基于TMC的列车入口检测方法与流程

本发明涉及车车通信技术领域，尤其涉及一种基于tmc的列车入口检测方法。

背景技术：

现有的轨道交通信号系统，通过在线路上布置大量的计轴设备，并利用计轴设备来判断列车的区段占用、出清、列车前筛、列车后筛等功能。

对于车车通信的列控系统，需要使地面设备最小化，而取消计轴既是减少地面设备的一个重要环节。然而，如果取消计轴设备，在车车通信的线路上出现非通信列车(以下简称“ut车”)时，该列车的相关信息无法被通信列车(以下简称“ct车”)得到，无法判断ct车之间是否有ut车，这对于车车通信系统是极大的安全隐患。

因此，如何提出一种方法，能够减少列控系统的地面设备，同时还能保证列控系统的行车安全，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种基于tmc的列车入口检测方法，应用于车车通信系统，包括：

优选地，在停车库线的外方布置入口检测计轴和信号机；其中，列车控制中心tmc通过对象控制器oc实时采集入口检测计轴区段的占用状况和信号机的点灯状态；

当有通信车出库时，通过oc向tmc发送点灯请求以申请信号机点灯，tmc在收到点灯请求后，检测所述信号机对应的入口检测计轴区段是否处于未被占用的状态，若是，则向oc回复允许点灯命令，否则回复禁止点灯命令。

优选地，检测所述信号机对应的入口检测计轴区段是否处于未被占用的状态，包括：

若根据oc反馈的信息获知所述信号机对应的入口检测计轴区段空闲，且距离计轴末端退行距离范围内不存在其他列车；以及，获知前一个由入口检测计轴区段驶入的通信车完成列车后筛，则确定所述信号机对应的入口检测计轴区段处于未被占用的状态，否则，确定所述信号机对应的入口检测计轴区段处于被占用的状态；其中，完成列车后筛表示前一个通信车驶出入口检测计轴区段后，计轴未被占用。

优选地，判断前一个由入口检测计轴区段驶入的通信车是否完成列车后筛包括：

在前一个由入口检测计轴区段驶入的通信车已经驶离入口检测计轴区段，且所述通信车的最小安全车尾距离入口检测计轴区段的末端的距离小于预设距离时，若tmc接收到oc发送的入口检测计轴空闲的信息，则确定前一个由入口检测计轴区段驶入的通信车完成列车后筛。

优选地，还包括：

当非通信车闯入入口检测计轴区段时，tmc向oc申请封锁入口检测计轴区段所对应的区域。

优选地，在tmc向oc申请封锁入口检测计轴区段所对应的区域之后，所述方法还包括：

确认所述非通信车是否被人工清除，若是，则tmc向oc申请开放入口检测计轴区段所对应的区域。

优选地，还包括：

当检测到未完成后筛的列车上线后，tmc封锁相应的oc。

优选地，在tmc封锁相应的oc之后，所述方法还包括：

判断人工是否在its界面发送完成后筛的命令到tmc，若是，由人工解封对应的oc。

优选地，入口检测计轴区段的长度大于100m。

优选地，oc与tmc之间通过有线链接的方式进行通信。

优选地，入口检测计轴区段布置有两个计轴设备。

本发明实施例提供的基于tmc的列车入口检测方法，通过在停车库线的外方布置入口检测计轴和信号机，当有通信车出库时，通过oc向tmc发送点灯请求以申请信号机点灯，tmc根据信号机对应的入口检测计轴区段的占用状态，判断是否允许点灯，由此可见，本发明实施例对于车车通信系统，为实现地面设备的最小化，在列车行驶区间上不再布置计轴设备，仅在从车辆段到区间的过渡区段也即入口检测计轴区段布置计轴设备和入口信号机，然后tmc根据入口检测计轴区段的计轴设备和入口信号机保证列车运行的安全，从而极大地减少了整条线路的计轴数量，同时提高了线路列车的运行效率，保证了系统的行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中基于tmc的列车入口检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中列车入口检测系统示意图；

