轨道检测设备的制作方法

本发明涉及轨道交通检测技术领域，具体而言，涉及一种轨道检测设备。

背景技术：

供电轨，又称第三轨，是指安装在如地铁、轻轨等城市轨道线路旁边的、单独用来供电的一条轨道。供电轨与受流器、集电靴等配套工作，为轨道交通列车上面所有设备提供电力支持。

轨道交通列车与供电轨的接触是物理接触，且轨道交通列车处于高速运行状态；具体而言，轨道交通列车的集电装置在供电轨上接触和滑行，把电力传输到列车上。但是在集电装置滑行过程中会产生高压电弧，从而在供电轨的轨面上形成焊点，同时产生不规则划痕，造成供电轨的轨面磨损。这些损伤会影响供电轨和集电装置的工作性能，因此在日常维护过程中需要对供电轨的轨面情况进行检测。目前对于供电轨轨面的检测是靠维护人员直接观察供电轨的轨面，其工作效率低下、耗费人力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轨道检测设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的维护人员直接观察供电轨的轨面，导致工作效率低下、耗费人力的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种轨道检测设备，用于供电轨轨面的检测，包括车体、磨损检测装置、焊点检测装置、显示装置和控制装置；

所述车体能够沿所述供电轨行走；所述磨损检测装置、所述焊点检测装置、所述显示装置和所述控制装置分别安装在所述车体上；

所述磨损检测装置、所述焊点检测装置和所述显示装置分别与所述控制装置电连接，所述磨损检测装置和所述焊点检测装置分别用于采集所述供电轨轨面的图像信息并发送至所述控制装置；所述控制装置用于接收所述磨损检测装置和所述焊点检测装置分别采集的图像信息，并对应输出显示信号至所述显示装置；所述显示装置用于接收所述显示信号并对应显示图像信息。

本发明的可选技术方案为，所述车体包括第一车体连接件、第二车体连接件和第三车体连接件；所述第二车体连接件和所述第三车体连接件呈夹角设置；

所述第一车体连接件的一端分别与所述第二车体连接件的一端和所述第三车体连接件的一端固定连接，所述第一车体连接件的另一端用于与第一行走轨配合；

所述第二车体连接件的另一端和所述第三车体连接件的另一端分别用于与第二行走轨配合；

所述磨损检测装置和所述焊点检测装置，分别与所述第二车体连接件和所述第三车体连接件固定连接；

所述显示装置和所述控制装置分别与所述第一车体连接件连接。

本发明的可选技术方案为，所述车体还包括车体连接纵梁和车体连接横梁；

所述第二车体连接件的另一端通过所述车体连接纵梁连接所述第三车体连接件的另一端；

所述车体连接横梁的一端分别连接所述磨损检测装置和/或所述焊点检测装置，所述车体连接横梁的另一端分别与所述第二车体连接件和/或所述第三车体连接件固定连接；所述车体连接横梁的中部与所述车体连接纵梁连接。

本发明的可选技术方案为，所述第一车体连接件、所述第二车体连接件和所述第三车体连接件采用u形槽型材；

和/或，所述第一车体连接件的端部设置有与所述第一行走轨的轨面配合的行走轮；所述第二车体连接件的端部和所述第三车体连接件的端部分别设置有与所述第二行走轨的轨面配合的行走轮；所述第一车体连接件的下方设置有与所述第一行走轨的内侧面配合的辅助轮，所述第二车体连接件的下方和所述第三车体连接件的下方分别设置有与所述第二行走轨的内侧面配合的辅助轮；所述行走轮采用绝缘材质的轮子；所述辅助轮采用绝缘材质的轮子。

