车辆段发车作业管控方法、收车作业管控方法及系统与流程

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种车辆段发车作业管控方法、收车作业管控方法及系统。

背景技术：

随着国家城市轨道交通快速发展，保障三轨车辆段作业过程中各环节人员和设备的安全，是一项十分紧迫的任务需求。

目前，轨道车辆运营公司制定了详细、完善的规章制度与管理措施，来保障作业的安全运行。不过，现行管理制度往往依靠人工来执行，需要投入大量人力资源，缺乏可靠的技术手段来进行有效管控。

经分析，在三轨车辆段发车和收车作业过程中，主要存在以下两点安全隐患：

(1)发车和收车作业时，缺少技术手段管控，容易出现带负荷停电、股道无电时列车冲库、股道有人时送电安全隐患；

(2)各环节人员进出库区，依靠人工登记管控，存在非作业人员侵入库区(比如，走错作业股道)，干扰三轨车辆段作业，给作业人员和电气设备带来安全隐患。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种车辆段发车作业管控方法、收车作业管控方法及系统，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆段发车作业管控方法，应用于三轨车辆段发车作业管控，包括：步骤s10，发车股道的作业安全管理装置获取后台控制系统发送的作业信息；步骤s20，在轨道车辆出库前，乘务人员对巡检上述轨道车辆进行巡检的过程中，通过上述作业安全管理装置发送车辆巡检信息；步骤s30，在送电作业人员进行送电作业的情况下，通过上述作业安全管理装置获取送电操作权限，并在上述发车股道的第三轨的隔离开关上执行送电操作；其中，上述步骤s30包括以下步骤：步骤s31，获取第一送电身份校验信息，上述第一送电身份校验信息用于校验发车前的上述送电操作权限；步骤s32，在上述第一送电身份校验信息通过校验的情况下，获取上述隔离开关的状态信息，其中，上述状态信息包括合位状态或者分位状态；步骤s33，在上述状态信息为上述分位状态，且上述第一送电身份校验信息通过送电操作权限校验的情况下，获取上述送电操作权限，执行上述送电操作；步骤s40，在上述轨道车辆出库后，停电作业人员进行停电作业的情况下，通过上述作业安全管理装置获取停电操作权限，并在上述隔离开关上执行停电操作；其中，上述步骤s40包括以下步骤：步骤s41，获取第一停电身份校验信息，上述第一停电身份校验信息用于校验发车后的上述停电操作权限；步骤s42，在上述第一停电身份校验信息通过校验的情况下，获取上述隔离开关的状态信息；步骤s43，在上述状态信息为上述合位状态，且上述第一停电身份校验信息通过上述停电操作权限校验的情况下，获取上述停电操作权限，执行上述停电操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆段收车作业管控方法，应用于三轨车辆段收车作业管控，包括：步骤s100，收车股道的作业安全管理装置获取后台控制系统发送的作业信息；步骤s200，在上述轨道车辆入库前，进行送电作业的情况下，上述作业安全管理装置获取送电操作权限，并在上述收车股道的第三轨的隔离开关上执行送电操作；其中上述步骤200包括以下步骤：步骤s201，获取第二送电身份校验信息，上述第二送电身份校验信息用于校验收车前的送电操作权限；步骤s202，在上述第二送电身份校验信息通过校验的情况下，获取上述隔离开关的状态信息，其中，上述状态信息包括合位状态或者分位状态；步骤s203，在上述状态信息为上述分位状态且上述第二送电身份校验信息通过送电操作权限校验的情况下，获取上述送电操作权限，执行上述送电操作；步骤s300，在上述轨道车辆入库后，对上述轨道车辆进行巡检的过程中，上述作业安全管理装置发送车辆巡检信息；步骤s400，在进行停电作业的情况下，上述作业安全管理装置获取停电操作权限，并在上述隔离开关上执行停电操作；上述步骤400包括以下步骤：步骤s401，获取第二停电身份校验信息，上述第二停电身份校验信息用于校验收车后停电操作；步骤s402，在上述第二停电身份校验信息通过校验的情况下，获取上述隔离开关的状态信息；步骤s403，在上述状态信息为上述合位状态且上述第二停电身份校验信息通过停电操作权限校验的情况下，获取上述停电操作权限，执行上述停电操作。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆段作业管控系统，应用于三轨车辆段的轨道车辆发车和收车作业管控，包括：后台控制系统、作业安全管理装置、作业身份标识单元、防误锁具和电脑钥匙；上述后台控制系统，与上述作业安全管理装置通讯连接，用于向作业股道的上述作业安全管理装置传送对应的作业信息，以及用于向上述电脑钥匙传送对上述防误锁具的操作权限；上述作业安全管理装置，设置于上述三轨车辆段的各作业股道上，用于接收来自上述后台控制系统的作业信息，用于获取和校验作业人员的身份校验信息，用于获取上述作业股道的隔离开关的状态信息，以及在上述身份校验信息通过校验且上述隔离开关的状态信息处于预定状态的情况下，用于向上述后台控制系统申请送电或停电操作权限；上述作业身份标识单元，包括巡检身份标识单元、停送电身份标识单元；其中，巡检身份标识单元储存有乘务人员的巡检身份标识信息，上述停送电身份标识单元储存有停电或送电身份校验信息；上述防误锁具，设置于在上述作业股道的隔离开关上，用于防止上述隔离开关误操作；上述电脑钥匙，设置为允许与上述后台控制系统通讯连接；在送电或停电身份校验信息通过校验，且上述隔离开关的状态信息处于预定状态的情况下，上述电脑钥匙设置为允许从上述后台控制系统获取对上述防误锁具的操作权限，并控制上述隔离开关的合闸操作和分闸操作。

