一种无节点三相交流转辙机安全驱动方法及安全驱动模块与流程

本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种无节点三相交流转辙机安全驱动方法及安全驱动模块。

背景技术：

目前，现有铁路信号控制系统通常被安装在室内，室内控制系统与室外被控设备之间通过信号电缆进行通信，但这种室内集中控制方式存在不易维护、成本高昂等缺点。此外，铁路信号控制系统还包括轨旁控制方式，且随着对铁路运输系统安全性和可靠性要求的日益提高，研发具有高安全可靠运行能力的轨旁设备变得日趋重要。转辙机作为轨道车辆道岔切换、锁闭的核心设备，对保证铁路行车安全和提高运输效率有着很重要的作用。在实际应用中，三相交流转辙机具有动力充足、电机故障率低、维修工作量小等优点，在铁路运输系统中已被大量应用。但现有三相交流转辙机安全驱动模块大多采用集中控制方式且需380v交流供电，需要铺设专门的供电电路为其供电，且使用继电器进行控制输出，继电器控制的使用会使驱动模块的成本增加、增大系统硬件电路的体积。因此，研发具有轨旁控制功能的无节点三相交流转辙机安全驱动模块越来越成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种无节点三相交流转辙机安全驱动方法和安全驱动模块，所述安全驱动方法对三相交流转辙机的驱动采用无节点的方式，且安全可靠。

本发明的目的在于提供一种无节点三相交流转辙机安全驱动方法，所述驱动方法包括，

获取轨旁220v交流电，并将所述轨旁220v交流电经滤波整流后输出311v直流电；

将311v直流电经直流升压变换后输出，为三相逆变电路输入提供600v直流电；

第一驱动控制模块检测直流升压变换的输入信息和输出信息，以控制直流升压变换的输出；

三相逆变电路基于第二驱动控制模块输出的安全驱动信号将600v直流电转换为380v三相交流电，为三相交流转辙机供电；

采集检测电路采集检测所述三相逆变电路输出的电压值和三相电流值，并反馈至安全逻辑控制模块；

安全逻辑控制模块检测所述电压值和三相电流值是否正常，其中，

若所述电压值和三相电流值均正常，则安全逻辑控制模块输出安全与io控制信号至安全与控制电路，安全与控制电路为第一驱动控制模块提供驱动电压，以令第一驱动控制模块能够控制直流升压变换的输出，以及安全逻辑控制模块输出脉宽调制io驱动信号至第二驱动控制模块，以令第二驱动控制模块通过输出第一安全驱动信号控制三相逆变电路的输出，最终驱动三相交流转辙机进行动作；

若所述电压值和/或三相电流值异常，则安全逻辑控制模块停止输出安全与io控制信号和脉宽调制io驱动信号，安全与控制电路停止为第一驱动控制模块提供驱动电压，第一驱动控制模块停止工作，以及第二驱动控制模块停止输出第一安全驱动信号，直流升压变换和三相逆变电路无输出，三相交流转辙机无动作。

进一步地，所述方法还包括，

将所述轨旁220v交流电经电源转换电路转换输出，以通过安全逻辑控制模块输出安全与io控制信号至安全与控制电路，向第一驱动控制模块提供驱动电压。

进一步地，所述直流升压变换的输入信息包括直流升压变换的输入电流；

所述直流升压变换的输出信息包括直流升压变换的输出电压。

进一步地，所述第一驱动控制模块检测直流升压变换的输入信息和输出信息，以控制直流升压变换的输出包括，

第一驱动控制模块判断所述直流升压变换的输入电流与输出电压的相位是否保持一致；其中，

当所述直流升压变换的输入电流与输出电压相位保持一致时，第一驱动控制模块驱动所述直流升压变换输出600v直流电；

当所述直流升压变换的输入电流与输出电压相位不一致时，基于输入电流和输出电压的检测信号，第一驱动控制模块输出第二安全驱动信号至直流升压变换，直流升压变换调整输入电流与输出电压，以令输入电流与输出电压的相位保持一致。