本发明的可选技术方案为，所述磨损检测装置与所述焊点检测装置固定连接；

所述车体与所述焊点检测装置通过压紧配合装置连接，所述压紧配合装置具有令所述焊点检测装置抵接所述供电轨的运动趋势。

本发明的可选技术方案为，所述压紧配合装置包括压紧壳体、压紧弹性部和与所述焊点检测装置固定连接的压紧升降连接部；

所述压紧壳体与所述车体连接；

所述压紧弹性部始终具有令所述焊点检测装置随所述压紧升降连接部抵接所述供电轨的运动趋势。

本发明的可选技术方案为，所述压紧壳体内固定设置有升降滑动部和导向部；所述压紧升降连接部和所述压紧弹性部分别外套在所述导向部上；

所述压紧升降连接部与所述升降滑动部滑动连接，且所述压紧升降连接部的滑动方向平行于所述导向部的轴向。

本发明的可选技术方案为，所述焊点检测装置包括焊点壳体、焊点图像采集装置、焊点光源和焊点导向轮；所述焊点壳体与所述车体连接；

所述焊点图像采集装置和所述焊点光源均设置在所述壳体内；

所述焊点壳体的外部设置有焊点导向轮；

所述焊点壳体的靠近所述焊点导向轮的一面设置有焊点窗口；

所述焊点光源发射的光线能够通过所述焊点窗口照射在所述供电轨轨面上，所述焊点图像采集装置能够通过所述焊点窗口采集所述供电轨轨面的图像信息。

本发明的可选技术方案为，沿所述焊点检测装置的移动方向，所述焊点图像采集装置在所述焊点壳体内的位置能够调节；

所述焊点光源能够转动；

所述焊点壳体内设置有焊点加热装置和焊点温度传感器；所述焊点加热装置用于所述焊点温度传感器监测的温度低于预设值时，对应加热所述焊点图像采集装置；

所述焊点窗口采用透光材质；

所述焊点图像采集装置包括工业相机；

所述焊点导向轮采用绝缘材质的轮子；

所述焊点壳体与所述焊点窗口之间设置有密封条。

本发明的可选技术方案为，所述磨损检测装置包括磨损壳体、磨损图像采集装置和磨损光源；所述磨损壳体与所述焊点壳体固定连接；

所述磨损图像采集装置和所述磨损光源均设置在所述磨损壳体内；

所述磨损壳体的靠近所述焊点导向轮的一面设置有磨损透光窗口；所述焊点导向轮远离所述焊点窗口的一侧凸出于所述焊点窗口和所述磨损透光窗口；

所述磨损光源发射的光线能够通过所述磨损透光窗口照射在所述供电轨轨面上，所述磨损图像采集装置能够通过所述磨损透光窗口采集所述供电轨轨面的图像信息。

本发明的可选技术方案为，沿所述磨损检测装置的移动方向，所述磨损图像采集装置在所述磨损壳体内的位置能够调节；

所述磨损图像采集装置包括工业相机；

所述磨损光源为红外光源；

所述磨损光源能够转动，以改变所述磨损光源发射的光线；

所述磨损壳体内设置有磨损加热装置和磨损温度传感器；所述磨损加热装置用于所述磨损温度传感器监测的温度低于预设值时，对应加热所述磨损图像采集装置；

所述磨损透光窗口采用透光材质；

所述磨损壳体与所述磨损透光窗口之间设置有密封条。

本发明的可选技术方案为，所述车体上可转动连接有显示连接件，所述显示连接件远离所述车体的一端设置有手柄和固定连接所述显示装置的显示支撑件；

和/或，所述车体上连接有电源装置，所述电源装置与所述控制装置电连接。

本发明的有益效果主要在于：

本发明提供的轨道检测设备，集成磨损检测装置和焊点检测装置，实时采集供电轨轨面的图像信息，经控制装置由显示装置显示相关图像，极大提高了供电轨轨面检测的工作效率，节约了人力，可高效解决供电轨轨面检测难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的轨道检测设备的立体图；

