大叶农作物皮带伸缩分料装置的制作方法

本实用新型涉及一种分选设备，尤其是一种大叶农作物皮带伸缩分料装置。

背景技术：

大叶农作物在进行定级分选时，需要按框进行视觉检测，而这些大叶农作物检测后也需要以框的形式分配在不同的等级的仓位里面。现有的大叶农作物定级分选设备是将大叶农作物放置在具有落料功能的载具中，载具一个工位一个工位的移动，且进行相应的动作，其中包含人工上料工位，检测工位，五个分级落料工位，载具回流线等。

但是，由于大叶农作物占的体积较大，且每次最少上2kg的料，因此载具重量体积无法减小，其载具工位间距也无法减小，庞大的载具要其循环运动起来非常麻烦，所以其速度上也很难快起来。此外，现有分料设备较难实现多框同时上料，同时分料，因为其每个动作都需要在停止的时候完成。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种大叶农作物皮带伸缩分料装置，能够解决按组放置的大叶农作物检测后在运行过程中快速分级的问题，可以实现多组同时放料分料的功能，提高产能，降低成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大叶农作物皮带伸缩分料装置，包括依次设置的多组伸缩皮带组件，前、后两组伸缩皮带组件之间形成皮带对接口；所述的伸缩皮带组件包括动惰轮、动连接板、线轨、驱动气缸以及皮带；所述的动惰轮安装在动连接板上，所述的动连接板与线轨连接，并由驱动气缸驱动实现水平往复运动；所述皮带在对接口处随动连接板经动惰轮实现伸出或收缩；所述的皮带对接口的下方设置有选仓摆臂。

进一步的说，本实用新型所述的前、后两组伸缩皮带组件在皮带对接口处具有高度差；前一组伸缩皮带组件高于后一组伸缩皮带组件。

再进一步的说，本实用新型第一组伸缩皮带组件连接上料皮带，所述的上料皮带具有多个农作物放置区域以及多个农作物间隔区域；所述的农作物放置区域与农作物间隔区域交替间隔设置。

再进一步的说，本实用新型所述的多组伸缩皮带组件的皮带线速度相同。

本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，在皮带对接口处设计成皮带可伸缩的结构，实现短时间内快速开一个大口子，让大叶农作物快速的掉落下去，减少了占地面积，提高了分级落料的速度，从而提高了产能，也较大的降低成本。

附图说明

图1是大叶农作物智能分选设备结构示意图；

图2是图1中人工上料示意图；

图3是图1中检测状态示意图；

图4-5是本实用新型结构示意图；

图6是皮带伸出时分料状态示意图；

图7是皮带收缩时分料状态示意图；

图中：1、人工上料区；2、检测区；3、分料区；4、农作物放置区；5、农作物间隔区；6、相机；7、光源；8、动惰轮；9、定张紧轮；10、定主动轮；11、动连接板；12、气缸；13、选仓摆臂；14、料仓。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～7所示，大叶农作物智能分选设备具有人工上料区1、检测区2、分料区3；人工上料区有4个农作物放置区5，可同时放置。放置区之间都有一段间隔区5隔开以防各区混在一起。检测和分料是按各放置区为单位。人工放料时皮带停止运行，停止时间可设定，放置好后皮带运行，四个放置区通过线扫检测相机，将农作物检测分级。

分料区包括依次设置的多组伸缩皮带组件，前、后两组伸缩皮带组件之间形成皮带对接口；伸缩皮带组件包括动惰轮、动连接板、线轨、驱动气缸以及皮带；动惰轮安装在动连接板上，所述的动连接板与线轨连接，并由驱动气缸驱动实现水平往复运动；所述皮带在对接口处随动连接板经动惰轮实现伸出或收缩；所述的皮带对接口的下方设置有选仓摆臂。

多组伸缩皮带组件的皮带线速度保持一致，保证皮带交接时能顺利交接过去而不产生大偏差。

工作过程为：直接在有间隔的皮带上人工上料，上完料后过检测。检测后通过皮带交接处增加皮带伸缩功能，在皮带运行过程中将料落下去，落料时，皮带收缩，瞬间打开一个大口子，将农作物从口子中掉落，为减少承接的数量，掉落中有一摆臂进行2选1，使一个口子存在2个料仓的功能。

皮带交接口处伸出状态时说明大叶农作物不属于下面两个料仓，交接口处有一小段高度差，防止农作物跑到交接口的缝里。皮带交接口处皮带收缩状态说明大叶农作物属于下面两个等级仓之一。选仓摆臂进行相应的动作，对大叶农作物进行二选一操作。各皮带线速度保持一致，保证皮带交接时能顺利交接过去而不产生大偏差。

大叶农作物放置区与放置区之间有一小段间隔区；皮带是在运行过程中进行分料的，而这段间隔区的运行时间为伸缩皮带的伸缩驱动和摆臂驱动的运行时间。时间检测优先给到后段伸缩皮带和摆臂驱动信号。在大叶农作物的间隔过渡区伸缩皮带的伸缩驱动和摆臂同时运动。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

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