进一步地，驱动三相交流转辙机动作后还包括，

采集检测电路采集检测三相交流转辙机当前的工作状态，并反馈至所述安全逻辑控制模块；

安全逻辑控制模块根据当前的工作状态，以确定所述三相交流转辙机是否到位；

若所述三相交流转辙机到位，则安全逻辑控制模块控制直流升压变换和三相逆变电路无输出，三相交流转辙机无动作；

若所述三相交流转辙机未到位，则安全逻辑控制模块控制直流升压变换和三相逆变电路输出，继续驱动三相交流转辙机进行动作。

本发明的另一目的在于提供一种无节点三相交流转辙机安全驱动模块，所述安全驱动模块包括，

轨旁220v交流电源，用于为整流滤波电路和电源转换电路提供轨旁220v交流电；

所述整流滤波电路，用于将所述轨旁交流电经滤波整流后输出311v直流电；

直流升压变换电路，用于将311v直流电经直流升压变换后输出，为三相逆变电路模块输入提供600v直流电；

第一驱动控制模块，用于检测直流升压变换的输入信息和输出信息，以控制直流升压变换电路的输出；

第二驱动控制模块，用于输出第一安全驱动信号，以控制三相逆变电路的输出；

所述三相逆变电路，用于根据第一安全驱动信号将600v直流电转换为380v三相交流电，为三相交流转辙机供电；

采集检测电路，用于采集检测所述三相逆变电路的电压值和三相电流值，以及三相交流转辙机当前的工作状态，并反馈至安全逻辑控制模块；

安全逻辑控制模块，用于检测所述电压值和三相电流值是否正常，其中，

若所述电压值和三相电流值均正常，则安全逻辑控制模块用于输出安全与io控制信号至安全与控制电路，安全与控制电路为第一驱动控制模块提供驱动电压，以令第一驱动控制模块能够控制直流升压变换电路的输出，以及安全逻辑控制模块输出脉宽调制io驱动信号至第二驱动控制模块，以令第二驱动控制模块通过输出第一安全驱动信号控制三相逆变电路的输出，最终驱动三相交流转辙机进行动作；

若所述电压值和/或三相电流值异常，则安全逻辑控制模块停止输出安全与io控制信号和脉宽调制io驱动信号，安全与控制电路停止为第一驱动控制模块提供驱动电压，第一驱动控制模块停止工作，以及第二驱动控制模块停止输出第一安全驱动信号，直流升压变换电路和三相逆变电路无输出，三相交流转辙机无动作。

进一步地，所述直流升压变换电路的输入信息包括直流升压变换模块的输入电流；

所述直流升压变换电路的输出信息包括直流升压变换模块的输出电压。

进一步地，所述第一驱动控制模块还用于执行以下步骤：

第一驱动控制模块判断所述直流升压变换电路的输入电流与输出电压的相位是否保持一致；其中，

当所述直流升压变换电路的输入电流与输出电压相位保持一致时，第一驱动控制模块驱动所述直流升压变换电路输出600v直流电；

当所述直流升压变换电路的输入电流与输出电压相位不一致时，基于输入电流和输出电压的检测信号，第一驱动控制模块输出第二安全驱动信号至直流升压变换电路，直流升压变换电路调整输入电流与输出电压，以令输入电流与输出电压的相位保持一致。

进一步地，安全逻辑控制模块还用于执行以下步骤：

安全逻辑控制模块根据三相交流转辙机当前的工作状态，以确定所述三相交流转辙机是否到位；

若所述三相交流转辙机到位，则安全逻辑控制模块控制直流升压变换电路和三相逆变电路无输出，三相交流转辙机无动作；

若所述三相交流转辙机未到位，则安全逻辑控制模块控制直流升压变换电路和三相逆变电路输出，继续驱动三相交流转辙机进行动作。

进一步地，所述安全驱动模块还包括电源转换电路，其中，

所述电源转换电路，用于将所述轨旁220v交流电经电源转换电路转换输出，以通过安全逻辑控制模块输出安全与io控制信号至安全与控制电路，向第一驱动控制模块提供驱动电压。

