一种行走小车的制作方法

本实用新型涉及运输领域，特别是涉及一种行走小车。

背景技术：

行走小车被广泛用于龙门吊、索道等结构中，是各工业厂矿、建设工地、集散基底、码头等场所的作业系统重要组成部分，其适用范围、自动化程度直接影响了作业系统的综合效率。在保证作业安全的前提下，利用常规材料、电器设备，进行精确、合理的组合，实现自动化改造，以减少人工操作，提高作业系统可靠性、便利性，可大大提高经济社会效益。

目前行走小车主要是在用在专用水平轨道上，当轨道纵、横向偏转时，行走小车难以实现自由行走，而且不能实现数字化精确控制。随着工业的快速发展，行走小车的使用范围越来越广泛，需要行走小车适用于更多轨道条件、更多多功能要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的当行走小车轨道纵、横向偏转时，行走小车难以实现自由行走的问题，提供一种行走小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种行走小车，包括：

车体框架，其上设有导向轮和齿轮，所述导向轮和所述齿轮的转轴平行设置，所述导向轮用于沿承载部件长度方向行走，所述承载部件包括端板，所述导向轮轮面抵接于所述端板的一面；

齿条轨道，用于连接于设置所述导向轮的所述端板的一面，且沿所述承载部件长度方向设置，所述齿轮能够与所述齿条轨道啮合；

动力部件，设于所述车体框架上，所述动力部件连接所述齿轮，用于驱动所述齿轮沿所述齿条轨道行走；

至少两个限位部件，沿所述承载部件宽度方向的所述车体框架的两侧分别设置至少一个所述限位部件，所述限位部件用于滚动配合所述端板上相对所述导向轮的另一面。

采用本实用新型所述的一种行走小车，所述动力部件驱动所述齿轮沿所述齿条轨道转动，实现所述车体框架沿所述承载部件行走，所述导向轮用于所述车体框架沿所述承载部件行走时导向，即所述导向轮和所述齿轮形成齿轨行走机构，所述限位部件将所述车体框架钩于所述承载部件，防止所述车体框架脱落，形成跨坐行走机构，能够同时适用于直线和曲线轨道；该行走小车具有结构简单、体积小、适用范围广、功能性强、造价低、可短期实现批量化生产等特点，可迅速投入到生产生活中，大大提高工业生产效率。

优选地，所述限位部件包括支撑架、第一限位轮轴和第一限位轮，所述支撑架连接于所述车体框架，所述支撑架上设置所述第一限位轮轴，所述第一限位轮轴上设置所述第一限位轮，所述第一限位轮的轮面抵接于所述端板上相对所述导向轮的另一面。

进一步优选地，所述限位部件还用于滚动配合所述端板的侧边。

所述限位部件滚动配合所述端板侧边能够优化该行走小车的曲线运动性能，减小摩擦和阻力。

进一步优选地，所述限位部件还包括第二限位轮轴和第二限位轮，所述支撑架上设置所述第二限位轮轴，所述第二限位轮轴上设置所述第二限位轮，所述第二限位轮的轮面抵接于所述端板的侧边。

优选地，所述动力部件包括数控电机，所述数控电机连接于所述齿轮。

所述数控电机能够使该行走小车在所述承载部件上实现启动、匀速、制动、锁定等精确控制的各种运动形式。

进一步优选地，所述动力部件还包括减速机，所述数控电机连接所述减速机，所述减速机连接于所述齿轮。

进一步优选地，所述车体框架上设有传动轴，所述传动轴用于设置所述齿轮，所述数控电机连接所述传动轴。

优选地，所述车体框架上设有导向轮轴，所述导向轮轴用于设置所述导向轮。

优选地，所述导向轮的轮面设有凹槽，所述凹槽用于适配所述齿条轨道。

优选地，所述承载部件为具有翼板的型钢。

进一步优选地，所述承载部件为h型钢或者t型钢。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述的一种行走小车，所述动力部件驱动所述齿轮沿所述齿条轨道转动，实现所述车体框架沿所述承载部件行走，所述导向轮用于所述车体框架沿所述承载部件行走时导向，即所述导向轮和所述齿轮形成齿轨行走机构，所述限位部件将所述车体框架钩于所述承载部件，防止所述车体框架脱落，形成跨坐行走机构，能够同时适用于直线和曲线轨道；该行走小车具有结构简单、体积小、适用范围广、功能性强、造价低、可短期实现批量化生产等特点，可迅速投入到生产生活中，大大提高工业生产效率；

