一种推峰辅助信号机控制方法及系统与流程

本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种推峰辅助信号机控制方法及系统。

背景技术：

目前，到达场与机械化驼峰联系电路广泛用于铁路枢纽，通过实现联系电路到达场和驼峰场配合作业，用于解体和编组铁路货运列车。到达场与机械化驼峰联系电路来源于电器集中联锁，并随着计算机联锁目前广泛采用也应用在计算机联锁。

当前推峰辅助信号机控制存在如下缺陷：按照标准到达场与机械化驼峰联系电路的推峰辅助信号机控制逻辑，推峰辅助信号机控制过程缺乏对驼峰主体信号的检查机制，当来自驼峰的主体信号给出错误信息时，推峰辅助信号机仍能给出信号开放显示；另外，按照标准到达场与机械化驼峰联系电路的推峰辅助信号机控制逻辑，缺乏对到达场控制信号显示的监督机制。

本发明的目的在于解决上述问题中至少一个，以提供一种安全的推峰辅助信号机控制方法及系统。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种推峰辅助信号机控制方法，包括：

获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，基于所述触发信号，对所述驼峰辅助点灯继电器驱动信号和采集信号一致性进行检测，包括：

多次获取驼峰辅助点灯继电器驱动信号；

多次获取所述驼峰辅助点灯继电器的与所述驱动信号相应的采集信号；

根据多次获取的驱动信号和采集信号，判断所述驼峰辅助点灯继电器的驱动信号和相应的采集信号一致性；

根据判断结果执行相应的控制动作。

进一步地，对所述驼峰辅助点灯继电器驱动信号和采集信号一致性进行检测包括：

对所述驼峰辅助点灯继电器中的驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号一致性进行检测:

获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，所述触发信号为驱动驼峰继电器驱动变化信号，所述驱动驼峰继电器驱动变化信号用于驱动一组所述驱动驼峰继电器动作；

基于所述触发信号，周期性地获取所述一组驱动驼峰继电器中各继电器的驱动信号和采集信号；

判断各驱动驼峰继电器的每次采集驱动信号和采集信号的一致性，并对一组驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号进行累加统计；

根据所述累加统计结果，确定所述一组驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号一致性；

当所述驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第一控制动作以停用所述驼峰辅助信号机。

进一步地，对所述驼峰辅助点灯继电器驱动信号和采集信号一致性进行检测包括：

设置第一计时处理单元；

所述第一计时处理单元获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，所述触发信号为驱动驼峰继电器驱动变化信号，所述驱动驼峰继电器驱动变化信号用于驱动一组所述驱动驼峰继电器动作；

所述第一计时处理单元根据接收的驱动变化信号，将第一计时标记设置复位；

周期性地分别获取所述一组驱动驼峰继电器中各继电器的驱动信号和采集信号，当所述驱动驼峰继电器中任意一个继电器的驱动信号和采集信号不一致时，对第一计时标记加指定步长；

判断所述第一计时标记达到第一阈值时，认为所述驱动驼峰继电器驱动信号和采集信号不一致；

所述驱动驼峰继电器驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第一控制动作以停用所述驼峰辅助信号机。

进一步地，对所述驼峰辅助点灯继电器驱动信号和采集信号一致性进行检测包括：

对所述驼峰辅助点灯继电器中的驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号一致性进行检测:

获取驼峰列车信号继电器动作触发信号；

基于所述触发信号，周期性地获取驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号；

判断每次采集驱动信号和采集信号的一致性，并对多次驱动信号和采集信号进行累加统计；

根据所述累加统计结果，确定所述驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号一致性；

当所述驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第二控制动作，以锁闭停用联锁系统。

进一步地，所述触发信号为驱动驼峰列车信号继电器由落下转为吸起的信号。

进一步地，对所述驼峰辅助点灯继电器驱动信号和采集信号一致性进行检测包括：

设置第二计时处理单元；

所述第二计时处理单元获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，触发信号为驱动驼峰列车信号继电器由落下转为吸起的信号；

