一种免张紧主动索引车的制作方法

本发明属于无极绳绞车和山地轨道车领域，具体涉及一种免张紧主动索引车。

技术背景

随着工业和经济发展的用地需求，加上江南华南大部分七山一水二分田的现实，让人们的目光不断注意到土层厚、土质不错，适宜种植经济果木的丘陵地带，现有技术可以通过滴灌等解决山地果木的用水问题，但肥料运输、农作物收成运输一直存在各种困难，传统使用人工性价比太低，造成丘陵山地的抛荒问题严重，这一问题现在主要靠在山上修路解决，然而因为山路使用频率太低，造成土路维护或硬化成本占比太高。

矿用无极绳绞车是矿山使用的常用往复式索引运输工具，载重量大、设施投入不高，但是存在地形适应局限大，弯道或坡度大于9度就不太适用，同时运载距离有限，超过一定距离就会造成无极绳绞车钢丝绳打滑，特别是负载在中间位置时，因此即使加装张紧装置，其提高运输距离的长度还是有限；另外山地轨道车是最近解决丘陵地带果园运输难题的运输工具，其通过单根或两根焊接的轨道承载轨道车，存在基础设施投资成本偏高，特别是单轨运输车，载重量小，偏装还容易造成翻车损毁轨道的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明主要针对无极绳绞车和单轨山地轨道车的缺点，旨在提供一种载重量大、安全性好、低成本长距运输的一种免张紧主动索引车。

本发明解决问题的技术方案是：

将牵引钢丝绳(2)的两个绳头固定在整个线路顶端的路基或顶端机架的固定件上，转弯处钢丝绳下的路基或机架上通过转动件转动设有叶片转向轮(32)，运输容器由两辆双轮车(1)组成，双轮车(1)的连接梁头部通过铰链接头(16)连接，铰链连接处水平的两侧留有两辆双轮车转弯折叠的空间，其中一辆双轮车上固定设置的绞车机架(3)上通过转动件设有5个以上绞车绞轮(17)，绞车机架另一侧与绞车绞轮同轴设有齿轮(18)，沿钢丝绳穿绕的相邻齿轮的轮齿互相啮合，非相邻齿轮无接触，绞车机架(3)上设置的其中一个齿轮的轮轴同轴心固接减速电机或减速器(4)输出轴；绞车机架外侧下端设有导向轮架(9)，导向轮架上通过转动件设有导向轮(10)，两辆双轮车导向轮钢丝绳两侧的导向轮架外侧各设有固接的二根竖直限位碰杆，限位碰杆外通过转动件转动套有滚筒状滑轮碰杆滚轮(11)，每辆双轮车车架下通过转动件转动设有带顶轮(7)可变距双竖轴深槽万向轮(6)。

通过设置免张紧无极绳绞车的齿轮带动绞车绞轮，相邻的绞车绞轮利用钢丝绳本身的弹性和相邻绞轮本体的压力，逐级成倍加大钢丝绳和绞轮槽的摩擦力，当绞轮数量大于5个时，就能产生足够的力推拉双轮车运行，根据载重具体设计绞轮数量达到防止钢丝绳打滑的目的；同时免张紧无极绳绞车的设置可以使绞车两端的钢丝绳一边紧一边松，以应对导向轮架转动叶片转向轮时钢丝绳的伸缩。

通过设置铰链接头连接双轮车，避免拐弯时万向轮距离产生过大变化，通过设置带顶轮可变距双竖轴深槽万向轮应对拐弯时钢丝绳与双轮车角度的变化使万向轮距离产生的变化。

优选的，双轮车车架下通过转动件转动连接万向轮悬臂架(8)竖轴，悬臂架另一端上方固接顶轮架，顶轮架通过转动件转动连接顶轮，悬臂架顶轮正下方通过转动件转动连接万向轮架(30)竖轴，万向轮架通过转动件转动连接深槽万向轮，车架下以悬臂架竖轴轴心为中点的顶轮上方固接有圆形顶轮轨道板(31)。

通过设置带顶轮可变距双竖轴深槽万向轮，减小悬臂架竖轴横向的弯矩，增加车辆的载重，当车辆反向运行时悬臂架的竖轴和万向轮架竖轴产生旋转，而深槽万向轮始终卡在钢丝绳上不用改变方向。

优选的，深槽万向轮槽深大于承重钢丝绳直径，槽宽大于承重钢丝绳直径的1点2倍，通过加宽加深万向轮的槽深槽宽，在万向轮经过弯道时避免脱离钢丝绳。

优选的，牵引索转弯处两辆双轮车车身长度内的钢丝绳，其内弯角小于180度大于120度，通过减小钢丝绳的弯道角度，使车轮变化的距离控制在变距双竖轴深槽万向轮的可变距离内。

