号接收装置30；

液压装置40；

液压管路41，第一液压管路411，第二液压管路412，第三液压管路413，第四液压管路414；

活塞缸42，缸体421，活塞件422，液压腔423，第一液压腔4231，第二液压腔4232；

控制阀43；

供液装置44；

压力传感器50；线束60；

固定架70，安装框71。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“垂向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，x轴方向为横向，x轴正方向为右，x轴负方向为左；y轴方向为纵向，y轴正方向为前，y轴负方向为后；z轴方向为垂向或竖直方向，z轴正方向为上，z轴负方向为下；xoy平面即水平面，yoz平面即纵向竖直平面，xoz平面即横向竖直平面。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-5详细描述根据本发明实施例的一种导向轮压力调节装置300、转向架200和轨道车辆。轨道车辆适于行驶在轨道梁100上。

如图1-5所示，导向轮压力调节装置300包括轮轴10、导向轮20、信号接收装置30以及液压装置40。导向轮20设置在轮轴10的下方。信号接收装置30与轮轴10相连接。液压装置40与轮轴10以及信号接收装置30相连接。

在一些实施例中，如图1-2所示，导向轮20与轮轴10固定连接，且固定在轮轴10的下方。信号接收装置30固定设置在轮轴10的下方。液压装置40一部分与轮轴10固定连接，一部分通过线束60与信号接收装置30相连接。在另一些实施例中，信号接收装置30也可以固定设置在轮轴10上任一位置。

在轨道车辆运行过程中，导向轮20在运行一段时间后会产生磨损，信号接收装置30接收到导向轮20磨损的信息后，将信号传递给液压装置40，则液压装置40作用，带动与液压装置40固定连接的轮轴10在左右方向上运动，导向轮20与轮轴10固定连接，从而驱动导向轮20在左右方向上运动，从而实现导向轮20压力的自动调节。需要说明的是，这里所述的左右方向即为附图中x轴所在的方向。由此，导向轮压力调节装置300通过液压装置40和信号接收装置30共同作用，可以实现导向轮压力调节，有利于降低人工操作强度，提高调节精度，保持轨道车辆横向稳定性，改善导向轮20的磨损，提高导向轮20的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，如图2-5所示，液压装置40包括液压管路41、活塞缸42、控制阀43以及供液装置44。活塞缸42与轮轴10相连接。控制阀43通过液压管路41与活塞缸42相连接，控制阀43与信号接收装置30相连接。供液装置44通过液压管路41与控制阀43相连接。

在一些实施例中，如图2-5所示，活塞缸42与轮轴10上端固定连接。控制阀43通过线束60与信号接收装置30相连接，线束60可用于控制阀43与信号接收装置30之间的信号传递。供液装置44通过液压管路41与控制阀43相连接。活塞缸42通过液压管路41与控制阀43相连接。

信号接收装置30预设标准压力值，当导向轮20由于磨损导致导向轮20与轨道梁200之间接触压力降低或者由于各种误差导致导向轮20与轨道梁200之间接触压力增加时，信号接收装置30通过线束60将信息传递给液压装置40上的控制阀43，则使供液装置44通过液压管路41供液，从而促使活塞缸42活塞运动，使与活塞缸42相连接的轮轴10在左右方向上运动，带动导向轮20在左右方向上运动，从而实现导向轮20压力的自动调节。需要说明的是，这里所述的左右方向即为附图中x轴所在的方向。由此，通过液压装置40，可以实现导向轮压力调节，有利于降低人工操作强度，提高调节精度，保持轨道车辆横向稳定性，改善导向轮20的磨损，提高导向轮20的使用寿命。

在一些实施例中，如图1-3所示，液压管路41为多个。由此，多个液压管路41可以在液压装置40运作时，加快液压装置40中的液体流动速度，从而使液压装置40的调节动作更加迅速可靠。

在一些实施例中，如图1-3所示，液压管路41为四个，两个液压管路41一端与活塞缸42相连接，另一端与控制阀43相连接；另外两个液压管路41一端与供液装置44相连接，另一端与控制阀43相连接。由此，四个液压管路41可以根据控制阀43控制，对导向轮20的压力进行自动调节，从而降低人工操作难度，提高调节精度，保持轨道车辆的横向平稳性。

在一些实施例中，如图1-3所示，四个液压管路41分别为第一液压管路411、第二液压管路412、第三液压管路413和第四液压管路414。第一液压管路411与供液装置44和控制阀43相连接，第二液压管路412与液压装置44和控制阀43相连接，第三液压装置413与活塞缸42和控制阀43相连接，第四液压装置414与活塞缸42和控制阀43相连接。

在一些实施例中，控制阀43为三位四通控制阀，可以控制第一液压管路411、第二液压管路412、第三液压管路413和第四液压管路414之间的导通。在控制阀43的控制下，第一液压管路411可以与第三液压管路413导通，也可以与第四液压管路414导通；第二液压管路412可以与第三液压管路413导通，也可以与第四液压管路414导通。由此，四个液压管路41可以组成两种导通回路。当第一液压管路411与第三液压管路413导通时，第二液压管路412和第四液压管路414导通；当第一液压管路411与第四液压管路414导通时，第二液压管路412与第三液压管路413导通。