在本发明实施例中，发车股道的作业安全管理装置获取后台控制系统发送的作业信息；在轨道车辆出库前，对轨道车辆进行巡检的过程中，作业安全管理装置发送车辆巡检信息；在进行送电作业的情况下，作业安全管理装置获取送电操作权限，并在发车股道的第三轨的隔离开关上执行送电操作；在轨道车辆出库后，进行停电作业的情况下，作业安全管理装置获取停电操作权限，并在隔离开关上执行停电操作。这一过程能够在发车作业的情况下，利用后台控制系统与作业安全管理装置之间的交互对发车作业的各个环节进行管控，可以包括但不限于巡检管控、送电权限管控以及停电权限管控等，从而减少了安全事故发生的概率，进而提高了安全管控效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的车辆段发车作业管控方法和车辆段收车作业管控方法的网络环境应用示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的作业安全管理装置的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆段发车作业管控方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的发车作业的流程控制示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的车辆段收车作业管控方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的收车作业的流程控制示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的车辆段管控系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆段发车作业管控方法和车辆段收车作业管控方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述车辆段发车作业管控方法和上述车辆段收车作业管控方法可以但不限于应用于如图1所示的网络环境中，在图1所示的网络环境中，可以包括后台控制系统101、电脑钥匙102、门禁103、作业安全管理装置104、通信管理105、进出库指示装置106、轨道电压警示装置107、带电检测装置108以及隔离开关109。其中，后台控制系统101用于和硬件设备进行交互，实现对轨道车辆的控制。具体的，后台控制系统101可以通过交换机、通信管理机实现和硬件设备的交互，其中，网络控制器可以与交换机建立连接，用以建立网络环境，以此实现在该网络环境中的设备之间的信息传输。进一步的，可以利用电脑钥匙102插入防误锁具，识别锁具编码正确之后，能够接通操作回路，允许隔离开关切换为合位状态或者分位状态，降低了对隔离开关的误操作发生的概率，提高了使用安全性。

更进一步的，可以在轨道车辆的管控区域内安装智能门控系统，对于进出管控区域的人员都需要验证身份信息，具体的，在人员进出管控区域的情况下，需要使用门禁103进行刷卡，智能门控系统可以记录刷卡数据，实现自动化登记进出人员，管控更加智能。在工作人员进入管控区域之后，可以通过作业安全管理装置104来执行送电操作、停电操作以及检修操作等作业，具体的，工作人员可以使用作业安全管理装置104刷卡，以此实现送电身份验证、停电身份验证等，例如在工作人员需要执行送电操作的情况下，可以使用携带有该工作人员的身份标识的卡片在作业安全管理装置104上进行刷卡，在校验结果显示该工作人员具有执行送电操作的权限的情况下，工作人员能够使用无线钥匙打开编码锁，操作隔离开关109来进行送电。在进行送电的情况下，需要对隔离开关109执行闭合操作，此时开关量装置5205能够检测隔离开关109的状态(合位状态或者分位状态)，与此同时，带电检测装置108能够检测隔离开关109对应的电压状态，并通过通信管理105将检测到的电压状态返回给轨道车辆的控制系统101。可选的，在对隔离开关109进行检测的情况下，还可以执行以下步骤：将开关量装置5205检测到的隔离开关109的开关状态和带电检测装置108检测到的隔离开关109的电压状态进行匹配，在隔离开关109的开关状态和电压状态不匹配的情况下，对隔离开关109执行检修逻辑。进一步的，进出库指示装置106上可以显示轨道车辆进库的信息，轨道电压警示装置107可以显示轨道的电压情况，例如在执行送电操作之后，可以在轨道电压警示装置107上显示轨道有电，又或者，在执行停电操作之后，可以在轨道电压警示装置107上显示轨道无电。这一过程可以利用后台控制系统实现对轨道车辆的控制，可以实现对工作人员的身份验证、对隔离开关的状态管理、对于轨道的电压的管理等，提高了对轨道车辆的管控力度，从而提高了轨道车辆管控的安全性。

