一种城市轨道交通残障人士登车装置的制作方法

本发明涉及轨道交通领域，更具体的说是一种城市轨道交通残障人士登车装置。

背景技术：

申请号为cn201820017958.5公开的一种辅助登车装置及汽车，该申请提供了一种辅助登车装置及汽车，该辅助登车装置包括固定支架及踩踏支架，固定支架或踩踏支架设有滑槽，踩踏支架通过滑槽与固定支架枢接，以使得踩踏支架通过滑槽相对于固定支架滑动时，在需要登车时，滑动至滑槽的一端，相对于固定支架转动，以辅助登车，提高用户登车的便利性，在不需要登车时，踩踏支架通过滑槽相对于固定支架滑动以收容于固定支架，该辅助登车装置所占空间较小，且结构简单，安装方便。但是该专利无法方便残障人士登车。

技术实现要素：

本发明提供一种城市轨道交通残障人士登车装置，其有益效果为本发明可以方便残障人士登车。

本发明涉及轨道交通领域，更具体的说是一种城市轨道交通残障人士登车装置，包括圆板、手把杆、圆筒、紧固螺钉、圆杆、凸杆、斜板和侧轴，本发明可以方便残障人士登车。

所述圆板上侧的左右两端均固定连接有圆杆，手把杆的下侧的左右两侧均固定连接有圆筒，两个圆筒分别滑动连接在两个圆杆的上部，两个圆筒的下部均通过螺纹连接有紧固螺钉，两个紧固螺钉分别顶在两个圆杆上，圆板的前侧固定连接有两个凸杆，斜板的后部为弧形，斜板后部的左右两侧均固定连接有侧轴，两个侧轴分别转动连接在两个凸杆上。

所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括电动推杆、滑圆柱、滑槽和滑槽杆，斜板的左侧固定连接有滑槽杆，滑槽杆上设置有滑槽，圆板上固定连接有电动推杆，电动推杆的活动端固定连接有滑圆柱，滑圆柱滑动连接在滑槽上。

所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括铰接座、抬板、铰接块和横轴i，圆板的前部固定连接有铰接座，抬板位于圆板的上侧，抬板的前部固定连接有铰接块，铰接块上固定连接有横轴i，横轴i转动连接在铰接座上。

所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括支撑板、半齿轮和齿轮i，位于右侧的凸杆上固定连接有支撑板，横轴i的右端转动连接在支撑板上，横轴i的右端固定连接有半齿轮，位于右侧的侧轴上固定连接有齿轮i，当斜板处于水平状态再向上转动时，半齿轮与齿轮i啮合传动。

所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括凸棱i和凸棱ii，抬板的上侧设置有多个凸棱i，斜板的上侧设置有多个凸棱ii。

所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括半齿环、中轴、挡环、平杆、齿轮ii、电机架i和电机i，圆板的后侧固定连接有半齿环，圆板的下端中心固定连接有中轴，平杆的前部转动连接在中轴上，中轴的下端固定连接有挡环，挡环位于平杆的下侧，平杆上固定连接有电机架i，电机架i上固定连接有电机i，电机i的输出轴上固定连接有齿轮ii，齿轮ii与半齿环啮合传动。

所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括架高板、固定套、滑孔杆、电机ii、竖滑板和螺杆ii，平杆的后部固定连接有架高板，架高板的上部固定连接有固定套，滑孔杆的前部固定连接有竖滑板，竖滑板竖向滑动连接在固定套上，竖滑板的上部固定连接有电机ii，电机ii的输出轴上固定连接有螺杆ii，螺杆ii通过螺纹与固定套相配合。

