割草机的切割高度调节机构的制作方法

本实用新型涉及园林工具领域，特别是涉及一种割草机的切割高度调节机构。

背景技术：

在类似手推式电动割草机这样的园林工具上通常具有切割高度调节机构，以满足对作业高度调节的需求。目前的切割高度调节机构，通常是利用手柄带动高度调高杆运动，依靠调高杆上的限位销与不同的档位槽卡接锁定而实现调高。但是上述调高方案，工具整机的重力集中于限位销，使得调高杆受力较大，对调高杆的强度和，且定位可靠性较差。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能提高定位可靠性的园割草机的切割高度调节机构。

一种割草机的切割高度调节机构，所述割草机包括机壳和用于支撑机壳的行走轮，所述行走轮包括前轮和后轮，所述切割高度调节机构包括：

升降连接件，所述升降连接件包括连杆、档位板，所述档位板具有多个档位槽，所述连杆的一端与所述档位板转动连接，所述连杆的另一端连接有前轮轴组件，所述档位板上固定连接有后轮轴组件，所述档位板上还设有转轴，所述档位板通过转轴与机壳转动连接，所述前轮轴组件和后轮轴组件分别与所述前轮和后轮连接；

提手，固定于所述机壳，用于供用户操作以抬高或降低所述机壳的高度；

解锁件，可操作地设置于所述提手；

旋转件，所述旋转件通过旋转轴枢转连接于所述机壳，所述旋转件上固定有限位销；

调高杆，所述调高杆的一端与所述旋转件枢转连接；所述调高杆的另一端与所述解锁件连接；所述解锁件能够被操作相对于所述提手运动以驱动所述调高杆并带动所述旋转件转动，使所述限位销与所述档位槽卡接或脱离。

上述高度调节结构，限位销设置于旋转件上，旋转件与割草机的机壳之间枢转连接，解锁件与旋转件联动，当操作解锁件时，带动旋转件转动，旋转件转动时能够带动限位销能够与档位槽卡接或脱离，而限位销与档位槽卡接时，整机作用于限位销的力通过旋转件分散受力至机壳，使限位销能够可靠地锁定于档位槽，降低了调节杆的受力，并避免由此引出的定位困难。

在其中一个实施例中，所述调高杆通过转动轴与所述提手转动连接，所述调高杆与旋转件通过连接轴枢转连接，所述解锁件被操作时驱动所述调高杆绕所述转动轴转动，所述调高杆转动时带动所述旋转件转动。

在其中一个实施例中，所述旋转轴、限位销、连接轴的中心的连线呈三角形。

在其中一个实施例中，所述解锁件固定设置于所述调高杆上，且突出于所述提手。

在其中一个实施例中，还包括弹性复位件，所述弹性复位件配置为提供使所述限位销锁定于所述档位槽中的弹性力。

在其中一个实施例中，所述弹性复位件的两端分别连接所述旋转件和所述机壳。

在其中一个实施例中，在所述机壳的高度方向上，所述档位槽的开口朝上，所述调高杆上设有通孔，所述限位销从所述通孔中穿过，所述限位销与所述通孔间隙配合，所述限位销卡接于所述档位槽中时，所述限位销支撑于所述档位槽，所述调高杆与所述限位销之间具有间隙或支撑于所述限位销。

在其中一个实施例中，所述解锁件被配置为可被按压且被按压时相对于所述机壳向上运动，其中所述限位销卡接于所述档位槽中时，所述解锁件被按压时通过所述调高杆带动所述限位销运动以与所述档位槽脱离。

在其中一个实施例中，所述提手上设有卡件，所述解锁件具有与所述卡件选择地配合的卡槽以限制所述调高杆的运动路径，其中所述解锁件被按下时，所述卡件进入所述卡槽，所述限位销与所述档位槽脱离；所述解锁件被释放时，所述卡件与所述卡槽分离，所述限位销与所述档位槽卡接。

在其中一个实施例中，所述档位板还设置有位于多个所述档位槽上方的阻挡部，所述阻挡部与多个所述档位槽之间形成弧形槽，多个所述档位槽开设于所述弧形槽的底壁且排列成弧形。