图2为本发明实施例提供的轨道检测设备的主视图；

图3为图2所示的轨道检测设备的俯视图(未显示行走轨和供电轨)；

图4为图2所示的轨道检测设备的a区放大图；

图5为本发明实施例提供的磨损检测装置、焊点检测装置和压紧配合装置的结构示意图；

图6为图5所示的轨道检测设备的俯视图；

图7为图5所示的轨道检测设备的左视图；

图8为图5所示的轨道检测设备的立体图；

图9为本发明实施例提供的压紧配合装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的压紧配合装置的未显示压紧壳体的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的压紧配合装置的爆炸图；

图12为本发明实施例提供的焊点检测装置的立体图；

图13为本发明实施例提供的焊点检测装置的另一角度立体图(未显示焊点窗口)；

图14为本发明实施例提供的焊点图像采集装置的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的磨损检测装置的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的磨损检测装置的主视图(未显示磨损透光窗口)；

图17为图16所示的磨损检测装置的b-b向剖视图；

图18为本发明实施例提供的磨损光源转动结构的结构示意图。

图标：100-车体；110-第一车体连接件；111-行走轮；112-辅助轮；120-第二车体连接件；130-第三车体连接件；140-车体连接纵梁；150-车体连接横梁；

200-磨损检测装置；210-磨损壳体；220-磨损图像采集装置；230-磨损光源；240-夹紧装置；241-角度调节旋钮；250-磨损透光窗口；

300-焊点检测装置；310-焊点壳体；320-焊点图像采集装置；330-焊点光源；340-焊点导向轮；350-焊点窗口；360-焊点加热装置；370-焊点图像采集支座；

400-显示装置；410-显示连接件；420-手柄；500-控制装置；510-电源装置；600-压紧配合装置；610-压紧壳体；620-压紧弹性部；630-压紧升降连接部；640-升降滑动部；650-导向部；710-第一行走轨；720-第二行走轨；730-供电轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1-图18，本实施例提供一种轨道检测设备。如图1-图4所示，图1为本实施例提供的轨道检测设备的立体图，图2为轨道检测设备的主视图；图3为图2所示的轨道检测设备的俯视图，未显示行走轨和供电轨，图4为图2所示的轨道检测设备的a区放大图。如图5-图8所示，图5为本实施例提供的磨损检测装置、焊点检测装置和压紧配合装置的主视图，图6为图5所示的轨道检测设备的俯视图，图7为图5所示的轨道检测设备的左视图，图8为图5所示的轨道检测设备的立体图；如图9-图11所示，图9为本实施例提供的压紧配合装置的立体图，图10为未显示压紧壳体的压紧配合装置的结构示意图，图11为压紧配合装置的爆炸图；如图12-图14所示，图12为本实施例提供的焊点检测装置的立体图；图13为未显示焊点窗口的焊点检测装置的另一角度立体图，图14为本实施例提供的焊点图像采集装置的结构示意图；如图15-图18所示，图15为本实施例提供的磨损检测装置的结构示意图，图16为未显示磨损透光窗口的磨损检测装置的主视图，图17为图16所示的磨损检测装置的b-b向剖视图，图18为磨损光源转动结构的结构示意图。

参见图1-图18所示，本实施例提供的轨道检测设备，用于轨道交通列车的供电轨730轨面的检测，包括车体100、磨损检测装置200、焊点检测装置300、显示装置400和控制装置500。其中，轨道交通列车包括行走轨和供电轨；行走轨包括第一行走轨710和第二行走轨720，供电轨730又称第三轨。

车体100能够沿供电轨730行走；磨损检测装置200、焊点检测装置300、显示装置400和控制装置500分别安装在车体100上。

磨损检测装置200、焊点检测装置300和显示装置400分别与控制装置500电连接，磨损检测装置200和焊点检测装置300分别用于采集供电轨730轨面的图像信息并发送至控制装置500；控制装置500用于接收磨损检测装置200和焊点检测装置300分别采集的图像信息，并对应输出显示信号至显示装置400；显示装置400用于接收显示信号并对应显示图像信息。