在上述网络环境中对车辆段发车作业进行管控时，可以执行以下流程：s1，根据发车作业计划，后台控制系统101向发车股道的作业安全管理装置104传送对应的作业信息，其中，每一作业安全管理装置104可以对应相应的发车股道，减少不同发车股道之间的管控信息出现干扰的情况发生的概率，能够提高对发车股道的管控有效性，进一步的，作业信息可以包括但不限于发车作业流程等信息；s2，在轨道车辆出库之前，乘务人员对轨道车辆进行巡检，乘务人员可以通过作业安全管理装置104发送车辆巡检信息，其中，车辆巡检信息可以包括但不限于巡检结果正常或者巡检结果异常，以及与巡检结果异常相匹配的具体异常情况等；s3，送电作业人员获取送电操作权限，并在发车股道的第三轨的隔离开关上执行送电操作；s4，在轨道车辆出库后，停电作业人员进行停电作业的情况下，停电作业人员可以通过作业安全管理装置104获取停电操作权限，并在隔离开关上执行停电操作。进一步的，可以利用门禁103来对第一巡检身份标识进行校验，乘务人员可以使用门禁卡刷卡，通过后台控制系统101对身份进行校验，如果校验通过，则允许乘务人员进入巡检区域进行巡检。在巡检结束之后，可以通过作业安全管理装置104接收送电作业人员刷卡输入的第一送电身份校验信息，来对送电操作权限进行验证。进一步的，在车辆出库的情况下，可以通过作业安全管理装置104接收停电作业人员刷卡输入的第一停电身份校验信息，来对停电操作权限进行验证。可选的，在送电操作人员执行送电操作或者停电操作人员执行停电操作的过程中，可以通过电脑钥匙102从后台控制系统101获取隔离开关上的防误锁具的操作权限，在获得防误锁具的操作权限之后，再将隔离开关切换至合位状态或者分位状态，这一过程可以防止对隔离开关的误操作，管控效果更佳。进一步可选的，在执行送电操作或者停电操作之后，可以在轨道电压警示装置107上显示轨道电压警示信息以及隔离开关的电压值。

在上述网络环境中对车辆段收车作业进行管控时，可以执行以下流程：s1，根据收车作业计划，后台控制系统101向发车股道的作业安全管理装置104传送对应的作业信息，其中，每一作业安全管理装置104可以对应相应的发车股道，减少不同发车股道之间的管控信息出现干扰的情况发生的概率，能够提高对发车股道的管控有效性，进一步的，作业信息可以包括但不限于收车作业流程等信息；s2，在轨道车辆入库之前，送电作业人员获取送电操作权限，并在发车股道的第三轨的隔离开关上执行送电操作；s3，乘务人员对轨道车辆进行巡检，乘务人员可以通过作业安全管理装置104发送车辆巡检信息，其中，车辆巡检信息可以包括但不限于巡检结果正常或者巡检结果异常，以及与巡检结果异常相匹配的具体异常情况等；s4，在轨道车辆入库后，停电作业人员进行停电作业的情况下，停电作业人员可以通过作业安全管理装置104获取停电操作权限，并在隔离开关上执行停电操作。在轨道车辆入库之前，可以通过作业安全管理装置104接收送电作业人员刷卡输入的第一送电身份校验信息，来对送电操作权限进行验证。进一步的，在执行送电操作之后，可以利用门禁103来对第二巡检身份标识进行校验，乘务人员可以使用门禁卡刷卡，通过后台的轨道车辆的控制系统101对身份进行校验，如果校验通过，则允许乘务人员进入巡检区域进行巡检。进一步的，在车辆入库的情况下，可以通过作业安全管理装置104接收停电作业人员刷卡输入的第二停电身份校验信息，来对停电操作权限进行验证。可选的，在送电操作人员或者停电操作人员执行送电操作或者停电操作的过程中，可以通过电脑钥匙102从后台控制系统101获取隔离开关上的防误锁具的操作权限，在获得防误锁具的操作权限之后，再将隔离开关切换至合位状态或者分位状态，这一过程可以防止对隔离开关的误操作，管控效果更佳。进一步可选的，在执行送电操作或者停电操作之后，可以在轨道电压警示装置107上显示轨道电压警示信息以及隔离开关的电压值。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种作业安全管理装置的示意图，如图2所示，该作业安全管理装置至少包括刷卡模块201、显示模块202、第一按键203、第二按键204、第三按键205、第四按键206以及第五按键207。其中，第一按键203、第二按键204、第三按键205、第四按键206和第五按键207可以为实体按键，也可以为虚拟按键，本发明实施例中不做限定。其中，刷卡模块201可以读取包含身份标识的卡片信息，并将身份标识发送给后台控制系统，使得后台控制系统验证该身份标识，判断该身份标识是否具有权限执行相应的操作。可选的，显示模块202可以显示对身份标识的校验结果。进一步的，第一按键203可以用于指示获取送电操作的权限，也即是上述送电申请模块，第二按键204可以用于指示获取停电操作的权限，也即是上述停电申请模块，第三按键205可以用于指示确认本次操作，第四按键206可以用于指示申请检修的权限，第五按键207可以用于指示结束检修的权限。用户可以通过对按键的触控操作选择需要执行的操作。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图3所示，上述车辆段发车作业管控方法可以应用于三轨车辆段发车作业管控，具体可以包括以下步骤：

