一种列车运行图和列车运行控制方法与流程

本发明涉及列车运行图和列车运行控制技术领域，尤其是涉及一种列车运行图和列车运行控制方法。

背景技术：

铁路列车运行图(简称列车运行图)是用以表示列车在铁路区间运行及在车站到发或通过时刻的技术文件，是全路组织列车运行的基础。列车运行图规定了各车次列车占用的区间，列车在每个车站的到达和出发(或通过)时刻，列车在区间的运行时间，列车在车站的停站时间等。列车运行图是列车运行时刻表的图解，规定各次列车按一定的时刻在区间内运行及在车站到、发和通过。列车运行图是列车运行的时间与空间关系的图解，表示列车在各区间运行及在各车站停车或通过状态的二维线条图。

车为了实现高峰增车，低峰降耗，在一些运行线路中列车需要通过与其它列车联挂形成编组来增车，同时又需要从编组中解编出来降耗。现有的方法中，当需要了解列车整个运行过程时，需要先查询到列车联挂和/或解编的信息后，再结合列车运行图进行了解，过程复杂。尤其地，对于未联挂的列车，也需要先查询该列车的联挂信息，再结合列车运行图才能了解列车联挂之前的线路运行情况，过程复杂。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种列车运行图和列车运行控制方法，用以解决现有的方法中，对于未联挂的列车，也需要先查询该列车的联挂信息，再结合列车运行图才能了解列车联挂之前的线路运行情况，过程复杂的问题。

针对以上技术问题，本发明实施例提供一种列车运行图，包括与列车运行图中每一计划列车对应存储的联挂属性；

对任一计划列车，所述联挂属性包括如下信息中的至少一种：所述任一计划列车为联挂列车或被联挂列车、发生联挂的联挂地点、所述任一计划列车为联挂列车时，被联挂列车的车次号和车组号、所述任一计划列车为被联挂列车时，联挂列车的车次号和车组号、在所述联挂地点完成联挂后，组合列车的车次号和车组号；

其中，组合列车的车组号根据联挂列车的车组号和被联挂列车的车组号确定。

可选地，还包括与列车运行图中每一经过联挂形成的组合列车对应存储的解编属性；

与任一组合列车对应存储的解编属性包括如下信息中的至少一种：所述任一组合列车发生解编的解编地点、在所述解编地点发生解编后，组合列车中的被联挂列车的车次号和车组号、在所述解编地点发生解编后，组合列车中的联挂列车的车次号和车组号。

可选地，还包括与列车运行图中每一经过联挂形成的组合列车对应存储的解编属性；

与任一组合列车对应存储的解编属性包括如下信息中的至少一种：所述任一组合列车发生解编的解编地点、在所述解编地点发生解编后，组合列车中的被联挂列车的车次号和车组号、在所述解编地点发生解编后，组合列车中的联挂列车的车次号和车组号。

第二方面，本实施例提供了一种基于以上任一项所述的列车运行图的列车运行控制方法，包括：

从与任一计划列车对应存储的联挂属性中获取发生联挂的联挂地点，若检测到所述任一计划列车运行到与联挂线路进路端的距离小于第一预设距离的区域，则向联锁发送对所述任一计划列车办理进入所述联挂线路的进路命令，并根据所述联挂属性向所述任一计划列车发送联挂命令或去联挂命令；

其中，所述联挂线路为发生联挂的联挂地点所在的线路。

可选地，所述根据所述联挂属性向所述任一计划列车发送联挂命令或去联挂命令，包括：

若根据所述联挂属性判断所述任一计划列车为联挂列车，则向所述任一计划列车发送去联挂命令和联挂信息，以使所述任一计划列车在到达所述联挂线路中的联挂地点后，根据去联挂命令和联挂信息与被联挂列车联挂；

其中，所述联挂信息包括如下信息中的至少一种：所述联挂属性中的被联挂列车的车组号、所述联挂属性中的在所述联挂地点完成联挂后，组合列车的车组号、根据被联挂列车的运行方向确定的被联挂列车的联挂tc端。