本发明的有益效果如下：

1、采用第一驱动控制模块与直流升压变换相配合，以及三相逆变电路与第二驱动控制模块相配合，实现直流升压变换和三相逆变电路的电压与电流的双闭环控制输出。此外，当通过采集检测电路检测到与直流升压变换和/或三相逆变电路的相关的电压、电流等信号异常时，安全逻辑控制模块停止输出安全与io控制信号和脉宽调制io驱动信号，第一驱动控制模块和第二驱动控制模块均停止驱动，此时直流升压变换无法实现升压功能，则直流升压变换和三相逆变电路无输出，即强电电路无输出，三相交流转辙机无法动作，可保证操作人员的安全，且减少功率器件的损坏。

2、采用直流升压变换和三相逆变电路实现电压转换，无需使用继电器和变压器，体积小，成本低。

3、采用轨旁220v交流供电作为强电输入，实现单相220v交流电转化为380v三相交流电，无需额外提供380v交流电，增加安全驱动模块的可靠性和安全性。

4、采用直流变换和三相逆变电路还实现了转辙机驱动模块的高功率密度和小型化，以及实现对三相交流转辙机无节点、低成本、安全、可靠的轨旁控制，具有广泛的应用前景。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例中一种无节点三相交流转辙机安全驱动方法示意图；

图2示出了本发明实施例中一种无节点三相交流转辙机安全驱动模块示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中介绍了一种无节点三相交流转辙机安全驱动方法，所述安全驱动方法包括，首先，获取轨旁220v交流电，并将所述轨旁220v交流电经滤波整流后输出311v直流电；其次，将311v直流电经直流升压变换后输出，为三相逆变电路输入提供600v直流电；然后，第一驱动控制模块检测直流升压变换的输入信息和输出信息，以控制直流升压变换的输出；然后，三相逆变电路基于第二驱动控制模块输出的安全驱动信号将600v直流电转换为380v三相交流电，为三相交流转辙机供电；然后，采集检测电路采集检测所述三相逆变电路输出的电压值和三相电流值；最后，安全逻辑控制模块检测所述电压值和三相电流值是否正常，其中，若所述电压值和三相电流值均正常，则安全逻辑控制模块输出安全与io控制信号至安全与控制电路，安全与控制电路为第一驱动控制模块提供驱动电压，以令第一驱动控制模块能够控制直流升压变换的输出，以及安全逻辑控制模块输出脉宽调制io驱动信号至第二驱动控制模块，以令第二驱动控制模块通过输出第一安全驱动信号控制三相逆变电路的输出，最终驱动三相交流转辙机进行动作；若所述电压值和/或三相电流值异常，则安全逻辑控制模块停止输出安全与io控制信号和脉宽调制io驱动信号，安全与控制电路停止为第一驱动控制模块提供驱动电压，第一驱动控制模块停止工作，以及第二驱动控制模块停止输出第一安全驱动信号，直流升压变换和三相逆变电路无输出，三相交流转辙机无动作。

基于电力电子器件构成的直流升压变换和三相逆变电路，为三相交流转辙机提供电能，无需使用变压器和继电器，实现了三相交流转辙机安全驱动模块的高功率密度和小型化，也实现了对三相交流转辙机无节点、低成本、安全和可靠的轨旁控制。此外，安全逻辑控制模块对第一驱动控制模块和第二驱动控制模块进行控制实现安全驱动输出，可保证当任一驱动控制模块异常时，强电电路无输出，三相交流转辙机无动作。

本实施例中，以图2所示的安全驱动模块为示例性说明，对上述安全驱动方法进行示例性说明。

将所述轨旁220v交流电作为供电电源，其中，一路经过滤波整流后作为强电电路，即直流升压变换的输入电压，进一步，所述输入电压为滤波整流电路输出的约311v的直流电。另一路经电源转换电路转换为弱电电压，以通过安全逻辑控制模块向第一驱动控制模块等弱电电路提供供电，进一步，所述电源转换电路包括隔离电源模块和隔离dc-dc电源转换电路，其中，通过隔离电源模块能够将轨旁220v交流电转换为安全的24v直流电，再经过隔离dc-dc电源转换电路输出3.3v，5v等弱电电压。

