一种全景图像识别的乘客候车引导站台门系统及方法与流程

本发明属于城市轨道交通站台门领域，具体涉及一种全景图像识别的乘客候车引导站台门系统及方法。

背景技术：

地铁等轨道交通乘客在候车时，由于地铁乘车未指定列车的车厢座次，在选择站台候车位置时，往往是盲目的。常常出现靠近楼梯、自动扶梯出口处乘客拥挤，站台两端候车乘客较少的情况，从而导致相应的车厢也出现乘客数量分布不均匀的现象。不利于地铁车站人流量的梳理，也会导致站台和列车的空间及相应配套资源的浪费。

而对于站台门系统，由于其设置于站台边缘的特点，在与乘客交互方面具备一定优势，适合对站台门系统进行衍生开发。比如：将显示屏集成于站台门，显示pis等相关信息，为站台候车乘客带来更直观、更清晰的感受。

目前，信号的传输技术已经相当成熟，而乘客信息的来源问题，即如何精确统计列车中还能承受多少乘客，并对候车乘客进行启示和导引，是有待解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，针对地铁站台门系统，以列车每节车厢每道客室门为单元，成像并处理，本发明提供了一种全景图像识别的乘客候车引导站台门系统及方法，在列车车厢顶部中央设置全景摄像机，对车厢空间进行拍摄，通过现有成熟的图像识别算法，得到各车厢的空间占用率，动态测算各车厢还能承载人数；同时，在站台门活动盖板上设置显示屏，实时显示该承载人数，以引导站台上候车的乘客，提高乘客的用户体验以及车站的运营效率。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种全景图像识别的乘客候车引导站台门系统，包括：

全景摄像机，安装在列车的每节车厢中，对车厢内画面的实时全景拍摄；

图像处理器，用于对所述全景摄像机采集的画面进行图像识别处理，动态测算每节车厢内还能承载的人数；

站台门显示屏，集成安装于站台门上，用于显示所述图像处理器测算的每节车厢内还能承载的人数。

优选地，所述全景摄像机加装于列车车厢顶部中央。

优选地，所述站台门显示屏还对照显示有所述图像处理器测算的每节车厢内已承载人数和标准承载人数。

优选地，所述站台门显示屏还分别对照显示有所述图像处理器测算的每节车厢内的已承载人数和标准承载人数。

优选地，所述站台门显示屏显示有如下图像：

以列车长度方向每节车厢的编号依次排列为横坐标，以人数为纵坐标，每节车厢内的已承载人数分别显示为柱状并标记相应数字，每节车厢内的标准承载人数显示为虚直线。

优选地，所述站台门显示屏显示有如下图像：

以列车长度方向每节车厢的编号依次排列为横坐标，以人数为纵坐标，每节车厢内的已承载人数以散点平滑线依次相连，并在散点处标记相应数字，每节车厢内的标准承载人数显示为虚直线。

优选地，所述站台门显示屏显示的图像上还具有该站台门显示屏所处的位置的相应标识。

为实现上述目的，按照本发明的另一个方面，还提供了一种全景图像识别的乘客候车引导站台门系统的乘客候车引导方法，包括如下步骤：

s1、在列车启停或者运行时，全景摄像机均可以通过预定的拍摄频率对车厢内进行实时全景拍摄；

s2、拍摄得到的图像，传输至图像处理器，通过图像识别算法，得到各车厢的空间占用率，动态测算各节车厢还能承载的人数；

s3、将承载人数的数据传输至站台门控制室；

s4、发送数据至站台门显示屏上显示，站台门候车的乘客根据显示屏的显示信息的引导进行排队候车。

上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明的全景图像识别的乘客候车引导站台门系统，在列车车厢顶部中央设置全景摄像机，对车厢空间进行拍摄，通过现有成熟的图像识别算法，得到各车厢的空间占用率，动态测算各车厢还能承载人数；同时，在站台门活动盖板上设置显示屏，实时显示该承载人数，以引导站台上候车的乘客，提高乘客的用户体验以及车站的运营效率。

2、本发明的全景图像识别的乘客候车引导站台门系统，其优势在于检测精度高，时效性强。实现了即使列车停站时存在上下客或者车厢中乘客在不同车厢或者区域走动，也能较为精确地实时显示各车厢的承载能力。

附图说明

图1是本发明实施例的全景图像识别的乘客候车引导站台门系统的站台门示意图；

图2是本发明实施例的全景图像识别的乘客候车引导站台门系统的列车各节车厢与站台门系统相对关系示意图；

图3是本发明实施例的全景图像识别的乘客候车引导站台门系统的全景摄像机的仰视大样图；

图4是本发明实施例的全景图像识别的乘客候车引导站台门系统的全景摄像机的侧视大样图；

图5是本发明实施例的全景图像识别的乘客候车引导站台门系统的显示示意图；

图6是本发明实施例的全景图像识别的乘客候车引导站台门系统的原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。