在其中一个实施例中，沿所述旋转轴的轴向，所述旋转件的两侧分别设有限位件，两个所述限位件沿所述旋转轴的轴向抵接所述旋转件。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的切割高度调节机构的限位销卡接于档位槽中时的正面结构示意图。

图2为切割高度调节机构的限位销卡接于档位槽中时的背面结构示意图。

图3为切割高度调节机构设置于割草机的机壳且隐藏了后轮时的结构示意图。

图4为切割高度调节机构设置于割草机的机壳且示意出后轮时的结构示意图。

图5示意了切割高度调节机构的限位销卡接于档位槽时握持部的结构示意图。

图6为切割高度调节机构的限位销脱离档位槽时的正面结构示意图。

图7为切割高度调节机构的限位销脱离档位槽时的背面结构示意图。

图8为示意了切割高度调节机构的限位销脱离档位槽时握持部的结构示意图。

图9为另一实施例的切割高度调节机构的限位销卡接于档位槽中时的正面结构示意图。

图10为另一实施例的切割高度调节机构背面的局部结构示意图，其中省略示意出升降连接件。

图中的相关元件标记如下：

100、切割高度调节机构；10、升降连接件；11、档位板；111、档位槽；112、阻挡部；113、弧形槽；12、连杆；13、前轮轴组件；14、后轮轴组件；141、后轮轴；15、转轴；20、旋转件；21、旋转轴；22、限位销；23、连接轴；30、调高手柄；31、提手；32、调高杆；321、驱动部；3211、通孔；322、中部延伸段；323、顶部连接段；324、转动轴；33、解锁件；331、卡槽；34、拉簧；35、握持部；351、卡件；1、机壳；2、行走轮；201、前轮；202后轮；3、扶手；4、切割组件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的优选实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，说明本实用新型的割草机的切割高度调节机构的较佳实施方式。

请参考图1和图2，示意了本实用新型一实施例的割草机的切割高度调节机构100的结构。本实用新型的实施例中，以园林工具是如图3和图4所示的电动割草机为例说明切割高度调节机构100的结构及其调高原理。如图3和图4所示意的园林工具，包括机壳1和行走轮2。机壳1下方设置有切割组件4。其中，行走轮2包括前轮201和后轮202。前轮201设置在机壳11的前端，后轮202设置于机壳11的后端。此外，机壳1的后端还设有扶手3。该园林工具工作时，使用者握住扶手3推动园林工具行走。前端指该园林工具在正常操作过程中远离使用者的一端，而后端是指靠近使用者的一端。

如图1和图2所示，切割高度调节机构100包括升降连接件10、旋转件20和调高手柄30。其中，升降连接件10与行走轮2转动连接，升降连接件10包括档位板11，档位板11上具有多个档位槽111。旋转件20的一端通过旋转轴21枢转连接于机壳1，另一端固定有限位销22。调高手柄30包括提手31和调高杆32，提手31固定于机壳1，其中提手31用于供用户操作以抬高或降低机壳1的高度，调高杆32可相对活动地设于提手31，调高杆32可被操作相对于机壳1运动以使限位销22能够与档位槽111卡接或脱离。

具体设置时，旋转件20的一端固定有旋转轴211，旋转轴211通过轴承连接于机壳1。旋转件20另一端采用焊接方式固定限位销22。调高杆32与提手31滑动连接，调高杆32可设置为从提手31一侧与提手31组配，或者设置为从提手31的内部穿过。调高杆32的一端与旋转件20枢转连接。提手31可固定至机壳1的任意的适合位置。档位槽111与限位销22卡接配合，以锁定档位板11。档位槽111可设置为u形槽，销位销22可为圆柱销。

上述切割高度调节机构100的工作原理如下：如图1和图2所示，旋转件20上的限位销22与其中一个档位槽111卡接从而确定一割草高度。在需要调节割草高度时，使用者使调高杆32相对机壳1运动，调高杆32运动的同时带动旋转件20转动，使限位销22从档位槽111中脱出，如图6至图8所示。此时档位板11未被调高杆32锁定，可以自由转动。之后，通过提手31抬高或降低机壳1，机壳1带动档位板11转动，当割草高度调节至需要的高度后使调高杆32复位，调高杆32带动旋转件20转动，使限位销22进入到另一个档位槽111中重新锁定档位板11，此时由于机壳1的离地高度改变，切割组件4的离地高度改变，从而完成割草高度调节。