本实施例中，所述直流升压变换的输入信息包括直流升压变换的输入电流；所述直流升压变换的输出信息包括直流升压变换的输出电压。所述直流升压变换为pfc（powerfactorcorrection：功率因数校正）升压电路，所述第一驱动控制模块为pfc控制驱动电路，滤波整流电路输出的约311v直流电作为所述pfc升压电路的输入电压，所述pfc控制驱动电路能够对pfc升压电路的输入电流和输出电压进行双闭环控制。即所述pfc控制驱动电路能够实时判断所述pfc升压电路的输入电流与输出电压的相位是否保持一致，若所述pfc升压电路的输入电流与输出电压的相位不一致，pfc控制驱动电路会通过输入电流和输出电压的检测信号，控制输出第二安全驱动信号至pfc升压电路，驱动所述pfc升压电路消除其电路中电容充电造成的电流波形畸变及相位变化，并抑制交流电流谐波的产生，使pfc升压电路输出的电压和输入电流的相位保持一致。若所述pfc升压电路的输入电流与输出电压的相位一致，所述pfc升压电路能够输出稳定的600v直流电压。采用基于pfc升压电路和pfc控制驱动电路，即可消除了因电容充电造成的电流波形畸变及相位变化，实现功率因数的校正，同时也能使得三相逆变电路的输入直流母线电压稳定在600v左右，无需使用变压器和继电器，从而实现电源升压功能。进一步，如果pfc控制驱动电路和/或pfc升压电路异常，导致无法输出600v直流电压，则安全逻辑控制模块停止输出脉宽调制io驱动信号，安全与控制电路停止为pfc控制驱动电路提供驱动电压，pfc控制驱动电路停止工作，此时无法实现升压功能，则三相逆变电路无法接收到输入电压，所述三相逆变电路停止工作，三相逆变电路也无输出，则三相转辙机不进行任何动作，增加了对三相交流转辙机安全驱动的安全性和可靠性，可保证操作人员的安全，且减少功率器件的损坏。

本实施例中，采集检测电路采集检测所述三相逆变电路的输出信息，并通过光耦隔离电路发送至安全逻辑控制模块，所述三相逆变电路的输出信息包括三相逆变电路输出的电压值和三相电流值。

具体的，仍以图2为示例性说明，第二驱动控制模块为安全控制驱动电路，三相逆变电路将pfc升压电路和安全控制驱动电路的输出作为输入，即三相逆变电路的输入电压为pfc升压电路输出的600v直流电，且驱动三相逆变电路工作的信号为安全控制驱动电路输出的第一安全驱动信号。在第一安全驱动信号的驱动控制下，所述三相逆变电路将输入的600v直流电转换为380v三相交流电，所述380v三相交流电用于驱动三相交流转辙机。进一步具体的，三相逆变电路通过控制功率器件的导通、关断实现了软启动功能，软启动可将启动电流限制在工作电流范围以内，以保证电路不受瞬间冲击电流的影响、提高电路的可靠性、延长三相交流转辙机及整个驱动电路的寿命。

进一步，安全逻辑控制模块通过获取采集检测电路采集的三相逆变电路输出的电压和三相电流即可实时获得图2所示的安全驱动模块的控制状态，当输出异常时，安全控制驱动电路停止驱动，三相交流转辙机停止工作，可保证操作人员的安全。具体的，安全逻辑控制模块对获取的所述电压值和三相电流值进行实时检验，若所述电压值和三相电流值检验一致，则安全逻辑控制模块经过光耦隔离电路输出脉宽调制io（inputoutput）驱动信号，作为安全控制驱动电路所需的驱动信号，安全控制驱动电路接收到驱动信号后，输出第一安全驱动信号至三相逆变电路，用于控制三相逆变电路中功率器件的导通和关断，实现380v交流电的安全输出。当且仅当安全逻辑控制模块正常工作，且安全与控制电路正常输出时，安全控制驱动电路才可以正常工作，否则整个安全驱动模块无输出，三相转辙机无动作。

若所述电压值和三相电流值检验不一致，则所述电压值和/或三相电流值异常，则三相逆变电路存在异常，安全逻辑控制模块停止输出安全与io控制信号和脉宽调制io驱动信号，则此时，安全与控制电路与安全控制驱动电路停止工作，安全与控制电路不在为所述pfc控制驱动电路提供电能，从而pfc升压电路也停止工作，三相逆变电路无输入电压及安全驱动信号，从而也停止工作，即整个安全驱动模块无输出，三相交流转辙机无动作。进一步，电压值和三相电流值中的任何一个异常，都判断安全驱动模块中存在异常，电压值和三相电流值的异常包括比如电压超过可允许的最大值，或电压低于可允许的最小值，电流超过可应许的最大值，或电流低于可允许的最小值等。

