一种载重平移设备的制作方法

本发明涉及施工设备技术领域，尤其涉及一种载重平移设备。

背景技术：

近年来随着自动化设备的普及，涉及建筑行业搬运工作也越来越多，如钢结构水泥板、水泥墙板等建筑板材。现有技术中一般采用天车设备对建筑板材进行搬运，需要将运输物体升起来移动，移动过程中运输物体易发生左右晃动且存在坠落风险，安全隐患较高；此外，天车运输多采用绳索或链条对板材进行捆扎，这种方式受力不均易对板材造成损伤。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种载重平移设备。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种载重平移设备，包括：

轨道，用于连接运输路径的起点和终点；

车架，车架顶部与所运输板材的形状仿形设置；

载重车轮，用于使车架沿轨道滑动，载重车轮与车架转动连接；

驱动机构，用于驱动载重车轮转动；

调速机构，用于调节驱动载重车轮的转动速度；

遥控机构，用于对驱动机构进行远程控制。

进一步的，轨道包括两根互相平行设置的滑轨。

进一步的，车架包括框架，框架内设有若干起加固作用的横梁，相邻横梁间设有若干起加固作用的纵梁。

进一步的，载重车轮包括前后两个轮组，每个轮组包括两个轮组单元，两个轮组单元分别与两条滑轨相连，每个轮组单元包括多个轨道轮，轨道轮与框架或纵梁转动连接。

进一步的，每个轮组单元的轨道轮数量为两个。

进一步的，驱动机构包括用于驱动一个轮组转动的电机。

进一步的，电机的数量为两个，两个电机分别驱动同一轮组的两个轮组单元转动，同一轮组单元的轨道轮通过链条传动机构相连，电机通过减速机与一个轨道轮相连。

进一步的，为驱动机构供电的电池及其电控板均位于车架中部。

进一步的，调速机构为无极电位器，无极电位器与电机的驱动器电连接。

进一步的，遥控机构包括无线信号接收器和无线信号发射器，无线信号接收器位于车架上且与电机的驱动器电连接。

本发明的有益效果是：本发明采用地面平移的运输方式对建筑板材进行运输省去了天车的提升步骤，节约了能源，且避免了运输过程发生晃动以及坠落的情况，降低了安全隐患；此外，顶部与板材仿形设置的车架使板材受力均匀，避免了运输过程中板材受损。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1-车架；11-框架；12-横梁；13-纵梁；2-载重车轮；21-轨道轮；22-链条传动机构；3-驱动机构；31-电机；32-减速机；4-电池；5-电控板；

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图所示，一种载重平移设备，包括：

轨道，用于连接运输路径的起点和终点；

车架1，车架1顶部与所运输板材的形状仿形设置；

载重车轮2，用于使车架1沿轨道滑动，载重车轮2与车架1转动连接；

驱动机构3，用于驱动载重车轮2转动；

调速机构，用于调节驱动载重车轮2的转动速度；

遥控机构，用于对驱动机构3进行远程控制。

进一步的，轨道包括两根互相平行设置的滑轨。

进一步的，车架1包括框架11，框架11由型钢焊接而成，框架11的尺寸为长6000mm*宽2430mm*高385mm，框架11内设有若干起加固作用的横梁12，相邻横梁12间设有若干起加固作用的纵梁13。

进一步的，载重车轮2包括前后两个轮组，每个轮组包括两个轮组单元，两个轮组单元分别与两条滑轨相连，每个轮组单元包括多个轨道轮21，轨道轮21与框架11或纵梁13转动连接。

进一步的，每个轮组单元的轨道轮21数量为两个。

进一步的，驱动机构3包括用于驱动一个轮组转动的电机31，电机31的最大功率为3kw，最大输入电流为52a，刷新率105hz，最大转速3100转/分钟，电机31的驱动器采用型号为c60d360b2-yqb的60v直流驱动器。

进一步的，电机31的数量为两个，两个电机31分别驱动同一轮组的两个轮组单元转动，同一轮组单元的轨道轮21通过链条传动机构22相连，电机31通过减速机32与一个轨道轮21相连。

进一步的，为驱动机构3供电的电池4及其电控板5均位于车架1中部。

进一步的，调速机构为无极电位器，无极电位器与电机31的驱动器电连接。

进一步的，遥控机构包括无线信号接收器和无线信号发射器，无线信号接收器位于车架1上且与电机31的驱动器电连接，无线信号接收器采用型号为f21-e1rx的无线接收器，无线信号发射器采用型号为f21-e1btx的无线遥控器。

本发明使用时，首先将所需运输的板材叠放在车架1顶部，与板材仿形设置的车架1顶部能够对板材的各个部分进行良好的支撑，使其受力更加均匀；叠放好后转动无极电位器，从而根据所载板材的重量调节装置的行进速度，调节完毕后即可通过遥控机构控制电机31启停，电机31通过37速比的减速机带动相应轨道轮21转动，转动的轨道轮21通过链条传动机构22带动同轮组单元的另一个轨道轮21转动，从而实现装置的行进。

本发明采用地面平移的运输方式对建筑板材进行运输省去了天车的提升步骤，节约了能源，且避免了运输过程中板材发生晃动以及坠落的情况，降低了安全隐患；此外，顶部与板材仿形设置的车架1使板材受力均匀，避免了运输过程中板材受损。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

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