可选地，所述根据所述联挂属性向所述任一计划列车发送联挂命令或去联挂命令，包括：

若根据所述联挂属性判断所述任一计划列车为被联挂列车，则向所述任一计划列车发送联挂命令和被联挂信息，以使所述任一计划列车在到达所述联挂线路中的联挂地点后，根据联挂命令和被联挂信息与联挂列车联挂；

其中，所述被联挂信息包括如下信息中的至少一种：所述联挂属性中的联挂列车的车组号、所述联挂属性中的在所述联挂地点完成联挂后，组合列车的车组号、根据联挂列车的运行方向确定的联挂列车的联挂tc端。

可选地，还包括：

从与任一组合列车对应存储的解编属性获取发生解编的解编地点，若检测到所述任一组合列车运行到与解编线路进路端的距离小于第二预设距离的区域，则向联锁发送对所述任一组合列车办理进入所述解编线路的进路命令，并根据所述解编属性向所述任一组合列车发送解编命令和解编信息；

其中，所述解编线路为发生解编的解编地点所在的线路；所述解编信息包括如下信息中的至少一种：所述解编属性中的在所述解编地点发生解编后，组合列车中的被联挂列车的车次号和车组号、在所述解编地点发生解编后，组合列车中的联挂列车的车次号和车组号。

可选地，所述从与任一计划列车对应存储的联挂属性中获取发生联挂的联挂地点之前，还包括：

根据与所述任一计划列车对应存储的联挂线路属性，判断所述任一计划列车将要进入的下一线路是否属于发生联挂的联挂地点所在的线路，若是，则将所述任一计划列车将要进入的下一线路作为所述联挂线路。

可选地，所述从与任一组合列车对应存储的解编属性获取发生解编的解编地点之前，还包括：

根据与所述任一组合列车对应存储的解编线路属性，判断所述任一组合列车将要进入的下一线路是否属于发生解编的解编地点所在的线路，若是，则将所述任一组合列车将要进入的下一线路作为所述解编线路。

本发明的实施例提供了一种列车运行图和列车运行控制方法，在列车运行图中增加了与列车运行图中每一计划列车对应存储的联挂属性。联挂属性包括如下信息中的至少一种：所述任一计划列车为联挂列车或被联挂列车、发生联挂的联挂地点、所述任一计划列车为联挂列车时，被联挂列车的车次号和车组号、所述任一计划列车为被联挂列车时，联挂列车的车次号和车组号、在所述联挂地点完成联挂后，组合列车的车次号和车组号。因此，直接通过列车运行图中的联挂属性即可获得任一计划列车的联挂信息，不需要单独查询列车联挂信息，即可实现对列车联挂之前的所有运行情况，简化了获取联挂信息的过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的列车运行图的组成示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1位本实施例提供的列车运行图的组成示意图，参见图1，该列车运行图包括与列车运行图中每一计划列车对应存储的联挂属性；

对任一计划列车，所述联挂属性包括如下信息中的至少一种：所述任一计划列车为联挂列车或被联挂列车、发生联挂的联挂地点、所述任一计划列车为联挂列车时，被联挂列车的车次号和车组号、所述任一计划列车为被联挂列车时，联挂列车的车次号和车组号、在所述联挂地点完成联挂后，组合列车的车次号和车组号；

其中，组合列车的车组号根据联挂列车的车组号和被联挂列车的车组号确定。

在本实施中，任一计划列车可能作为联挂列车，也可能作为被联挂列车。联挂列车是接收到去联挂命令后，在联挂地点与已经停在联挂地点的被联挂列车发生联挂的列车。被联挂列车是接收到联挂命令后，在联挂地点等待联挂列车到来，并在联挂列车到来后与联挂列车发生联挂的列车。例如，列车1需要先进入联挂线路在联挂地点停下，等待列车2进入联挂线路到达联挂地点后与列车2发生联挂，则列车1为被联挂列车，列车2为被联挂列车。