上述切割高度调节机构100中，限位销22设置于旋转件21上，旋转件20与机壳1之间枢转连接，故限位销能够活动以与档位槽111卡接或脱离。限位销22与档位槽111卡接时，整机作用于限位销22的力通过旋转件20分散受力至机壳1，使限位销22能够可靠地锁定于档位槽111。

限位销22用于与档位槽111的卡接和脱离，其作为主要受力部件容易发生左右的晃动。为此，一些实施例中，旋转件20的两侧设置有限位件(未图示)，使得旋转件20只能绕旋转轴21转动，但在旋转轴21的轴向上不会晃动。具体设置时，可在档位板11和机壳1上分别设置一限位件，两个限位件从旋转件20的两侧沿旋转轴21的轴向抵接旋转件20，从而限制旋转件20晃动但允许旋转件20转动。由于调高杆32与旋转件20联动，调高杆32的晃动也限制，使得调高联动结构更稳定。而传统技术中，限位销直接设置在调高杆，需要对调高杆进行限位，由于调高杆零件较长，且延伸至调高手柄，其晃动的间隙更大，导致结构不可靠。

如图1和图2所示，升降连接件10包括档位板11、连杆12。其中，连杆12的一端与档位板11转动连接，连杆12的另一端连接有前轮轴组件13，档位板11上固定连接后轮轴组件14，档位板11上还设有转轴15，档位板11通过转轴15与机壳1转动连接。前轮轴组件13用于安装前轮201，具体设置时，前轮轴组件13可设置为一双曲柄轴结构，其两端分别安装一前轮201。后轮轴组件14用以安装后轮202。限位销22从档位槽111中脱出时，档位板11未被调高杆32锁定，机壳1通过转轴15与档位板11连接，抬高或降低机壳1时机壳1带动档位板11绕后轮轴组件14的后轮轴14转动。

在其他的实施例中，升降连接件10不限于上述的结构。例如另一实施例中，升降连接件10包括档位板11、连杆12，其中连杆12的两端分别与前轮轴组件13和后轮轴组件14转动连接，档位板11固定于设置连杆12上，且靠近后轮轴组件14。限位销22从档位槽111中脱出，档位板11未被调高杆32锁定时，抬高或降低机壳1可促使连杆12前后运动，实现整机高度的调节。

为了便于操作控制调高杆32，如图1和图2所示，一实施例中，调高手柄30还包括解锁件33及弹性复位件34，其中解锁件33活动地安装于提手31，调高杆32与解锁件33传动连接，弹性复位件34弹性复位件34配置为提供使限位销22锁定于档位槽111中的弹性力。调高杆32的一端与旋转件20枢转连接；调高杆32的另一端与解锁件33连接。解锁件33具有解锁位置和锁定位置，如图6所示，解锁件33在解锁位置，通过提手31能够抬高或降低机壳1的高度；如图2所示，解锁件33在锁定位置，机壳1的高度保持固定，即此时不能够通过提手31能够抬高或降低机壳1的高度。

本实施例中，调高杆32与解锁件33传动连接指解锁件33运动时能够驱动调高杆32运动。此处的传动连接包括调高杆32与解锁件33直接固定连接，或者通过中间元件如销钉固定连接，还包括调高杆32与解锁件33之间设置有运动转换机构。调高杆32与解锁件33传动连接，使用者可通过操作解锁件33而带动调高杆32运动。调高杆32与解锁件33固定连接时，解锁件33突出于提手31，方便操作。