s10，发车股道的作业安全管理装置获取后台控制系统发送的作业信息；

s20，在轨道车辆出库前，对轨道车辆进行巡检的过程中，作业安全管理装置发送车辆巡检信息；

s30，在进行送电作业的情况下，作业安全管理装置获取送电操作权限，并在发车股道的第三轨的隔离开关上执行送电操作；

作为一种可选的实施方式，步骤s30可以包括以下具体步骤：步骤s31，获取第一送电身份校验信息，第一送电身份校验信息用于校验发车前送电操作权限；步骤s32，在第一送电身份校验信息通过校验的情况下，获取隔离开关的状态信息，其中，状态信息包括合位状态或者分位状态；步骤s33，在状态信息为分位状态，且第一送电身份校验信息通过送电操作权限校验的情况下，获取送电操作权限，执行送电操作。

s40，在轨道车辆出库后，进行停电作业的情况下，作业安全管理装置获取停电操作权限，并在隔离开关上执行停电操作。

作为一种可选的实施方式，步骤s40可以包括以下具体步骤：步骤s41，获取第一停电身份校验信息，第一停电身份校验信息用于校验发车后的停电操作权限；步骤s42，在第一停电身份校验信息通过校验的情况下，获取隔离开关的状态信息；步骤s43，在状态信息为合位状态，且第一停电身份校验信息通过停电操作权限校验的情况下，获取停电操作权限，执行停电操作。

本发明实施例中，三轨车辆为采用第三轨供电的车辆，在三轨车辆发车时，需要使用第三轨供电，在三轨车辆发车完成出库后，需要进行停电操作。在这一过程中，可以使用上述车辆段发车作业管控方法管控发车作业中的各个环节。其中，发车作业计划可以包含三轨车辆发车的各个作业流程以及各个作业流程之间的顺序等信息，后台控制系统可以向发车股道的作业安全管理装置传送对应的作业信息，作业信息可以包括但不限于作业名称以及作业顺序，例如作业信息可以包括按照作业顺序排列的巡检作业、送电作业以及停电作业。在轨道车辆出库前，可以先按照作业信息执行巡检作业，具体的，乘务人员可以对轨道车辆进行巡检，并在巡检过程中通过作业安全管理装置发送车辆巡检信息。其中，车辆巡检信息可以包括轨道车辆的车辆情况。在巡检作业结束之后，送电作业人员可以进行送电作业，通过作业安全管理装置获取送电操作权限，并在发车股道的第三轨的隔离开关上执行送电操作。具体的，送电作业人员可以通过刷卡等方式使得作业安全管理装置获取第一送电身份校验信息，作业安全管理装置可以通过与后台控制系统之间的交互对第一送电身份校验信息进行校验，在第一送电身份校验信息通过校验的情况下，获取隔离开关的状态信息，在隔离开关的状态信息为分位状态，此时隔离开关并未闭合，并且第一送电身份校验信息通过送电操作的权限校验的情况下，可以获取送电操作权限，执行送电操作。其中，身份校验信息可以包括送电身份校验信息和停电身份校验信息，其中，送电身份校验信息用于指示验证请求执行送电操作的用户身份，停电身份校验信息用于指示验证请求执行停电操作的用户身份。可选的，可以预先存储有具有送电权限的多个用户标识以及具有停电权限的多个用户标识。在获取到身份校验信息之后，可以确定身份校验信息中的用户标识以及身份校验类型，身份校验类型可以包括送电操作身份校验类型以及停电操作身份校验类型。在身份校验类型为送电操作身份校验类型的情况下，在预先存储的与送电权限相匹配的多个用户标识中确定是否存在与该身份校验信息中的用户标识相匹配的用户标识，如果存在，则确定身份校验信息通过校验。在身份校验类型为停电操作身份校验类型的情况下，在预先存储的与停电权限相匹配的多个用户标识中确定是否存在与该身份校验信息中的用户标识相匹配的用户标识，如果存在，则确定身份校验信息通过校验。在确定身份校验信息通过校验的情况下，可以获取隔离开关的状态信息。其中，隔离开关用于对股道执行送电操作和停电操作，隔离开关的状态信息可以为合位状态或者分位状态，合位状态即为隔离开关闭合的状态，分位状态即为隔离开关断开的状态。在状态信息为分位状态且身份校验信息通过送电操作的权限校验的情况下，对股道进行送电操作，在状态信息为合位状态且身份校验信息通过停电操作的权限校验的情况下，对股道进行停电操作。