所述第二计时处理单元根据接收的驱动变化信号，将第二计时标记设置复位；

周期性地获取驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号，当一个周期获取的驱动信号和采集信号不一致时，对第二计时标记加指定步长；

判断所述第二计时标记达到第二阈值时，认为所述驱动驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号不一致；

所述驱动驼峰继电器驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第二控制动作，以锁闭停用联锁系统。

进一步地，方法还包括：

对驼峰主体信号继电器的吸起状态进行统计，当驼峰主体信号继电器的吸起状态多余1个时，判断为驼峰主体信号故障，控制驼峰辅助信号机执行第三控制动作。

本发明还提供一种推峰辅助信号机控制系统，包括：

驼峰辅助点灯继电器检测模块，用于获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，基于所述触发信号，对所述驼峰辅助点灯继电器驱动信号和采集信号一致性进行检测，包括：

多次获取驼峰辅助点灯继电器驱动信号；

多次获取所述驼峰辅助点灯继电器的与所述驱动信号相应的采集信号；

根据多次获取的驱动信号和采集信号，判断所述驼峰辅助点灯继电器的驱动信号和相应的采集信号一致性；

动作控制模块，用于根据判断结果执行相应的控制动作。

进一步地，驼峰辅助点灯继电器检测模块包括驱动驼峰继电器检测单元，用于对所述驼峰辅助点灯继电器中的驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号一致性进行检测:

获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，所述触发信号为驱动驼峰继电器驱动变化信号，所述驱动驼峰继电器驱动变化信号用于驱动一组所述驱动驼峰继电器动作；

基于所述触发信号，周期性地获取所述一组驱动驼峰继电器中各继电器的驱动信号和采集信号；

判断各驱动驼峰继电器的每次采集驱动信号和采集信号的一致性，并对一组驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号进行累加统计；

根据所述累加统计结果，确定所述一组驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号一致性；

当所述驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第一控制动作以停用所述驼峰辅助信号机。

进一步地，驼峰辅助点灯继电器检测模块包括驱动驼峰继电器检测单元，用于：

设置第一计时处理单元；

所述第一计时处理单元获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，所述触发信号为驱动驼峰继电器驱动变化信号，所述驱动驼峰继电器驱动变化信号用于驱动一组所述驱动驼峰继电器动作；

所述第一计时处理单元根据接收的驱动变化信号，将第一计时标记设置复位；

周期性地分别获取所述一组驱动驼峰继电器中各继电器的驱动信号和采集信号，当所述驱动驼峰继电器中任意一个继电器的驱动信号和采集信号不一致时，对第一计时标记加指定步长；

判断所述第一计时标记达到第一阈值时，认为所述驱动驼峰继电器驱动信号和采集信号不一致；

所述驱动驼峰继电器驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第一控制动作以停用所述驼峰辅助信号机。

进一步地，驼峰辅助点灯继电器检测模块包括驼峰列车信号继电器检测单元，用于：

对所述驼峰辅助点灯继电器中的驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号一致性进行检测:

获取驼峰列车信号继电器动作触发信号，所述触发信号为驱动驼峰列车信号继电器由落下转为吸起的信号；

基于所述触发信号，周期性地获取驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号；

判断每次采集驱动信号和采集信号的一致性，并对多次驱动信号和采集信号进行累加统计；

根据所述累加统计结果，确定所述驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号一致性；

当所述驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第二控制动作，以锁闭停用联锁系统。

进一步地，驼峰辅助点灯继电器检测模块包括驼峰列车信号继电器检测单元，用于：

设置第二计时处理单元；

所述第二计时处理单元获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，触发信号为驱动驼峰列车信号继电器由落下转为吸起的信号；

所述第二计时处理单元根据接收的驱动变化信号，将第二计时标记设置复位；

周期性地获取驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号，当一个周期获取的驱动信号和采集信号不一致时，对第二计时标记加指定步长；