本实施例中所述轨道检测设备，集成磨损检测装置200和焊点检测装置300，实时采集供电轨730轨面的图像信息，经控制装置500由显示装置400显示相关图像，极大提高了供电轨730轨面检测的工作效率，节约了人力，可高效解决供电轨730轨面检测难的问题。

可选地，所述轨道检测设备，其控制装置500可将实时采集供电轨730轨面图像信息，通过算法和软件处理方式，进行实时跟踪焊点和磨损位置，以极大提高供电轨730轨面检测的工作效率。

参见图1-图3所示，可选地，车体100上可转动连接有显示连接件410，显示连接件410远离车体100的一端设置有手柄420和固定连接显示装置400的显示支撑件。通过手柄420，便于维护人员把握并推动轨道检测设备沿着行走轨和供电轨巡检。通过显示连接件410与车体100可转动连接，以便于调节显示装置400的高度，进而便于维护人员观看和操作显示装置400。

参见图1-图3所示，可选地，车体100上连接有电源装置510，电源装置510与控制装置500电连接，以通过电源装置510供电给控制装置500，进而供电给轨道检测设备。

参见图1-图3所示，本实施例的可选方案中，车体100包括第一车体连接件110、第二车体连接件120和第三车体连接件130；第二车体连接件120和第三车体连接件130呈夹角设置；可选地，第二车体连接件120和第三车体连接件130之间的夹角不小于90°。

第一车体连接件110的一端分别与第二车体连接件120的一端和第三车体连接件130的一端固定连接，第一车体连接件110的另一端用于与轨道交通列车的第一行走轨710配合并支撑车体100。

第二车体连接件120的另一端和第三车体连接件130的另一端分别用于与轨道交通列车的第二行走轨720配合并支撑车体100。

磨损检测装置200和焊点检测装置300，分别与第二车体连接件120和第三车体连接件130固定连接。即第二车体连接件120和第三车体连接件130分别与磨损检测装置200直接固定连接，或者通过连接件间接固定连接；第二车体连接件120和第三车体连接件130分别与焊点检测装置300直接固定连接，或者通过连接件间接固定连接。

显示装置400和控制装置500分别与第一车体连接件110连接。通过包括第一车体连接件110、第二车体连接件120和第三车体连接件130的车体100，第二车体连接件120和第三车体连接件130呈夹角设置，以在保障轨道检测设备行走检测稳定性的基础上，可以减轻车体100的重量，便于维护人员搬运轨道检测设备。可选地，第一车体连接件110、第二车体连接件120和第三车体连接件130采用u形槽型材，以减轻第一车体连接件110、第二车体连接件120和第三车体连接件130的重量；可选地，第一车体连接件110、第二车体连接件120和第三车体连接件130采用铝合金材质，以进一步减轻第一车体连接件110、第二车体连接件120和第三车体连接件130的重量。

参见图1-图3所示，本实施例的可选方案中，车体100包括车体连接纵梁140和车体连接横梁150。

第二车体连接件120的另一端与第三车体连接件130的另一端连接有车体连接纵梁140；以使第二车体连接件120、车体连接纵梁140和第三车体连接件130形成三角形或者类似三角形，从而令车体100的结构更加牢固、稳定。

车体连接横梁150的一端分别连接磨损检测装置200和/或焊点检测装置300；也即，车体连接横梁150的一端连接磨损检测装置200，或者车体连接横梁150的一端连接焊点检测装置300，或者车体连接横梁150的一端分别连接磨损检测装置200和焊点检测装置300。

车体连接横梁150的另一端分别与第二车体连接件120和/或第三车体连接件130固定连接；也即，车体连接横梁150的另一端与第二车体连接件120固定连接，或者车体连接横梁150的另一端与第三车体连接件130固定连接，或者车体连接横梁150的另一端分别与第二车体连接件120和第三车体连接件130固定连接。