2、本实用新型所述的一种行走小车，所述限位部件滚动配合所述端板侧边能够优化该行走小车的曲线运动性能，减小摩擦和阻力；

3、本实用新型所述的一种行走小车，所述数控电机能够使该行走小车在所述承载部件上实现启动、匀速、制动、锁定等精确控制的各种运动形式。

附图说明

图1是本实用新型所述行走小车的结构示意图；

图2是所述行走小车的局部纵剖图；

图3是所述行走小车的局部横剖图(动力部分)；

图4是所述行走小车的局部横剖图(导向部分)。

图标：1-车体框架，11-导向轮，12-导向轮轴，2-承载部件，3-齿条轨道，31-齿轮，32-传动轴，4-动力部件，41-数控电机，42-减速机，5-限位部件，51-支撑架，52-第一限位轮轴，53-第一限位轮，54-第二限位轮轴，55-第二限位轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-4所示，本实用新型所述的一种行走小车，包括：

车体框架1，其上设有导向轮轴12、传动轴32、导向轮11和齿轮31，所述导向轮轴12用于设置所述导向轮11，所述传动轴32用于设置所述齿轮31，所述导向轮轴12和所述传动轴32平行设置，所述导向轮11用于沿承载部件2长度方向行走，所述承载部件2包括端板，所述导向轮11轮面抵接于所述端板的一面；如图1和2所示，沿所述车体框架1长度方向设置两个所述导向轮轴12和两个所述导向轮11，两个所述导向轮11之间设置所述齿轮31，如图4所示，所述导向轮11的轮面设有凹槽，所述凹槽用于适配所述齿条轨道3；具体地，所述承载部件2为具有翼板的型钢，比如h型钢或者t型钢；

齿条轨道3，用于连接于设置所述导向轮11的所述端板的一面，且沿所述承载部件2长度方向设置，所述齿轮31能够与所述齿条轨道3啮合；

动力部件4，设于所述车体框架1上，所述动力部件4连接所述齿轮31，用于驱动所述齿轮31沿所述齿条轨道3行走；具体地，所述动力部件4包括数控电机41和减速机42，所述数控电机41和所述减速机42均连接于所述车体框架1上，所述数控电机41输出轴连接所述减速机42，所述减速机42输出轴连接所述传动轴32；

四个限位部件5，沿所述承载部件2宽度方向的所述车体框架1的两侧分别设置两个所述限位部件5，沿所述承载部件2长度方向的所述车体框架1的两侧分别设置两个所述限位部件5，即所述车体框架1下部的四个角分别设置一个所述限位部件5，所述限位部件5用于滚动配合所述端板上相对所述导向轮11的另一面、以及用于滚动配合所述端板的侧边；具体地，所述限位部件5包括支撑架51、第一限位轮轴52、第一限位轮53、第二限位轮轴54和第二限位轮55，所述支撑架51连接于所述车体框架1，所述支撑架51上设置所述第一限位轮轴52和所述第二限位轮轴54，所述第一限位轮轴52上设置所述第一限位轮53，所述第一限位轮53的轮面抵接于所述端板上相对所述导向轮11的另一面，所述第二限位轮轴54上设置所述第二限位轮55，所述第二限位轮55的轮面抵接于所述端板的侧边。

在本实施例中，该行走小车用于桥梁的无人化检修，具体地，所述承载部件2预埋于桥梁侧壁或者底部，所述车体框架1能够配合于所述承载部件2并沿所述承载部件2行走，所述车体框架1用于安装各种适配桥梁侧壁和底部形状的支架，所述支架上设置检修扫描设备。

在本实施例中，该行走小车还用于隧道的无人化检修，具体地，所述承载部件2预埋于隧道内壁，所述车体框架1能够配合于所述承载部件2并沿所述承载部件2行走，所述车体框架1用于安装各种适配隧道内壁形状的支架，所述支架上设置检修扫描设备。

运用本实用新型所述的一种行走小车，所述动力部件4驱动所述齿轮31沿所述齿条轨道3转动，实现所述车体框架1沿所述承载部件2行走，所述导向轮11用于所述车体框架1沿所述承载部件2行走时导向，即所述导向轮11和所述齿轮31形成齿轨行走机构，所述限位部件5将所述车体框架1钩于所述承载部件2，防止所述车体框架1脱落，形成跨坐行走机构，能够同时适用于直线和曲线轨道，所述限位部件5滚动配合所述端板侧边能够优化该行走小车的曲线运动性能，减小摩擦和阻力，所述数控电机41能够使该行走小车在所述承载部件2上实现启动、匀速、制动、锁定等精确控制的各种运动形式；该行走小车具有结构简单、体积小、适用范围广、功能性强、造价低、可短期实现批量化生产等特点，可迅速投入到生产生活中，大大提高工业生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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