判断所述第二计时标记达到第二阈值时，认为所述驱动驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号不一致；

所述驱动驼峰继电器驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第二控制动作，以锁闭停用联锁系统。

进一步地，系统还包括：

驼峰主体信号继电器检测模块，用于对驼峰主体信号继电器的吸起状态进行统计，当驼峰主体信号继电器的吸起状态多余1个时，判断为驼峰主体信号故障，控制驼峰辅助信号机执行第三控制动作。

本发明的方法及系统通过优化可增加检查来自驼峰主体信号的有效性，提高驼峰辅助信号机控制的安全性；通过优化可增加信号机控制显示和实际显示一致性的校核，提高驼峰辅助信号机控制的安全性。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的一种推峰辅助信号机控制方法流程图；

图2示出了根据本发明实施例的到达场与机械化驼峰场的推峰信号设备结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的对驼峰主体信号继电器发送的信息有效性校验过程流程图；

图4示出了根据本发明实施例的对驼峰辅助点灯继电器驱动信号和采集信号一致性进行检测流程图；

图5示出了根据本发明实施例的对驼峰列车信号继电器驱动信号和采集信号一致性进行检测流程图；

图6示出了根据本发明实施例的一种推峰辅助信号机控制系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种推峰辅助信号机控制方法，如图1所示，方法包括：

获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，基于触发信号，对驼峰辅助点灯继电器驱动信号和采集信号一致性进行检测，包括：

多次获取驼峰辅助点灯继电器驱动信号；

多次获取驼峰辅助点灯继电器的与驱动信号相应的采集信号；

根据多次获取的驱动信号和采集信号，判断驼峰辅助点灯继电器的驱动信号和相应的采集信号一致性；

根据判断结果执行相应的控制动作，本发明实施例中，根据判断结果控制驼峰辅助信号机或/和联锁系统动作。

本发明实施例的方法通过优化可增加检查来自驼峰主体信号的有效性，提高驼峰辅助信号机控制的安全性。

下面以一种基于到达场与机械化驼峰联系电路的推峰辅助信号机为例对控制方法进行说明，但不限于本发明实施例所示出的继电器数量和类型，其他能够使用本发明实施例控制检测方法的到达场和驼峰场场景同样适用。

如图2所示，在到达场与机械化驼峰联系电路中，由机械化驼峰场信号系统送来七个继电器控制到达场的驼峰辅助信号，驼峰场设置七个主体信号继电器，包括：绿闪继电器lsj、绿灯继电器lj、白闪继电器bsj、白灯继电器bj、后退继电器htj、黄闪继电器usj和黄灯继电器uj。对应驼峰主体信号继电器，到达场设置四个驼峰辅助点灯继电器用来控制信号机的信号显示，驼峰辅助点灯继电器包括：驼峰列车信号继电器tlxj、驼峰白继电器tbj、驼峰绿继电器tlj和驼峰闪光继电器tsgj。具体地，驼峰场和到达场之间通过电缆将驼峰场的七个继电器状态传递给到达场，到达场通过控制系统采集七个继电器信息，并根据七个继电器信息控制驼峰辅助点灯继电器。在本发明实施例中，控制系统为计算机联锁设备，计算机联锁设备通过采集场联信息获取七个主体信号继电器的信息，并根据七个主体信号继电器驱动驼峰辅助点灯继电器。

驼峰辅助信号机的命令源头来自驼峰场，驼峰辅助信号机电路控制第一步是驼峰场向到达场传递驼峰主体信号继电器信息（七个）；驼峰辅助信号机控制的第二步是到达场根据驼峰主体信号继电器信息，驱动用于继电器电路的驼峰辅助点灯继电器(四个)；驼峰辅助信号机控制的第三步是驼峰辅助信号机控制电路按照驼峰辅助点灯继电器控制室外点灯。