车体连接横梁150的中部与车体连接纵梁140连接。通过车体连接纵梁140和车体连接横梁150的连接方式，以提高车体100连接的牢固度、行走的稳定性等。

参见图3所示，可选地，车体连接横梁150的另一端分别与第二车体连接件120和第三车体连接件130同时固定连接。可选地，车体连接横梁150包括相互固定连接的车体第一连接横梁部和车体第二连接横梁部；可选地，磨损检测装置200和/或焊点检测装置300与车体第二连接横梁部通过车体第一连接横梁部固定连接。可选地，车体第一连接横梁部为连接杆。可选地，车体第二连接横梁部的一端设置有与车体连接纵梁140卡接的卡槽，另一端同时固定连接第二车体连接件120和第三车体连接件130。可选地，车体第二连接横梁部的另一端呈倒三角形结构，倒三角形结构分别与第二车体连接件120和第三车体连接件130固定连接。

参见图4所示，本实施例的可选方案中，为了便于第一车体连接件110、第二车体连接件120和第三车体连接件130在行走轨上的行走，第一车体连接件110的端部设置有与第一行走轨710的轨面配合的行走轮111，也即第一车体连接件110的远离第二车体连接件120的端部设置有与第一行走轨710配合的行走轮111；第二车体连接件120的端部和第三车体连接件130的端部分别设置有与第二行走轨720的轨面配合的行走轮111，也即第二车体连接件120的远离第一车体连接件110的端部设置有与第二行走轨720配合的行走轮111，第三车体连接件130的远离第一车体连接件110的端部设置有与第二行走轨720配合的行走轮111。

可选地，第一车体连接件110的下方设置有与第一行走轨710的内侧面配合的辅助轮112，第二车体连接件120的下方和第三车体连接件130的下方分别设置有与第二行走轨720的内侧面配合的辅助轮112；通过辅助轮112，以在一定程度上能够阻止行走轮111向第一行走轨710和第二行走轨720的外侧移动，避免行走轮111脱离第一行走轨710和第二行走轨720的轨面。其中，第一行走轨710的内侧面指的是，第一行走轨710的靠近第二行走轨720的一侧；第二行走轨720的内侧面指的是，第二行走轨720的靠近第一行走轨710的一侧。

可选地，行走轮111采用绝缘材质的轮子；以提高维护人员检测供电轨的安全性。

可选地，辅助轮112采用绝缘材质的轮子；以进一步提高维护人员检测供电轨的安全性。

参见图5-图8所示，本实施例的可选方案中，磨损检测装置200与焊点检测装置300固定连接。

车体100与焊点检测装置300通过压紧配合装置600连接，压紧配合装置600具有令焊点检测装置300抵接供电轨730的运动趋势；以使焊点检测装置300能够采集供电轨730轨面的图像信息，还使磨损检测装置200随焊点检测装置300抵接供电轨730，以使磨损检测装置200能够采集供电轨730轨面的图像信息。

参见图5-图11所示，本实施例的可选方案中，压紧配合装置600包括压紧壳体610、压紧弹性部620和与焊点检测装置300固定连接的压紧升降连接部630。可选地，压紧弹性部620为压缩弹簧，或者其他能够实现本实施例功能的弹性件。

压紧壳体610与车体100连接；可选地，压紧壳体610与车体100固定连接。

压紧弹性部620始终具有令焊点检测装置300随压紧升降连接部630抵接供电轨730的运动趋势。通过压紧配合装置600以使焊点检测装置300更好的采集供电轨730轨面的图像信息，还使磨损检测装置200随焊点检测装置300抵接供电轨730，以使磨损检测装置200能够更好的采集供电轨730轨面的图像信息。

可选地，压紧壳体610内固定设置有升降滑动部640和导向部650；压紧升降连接部630和压紧弹性部620分别外套在导向部650上，压紧弹性部620始终具有令焊点检测装置300随压紧升降连接部630抵接供电轨730的运动趋势。