所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括螺杆i、门形滑件、滑孔、电机座、电机iii、固定底板、固定轴和限位环，固定底板的上侧固定连接有固定轴，固定轴上固定连接有两个限位环，滑孔杆上设置有滑孔，固定轴滑动连接在滑孔上，两个限位环分别与滑孔杆的上下两侧相贴合，门形滑件的中部转动连接在固定轴上，门形滑件的两侧分别滑动连接在滑孔杆的左右两侧，滑孔杆的前部固定连接有电机座，电机座上固定连接有电机iii，电机iii的输出轴上固定连接有螺杆i，螺杆i通过螺纹与门形滑件相配合。

所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括电机架ii、电机iv、扳动杆和扳动柱，固定轴的上部固定连接有电机架ii，电机架ii上固定连接有电机iv，电机iv的输出轴上固定连接有扳动杆，扳动杆的外端固定连接有扳动柱，扳动柱插在滑孔上。

本发明一种城市轨道交通残障人士登车装置的有益效果为：

本发明一种城市轨道交通残障人士登车装置，本发明可以方便残障人士登车。斜板可以通过两个侧轴在两个凸杆之间转动，进而调整斜板的角度，登车时，将圆板移动至车与站台之间的间隙处，然后转动斜板将斜板搭在站台上，这时人残障人士即可方便从斜板登至圆板，避免残障人士掉入站台间隙，然后圆板移动至车内即可使残障人士完成登车；手把杆可以通过两个圆筒在两个圆杆上竖直滑动，调节手把杆的高度，登上圆板的残障人士手可以把在手把杆上避免摔倒。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种城市轨道交通残障人士登车装置的整体结构示意图一；

图2为本发明一种城市轨道交通残障人士登车装置的整体结构示意图二；

图3为本发明一种城市轨道交通残障人士登车装置的整体结构示意图三；

图4为圆板和抬板的结构示意图；

图5为圆板的结构示意图；

图6为斜板的结构示意图；

图7为平杆和滑孔杆的结构示意图一；

图8为平杆和滑孔杆的结构示意图二；

图9为固定底板的结构示意图。

图中：圆板1；半齿环101；手把杆102；圆筒103；紧固螺钉104；圆杆105；凸杆106；电动推杆107；滑圆柱108；铰接座109；支撑板110；中轴111；挡环112；抬板2；凸棱i201；铰接块202；横轴i203；半齿轮204；斜板3；凸棱ii301；齿轮i302；侧轴303；滑槽304；滑槽杆305；平杆4；齿轮ii401；架高板402；固定套403；电机架i404；电机i405；滑孔杆5；螺杆i501；门形滑件502；滑孔503；电机ii504；竖滑板505；电机座506；电机iii507；螺杆ii508；固定底板6；固定轴601；电机架ii602；电机iv603；扳动杆604；扳动柱605；限位环606。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-9说明本实施方式，本发明涉及轨道交通领域，更具体的说是一种城市轨道交通残障人士登车装置，包括圆板1、手把杆102、圆筒103、紧固螺钉104、圆杆105、凸杆106、斜板3和侧轴303，本发明可以方便残障人士登车。

所述圆板1上侧的左右两端均固定连接有圆杆105，手把杆102的下侧的左右两侧均固定连接有圆筒103，两个圆筒103分别滑动连接在两个圆杆105的上部，两个圆筒103的下部均通过螺纹连接有紧固螺钉104，两个紧固螺钉104分别顶在两个圆杆105上，圆板1的前侧固定连接有两个凸杆106，斜板3的后部为弧形，斜板3后部的左右两侧均固定连接有侧轴303，两个侧轴303分别转动连接在两个凸杆106上。斜板3可以通过两个侧轴303在两个凸杆106之间转动，进而调整斜板3的角度，登车时，将圆板1移动至车与站台之间的间隙处，然后转动斜板3将斜板3搭在站台上，这时人残障人士即可方便从斜板3登至圆板1，避免残障人士掉入站台间隙，然后圆板1移动至车内即可使残障人士完成登车；手把杆102可以通过两个圆筒103在两个圆杆105上竖直滑动，调节手把杆102的高度，登上圆板1的残障人士手可以把在手把杆102上避免摔倒。