在第一步中，驼峰场向到达场传递驼峰主体信号继电器信息按照如下表格：

示例性地，当驼峰场的七个主体信号继电器均为落下状态时，控制到达场驼峰辅助信号机直接点红灯，此时不允许预先推送。当仅黄灯继电器uj吸起时，驼峰场的信号机为红灯，此时允许预先推送，控制到达场的驼峰辅助信号机点黄灯，列车可以越过驼峰辅助信号机，到驼峰场信号机前停车等待开始作业。

在第二步，到达场根据七个主体信号继电器的信息控制驼峰辅助点灯继电器吸起或落下。具体地按照下列原则控制驼峰辅助点灯继电器：

检查来自驼峰主体信号的绿继电器lj吸起或绿闪继电器lsj吸起或白继电器bj吸起或白闪继电器bsj吸起或黄闪继电器usj吸起或黄灯继电器uj吸起，到达场驱动驼峰列车信号继电器tlxj吸起；

检查来自驼峰主体信号的白闪继电器bsj吸起或白灯继电器bj吸起，到达场驱动驼峰白继电器tbj吸起；

检查来自驼峰主体信号的绿闪继电器lsj吸起或绿灯继电器lj吸起，到达场驱动驼峰绿继电器tlj吸起；

检查来自驼峰主体信号的绿闪继电器lsj吸起或白闪继电器bsj吸起或黄闪继电器usj吸起或后退（红色闪光）继电器htj吸起，到达场驱动驼峰闪光继电器tsgj吸起。

第三步，驼峰辅助信号机电路按照下列表格控制驼峰辅助信号机点灯：

本发明实施例中，为提高驼峰辅助信号机的控制安全性，对来自驼峰主体信号继电器信息（七个）进行校验，以检查来自驼峰主体信号的有效性，有效性检查在计算机联锁系统中完成；对驼峰辅助点灯继电器(四个)驱动信号和回采信号（即采集信号）一致性校验，从而保障信号机控制显示和实际显示一致。其中，对四个辅助驼峰辅助点灯继电器的信号校验分成两个层级，分别为对驼峰辅助点灯继电器中的驱动驼峰继电器（包括到达场驱动驼峰白继电器tbj、到达场驱动驼峰绿继电器tlj、到达场驱动驼峰闪光继电器tsgj）和驼峰列车信号继电器tlxj进行信号一致性检测。本发明实施例中，可以在一个驼峰到达场执行上述三种类型的继电器检测，即主体信号继电器、驱动驼峰继电器、驼峰列车信号继电器的信号检测，全面提高信号机控制的安全性和一致性。在另外的实施例中，也可以仅根据需要选择执行其中一种类型继电器的检测。

下面对上述推峰辅助信号机控制过程中的几种继电器检测的具体方式分别说明。

本发明实施例中，对驼峰辅助点灯继电器驱动信号和采集信号一致性进行检测，示例性地，可以利用计算机联锁来执行，计算机联锁设备驱动继电器动作并接收回采信号，包括：

对驼峰辅助点灯继电器中的驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号一致性进行检测:

获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，触发信号为驱动驼峰继电器驱动变化信号，驱动驼峰继电器驱动变化信号用于驱动一组驱动驼峰继电器动作；

基于触发信号，周期性地获取一组驱动驼峰继电器中各继电器的驱动信号和采集信号；

判断各驱动驼峰继电器的每次采集驱动信号和采集信号的一致性，并对一组驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号进行累加统计；

根据累加统计结果，确定一组驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号一致性；

当驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第一控制动作以停用驼峰辅助信号机。

（1）对驼峰主体信号继电器发送的信息进行检测：对驼峰主体信号继电器的吸起状态进行统计，当驼峰主体信号继电器的吸起状态多余1个时，判断为驼峰主体信号故障，控制驼峰辅助信号机执行第三控制动作，如控制辅助信号机点亮红灯。