在一些实施例中，如图3-5所示，活塞缸42包括缸体421和活塞件422，缸体421与液压管路41相连接，活塞件422可滑动地设置在缸体421内，且活塞件422与轮轴10上端相连接。

在一些实施例中，如图3-5所示，活塞缸42设置在固定架70内，固定架70设有安装框71，安装框71用于容纳活塞缸42。固定架70通过螺栓螺母与活塞缸42的缸体421固定连接。缸体421与第三液压管路413、第四液压管路414相连接，活塞件422可滑动地设置在缸体421内，且活塞件422与轮轴10上端相连接。由此，活塞缸42可以通过缸体421和活塞件422相配合，活塞件422在缸体421内滑动，从而带动轮轴10在左右方向上运动，从而实现导向轮20的压力自动调节，且通过活塞缸42进行导向轮20压力的调节，更加精准。需要说明的是，这里所述的左右方向即为附图中x轴所在的方向。

在一些实施例中，如图4-5所示，缸体421与活塞件422之间的间隙构成液压腔423，液压腔423为两个，两个液压腔423分别位于活塞缸42的两端。

在一些实施例中，如图4-5所示，液压腔423为两个，分别第一液压腔4231和第二液压腔4232。第一液压腔4231和第二液压腔4232分别位于活塞缸42左右两侧。需要说明的是，这里所述的左右方向即为附图中x轴所在的方向。由此，供液装置44提供液体，容纳于第一液压腔4231和第二液压腔4232中，通过液体挤压，促使活塞件422在缸体421中进行活塞运动，由此带动轮轴10在左右方向上运动，从而实现导向轮20接触压力的自动调节。需要说明的是，这里所述的左右方向即为附图中x轴所在的方向。

在一些实施例中，供液装置44中储存的液体优选为油液。由此，油液可以起到润滑作用，且也可以推动活塞缸42运作。

在一些实施例中，如图2-5所示，还包括线束60，线束60用以连接液压装置40和信号接收装置30。信号接收装置30通过线束60将受到的压力信号传递给液压装置40中的控制阀43，从而控制液压装置40运作。

根据本发明实施例的转向架100，包括多个根据本发明上述任一实施例所述的导向轮压力调节装置300。从而，转向架100通过设置导向轮压力调节装置100，可以实现导向轮20的接触压力自动调节，且调节精度高，有利于提高导向轮20的使用寿命，有利于保持车辆横向稳定性。

根据本发明实施例的轨道车辆，适于行驶在轨道梁200上，轨道梁200上设置有压力传感器50，包括根据本发明上述实施例的转向架100。通过在轨道梁200上设置压力传感器50，来探测导向轮20与轨道梁200的接触压力。轨道车辆通过设置装有导向轮压力调节装置300的转向架200，保证轨道车辆的横向平稳性。

下面参考附图1-5描述根据本发明的一个具体实施例的导向轮压力调节装置300。

在一些实施例中，如图1-2所示，导向轮20与轮轴10固定连接，且固定在轮轴10的下方。信号接收装置30固定设置在轮轴10的下方。液压装置40一部分与轮轴10固定连接，一部分通过线束60与信号接收装置30相连接。

如图2-5所示，液压装置40包括液压管路41、活塞缸42、控制阀43以及供液装置44。活塞缸42与轮轴10上端固定连接。控制阀43通过线束60与信号接收装置30相连接，线束60可用于控制阀43与信号接收装置30之间的信号传递。供液装置44通过液压管路41与控制阀43相连接。活塞缸42通过液压管路41与控制阀43相连接。

如图1-3所示，液压管路41为四个，四个液压管路41分别为第一液压管路411、第二液压管路412、第三液压管路413和第四液压管路414。第一液压管路411与供液装置44和控制阀43相连接，第二液压管路412与液压装置44和控制阀43相连接，第三液压装置413与活塞缸42和控制阀43相连接，第四液压装置414与活塞缸42和控制阀43相连接。

控制阀43为三位四通控制阀，可以控制第一液压管路411、第二液压管路412、第三液压管路413和第四液压管路414之间的导通。在控制阀43的控制下，第一液压管路411可以与第三液压管路413导通，也可以与第四液压管路414导通；第二液压管路412可以与第三液压管路413导通，也可以与第四液压管路414导通。由此，四个液压管路41可以组成两种导通回路。当第一液压管路411与第三液压管路413导通时，第二液压管路412和第四液压管路414导通；当第一液压管路411与第四液压管路414导通时，第二液压管路412与第三液压管路413导通。

如图3-5所示，活塞缸42包括缸体421和活塞件422，缸体421与液压管路41相连接，活塞件422可滑动地设置在缸体421内，且活塞件422与轮轴10上端相连接。