压紧升降连接部630与升降滑动部640滑动连接，且压紧升降连接部630的滑动方向平行于导向部650的轴向。通过将导向和支撑分开，即导向部650给压紧升降连接部630提供导向，升降滑动部640给压紧升降连接部630提供滑动支撑，以在一定程度上提高压紧升降连接部630升降过程的稳定性，进而使焊点检测装置300和磨损检测装置200能够稳定的、连续的检测供电轨730的轨面图像信息，在一定程度上提高了焊点检测装置300和磨损检测装置200检测的质量。

可选地，升降滑动部640包括滑轨和能够沿滑轨滑动的滑块，压紧升降连接部630与滑块固定连接，以降低压紧升降连接部630在升降滑动过程中的阻力，便于焊点检测装置300和磨损检测装置200与供电轨730的轨面距离始终保持一致。

参见图12-图14所示，本实施例的可选方案中，焊点检测装置300包括焊点壳体310、焊点图像采集装置320、焊点光源330和焊点导向轮340；焊点壳体310与车体100连接。可选地，焊点壳体310与压紧升降连接部630固定连接。

焊点图像采集装置320和焊点光源330均设置在壳体内。

焊点壳体310的外部设置有焊点导向轮340；焊点壳体310的靠近焊点导向轮340的一面设置有焊点窗口350，且焊点导向轮340凸出于焊点窗口350；通过焊点导向轮340，以使焊点壳体310在沿供电轨730的轨面移动时不接触供电轨730的轨面，进而令焊点图像采集装置320采集供电轨730的轨面图像信息。

焊点光源330发射的光线能够通过焊点窗口350照射在供电轨730轨面上，焊点图像采集装置320能够通过焊点窗口350采集供电轨730轨面的图像信息。该焊点检测装置300，通过焊点光源330照亮供电轨730的轨面，便于焊点图像采集装置320采集供电轨730轨面的图像信息；通过将焊点图像采集装置320和焊点光源330封装在焊点窗口350和焊点壳体310内，以避免或者减少焊点图像采集装置320接触灰尘、漏水等而影响采集供电轨730的轨面图像信息的质量。

可选地，沿焊点检测装置300的移动方向，焊点图像采集装置320在焊点壳体310内的位置能够调节；即沿焊点检测装置300的移动方向，焊点图像采集装置320能够固定在焊点壳体310内的不同位置。可选地，焊点检测装置300的移动方向与车体100的移动方向相同，也与焊点导向轮340的滚动方向相同。可选地，焊点图像采集装置320固定在焊点图像采集支座370上，焊点图像采集支座370固定连接在焊点壳体310内，焊点图像采集支座370设置有条形孔，螺钉穿过条形孔与设置在焊点壳体310内的螺纹孔螺接。

可选地，焊点光源330能够转动；可选地，焊点光源330的角度能够绕平行于轨道检测设备行走方向的线转动，以提高焊点光源330的照明效果。

可选地，焊点壳体310内设置有焊点加热装置360和焊点温度传感器；焊点加热装置360用于焊点温度传感器监测的温度低于预设值时，对应加热焊点图像采集装置320，以保障焊点图像采集装置320能够正常工作。例如，焊点温度传感器监测的温度为-10℃时，也即焊点图像采集装置320周围的环境温度为-10℃左右，焊点加热装置360对应加热焊点图像采集装置320。可选地，焊点加热装置360用于焊点温度传感器监测的温度高于预设值时，对应停止加热焊点图像采集装置320，以防止损坏焊点图像采集装置320，以保障焊点图像采集装置320能够在一定温度范围内正常工作。