作为一种可选的实施方式，在获取身份校验信息之前，上述步骤s20还可以包括：

s21，对第一巡检身份标识进行校验，第一巡检身份标识用于标识进入发车股道进行巡检的乘务人员身份；

s22，在第一巡检身份标识通过校验的情况下，在车辆巡检信息中记录有第一巡检身份标识。

上述步骤s31可以包括：在检测到第一巡检身份标识的情况下，作业安全管理装置获取第一送电身份校验信息，以及校验送电操作权限。

本发明实施例中，在对车辆段发车作业进行管控的情况下，可以先校验第一巡检身份标识，巡检身份标识用于标识进入股道进行巡检的工作人员身份，可以预先存储有允许进行巡检的多个身份标识，在本次进行巡检的工作人员进入股道进行巡检之前，获取工作人员对应的身份标识，将该身份标识与预先存储的允许进行巡检的多个身份标识进行比对，在比对成功的情况下，可以允许该工作人员进入股道，并在车辆巡检信息中记录第一巡检身份标识，在检测到第一巡检身份标识的情况下，确认已执行巡检作业，此时，作业安全管理装置能够接收第一送电身份校验信息，以及校验送电操作操作权限。可选的，在检测到该工作人员离开股道的情况下，确认检测到第一巡检结束指令，此时可以在车辆巡检信息中删除第一巡检身份标识，以此确保车辆巡检信息中存储的身份标识均为正在股道中进行巡检的人员标识。在检测到第一巡检结束指令的情况下，可以获取第一送电身份校验信息。也即是，在进行送电操作之前，先执行巡检逻辑。

作为一种可选的实施方式，在车辆巡检信息指示股道内无人巡检，且状态信息为分位状态，且第一送电身份校验信息通过送电操作的权限校验的情况下，对股道执行送电操作，并输出送电提示信息。

本发明实施例中，在执行完巡检逻辑之后，可以在车辆巡检信息指示股道内无人巡检，且供电开关的状态信息为分位状态，且第一送电身份校验信息通过送电操作的权限校验的情况下，对股道执行送电操作，并输出送电提示信息。这一过程可以利用车辆巡检信息确认此时股道内无人巡检，减少了股道内有人时执行送电操作导致人身危险的情况下发生的概率，提高了管控安全性。并且还可以输出送电提示消息，以提示此时股道有电，进一步提高了管控安全性。

作为一种可选的实施方式，上述步骤s41可以包括：

在检测到轨道车辆已出库的情况下，作业安全管理装置获取第一停电身份校验信息，以及校验停电操作权限。

作为一种可选的实施方式，上述步骤s33还可以包括：

在第一送电身份校验信息通过校验的情况下，记录第一送电身份校验信息通过校验的开始时间；

在当前时间与开始时间的时间差值不超过第一送电时差阈值，状态信息为分位状态，且第一送电身份校验信息通过送电操作权限校验的情况下，对发车股道执行送电操作；

作为另一种可选的实施方式，上述步骤s43还可以包括：在第一停电身份校验信息通过校验的情况下，记录第一停电身份校验信息通过校验的开始时间；

在当前时间与开始时间的时间差值不超过第一停电时差阈值，状态信息为合位状态，且第一停电身份校验信息通过停电操作权限校验的情况下，对发车股道执行停电操作。

本发明实施例中，在检测到轨道车辆已出库的情况下，作业安全管理装置可以获取第一停电身份校验信息，以及校验停电操作权限，在状态信息为合位状态且第一停电身份校验通过停电操作的权限校验的情况下，对股道执行停电操作，并输出停电提示信息。可选的，在检测到轨道车辆已发车且未执行停电操作的情况下，可以输出报警提示消息，报警提示消息用于提示此时股道中没有轨道车辆并且股道带电。进一步的，在身份校验通过之后，可以记录通过身份校验的时间，在当前时间和通过身份校验的开始时间之间的时间差值不超过预设的时差阈值的情况下，才能执行送电操作或者停电操作。其中，第一送电时差阈值和第二停电时差阈值可以相同，也可以不同，本发明实施例中不做限定。这一过程使得停送电操作不能够超时进行，降低了风险操作出现的概率，能够提高安全性。