本实施例中，安全逻辑控制模块还通过采集检测电路实时获取三相交流转辙机当前工作状态。采集检测电路利用动态采集实时获取三相交流转辙机输出的动态信号，从而来判断三相交流转辙机的到位状态，三相交流转辙机的当前工作状态包括定位、反位还是撕开状态。

安全逻辑控制模块根据三相交流转辙机的当前的工作状态，以确定所述三相交流转辙机是否到位；若所述三相交流转辙机到位，则安全逻辑控制模块控制pfc升压电路和三相逆变电路无输出，三相交流转辙机无动作；即安全逻辑控制模块停止输出安全与io控制信号和脉宽调制io驱动信号，安全与控制电路停止为pfc控制驱动电路提供驱动电压，pfc控制驱动电路停止工作，以及安全控制驱动电路停止输出第一安全驱动信号，直流升压变换和三相逆变电路无输出，三相交流转辙机无动作。若所述三相交流转辙机未到位，则安全逻辑控制模块控制pfc升压电路和三相逆变电路输出，继续驱动三相交流转辙机进行动作；即安全逻辑控制模块输出安全与io控制信号至安全与控制电路，安全与控制电路为pfc控制驱动电路提供驱动电压，以令pfc控制驱动电路能够控制直流升压变换的输出，以及安全逻辑控制模块输出脉宽调制io驱动信号至安全控制驱动电路，以令安全控制驱动电路通过输出第一安全驱动信号控制三相逆变电路的输出，最终驱动三相交流转辙机进行动作。

安全逻辑控制模块采用双微处理器产生安全与io控制信号和脉宽调制io驱动信号，以及分别输出至控制安全与控制电路与安全控制驱动电路，以实现对整个安全驱动模块的控制，可保证当pfc升压电路、三相逆变电路以及三相交流转辙机任一工作异常时，强电电路，即pfc升压电路与三相逆变电路无输出，三相交流转辙机无动作，以保证三相交流转辙机模块的可靠性及安全性。

如图2所示，本发明实施例中还介绍了一种能够应用上述安全驱动方法的无节点三相交流转辙机安全驱动模块，所述安全驱动模块包括供电电源，整流滤波电路、电源转换电路、pfc升压电路、pfc控制驱动电路、安全与控制电路、安全控制驱动电路、三相逆变电路、采集检测电路以及安全逻辑控制模块，其中，所述供电电源采用轨旁220v交流电源，用于为整流滤波电路和电源转换电路提供轨旁220v交流电；所述整流滤波电路，用于将所述轨旁交流电经滤波整流后输出311v直流电；pfc升压电路用于将311v直流电经直流升压变换后输出，为三相逆变电路输入提供600v直流电；pfc控制驱动电路用于检测pfc升压电路的输入信息和输出信息，以控制pfc升压电路的输出；安全控制驱动电路用于输出第一安全驱动信号，以控制三相逆变电路模块的输出；三相逆变电路用于根据第一安全驱动信号将600v直流电转换为380v三相交流电，为三相交流转辙机供电；采集检测电路用于采集检测所述三相逆变电路的电压值和三相电流值，以及三相交流转辙机当前的工作状态，并反馈至所述安全逻辑控制模块；安全逻辑控制模块，用于检测所述电压值和三相电流值是否正常，其中，若所述电压值和三相电流值均正常，则安全逻辑控制模块用于输出安全与io控制信号至安全与控制电路，安全与控制电路为pfc控制驱动电路提供驱动电压，以令pfc控制驱动电路能够控制pfc升压电路的输出，以及安全逻辑控制模块输出脉宽调制io驱动信号至安全控制驱动电路，以令安全控制驱动电路通过输出第一安全驱动信号控制三相逆变电路的输出，最终驱动三相交流转辙机进行动作。若所述电压值和/或三相电流值异常，则安全逻辑控制模块停止输出安全与io控制信号和脉宽调制io驱动信号，安全与控制电路停止为pfc控制驱动电路提供驱动电压，pfc控制驱动电路停止工作，以及安全控制驱动电路停止输出第一安全驱动信号，pfc升压电路和三相逆变电路无输出，三相交流转辙机无动作。