图3为本发明实施例中列车后筛系统示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例是基于车车通信的列控系统，在fao无人自动驾驶系统日益成熟的条件下，研究新的列控系统是发展的趋势。新的列控系统对无线通信系统提出了更高的要求，可以采用通信速率高、通信延时小、可靠性高的5g通信技术。本发明实施例可以降低部分列车在无线通信故障时对整个列控系统带来的影响。

图1为本发明实施例中基于tmc的列车入口检测方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供的一种基于tmc的列车入口检测方法，应用于车车通信系统，包括：

步骤110、在停车库线的外方布置入口检测计轴和信号机；其中，列车控制中心tmc通过对象控制器oc实时采集入口检测计轴区段的占用状况和信号机的点灯状态。

具体地，在没有地面计轴设备的车车通信的信号系统中，列车进行运营前需要进行入口检测。图2为本发明实施例中列车入口检测系统示意图，如图2所示，本发明实施例中通过在停车库线外方布置入口检测计轴的方式检测是否有列车出库，当有通信列车出库时计轴占用，此时入口信号机会通过点灯来显示计轴的占用状态，例如入口信号机显示红灯，表示入口检测计轴区段占用，则不允许列车出库。此时，列车控制中心tmc通过对象控制器oc实时采集入口检测计轴的占用、信号机的点灯状态来控制列车的出库。其中，对象控制器oc是室外轨旁设备的信息采集和控制设备，用来采集入口检测计轴的占用信息和入口信号机的点灯状态，并将采集到的信息发送给列车控制中心tmc。

另外，车车通信系统在区间上不布置计轴设备，仅在从车辆段到区间的过渡区段布置入口检测计轴区段和入口信号机。一般来说，入口检测计轴区段仅需要两个计轴设备，从而大幅减少了整条线路的计轴数量。

需要说明的是，tmc作为列车信息管理中心，每一时刻都可以获取全线列车的运行信息(如计轴的占用，信号机的状态，全线列车的位置信息等)，从而能防护司机闯红灯的情况。

步骤120、当有通信车出库时，通过oc向tmc发送点灯请求以申请信号机点灯，tmc在收到点灯请求后，检测所述信号机对应的入口检测计轴区段是否处于未被占用的状态，若是，则向oc回复允许点灯命令，否则回复禁止点灯命令。

具体地，通信正常的列车上线时需要申请点灯，当有通信车出库时，会通过oc向tmc发送点灯请求，以申请信号机点灯，tmc在收到点灯请求后，通过oc采集的入口检测计轴的占用信息，检测信号机对应的入口检测计轴区段若处于未被占用的状态(即入口检测计轴区段没有列车)，则向oc回复允许点灯命令，允许列车出库；若处于占用状态，则向oc回复禁止点灯命令，禁止列车出库。本发明实施例中通过通信车出库申请信号机点灯，不仅可以避免通信不正常的列车以及非通信列车的出库，而且可以避免入口检测计轴区段处于占用状态时有其它列车出库，保证了系统的行车安全，提高线路列车的运行效率。

本发明实施例提供的基于tmc的列车入口检测方法，通过在停车库线的外方布置入口检测计轴和信号机，当有通信车出库时，通过oc向tmc发送点灯请求以申请信号机点灯，tmc根据信号机对应的入口检测计轴区段的占用状态，判断是否允许点灯，由此可见，本发明实施例对于车车通信系统，为实现地面设备的最小化，在列车行驶区间上不再布置计轴设备，仅在从车辆段到区间的过渡区段也即入口检测计轴区段布置计轴设备和入口信号机，然后tmc根据入口检测计轴区段的计轴设备和入口信号机保证列车运行的安全，从而极大地减少了整条线路的计轴数量，同时提高了线路列车的运行效率，保证了系统的行车安全。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，检测所述信号机对应的入口检测计轴区段是否处于未被占用的状态，包括：