具体实施方式二：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括电动推杆107、滑圆柱108、滑槽304和滑槽杆305，斜板3的左侧固定连接有滑槽杆305，滑槽杆305上设置有滑槽304，圆板1上固定连接有电动推杆107，电动推杆107的活动端固定连接有滑圆柱108，滑圆柱108滑动连接在滑槽304上。电动推杆107伸缩时可以带动滑圆柱108前后移动，进而带动滑槽杆305转动，进而带动斜板3转动，实现调整斜板3的角度。

具体实施方式三：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括铰接座109、抬板2、铰接块202和横轴i203，圆板1的前部固定连接有铰接座109，抬板2位于圆板1的上侧，抬板2的前部固定连接有铰接块202，铰接块202上固定连接有横轴i203，横轴i203转动连接在铰接座109上。抬板2可以通过铰接块202在铰接座109上转动，进而调整抬板2的角度，如果残障人士通过轮椅登车，当轮椅轮子移动至抬板2和斜板3之间时，可以将抬板2和斜板3均转动向上抬起，使得抬板2和斜板3之间形成倒“v”形，这时可以防止轮椅溜车。

具体实施方式四：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括支撑板110、半齿轮204和齿轮i302，位于右侧的凸杆106上固定连接有支撑板110，横轴i203的右端转动连接在支撑板110上，横轴i203的右端固定连接有半齿轮204，位于右侧的侧轴303上固定连接有齿轮i302，当斜板3处于水平状态再向上转动时，半齿轮204与齿轮i302啮合传动。当斜板3处于水平状态再向上转动时，半齿轮204与齿轮i302啮合传动，这时横轴i203和侧轴303等角度反向转动，这时斜板3向上抬起转动时带动抬板2向上抬起转动，进而使得抬板2和斜板3之间形成倒“v”形，这时可以防止轮椅溜车。

具体实施方式五：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括凸棱i201和凸棱ii301，抬板2的上侧设置有多个凸棱i201，斜板3的上侧设置有多个凸棱ii301。多个凸棱i201和多个凸棱ii301可以起到防滑作用。

具体实施方式六：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括半齿环101、中轴111、挡环112、平杆4、齿轮ii401、电机架i404和电机i405，圆板1的后侧固定连接有半齿环101，圆板1的下端中心固定连接有中轴111，平杆4的前部转动连接在中轴111上，中轴111的下端固定连接有挡环112，挡环112位于平杆4的下侧，平杆4上固定连接有电机架i404，电机架i404上固定连接有电机i405，电机i405的输出轴上固定连接有齿轮ii401，齿轮ii401与半齿环101啮合传动。电机i405带动齿轮ii401转动时可以带动半齿环101转动，进而带动圆板1以中轴111的轴线为轴转动，进而在登车后可以改变圆板1的方向，使得残障人士下圆板1后直接坐在座位上。

具体实施方式七：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括架高板402、固定套403、滑孔杆5、电机ii504、竖滑板505和螺杆ii508，平杆4的后部固定连接有架高板402，架高板402的上部固定连接有固定套403，滑孔杆5的前部固定连接有竖滑板505，竖滑板505竖向滑动连接在固定套403上，竖滑板505的上部固定连接有电机ii504，电机ii504的输出轴上固定连接有螺杆ii508，螺杆ii508通过螺纹与固定套403相配合。电机ii504带动螺杆ii508转动时可以带动固定套403在竖滑板505上竖直滑动，进而带动架高板402和平杆4升降，进而可以控制圆板1升降，当站台位置相对车内部的地面有高度差时，可以调节圆板1的高度进行适应。