具体设置时，解锁件33设置为可被按压，按压的方向为竖直向上即沿机壳1的高度方向向上运动。如图5所示，调高杆32自下至上包括驱动部321、中部延伸段322、顶部连接段323，其中驱动部321沿竖直方向延伸，中部延伸段322大致呈弧形，中部延伸段322的两端分别连接驱动部321和顶部连接段323，顶部连接段323则沿水平方向延伸。在需要调节割草高度时，按压解锁件33，解锁件33带动顶部连接段323沿水平方向运动，使得调高杆32整体竖直向上运动，驱动部321带动限位销22向上运动并从档位槽111中脱出。如图6所示，较图1和图2中的位置相比，调高杆32向上运动一段距离，限位销22从档位槽111中脱出。然后按住解锁件33，抬高或降低机壳1，当割草高度调节至需要的高度后使调高杆32复位，弹性复位件34使限位销22复位以进入另一个档位槽111，从而完成割草高度调节。

具体设置时，升降连接件10的弹性复位件34为拉簧或扭簧，弹性复位件34的一端勾住旋转件20，另一端则勾住机壳1。档位板11上不需要设置限位弹性复位件34的结构，从而档位板11的结构相对简单。在竖直方向上，限位销22和后轮轴14自上而下设置，弹性复位件34沿限位销22至后轮轴14的连线设置。

档位板11上具有多个档位槽111，多个档位槽111用于择一地与限位销22卡接。其中，在机壳1的高度方向上即竖直方向上，如图5和图6所示，档位槽111的开口朝上。需要说明，此处的开口朝向指切割高度调节机构100安装于机壳1时，档位槽111的入口在档位槽111的顶部，使得限位销22向下运动时能够进入到档位槽111中，限位销22向上运动时能够从档位槽111中脱出。在其他的实施例中，可以刚好相反，即切割高度调节机构100安装于机壳1时，档位槽111的入口可以位于档位槽111的底部，使得限位销22向上运动时能够进入到档位槽111中，限位销22向下运动时则能够从档位槽111中脱出。

具体实施时，档位槽111的开口朝上，解锁件33被配置为可被按压，其中限位销22卡接于档位槽111中时，解锁件33被按压时通过调高杆32带动限位销22运动以与档位槽111脱离，且解锁件33相对于机壳1向上运动。其中解锁件33的按压方向可以是竖直向上，也可以是与竖直方向有一定夹角，即倾斜向上。解锁件33相对于机壳1竖直向上运动或倾斜向上运动。通过上述手段，需要调节割草高度时，先向上按压解锁件33，使限位销22从档位槽111中脱出，由于提手31与机壳1固定连接，可握住解锁件33抬高或降低机壳1。由此使用者可以实现解锁及高度调节的单手操作。并且，当通过抬高机壳1的方式实现高度调节时，解锁件33承受的按压力向上，而抬高机壳1需要的力的方向也向上，二者一致，实现单手解锁及高度调节，操作感舒适。

进一步地，为了方便抬高或降低机壳1，如图5和图8所示，调高手柄30包括与提手31固定连接的握持部35，握持部35上设有卡件351，解锁件33活动地安装于握持部35，解锁件33具有与卡件351配合的卡槽331。卡槽331与卡件35配合，用于限制调高杆32的活动路径，进而保证限位销22与档位槽111的准确地脱离或卡接。

具体的，如图5所示，解锁件33处于释放状态即未被按压时，限位销22与档位槽111卡接，卡件351与卡槽331处于相分离状态。如图8所示，解锁件33被按下时，解锁件33朝向卡件351运动，卡件351进入卡槽331，调节杆使限位销22向上运动至与档位槽111脱离，实现脱档，此时卡件351与卡槽331处于配合状态使调节杆32的位置被锁定，使用者仅需要提供使卡件351与卡槽331保持配合状态的压力即可。重新入档时只需要松开解锁件33即可。进一步地，解锁件33与握持部35之间可设置有弹性复位件(未图示)以替代前述的弹性复位件34。松开解锁件33后，弹性复位件使解锁件33快速复位。弹性复位件可以是弹簧、弹垫等。

上述实施例中，当调节割草高度时，使用者可握持住握持部35，并按住解锁件33，然后按住解锁件33的同时通过握持部35抬高或降低机壳1。握持部35可提供较大的握持面积，从而便于发力，操作感舒适。