活塞缸42设置在固定架70内，固定架70设有安装框71，安装框71用于容纳活塞缸42。固定架70通过螺栓螺母与活塞缸42的缸体421固定连接。缸体421与第三液压管路413、第四液压管路414相连接，活塞件422可滑动地设置在缸体421内，且活塞件422与轮轴10上端相连接。

如图4-5所示，缸体421与活塞件422之间的间隙构成液压腔423，液压腔423为两个，分别第一液压腔4231和第二液压腔4232。第一液压腔4231和第二液压腔4232分别位于活塞缸42左右两侧。需要说明的是，这里所述的左右方向即为附图中x轴所在的方向。

由此，导向轮压力调节装置300通过液压装置40和信号接收装置30共同作用，可以实现导向轮压力调节，有利于降低人工操作强度，提高调节精度，保持轨道车辆横向稳定性，改善导向轮20的磨损，提高导向轮20的使用寿命。

本发明还提出了一种导向轮压力调节方法。

图6为本发明一实施例提出的导向轮压力调节方法的流程图。所述图6的导向轮压力调节方法可以用由图1至图5的导向轮压力调节装置300实现。导向轮压力调节装置300包括轮轴10、导向轮20、信号接收装置30以及液压装置40。导向轮20设置在轮轴10的下方。信号接收装置30与轮轴10相连接。液压装置40与轮轴10以及信号接收装置30相连接。

如图6所示，导向轮压力调节方法，包括：

s101，信号接收装置接收压力传感器传递的压力信号，所述信号接收装置将所述压力信号通过线束传递给液压装置。

在本发明的一个实施例中，导向轮接触到设置在轨道梁上的压力传感器时，信号接收装置接收压力传感器传递的压力信号，信号接收装置将压力信号通过线束在传递给液压装置。

s102，所述液压装置接收所述压力信号，通过所述压力信号使所述液压装置运作，带动轮轴运动，调节与轮轴相连接的导向轮的接触压力。

在本发明的一些实施例中，液压装置接收到压力信号，根据压力信号的信息，确定导向轮与轨道梁之间的接触压力偏大还是偏小，从而促使液压装置运作，带动轮轴运动。由于导向轮与轮轴相连接，则导向轮随着轮轴运动，从而达到调整导向轮与轨道梁之间的接触压力。

在本发明的另一些实施例中，液压装置中的控制阀接收压力信号，控制阀通过压力信号控制供液装置供液；供液装置供液，使活塞件在缸体内运动；活塞件运动，使与活塞件相连接的轮轴运动，从而使与轮轴相连接的导向轮运动，调节导向轮的接触压力。

如图1-6所示，结合本发明一个具体实施例，详细描述导向轮压力调节方法。

在一些实施例中，轨道车辆行驶过程中，导向轮20可能会产生磨损，导致导向轮20与轨道梁200之间的接触压力较小；同时存在导向轮20与轨道梁200之间的接触压力因为各种误差偏大的情况。

导向轮20与轨道梁200上的压力传感器50接触，压力传感器50将压力信号传递给信号接收装置30。信号接收装置30内预设标准压力值，判断接触压力大小。

当接触压力较小时，信号接收装置30将压力信号传递到液压装置40的控制阀43中。控制阀43为三位四通控制阀。控制阀43接收到压力信号，产生控制操作。控制阀43使第二液压管路412与第三液压管路413相导通，第一液压管路411与第四液压管路414相导通。其中第一液压管路411为回液管路，第二液压管路412为供液管路。供液装置44通过第二液压管路412、第三液压管路413将液体灌输进第二液压腔4232中，从而挤压活塞件422，使第一液压腔4231中的液体通过第四液压管路414、第一液压管路411挤压回到供液装置44中，从而使活塞件422在缸体421中向右移动。活塞件422向右移动，带动轮轴10向右运动，继而带动固定在轮轴10上的导向轮20向右移动，从而使导向轮20与轨道梁200之间的接触压力增大。需要说明的是，这里所述的左右方向即为附图中x轴所在的方向，x轴正方向为右。

当接触压力较大时，信号接收装置30将压力信号传递到液压装置40的控制阀43中。控制阀43为三位四通控制阀。控制阀43接收到压力信号，产生控制操作。控制阀43使第二液压管路412与第四液压管路414相导通，第一液压管路411与第三液压管路413相导通。其中第一液压管路411为回液管路，第二液压管路412为供液管路。供液装置44通过第二液压管路412、第四液压管路414将液体灌输进第一液压腔4231中，从而挤压活塞件422，使第二液压腔4232中的液体通过第三液压管路414、第一液压管路411挤压回到供液装置44中，从而使活塞件422在缸体421中向左移动。活塞件422向左移动，带动轮轴10向左运动，继而带动固定在轮轴10上的导向轮20向左移动，从而使导向轮20与轨道梁200之间的接触压力减小。需要说明的是，这里所述的左右方向即为附图中x轴所在的方向，x轴负方向为左。

根据本发明实施例的导向轮压力调节装置300和方法的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

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