作为一种可选的实施方式，隔离开关设置有防误锁具，防误锁具用于防止隔离开关误操作；

获取送电操作权限，执行送电操作可以包括：通过电脑钥匙从后台控制系统获取防误锁具的操作权限，并将隔离开关切换至合位状态；

获取停电操作权限，执行停电操作可以包括：通过电脑钥匙从后台控制系统获取防误锁具的操作权限，并将隔离开关切换至分位状态。

作为一种可选的实施方式，在执行送电操作后，在发车股道的电子设备上显示股道有电指示信息。

作为一种可选的实施方式，在执行送电操作后，或者在执行停电操作后，在发车股道的电子设备上显示轨道电压警示信息，和/或隔离开关的电压值。

本发明实施例中，发车股道的电子设备可以为上述轨道电压警示装置。

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种发车作业的流程控制示意图，如图4所示，在执行发车作业的过程中，可以先执行以下流程：

401，乘务人员对轨道车辆进行巡检，并通过作业安全管理装置发送车辆巡检信息；

402，送电作业人员进行送电作业的情况下，通过作业安全管理装置获取送电操作权限；

403，送电作业人员使用电脑钥匙从后台控制系统获取防误锁具的操作权限，并将隔离开关切换至合位状态；

404，轨道车辆出库；

405，停电作业人员进行停电作业的情况下，通过作业安全管理装置获取停电操作权限；

406，停电作业人员使用电脑钥匙从后台控制系统获取防误锁具的操作权限，并将隔离开关切换至分位状态。

本发明实施例中，乘务人员可以先巡视轨道车辆，进行刷卡确认，并发送车辆巡检信息，在巡视无误之后，可以执行送电作业。送电作业人员可以刷卡获取送电权限，在身份校验通过获得送电权限之后，送电作业人员使用电脑钥匙从后台控制系统获取防误锁具的操作权限，并将隔离开关切换至合位状态，此时可以执行图中407所描述的轨道电压警示装置警示股道有电，在执行送电操作之后，轨道车辆出库，可以执行图中408所描述的发出声光报警，提示当前股道无车有电，在轨道车辆出库之后，可以执行停电作业。停电作业人员可以刷卡获取停电权限，执行停电操作，具体的可以使用电脑钥匙从后台控制系统获取防误锁具的操作权限，并将隔离开关切换至分位状态。在执行停电操作之后，可以执行图中409所描述的在轨道电压警示装置上警示股道无电。其中，轨道电压警示装置可以为led显示屏，也可以为其它显示屏，本发明实施例中不做限定。进一步的，轨道车辆的控制系统还可以记录工作人员的刷卡数据，对于刀闸的变位数据以及车辆出库数据等，生成发车作业报表。其中，工作人员的刷卡数据可以包括但不限于巡检刷卡数据、停电刷卡数据以及送电刷卡数据等，本发明实施例中不做限定。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图5所示，上述车辆段作业管控方法可以应用于三轨车辆段发车作业管控，具体可以包括以下步骤：

s100，收车股道的作业安全管理装置获取后台控制系统发送的作业信息；

s200，在轨道车辆入库前，进行送电作业的情况下，作业安全管理装置获取送电操作权限，并在收车股道的第三轨的隔离开关上执行送电操作；

作为一种可选的实施方式，步骤s200包括以下步骤：步骤s201，获取第二送电身份校验信息，第二送电身份校验信息用于校验收车前的送电操作权限；步骤s202，在第二送电身份校验信息通过校验的情况下，获取隔离开关的状态信息，其中，状态信息包括合位状态或者分位状态；步骤s203，在状态信息为分位状态且第二送电身份校验信息通过送电操作权限校验的情况下，获取送电操作权限，执行送电操作；

s300，在轨道车辆入库后，对巡检轨道车辆进行巡检的过程中，作业安全管理装置发送车辆巡检信息；

s400，在进行停电作业的情况下，作业安全管理装置获取停电操作权限，并在隔离开关上执行停电操作。

作为一种可选的实施方式，步骤s400可以包括：步骤s401，获取第二停电身份校验信息，第二停电身份校验信息用于校验收车后停电操作；步骤s402，在第二停电身份校验信息通过校验的情况下，获取隔离开关的状态信息；步骤s403，在状态信息为合位状态且第二停电身份校验信息通过停电操作权限校验的情况下，获取停电操作权限，执行停电操作。