如图3所示，对驼峰主体信号继电器发送的信息有效性校验过程如下：接收驼峰场发送的七个主体信号继电器信息；对来自驼峰主体信号继电器信息（七个）进行校验，主体信号继电器包括：绿闪继电器lsj、绿灯继电器lj、白闪继电器bsj、白灯继电器bj、后退继电器htj、黄闪继电器usj和黄灯继电器uj，对七个继电器吸起状态进行统计，当来自驼峰主体信号送来七个继电器的吸起状态多余1个时，按照驼峰主体信号故障，控制驼峰辅助信号机点亮红灯。

本发明实施例中，通过增加检查驼峰主体信号有效性，校验驼峰辅助信号机控制显示的一致性。

（2）对驼峰辅助点灯继电器中的驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号一致性进行检测:

获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，触发信号为驱动驼峰继电器驱动变化信号，驱动驼峰继电器驱动变化信号用于驱动一组驱动驼峰继电器动作，示例性地，一组驱动驼峰继电器包括到达场驱动驼峰白继电器tbj、到达场驱动驼峰绿继电器tlj、到达场驱动驼峰闪光继电器tsgj。

基于触发信号，周期性地获取一组驱动驼峰继电器中各继电器的驱动信号和采集信号，即接收到驱动驼峰继电器驱动变化信号后，开始周期性性地多次获取驱动驼峰继电器中各继电器的驱动信号和采集信号，以判断各继电器的驱动信号和采集信号的一致性。在本发明实施例中，到达场驱动驼峰白继电器tbj、到达场驱动驼峰绿继电器tlj、到达场驱动驼峰闪光继电器tsgj基于一个驱动驼峰继电器驱动变化信号同步动作，但不限于同时吸起或同时落下，各继电器根据驱动驼峰继电器驱动变化信号的具体内容可以进行不同的动作。

判断各驱动驼峰继电器的每次采集驱动信号和采集信号的一致性，并对一组驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号进行累加统计；

根据累加统计结果，确定一组驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号一致性。具体地，当驼峰辅助点灯继电器的驱动驼峰白继电器tbj、驼峰绿继电器tlj或驼峰闪光继电器tsgj任意一个的驱动信号和采集信号不一致时，均对同一个统计结果进行累加，当累加统计结果达到指定阈值时，认为驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号不一致。

当驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第一控制动作以停用驼峰辅助信号机，示例性地，第一控制动作为驼峰辅助信号机控制关闭红灯，停用该驼峰辅助信号机，从而禁止车辆经过。驱动驼峰继电器的故障影响范围较小，可以通过关闭相应的信号机通道实现安全控制。

如图4所示，在一个实施例中，对驼峰辅助点灯继电器驱动信号和采集信号一致性进行检测通过以下方式进行：

设置第一计时处理单元，第一计时处理单元获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，触发信号为驱动驼峰继电器驱动变化信号，驱动驼峰继电器驱动变化信号用于驱动一组驱动驼峰继电器动作；

第一计时处理单元根据接收的驱动变化信号，将第一计时标记设置复位，示例性地，第一计时标记复零，在其他的实施例中，也可以为自定义的其他数值或者指定阈值。

之后，周期性地分别获取一组驱动驼峰继电器中各继电器的驱动信号和采集信号，当驱动驼峰继电器中任意一个继电器的驱动信号和采集信号不一致时，对第一计时标记加指定步长，示例性地，步长为1，在其他的实施例中，步长可以为其他数值，也可以为负数，如从指定阈值递减；