如图1-6所示，一种全景图像识别的乘客候车引导站台门系统，包括：

全景摄像机10，安装在列车的每节车厢9中，对车厢内画面的实时全景拍摄。所述全景摄像机10加装于列车车厢顶部中央。所述全景摄像机10可360°拍摄。

图像处理器，未示出，可以设置在列车上或者为云处理器，用于对所述全景摄像机10采集的画面进行图像识别处理，动态测算每节车厢内还能承载的人数。

站台门显示屏7，集成安装于站台门上，用于显示所述图像处理器测算的每节车厢内还能承载的人数。所述站台门显示屏7还对照显示有所述图像处理器测算的每节车厢内已承载人数和标准承载人数。所述站台门显示屏7还分别对照显示有所述图像处理器测算的每节车厢内的已承载人数和标准承载人数。

优选地，所述站台门显示屏7显示有如下图像：以列车长度方向每节车厢的编号依次排列为横坐标，以人数为纵坐标，每节车厢内的已承载人数分别显示为柱状并标记相应数字，每节车厢内的标准承载人数显示为虚直线。

优选地，所述站台门显示屏7显示有如下图像：以列车长度方向每节车厢的编号依次排列为横坐标，以人数为纵坐标，每节车厢内的已承载人数以散点平滑线依次相连，并在散点处标记相应数字，每节车厢内的标准承载人数显示为虚直线。

优选地，柱状若高于虚直线，则柱状显示为红色，进一步还可以为闪烁状；其余低于虚直线的柱状可显示为蓝色或者白色，进一步还可以为静态状。平滑线若高于虚直线，则高出部分的面积显示为红色，进一步还可以为闪烁状；其余低于虚直线的面积可显示为蓝色或者白色，进一步还可以为静态状。

优选地，所述站台门显示屏7显示的图像上还具有该站台门显示屏所处的位置的相应标识。

优选地，每个站台门显示屏7上同时显示所有车厢的图像信息。

所述站台门显示屏7的安装方案与站台门的结构有关。

以城市轨道交通b型车对应的全高站台门为例(车型、编组、站台门全高及半高形式仅为示意)，1节b型车车厢对应4个门单元，对应列车4个列车客室门8。

站台板1上设有站台门系统结构件2，主要包括支撑结构、门体钢结构件及安装用固定件。

站台门系统门体主要包括固定门3、滑动门4、应急门(未示出)以及端门(图中未示)。滑动门4与列车每节车厢的列车客室门8一一对应。应急门除屏蔽作用外，在列车进站停车时，由于列车故障无法将车门与滑动门对准时，为乘客疏散提供应急通道。

顶箱前盖板包括顶箱固定盖板5和顶箱活动盖板6，主要用于遮盖门机结构，并可作为导向标志的设置处，顶箱活动盖板为驱动、监测和配电设备提供安装空间及检修入口。

所述顶箱活动盖板6上还设有开关门指示灯，通过开关门指示灯的闪烁显示滑动门4开关门状态；由于采用站台门显示屏的形式，可取消开关门指示灯，将此功能兼容至站台门显示屏上显示。

对于半高站台门，与前述不同之处在于，在滑动门4两侧设固定侧盒，其内设置半高门单元的驱动机构、门锁装置、门控单元，配电端子箱、门状态指示灯等部件。固定侧盒对以上部件应起密封保护作用，并应便于安装、调试、使用、维护和检修。

如图5-6所示，本发明的全景图像识别的乘客候车引导站台门系统的乘客候车引导方法，包括如下步骤：

s1、在列车启停或者运行时，全景摄像机10均可以通过一定的拍摄频率对车厢进行的实时拍摄；

s2、拍摄得到的图像，传输至图像处理器，通过图像识别算法，得到各车厢的空间占用率，动态测算各节车厢还能承载的人数；

以一节列车车厢为例，全景拍摄得到的图像，传输至图像处理器(有线、无线传输均可)，基于图像识别算法，得到各车厢的空间占用率，动态测算各节车厢还能承载的人数；假设一节车厢满载人数为200人，通过图像识别算法，判断得到各节车厢分别有200人、150人、100，因此得到还能承载的人数分别为0人、50人、100人；

s3、将承载人数的数据传输至站台门控制室；

s4、发送数据至站台门显示屏7上显示，站台门候车的乘客根据显示屏的显示信息的引导进行排队候车。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的全景图像识别的乘客候车引导站台门系统，在列车车厢顶部中央设置全景摄像机，对车厢空间进行拍摄，通过现有成熟的图像识别算法，得到各车厢的空间占用率，动态测算各车厢还能承载人数；同时，在站台门活动盖板上设置显示屏，实时显示该承载人数，以引导站台上候车的乘客，提高乘客的用户体验以及车站的运营效率。

2、本发明的全景图像识别的乘客候车引导站台门系统，其优势在于检测精度高，时效性强。实现了即使列车停站时存在上下客或者车厢中乘客在不同车厢或者区域走动，也能较为精确地实时显示各车厢的承载能力。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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