作为一种可选的实施方式，上述步骤s201可以包括：在检测到对轨道车辆执行收车作业的情况下，作业安全管理装置能够接收第二送电身份校验信息，以及校验送电操作权限。

作为一种可选的实施方式，上述步骤s300还可以包括：

对第二巡检身份标识进行校验，第二巡检身份标识用于标识进入收车股道进行巡检的乘务人员身份；

在第二巡检身份标识通过校验的情况下，在车辆巡检信息中记录有第二巡检身份标识。

作为一种可选的实施方式，上述步骤s401还可以包括：

在检测到第二巡检身份标识的情况下，作业安全管理装置能够接收第二停电身份校验信息，以及校验停电操作权限。

作为一种可选的实施方式，上述步骤s203还可以包括：在第二送电身份校验信息通过校验的情况下，记录第二送电身份校验信息通过校验的目标时间；

在当前时间与目标时间的时间差值不超过第二送电时差阈值，状态信息为分位状态，且第二送电身份校验信息通过送电操作权限校验的情况下，对收车股道执行送电操作；

上述步骤s403还可以包括：在第二停电身份校验信息通过校验的情况下，记录第二停电身份校验信息通过校验的目标时间；

在当前时间与目标时间的时间差值不超过第二停电时差阈值，状态信息为合位状态，且第二停电身份校验信息通过停电操作权限校验的情况下，对收车股道执行停电操作。

作为一种可选的实施方式，隔离开关设置有防误锁具，防误锁具用于防止隔离开关误操作；

步骤s203还包括：通过电脑钥匙从后台控制系统获取防误锁具的操作权限，并将隔离开关切换至合位状态；

步骤s403还包括：通过电脑钥匙从后台控制系统获取防误锁具的操作权限，并将隔离开关切换至分位状态。

作为一种可选的实施方式，在执行送电操作后，收车股道的电子设备显示股道有电指示信息；

作为一种可选的实施方式，在上述步骤s203执行送电操作后，或者在执行停电操作后，收车股道的电子设备显示轨道电压警示信息，和/或隔离开关的电压值。

本发明实施例中，收车股道的电子设备可以为上述轨道电压警示装置。

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种收车作业的流程控制示意图，如图6所示，收车作业流程可以包括以下步骤：

601，送电作业人员进行送电作业的情况下，通过作业安全管理装置获取送电操作权限；

602，送电作业人员使用电脑钥匙从后台控制系统获取防误锁具的操作权限，并将隔离开关切换至合位状态；

603，轨道车辆入库；

604，乘务人员对轨道车辆进行巡检，并通过作业安全管理装置发送车辆巡检信息；

605，停电作业人员进行停电作业的情况下，通过作业安全管理装置获取停电操作权限；

606，停电作业人员使用电脑钥匙从后台控制系统获取防误锁具的操作权限，并将隔离开关切换至分位状态。

本发明实施例中，在执行收车作业流程的情况下，先执行送电逻辑。也即是，工作人员刷卡进行身份校验，在身份校验通过的情况下，获取送电权限，具体的，送电作业人员可以使用电脑钥匙从后台控制系统获取防误锁具的操作权限，并将隔离开关切换至合位状态，实现股道送电，此时可以执行步骤607，轨道电压警示装置警示股道有电。在轨道车辆入库之后，可以输出声光报警，用于警示此时股道有轨道车辆且股道有电。在轨道车辆入库之后，执行巡视作业逻辑，用于确认轨道车辆是否放置无误，工作人员通过刷卡进行巡检身份校验，在巡检身份校验通过的情况下，可以执行停电逻辑。停电作业人员可以使用电脑钥匙从后台控制系统获取防误锁具的操作权限，并将隔离开关切换至分位状态，实现股道停电，此时可以在轨道电压警示装置警示股道无电。

本发明实施例中，上述车辆段收车作业管控方法和上述车辆段发车作业管控方法的区别在于：车辆段收车作业管控流程的执行顺序为送电作业管控-巡检作业管控-停电作业管控，而车辆段发车管控流程的执行顺序为巡检作业管控-送电作业管控-停电作业管控。对于各个步骤的执行细节可以参照上述车辆段发车作业管控方法的描述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆段发车作业管控方法和上述车辆段收车作业管控方法的车辆段作业管控系统。如图7所示，该系统可以应用于三轨车辆段的轨道车辆发车和收车作业管控，包括：后台控制系统101、作业安全管理装置104、作业身份标识单元701、防误锁具702和电脑钥匙102；