优选的，叶片转向轮(32)与钢丝绳接触的外侧面与水平地面的夹角小于等于90度，叶片转向轮外侧顶架和底架上通过转动件转动连接有滚筒状滑轮叶片转向滚轮(22)，在导向轮架通过叶片式转向轮时，导向轮架正好卡在叶片式转向轮的空挡内，而在导向轮架通过前，由于钢丝绳的拉力作用始终有两个叶片转向滚轮张紧钢丝绳，使叶片转向轮始终保持双轮紧贴钢丝绳的初始角度；叶片转向轮与钢丝绳接触的外侧面与水平地面的夹角小于等于90度，使叶片转向轮用于转向的同时也起到压索的作用。

优选的，前后双轮车的导向轮架相对内侧的下端连接有限位钢丝绳(13)，限位钢丝绳使前后双轮车在通过弯道时不脱离承重钢丝绳。

优选的，免张紧无极绳绞车啮合的齿轮(18)直径相同，相隔一个的两个齿轮外圆最小间距小于齿轮外圆直径，齿轮外园直径大于等于绞轮的外园直径，相隔一个的两个齿轮的间距越小，钢丝绳与绞轮槽的接触面越大，齿轮和绞轮的直径越接近，相邻的两个绞轮对钢丝绳的压力越大，产生的摩擦力就更大。

本发明的显著效果是：

1.理论上牵引钢丝绳只受车辆拉力和本身重力的作用，其长度限制小，可以长距离设计免张紧主动索引车。

2.转弯结构和承重结构简单，成本低，可以适应大坡度、连续拐弯，由于其是紧贴地形设计，运输容器有牵引索牵制，即使脱离承重钢丝绳，对人员和设备也没有不可逆损失。

综上所述，一种免张紧主动索引车，可以根据地形变化任意设置上下、左右转弯路线，是可长距离设计的结构简单、载重量大、安全、低成本的运输设备。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明一种免张紧主动索引车结构示意图。

图2为本发明的免张紧无极绳绞车结构示意图。

图3为本发明的免张紧无极绳绞车侧视结构示意图。

图4为叶片转向轮和托索轮结构示意图。

图5为本发明一种免张紧主动索引车本体侧视结构示意图。

图6为本发明一种免张紧主动索引车可变距双竖轴深槽万向轮侧视结构示意图。

图7为本发明一种免张紧主动索引车可变距双竖轴深槽万向轮正视结构示意图。

图8为本发明一种免张紧主动索引车安装后的整体俯视结构示意图。

图9为本发明一种免张紧主动索引车的拖车结构示意图。

图10为本发明压索轮及其轨道正视结构示意图。

图11为本发明压索轮及其轨道和离合机构侧视结构示意图。

图12为本发明压索轮及其轨道和离合机构俯视结构示意图。

图中，1、双轮车2、牵引钢丝绳3、绞车机架4、减速器5、发动机6、深槽万向轮7、顶轮8、万向轮悬臂架9、导向轮架10、导向轮11、碰杆滚轮12、承重钢丝绳13、限位钢丝绳14、导向定滑轮15、横导向定滑轮16、铰链接头17、绞车绞轮18、齿轮19、双轮车车架20、减速器机架21、齿轮轴22、叶片转向滚轮23、托索滚轮24、托索滚轮架25叶片转向轮底座26、叶片转向轮竖轴27、转向轮底架28、转向轮侧架29、转向轮顶架30、万向轮架31、顶轮轨道板32、叶片转向轮33、托索轮34、固定抱索杆35、压索轨道36、离合压索轮37、压索滚轮离合轨道38、压索滚轮离合轨道连杆39、压索滚轮40、压索轨道支架41、弹簧42、压索轮轴43、压索轮轴滑套座44、压索轮轴侧滚动件45、离合滑块46、压索滚轮离合轨道连杆和滑块连接件

具体实施方式

优选的实施例，如图8所示，将牵引钢丝绳(2)两个绳头固定在整个线路顶端的路基或顶端机架的固定件上，转弯处钢丝绳下的路基或机架上用固定件固定叶片转向轮底座(25)，叶片转向轮底座通过转动件转动连接叶片转向轮竖轴(26)，叶片转向轮侧架(28)分别固接叶片转向轮底架(27)和叶片转向轮顶架(29)，在叶片转向轮底架(27)和叶片转向轮顶架(29)之间的外侧通过转动件转动连接叶片转向滚轮(22)，如图4所示，在其两侧固定托索轮架，托索轮架(24)通过转动件转动安装托索滚轮(23)，保证牵引钢丝绳(2)不会卡入叶片转向轮底架下方，以及相对运动时产生磨损。