判断第一计时标记达到第一阈值时，认为驱动驼峰继电器驱动信号和采集信号不一致。理论上，正常情况下继电器的驱动信号和采集信号应当是一致的，本发明实施例中，通过多次采集比较继电器的驱动信号和采集信号，根据统计结果进行判断，能够避免继电器状态变化时被误判断为驱采（驱动信号和采集信号）不一致。继电器在被驱动变化状态时，驱动信号和采集信号可能会出现暂时的不一致，经过一定时间后进入稳定状态，驱动信号和采集信号理论上应该一致，若经过一定时间后仍然为驱采不一致状态，则继电器控制故障。本发明实施例中，周期性采集驱动信号和采集信号，进行一致性判断后累计不一致的次数，当继电器正常工作时，在经过一定周期后，累计的不一致次数将不在增加，当继电器真实存在驱动信号和采集信号不一致情况时，不一致计数将持续增长，超过设定的阈值，如6。采集信号的周期长度和阈值可以根据继电器的性能和控制需求设置，在一个实施例中，周期较长时，多次获取驱动信号和采集信号的次数可以为1次。

驱动驼峰继电器驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第一控制动作以停用驼峰辅助信号机，示例性地，第一控制动作为关闭红灯。

（3）对驼峰辅助点灯继电器中的驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号一致性进行检测:

获取驼峰列车信号继电器动作触发信号，该触发信号为驱动驼峰列车信号继电器由落下转为吸起的信号。驱动驼峰列车信号继电器tlxj由落下转为吸起表示允许列车通行，允许开始推峰作业，是列车推峰控制的关键状态。

基于该触发信号，开始周期性地获取驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号；

判断每次采集驱动信号和采集信号的一致性，并对多次驱动信号和采集信号进行累加统计；

根据累加统计结果，确定驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号一致性，具体地，判断累加统计结果与预定的阈值是否相同。

当驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第二控制动作，以锁闭停用联锁系统。

如图5所示，在一个实施例中，对驼峰辅助点灯继电器驱动信号和采集信号一致性进行检测通过以下方式：

设置第二计时处理单元，第二计时处理单元获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，触发信号为驱动驼峰列车信号继电器由落下转为吸起的信号；

第二计时处理单元根据接收的驱动变化信号，将第二计时标记设置复位，本发明实施例中，复位为复零，在其他的实施例中，也可以设置为其他数值。

然后，周期性地获取驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号，当一个周期获取的驱动信号和采集信号不一致时，对第二计时标记加指定步长，示例性地，步长为1；

判断第二计时标记达到第二阈值时，认为驱动驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号不一致；

周期和第二阈值可以根据需要设定。

驱动驼峰继电器驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第二控制动作，以锁闭停用联锁系统。此时，驼峰辅助信号机记录该驼峰辅助信号机驱动信号和采集信号不一致严重故障，第二控制动作为，控制系统上电锁闭，停用整个联锁系统。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种推峰辅助信号机控制系统，如图6所示，系统包括：

驼峰辅助点灯继电器检测模块，用于获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，基于触发信号，对驼峰辅助点灯继电器驱动信号和采集信号一致性进行检测，包括：

多次获取驼峰辅助点灯继电器驱动信号；

多次获取驼峰辅助点灯继电器的与驱动信号相应的采集信号；

根据多次获取的驱动信号和采集信号，判断驼峰辅助点灯继电器的驱动信号和相应的采集信号一致性；

动作控制模块，用于根据判断结果执行相应的控制动作。本发明实施例中，控制动作包括控制驼峰辅助信号机和/或联锁系统。

驼峰辅助点灯继电器检测模块包括驱动驼峰继电器检测单元，用于对驼峰辅助点灯继电器中的驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号一致性进行检测:

获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，触发信号为驱动驼峰继电器驱动变化信号，驱动驼峰继电器驱动变化信号用于驱动一组驱动驼峰继电器动作；基于触发信号，周期性地获取一组驱动驼峰继电器中各继电器的驱动信号和采集信号；判断各驱动驼峰继电器的每次采集驱动信号和采集信号的一致性，并对一组驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号进行累加统计；根据累加统计结果，确定一组驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号一致性；当驱动驼峰继电器的驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第一控制动作以停用驼峰辅助信号机。