后台控制系统101，与作业安全管理装置104通讯连接，用于向作业股道的作业安全管理装置104传送对应的作业信息，以及用于向电脑钥匙102传送对防误锁具702的操作权限；

作业安全管理装置104，设置于三轨车辆段的各作业股道上，用于接收来自后台控制系统101的作业信息，用于获取和校验作业人员的身份校验信息，用于获取作业股道的隔离开关的状态信息，以及在身份校验信息通过校验且隔离开关的状态信息处于预定状态的情况下，用于向后台控制系统101申请送电或停电操作权限；

作业身份标识单元701，包括巡检身份标识单元、停送电身份标识单元；其中，巡检身份标识单元储存有乘务人员的巡检身份标识信息，停送电身份标识单元储存有停电或送电身份校验信息；

防误锁具702，设置于在作业股道的隔离开关上，用于防止隔离开关误操作；

电脑钥匙102，设置为允许与后台控制系统101通讯连接；在送电或停电身份校验信息通过校验，且隔离开关的状态信息处于预定状态的情况下，电脑钥匙102设置为允许从后台控制系统101获取对防误锁具702的操作权限，并控制隔离开关的合闸操作和分闸操作。

作为一种可选的实施方式，作业安全管理装置包括控制单元、读取单元、采集单元和操作单元；

控制单元，与后台控制系统通讯连接，且分别与读取单元、采集单元和操作单元电气连接；

读取单元，用于获取作业人员的身份校验信息；

采集单元，用于在身份校验信息通过校验的情况下，获取隔离开关的状态信息；

操作单元，包括送电申请模块和停电申请模块；送电申请模块，用于在状态信息为分位状态且身份校验信息通过送电操作权限校验的情况下，通过控制单元向后台控制系统申请送电操作权限；停电申请模块，用于在状态信息为合位状态且身份校验信息通过停电操作权限校验的情况下，通过控制单元向后台控制系统申请停电操作权限。

本发明实施例中，上述读取单元即对应图2中的刷卡模块201，上述送电申请模块即对应图2中的第一按键203，上述停电申请模块即对应图2中的第二按键204，上述系统中的操作确认模块即对应图2中的第三按键205，上述系统中的检修开始模块即对应图2中的第四按键206，上述系统中的检修结束模块即对应图2中的第五按键207。其中，读取单元可以读取包含身份标识的卡片信息，也即是读取作业人员使用的作业卡片中的身份校验信息，并且能够将该身份校验信息发送给后台控制系统101，使得后台控制系统101判断该身份校验信息是否通过校验。进一步的，送电申请模块用于获取送电操作的权限，在后台控制系统101判断出身份校验信息通过送电操作权限校验并且上述状态信息为分位状态的情况下，可以向后台控制系统101申请送电操作权限。进一步的，停电申请模块用于获取停电操作的权限，在后台控制系统判断出身份校验信息通过停电操作权限校验并且上述状态信息为合位状态的情况下，可以向后台控制系统101申请停电操作权限。进一步的，上述系统还可以包括操作确认模块，操作确认模块可以用于指示确认本次申请送电操作权限的操作，或者可以用于确认本次申请停电操作权限的操作等，本发明实施例中不做限定。进一步的，上述系统还可以包括检修开始模块以及检修结束模块，检修开始模块用于指示申请检修的权限，检修结束模块可以用于指示结束检修的权限，从而实现检修操作。

作为一种可选的实施方式，防误锁具为电编码锁，隔离开关为电动隔离刀闸，电编码锁串接于电动隔离刀闸的操作控制回路；

电脑钥匙被设置为插入电编码锁，识别锁具编码正确后，接通操作控制回路，允许对电动隔离刀闸进行合闸操作或者分闸操作。

作为一种可选的实施方式，防误锁具设置于隔离开关的操作机构上，防误锁具为挂锁、固定锁或闭锁盒。

作为一种可选的实施方式，作业安全管理装置与隔离开关的状态检测装置通信连接，用于采集隔离开关的状态信息。

作为一种可选的实施方式，在作业股道的上方设置有进出库指示装置，进出库指示装置与隔离开关的状态检测装置通讯连接，用于显示股道有电指示信息或股道无电指示信息，提示乘务人员在股道有电指示信息的情况下进行发车或收车作业。

作为一种可选的实施方式，作业股道设置有带电检测装置和轨道电压警示装置，带电检测装置与隔离开关电气连接，且与轨道电压警示装置通讯连接；其中，带电检测装置用于采集隔离开关的电压值，轨道电压警示装置用于警示作业人员作业股道的电压值。

作为一种可选的实施方式，轨道电压警示装置的数量为2个，分别设置于轨道车辆的车位首尾两端。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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