可选地，焊点加热装置360为电加热膜。

可选地，焊点窗口350采用透光材质；例如，焊点窗口350采用玻璃、透明亚克力、塑料或者其他材质。

可选地，焊点图像采集装置320包括工业相机。

可选地，焊点导向轮340采用绝缘材质的轮子。可选地，焊点导向轮340采用绝缘橡胶轮子。

可选地，焊点壳体310与焊点窗口350之间设置有密封条，以提高焊点壳体310与焊点窗口350之间的密封性能。

参见图15-图18所示，本实施例的可选方案中，磨损检测装置200包括磨损壳体210、磨损图像采集装置220和磨损光源230；磨损壳体210与焊点壳体310固定连接。可选地，磨损壳体210通过焊点壳体310与压紧升降连接部630固定连接。

磨损图像采集装置220和磨损光源230均设置在磨损壳体210内。

磨损壳体210的靠近焊点导向轮340的一面设置有磨损透光窗口250；焊点导向轮340远离焊点窗口350的一侧凸出于焊点窗口350和磨损透光窗口250；以使焊点壳体310和磨损壳体210在沿供电轨730的轨面移动时不接触供电轨730的轨面，进而令焊点图像采集装置320采集供电轨730的轨面图像信息，以及磨损图像采集装置220采集供电轨730轨面的图像信息。

磨损光源230发射的光线能够通过磨损透光窗口250照射在供电轨730轨面上，磨损图像采集装置220能够通过磨损透光窗口250采集供电轨730轨面的图像信息。该磨损检测装置200，通过磨损光源230照亮供电轨730的轨面，便于磨损图像采集装置220采集供电轨730轨面的图像信息；通过将磨损图像采集装置220和磨损光源230封装在磨损透光窗口250和磨损壳体210内，以避免或者减少磨损图像采集装置220接触灰尘、漏水等而影响采集供电轨730的轨面图像信息的质量。

可选地，沿磨损检测装置200的移动方向，磨损图像采集装置220在磨损壳体210内的位置能够调节；即沿磨损检测装置200的移动方向，磨损图像采集装置220能够固定在磨损壳体210内的不同位置。可选地，磨损检测装置200的移动方向与车体100的移动方向相同，也与焊点导向轮340的滚动方向相同；可选地，磨损图像采集装置220固定在磨损图像采集支座上，磨损图像采集支座固定连接在磨损壳体210内，磨损图像采集支座设置有条形孔，螺钉穿过条形孔与设置在磨损壳体210内的螺纹孔螺接。

可选地，磨损图像采集装置220与焊点图像采集装置320采用同一类相机。可选地，磨损图像采集装置220包括工业相机。

可选地，磨损光源230为红外光源；

可选地，磨损光源230能够转动，以改变磨损光源230发射的光线；可选地，磨损光源230的角度能够绕垂直于轨道检测设备行走方向的线转动。参见18所示，可选地，磨损壳体210内设置有能够夹紧磨损光源230的夹紧装置240，磨损壳体210外设置有角度调节旋钮241，角度调节旋钮241的旋转杆伸入磨损壳体210内与夹紧装置240固定连接；旋转角度调节旋钮241时，磨损光源230随夹紧装置240转动。

可选地，磨损壳体210内设置有磨损加热装置和磨损温度传感器；磨损加热装置用于磨损温度传感器监测的温度低于预设值时，对应加热磨损图像采集装置220；以保障磨损图像采集装置220能够正常工作。例如，磨损温度传感器监测的温度为-10℃时，也即磨损图像采集装置220周围的环境温度为-10℃左右，磨损加热装置对应加热磨损图像采集装置220。可选地，磨损加热装置用于磨损温度传感器监测的温度高于预设值时，对应停止加热磨损图像采集装置220，以防止损坏磨损图像采集装置220，以保障磨损图像采集装置220能够在一定温度范围内正常工作。

可选地，磨损加热装置为电加热膜。

可选地，磨损透光窗口250采用透光材质；例如，磨损透光窗口250采用玻璃、透明亚克力、塑料或者其他材质。

可选地，磨损壳体210与磨损透光窗口250之间设置有密封条，以提高磨损壳体210与磨损透光窗口250之间的密封性能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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