不失一般性地，驱动驼峰继电器检测单元通过计时处理单元实现继电器检测，具体地：

驱动驼峰继电器检测单元：设置第一计时处理单元；第一计时处理单元获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，触发信号为驱动驼峰继电器驱动变化信号，驱动驼峰继电器驱动变化信号用于驱动一组驱动驼峰继电器动作；第一计时处理单元根据接收的驱动变化信号，将第一计时标记设置复位；周期性地分别获取一组驱动驼峰继电器中各继电器的驱动信号和采集信号，当驱动驼峰继电器中任意一个继电器的驱动信号和采集信号不一致时，对第一计时标记加指定步长；判断第一计时标记达到第一阈值时，认为驱动驼峰继电器驱动信号和采集信号不一致；驱动驼峰继电器驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第一控制动作，即控制驼峰辅助信号机停用。

驼峰辅助点灯继电器检测模块包括驼峰列车信号继电器检测单元，用于对驼峰辅助点灯继电器中的驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号一致性进行检测，包括：

获取驼峰列车信号继电器动作触发信号，触发信号为驱动驼峰列车信号继电器由落下转为吸起的信号；基于触发信号，周期性地获取驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号；判断每次采集驱动信号和采集信号的一致性，并对多次驱动信号和采集信号进行累加统计；根据累加统计结果，确定驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号一致性；当驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第二控制动作，即控制联锁系统锁闭停用。

不失一般性地，驼峰列车信号继电器检测单元通过计时处理单元实现继电器检测，具体地，驼峰列车信号继电器检测单元：设置第二计时处理单元；第二计时处理单元获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，触发信号为驱动驼峰列车信号继电器由落下转为吸起的信号；第二计时处理单元根据接收的驱动变化信号，将第二计时标记设置复位；周期性地获取驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号，当一个周期获取的驱动信号和采集信号不一致时，对第二计时标记加指定步长；判断第二计时标记达到第二阈值时，认为驱动驼峰列车信号继电器的驱动信号和采集信号不一致；驱动驼峰继电器驱动信号和采集信号不一致时，驼峰辅助信号机执行第二控制动作，以锁闭停用联锁系统。

推峰辅助信号机控制系统还包括：驼峰主体信号继电器检测模块，用于对驼峰主体信号继电器的吸起状态进行统计，当驼峰主体信号继电器的吸起状态多余1个时，判断为驼峰主体信号故障，控制驼峰辅助信号机执行第三控制动作，如控制辅助信号机点亮红灯。

本发明实施例中，推峰辅助信号机控制系统各个模块、单元的具体工作步骤可以根据上述推峰辅助信号机控制方法实施例得出，不再赘述。

不失一般性地，本发明实施例的推峰辅助信号机控制系统集成在联锁系统中，直接利用联锁系统的采集数据和运算能够力实现继电器检测和推峰辅助信号机安全控制。

本发明实施例中的方法及系统通过增加对驼峰辅助点灯继电器的检测，增加信号机控制显示和实际显示一致性的校核。还可以对驼峰主体信号有效性进行检查，校验驼峰辅助信号机控制显示的一致性，进一步提高驼峰辅助信号机控制的安全性。本发明实施例的方法及系统能够在到达场采用计算机联锁设备后，在不增加额外控制设备的情况下，利用计算机联锁增加的运算大脑，对输入信息进行逻辑分析处理，在出现异常情况下输入信息导入安全侧，对输出控制和回采进行对比校验，当发现故障时，分级采用关闭信号，上电锁闭和系统宕机的处理，实现驼峰辅助信号机安全控制。在另外的实施例中，也可以采用其系统对输入给到达场的继电器信息的有效性检查和驼峰辅助点灯继电器信号的驱采一致性检查，本发明实施例不限定检查执行系统。

本发明实施例中的方法及系统已在多个车站实际应用，例如江村下行到达场，裕国上到达，郑州北下到达裕国站，对提高了到达场驼峰辅助信号机控制的安全性带了明显的有益效果。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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