前文已叙，需要调节割草高度时，通过操作解锁件33驱动调高杆32运动，调高杆32驱动限位销22运动。如图2和图8所示，一具体的实施例中，在机壳1的高度方向上，档位槽111的开口朝上。另外，调高杆32上设置有通孔3211，旋转件20上的限位销22从通孔3211中穿过。调高杆32上下运动时，利用通孔3211带动限位销22上下运动。通孔3211的径向截面形状不限制，具体可以是圆形孔、方形孔或不规则形状，能满足上述的设计目的即可。

本实施例中，限位销22与通孔3211之间设置为间隙配合，并且如图2所示，限位销22卡接于档位槽111中时，通孔3211与限位销22之间具有间隙，限位销22支撑于档位槽111。具体的，档位板11被锁定时，通孔3211的内壁在周向上均不与限位销22接触，调高杆32与限位销22之间具有间隙，限位销22卡接于档位槽111中并由档位槽111的内壁支撑。如此，弹性复位件34的作用力仅作用于限位销22。限位销22的受力不会传递至调高杆32，因此调高杆32无需承受较大的力，调高联动结构的强度要求低，制造更简单。

并且，调高杆32与限位销22之间具有间隙，操作解锁件33时，调高杆32向上运动一段距离后才作用于限位销22，启动力小，具有较好的操作手感。

另外，限位销22卡接于档位槽111中时，调高杆32也可以是支撑于限位销22。即此时通孔3211的内壁的顶部支撑于限位销22。同样地，弹性复位件34的作用力仅作用于旋转件20而不作用于调高杆32，使得调高杆32无需承受较大的力，调高联动结构的强度要求低，制造更简单并且解锁件33的启动力较小，具有较好的操作手感。

请参考图5，档位槽111的开口朝上时，档位板11还设置有位于多个档位槽111上方的阻挡部112，阻挡部112与多个档位槽111之间形成弧形槽113。具体设置时，可以在档位板11的顶部开设弧形槽113，弧形槽113的底壁开设多个档位槽111，弧形槽113的顶壁形成阻挡部112。调高杆32驱动限位销22从档位槽111中脱离时，阻挡部112也起到限制限位销22行程范围的作用。多个档位槽111开设于弧形槽113的底壁，因此多个档位槽111沿弧线排列，使得档位板11转动后，档位槽111的开口与限位销22的相对位置基本不变，限位销22能够较为顺利的插入到档位槽111中。

进一步地，弧形槽113的两端均封闭。具体的，弧形槽113的弧长方向的两端均封闭，抬高或降低机壳1时，限位销22能够限制档位板11的转动范围，避免档位板11与限位销22脱离配合关系。

如图9和图10所示，示意了另一实施例的切割高度调节机构的结构，包括提手31、调杆杆32、解锁件33、档位板11，固定有旋转轴21和限位销22的旋转件20。

与前述的实施例相同的是，解锁件33具有解锁位置和锁定位置，解锁件33可被操作以带动调杆杆32运动，调杆杆32带动旋转件20运动，进而限位销22与档位槽111卡接或脱离。

本实施例与前述实施例的不同在于：本实施例中，调高杆32通过转动轴324与提手31转动连接，解锁件33被操作时驱动调高杆32绕转动轴324转动，调高杆32转动时带动旋转件20转动。具体的，如图9所示，调高杆32的靠上位置安装有转动轴324，调高杆32的下端与旋转件20通过连接轴23枢转连接。解锁件33被操作时驱动调高杆32绕转动轴324转动，调高杆32的下端通过连接轴23带动旋转件20绕旋转轴21转动，使得限位销22能够与档位槽111卡接或脱离。调高杆32采用转动的驱动旋转件20，定位更好，不易发生左右晃动。

进一步地，旋转轴21、限位销22、连接轴23的中心的连线形成三角形。一并结合图9和图10，具体实施时，旋转件20大致呈三角板形，旋转轴21、限位销22、连接轴23分别位于旋转件20的三个端部。当旋转件21绕旋转轴21转动时，限位销22的转动路径大致呈圆弧形，方便脱离与卡位。需要指出，旋转件20的形状不限于三角板形，只要旋转轴21、限位销22、连接轴23的连线形成三角形即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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