本实施例中，所述安全逻辑控制模块中包括双微处理器，所述安全逻辑控制模块通过安全与控制电路与pfc控制驱动电路连接，且所述安全逻辑控制模块和安全与控制电路之间设置有光耦隔离电路。同样的，所述安全逻辑控制模块与采集检测电路和安全控制驱动电路之间均设置有光耦隔离电路。进一步，安全逻辑控制模块中的每个微处理器独立构成闭环控制，且实时获取冗余通信线上远程控制中心发送的控制信息，再经过双微处理器同步通信校核来判断接收到的控制信息是否一致，并判断此时三相交流转辙机工作状态，当双微处理器同步通信校核比较通过后，再继续执行对三相交流转辙机的定位或反位驱动控制命令。

本实施例中，所述电源转换电路转换用于将轨旁220v交流电转换为弱电电压，以通过安全逻辑控制模块向pfc控制驱动电路等弱电电路提供供电，进一步，所述电源转换电路包括隔离电源模块和隔离dc-dc电源转换电路，其中，通过隔离电源模块能够将轨旁220v交流电转换为安全的24v直流电，再经过隔离dc-dc电源转换电路输出3.3v，5v等弱电电压。

所述pfc控制驱动电路对所述pfc升压电路的输入电流和输出电压进行实时检测，并判断所述pfc升压电路的输入电流与输出电压的相位是否保持一致，若所述pfc升压电路的输入电流与输出电压的相位不一致，pfc控制驱动电路会通过输入电流和输出电压的检测信号，控制输出第二安全驱动信号至pfc升压电路，pfc升压电路消除其电路中电容充电造成的电流波形畸变及相位变化，并抑制交流电流谐波的产生，使pfc升压电路中输出的电压和输入电流的相位保持一致。若所述pfc升压电路的输入电流与输出电压的相位一致，pfc控制驱动电路输出驱动所述pfc升压电路输出稳定的600v直流电压。优选地，所述pfc控制驱动电路输出一个第三安全驱动信号，以驱动所述pfc升压电路输出600v直流电压。

所述采集检测电路采集检测三相逆变电路输出的电压值和三相电流值，并通过光耦隔离电路发送至安全逻辑控制模块，并对获取的所述电压值和三相电流值进行实时检验，若所述电压值和三相电流值检验一致，则安全逻辑控制模块经过光耦隔离电路输出脉宽调制io（inputoutput）驱动信号，作为安全控制驱动电路所需的驱动信号，安全控制驱动电路根据所需的驱动信号输出第一安全驱动信号，以用于控制三相逆变电路中功率器件的导通和关断，实现380v交流电的安全输出。同样的，安全逻辑控制模块经过光耦隔离电路输出安全与io驱动信号，驱动所述安全与控制电路为pfc控制驱动电路进行供电。

若所述电压值和三相电流值检验不一致，则所述电压值和/或三相电流值异常，则安全与控制电路与安全控制驱动电路的驱动状态异常，安全逻辑控制模块停止输出安全与io控制信号和脉宽调制io驱动信号，安全与控制电路与安全控制驱动电路停止工作，pfc控制驱动电路无法获取电能，则停止工作，则pfc升压电路和三相逆变电路无输出，即整个安全驱动模块无输出，三相交流转辙机无动作。

采用pfc控制驱动电路与pfc升压电路相配合，以及三相逆变电路与安全控制驱动电路相配合，实现pfc控制驱动电路和三相逆变电路的电压与电流的双闭环控制输出。此外，当通过检测/采集电路检测到驱动模块输出电压、电流等信号异常时，安全逻辑运算电路停止输出安全与io控制信号和脉宽调制io驱动信号，pfc控制驱动电路和安全控制驱动电路均停止驱动，此时pfc升压电路无法实现升压功能，则pfc升压电路和三相逆变电路无输出，即强电电路无输出，三相交流转辙机无法动作，可保证操作人员的安全，且减少功率器件的损坏。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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