具体实施方式八：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括螺杆i501、门形滑件502、滑孔503、电机座506、电机iii507、固定底板6、固定轴601和限位环606，固定底板6的上侧固定连接有固定轴601，固定轴601上固定连接有两个限位环606，滑孔杆5上设置有滑孔503，固定轴601滑动连接在滑孔503上，两个限位环606分别与滑孔杆5的上下两侧相贴合，门形滑件502的中部转动连接在固定轴601上，门形滑件502的两侧分别滑动连接在滑孔杆5的左右两侧，滑孔杆5的前部固定连接有电机座506，电机座506上固定连接有电机iii507，电机iii507的输出轴上固定连接有螺杆i501，螺杆i501通过螺纹与门形滑件502相配合。电机iii507转动时可以带动螺杆i501转动，进而带动门形滑件502相对滑孔杆5前后滑动，进而带动滑孔杆5在固定轴601上滑动，当圆板1从车门伸出车外，残疾人登上圆板1后，可以使得圆板1收入车内，使得残障人士完成登车。

具体实施方式九：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述城市轨道交通残障人士登车装置还包括电机架ii602、电机iv603、扳动杆604和扳动柱605，固定轴601的上部固定连接有电机架ii602，电机架ii602上固定连接有电机iv603，电机iv603的输出轴上固定连接有扳动杆604，扳动杆604的外端固定连接有扳动柱605，扳动柱605插在滑孔503上。电机iv603转动时可以带动扳动杆604和扳动柱605以电机iv603的轴线为轴转动，进而带动扳动柱605带动滑孔杆5以固定轴601的轴线为轴转动，进而改变滑孔杆5的指向，使得滑孔杆5指向车内的过道，便于残障人士在车内的过道移动。

本发明的工作原理：斜板3可以通过两个侧轴303在两个凸杆106之间转动，进而调整斜板3的角度，登车时，将圆板1移动至车与站台之间的间隙处，然后转动斜板3将斜板3搭在站台上，这时人残障人士即可方便从斜板3登至圆板1，避免残障人士掉入站台间隙，然后圆板1移动至车内即可使残障人士完成登车；手把杆102可以通过两个圆筒103在两个圆杆105上竖直滑动，调节手把杆102的高度，登上圆板1的残障人士手可以把在手把杆102上避免摔倒。电动推杆107伸缩时可以带动滑圆柱108前后移动，进而带动滑槽杆305转动，进而带动斜板3转动，实现调整斜板3的角度。抬板2可以通过铰接块202在铰接座109上转动，进而调整抬板2的角度，如果残障人士通过轮椅登车，当轮椅轮子移动至抬板2和斜板3之间时，可以将抬板2和斜板3均转动向上抬起，使得抬板2和斜板3之间形成倒“v”形，这时可以防止轮椅溜车。当斜板3处于水平状态再向上转动时，半齿轮204与齿轮i302啮合传动，这时横轴i203和侧轴303等角度反向转动，这时斜板3向上抬起转动时带动抬板2向上抬起转动，进而使得抬板2和斜板3之间形成倒“v”形，这时可以防止轮椅溜车。多个凸棱i201和多个凸棱ii301可以起到防滑作用。电机i405带动齿轮ii401转动时可以带动半齿环101转动，进而带动圆板1以中轴111的轴线为轴转动，进而在登车后可以改变圆板1的方向，使得残障人士下圆板1后直接坐在座位上。电机ii504带动螺杆ii508转动时可以带动固定套403在竖滑板505上竖直滑动，进而带动架高板402和平杆4升降，进而可以控制圆板1升降，当站台位置相对车内部的地面有高度差时，可以调节圆板1的高度进行适应。电机iii507转动时可以带动螺杆i501转动，进而带动门形滑件502相对滑孔杆5前后滑动，进而带动滑孔杆5在固定轴601上滑动，当圆板1从车门伸出车外，残疾人登上圆板1后，可以使得圆板1收入车内，使得残障人士完成登车。电机iv603转动时可以带动扳动杆604和扳动柱605以电机iv603的轴线为轴转动，进而带动扳动柱605带动滑孔杆5以固定轴601的轴线为轴转动，进而改变滑孔杆5的指向，使得滑孔杆5指向车内的过道，便于残障人士在车内的过道移动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

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