若根据oc反馈的信息获知所述信号机对应的入口检测计轴区段空闲，且距离计轴末端退行距离范围内不存在其他列车；以及，获知前一个由入口检测计轴区段驶入的通信车完成列车后筛，则确定所述信号机对应的入口检测计轴区段处于未被占用的状态，否则，确定所述信号机对应的入口检测计轴区段处于被占用的状态；其中，完成列车后筛表示前一个通信车驶出入口检测计轴区段后，计轴未被占用。

具体地，oc会实时采集信号机对应的入口检测计轴区段的占用状态，若tmc根据oc采集的信息判断是否满足以下条件：(1)信号机对应的入口检测计轴区段空闲(即入口检测计轴区段没有列车)；(2)距离计轴末端退行距离范围内不存在其他列车；(3)前一个由入口检测计轴区段驶入的通信车完成列车后筛。若tmc判断同时满足上述三个条件，则可以确定信号机对应的入口检测计轴区段处于未被占用的状态；若不满足上述任一条件，则确定信号机对应的入口检测计轴区段处于被占用的状态。

其中，如图2所示，所述距离计轴末端退行距离范围指与远离入口信号机计轴的距离，完成列车后筛表示前一个通信车驶出入口检测计轴区段后，该入口检测计轴区段上没有列车，即计轴未被占用。

需要说明的是，由于tmc采集计轴占用信息会有延时，所以需要设置一个安全距离，即距离计轴末端退行距离范围内不存在其他列车，从而保证系统的行车安全。其中，所述末端退行距离范围可以根据实际需求进行设定，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的基于tmc的列车入口检测方法，通过判断入口检测计轴区段的占用状态、安全距离以及前一通信车的是否完成列车后筛，以保证列车运行时的安全距离，从而能够实现列控系统的安全。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，判断前一个由入口检测计轴区段驶入的通信车是否完成列车后筛包括：

在前一个由入口检测计轴区段驶入的通信车已经驶离入口检测计轴区段，且所述通信车的最小安全车尾距离入口检测计轴区段的末端的距离小于预设距离时，若tmc接收到oc发送的入口检测计轴空闲的信息，则确定前一个由入口检测计轴区段驶入的通信车完成列车后筛。

具体地，当tmc向oc回复允许点灯命令后，允许对应的通信车出库上线，从而tmc会对上线的通信车进行列车后筛，具体通过检测计轴的占用信息结合配置信息完成对列车的后筛。图3为本发明实施例中列车后筛系统示意图，如图3所示，当上线的通信车驶出入口检测计轴区段后，由于tmc采集计轴占用信息有延时，所以需要通信车的最小安全车尾距离入口检测计轴区段的末端的距离d1小于预设距离dcfg时，且此时tmc接收到oc发送的入口检测计轴空闲的信息，则可以确定前一个由入口检测计轴区段驶入的通信车完成列车后筛。需要说明的是，所述预设距离可以根据实际需求进行设定，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的基于tmc的列车入口检测方法，通过对已上线的列车进行列车后筛，以保证列车运行时的安全距离，从而能够实现列控系统的安全。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，还包括：

当非通信车闯入入口检测计轴区段时，tmc向oc申请封锁入口检测计轴区段所对应的区域。

具体地，在车车通信的线路上出现非通信车时，由于通信车无法获取该列车的相关信息，从而无法判断通信车之间是否存在非通信车，会对车车通信系统造成较大的安全隐患。因此，本发明实施例中当tmc检测到入口检测计轴区段占用时，但没有通信车在入口检测计轴区段内，也没有对应的非通信车路径时，则认为是未知的非通信车出库导致计轴占用，tmc会向oc申请封锁入口检测计轴区段所对应的区域如道岔，禁止闯入的非通信车上线，保证系统的行车安全。

本发明实施例提供的基于tmc的列车入口检测方法，当非通信车闯入入口检测计轴区段时，tmc向oc申请封锁入口检测计轴区段所对应的区域，从而禁止非通信车上线，保证系统的行车安全。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在tmc向oc申请封锁入口检测计轴区段所对应的区域之后，所述方法还包括：