进一步的，承重钢丝绳通过贴地支架固定，每隔5米以上安装一个贴地支架，中间可以悬空，具体以夏天钢丝绳热涨时钢丝绳不拖地为准，两头贴地支架通过打桩基础固定。

进一步的，地形有小坡度的凹坡时在凹坡处牵引钢丝绳两侧对应设置几对叶片转向轮(32)，可是当地形存在大坡度凹坡时需要设置离合压索轮机构，其由离合压索轮(36)、压索轨道(35)、压索滚轮离合轨道(37)、离合机构组成，如图10所示，固定在地基或机架上的压索轨道支架(40)固接压索轨道(35)，两侧压索轨道下方各自固接压索滚轮离合轨道，压索轨道和压索滚轮离合轨道上均留有压索滚轮离合轨道连杆或其突起穿过的方孔，一侧的压索轨道支架通过转动件转动连接压索滚轮离合轨道连杆(38)的一端，其另一端穿过其中一根压索轨道并固接压索滚轮离合轨道(37)，各根离合轨道和压索滚轮离合轨道的两端设有弯曲面，轨道连杆通过压索轮离合轨道连杆和滑块连接件(46)连接离合滑块(45)，压索轨道和压索轨道支架中间上部固接有与压索轮轴配套的压索轮轴滑套座(43)，压索轮轴滑套座内滑动套有压索轮轴(42)并能左右滑动，压索轮轴在离合滑块外侧配套固接有压索轮侧滚动件(44)，压索轮轴和离合滑块上固接有复位弹簧(41)，压索轮轴顶端转动连接离合压索轮(36)，如图11、图12所示；当固接在车架底部的导向轮架(9)通过离合压索轮机构时，压索滚轮将压索滚轮离合轨道内的轨道连杆突起下压，通过离合结构的同步作用，离合压索轮(36)横向平移离开导向轮架(9)的通道，导向轮架(9)通过轨道连杆突起后离合压索轮(36)平移复位。

进一步的，车辆车架底部中间的两侧各通过转动件转动连接悬臂架竖轴，悬臂架竖轴固接万向轮悬臂架(8)，万向轮悬臂架另一端上方固接顶轮架，顶轮架通过转动件转动连接顶轮(7)，万向轮悬臂架顶轮正下方通过转动件转动连接万向轮架(30)的竖轴，万向轮架通过转动件转动连接深槽万向轮(6)，车架(19)下以悬臂架竖轴轴心为中点的顶轮上方固接有顶轮轨道板(31)，如图5、6、7所示。

进一步的，车辆车架底部中间可变距双竖轴深槽万向轮的外侧，固接导向轮架(9)，导向轮架内通过转动件转动连接导向轮(10)，两辆双轮车导向轮架两内侧固接限位钢丝绳(13)两辆双轮车导向轮架钢丝绳两侧各设有固接的二根竖直限位碰杆，限位碰杆外通过转动件转动套有滚筒状滑轮碰杆滚轮(11)，导向轮架外两边与导向轮(10)同轴转动安装有压索滚轮(39)，压索滚轮(39)外突在导向轮架外，与离合轨道和压索滚轮离合轨道配合，如图2、5所示。

进一步的，导向轮架上方的车架上固接绞车机架(3)，绞车机架(3)上通过转动件设有5个以上绞车绞轮(17)，绞车机架另一侧与绞车绞轮同轴设有齿轮(18)，绞轮(17)和齿轮(18)通过销子固接齿轮轴(21)，沿钢丝绳穿绕的相邻齿轮的轮齿互相啮合，非相邻齿轮无接触，绞车机架外侧绞车机架(3)上设置的其中一个齿轮的轮轴同轴心固接安装在变速器机架(20)上的减速电机或减速器(4)输出轴，减速器(4)通过转动连接件转动连接发动机(5)，车架上绞车机架下方另一侧转动连接一个导向定滑轮(14)，钢丝绳两侧各转动连接一个横导向定滑轮(15)，对应的另一辆双轮车车架下也设置两个横导向定滑轮(15)和一个导向定滑轮(14)，如图1、2、3所示。

进一步的，将一种免张紧主动索引车的四个可变距双竖轴深槽万向轮安放在两条承重钢丝绳上，牵引钢丝绳(2)陆续穿过导向轮(10)，上穿后连续缠绕开放的多个绞车绞轮(17)，下穿后穿过导向定滑轮和两个横导向定滑轮(15)中间，再从另一辆车车底的两个横导向定滑轮(15)和导向定滑轮中引出从导向轮(10)穿出。接着固定主动索引车车体，适当开动发动机前进档，牵引钢丝绳(2)被张紧，断开电源，减速电机或减速器上的电磁刹车闭合，然后将牵引钢丝绳(2)绳头固定在地基或机架上，完成全部安装，如图1所示。

进一步的，需要时可以加装拖车，拖车无需动力和导向轮装置，只是将牵引钢丝绳(2)固接在车底的固定抱索杆(34)上，同时在固定抱索杆的两侧通过转动件各转动连接一个压索滚轮(39)，如图9所示。

具体的，上述固接包括固接件固接或焊接或一体铸造，转动连接包括使用轴、轴承、轴承套或轴孔等转动件连接。

图示说明不用于限制本发明的范围，因为其实施方式有多种，相关技术人员可以对本发明作各种改动，尤其是导向轮架(9)和固定抱索杆(34)，导向轮架连接限位钢丝绳的连接件可以设置为可以向内转动或上下伸缩，这些等价形式等同于本申请所附权利要求的所述范围。

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