确认所述非通信车是否被人工清除，若是，则tmc向oc申请开放入口检测计轴区段所对应的区域。

具体地，在tmc向oc申请封锁入口检测计轴区段所对应的区域之后，若确认闯入入口检测计轴区段的非通信车已被人工清除，为了保证后面通信车的正常上线运行，tmc会向oc申请开放入口检测计轴区段所对应的区域。

本发明实施例提供的基于tmc的列车入口检测方法，通过确认非通信车被人工清除后，tmc向oc申请开放入口检测计轴区段所对应的区域，从而保证后面通信车的正常上线运行，提高线路列车的运行效率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，还包括：

当检测到未完成后筛的列车上线后，tmc封锁相应的oc。

具体地，当前一个由入口检测计轴区段驶入的通信车没有完成列车后筛时，则可能会存在入口检测计轴区段被占用的情况，存在安全隐患。因此，本发明实施例中当tmc检测到未完成后筛的列车上线后，tmc会封锁相应的oc，避免前一个由入口检测计轴区段驶入的通信车没有完成列车后筛时，下一个通信车出库上线。

本发明实施例提供的基于tmc的列车入口检测方法，当检测到未完成后筛的列车上线后，tmc封锁相应的oc，避免前一个由入口检测计轴区段驶入的通信车没有完成列车后筛时，下一个通信车出库上线，保证了列控系统的行车安全。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在tmc封锁相应的oc之后，所述方法还包括：

判断人工是否在its界面发送完成后筛的命令到tmc，若是，由人工解封对应的oc。

具体地，在上述实施例中，当检测到未完成后筛的列车上线后，tmc封锁相应的oc，而当该列车后续完成列车后筛后，为了保证线路列车的正常运行，则通过人工在its界面发送完成后筛的命令到tmc，然后才能由人工解封对应的oc，否则tmc会再次封锁oc。

本发明实施例提供的基于tmc的列车入口检测方法，若人工在its界面发送完成后筛的命令到tmc，则由人工解封对应的oc，从而在保证列控系统行车安全的同时，还能提高线路列车的运行效率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，入口检测计轴区段的长度大于100m。

上述实施例中通过在停车库线外方布置入口检测计轴的方式检测是否有列车出库，当有列车出库时计轴占用。而tmc采集到的占用信息来自oc，每个系统之间的通信都有延时，如果入口检测区段上计轴之间间隔过短，则存在tmc无法采集到占用信息的情况，因此，本发明实施例通过设置入口检测计轴区段的长度大于100m，满足入口检测区段上计轴之间间隔要求，从而避免系统之间的通信延时的影响。

本发明实施例提供的基于tmc的列车入口检测方法，通过设置入口检测计轴区段的长度，满足入口检测区段上计轴之间间隔要求，从而避免系统之间的通信延时的影响，保证列控系统的安全性。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，oc与tmc之间通过有线链接的方式进行通信。

具体地，oc是室外轨旁设备的信息采集和控制设备，oc采集到的占用信息和信号机信息会通过有线链接的方式发送给tmc，以便tmc根据各种状态信息对入口检测计轴区段的占用信息判断。

本发明实施例提供的基于tmc的列车入口检测方法，oc与tmc之间通过有线链接的方式进行通信，以便tmc根据各种状态信息对入口检测计轴区段的占用信息判断，保证列控系统的安全性。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，入口检测计轴区段布置有两个计轴设备。

车车通信系统在区间上不布置计轴设备，仅在从车辆段到区间的过渡区段布置入口检测计轴区段和入口信号机。入口检测计轴区段仅需要布置两个计轴设备，从而大幅减少了整条线路的计轴数量。

本发明实施例提供的基于tmc的列车入口检测方法，入口检测计轴区段布置有两个计轴设备，不仅可以检测入口检测计轴区段的占用状态，从而保证列控系统的安全性，而且大幅减少了整条线路的计轴数量，简化了列控系统的地面设备。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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