本实施例在现有的列车运行图的基础上，对列车运行图中的每一计划列车增加了联挂属性，当计划列车在某一线路为联挂列车时，在与该线路对应的联挂属性可以包括如下信息中一种或多种：所述任一计划列车为联挂列车、发生联挂的联挂地点、所述任一计划列车为联挂列车时，被联挂列车的车次号和车组号、在所述联挂地点完成联挂后，组合列车的车次号和车组号。当计划列车在某一线路为被联挂列车时，在与该线路对应的联挂属性可以包括如下信息中一种或多种：所述任一计划列车为被联挂列车、发生联挂的联挂地点、所述任一计划列车为被联挂列车时，联挂列车的车次号和车组号、在所述联挂地点完成联挂后，组合列车的车次号和车组号。

其中，同一列车的车组号不变，用于对列车本身进行区分。同一列车的车次号则随着列车运行时间和运行线路发生变化。组合列车的车组号可以是联挂列车的车组号和被联挂列车的车组号的组合。例如，联挂列车的车组号为01，被联挂列车的车组号为02，则组合列车的车组号可以为01-02，或者02-01。而组合列车的车次号则需要随着列车运行时间和运行线路发生变化，例如，联挂列车的车次号为001，被联挂列车的车次号为002，则组合列车的车次号可以为013。

本实施例一种列车运行图，在列车运行图中增加了与列车运行图中每一计划列车对应存储的联挂属性。联挂属性包括如下信息中的至少一种：所述任一计划列车为联挂列车或被联挂列车、发生联挂的联挂地点、所述任一计划列车为联挂列车时，被联挂列车的车次号和车组号、所述任一计划列车为被联挂列车时，联挂列车的车次号和车组号、在所述联挂地点完成联挂后，组合列车的车次号和车组号。因此，直接通过列车运行图中的联挂属性即可获得任一计划列车的联挂信息，不需要单独查询列车联挂信息，即可实现对列车联挂之前的所有运行情况，简化了获取联挂信息的过程。

参见图1，进一步地，在上述实施例的基础上，还包括与列车运行图中每一经过联挂形成的组合列车对应存储的解编属性；

与任一组合列车对应存储的解编属性包括如下信息中的至少一种：所述任一组合列车发生解编的解编地点、在所述解编地点发生解编后，组合列车中的被联挂列车的车次号和车组号、在所述解编地点发生解编后，组合列车中的联挂列车的车次号和车组号。

其中，在所述解编地点发生解编后，组合列车中的被联挂列车的车次号和车组号，可以与最近一次发生联挂时，组合列车中的被联挂列车的车次号和车组号相同也可以不同。在所述解编地点发生解编后，组合列车中的联挂列车的车次号和车组号，可以与最近一次发生联挂时，组合列车中的联挂列车的车次号和车组号相同也可以不同。

本实施例通过对组合列车存储解编属性，使得能够直接通过列车运行图中的解编属性即可获得任一组合列车的解编信息，不需要单独查询列车解编信息，即可实现对列车解编过程的了解，简化了获取解编信息的过程。

进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括与所述任一计划列车对应存储的联挂线路属性，以及与所述任一组合列车对应存储的解编线路属性；

所述联挂线路属性包括所述任一计划列车发生联挂的联挂地点所在的线路；

所述解编线路属性包括所述任一组合列车发生解编的解编地点所在的线路。

通过联挂线路属性可以判定计划列车在将要进入的下一线路是否需要发生联挂。通过解编线路属性可以判定组合列车在将要进入的下一线路是否需要发生解编。有利于提前了解计划列车发生联挂的信息，以及组合列车发生解编的信息，有利于提高了解计划列车联挂和组合列车解编信息的效率。

本实施例提供了一种基于以上所述的列车运行图的列车运行控制方法，包括：

从与任一计划列车对应存储的联挂属性中获取发生联挂的联挂地点，若检测到所述任一计划列车运行到与联挂线路进路端的距离小于第一预设距离的区域，则向联锁发送对所述任一计划列车办理进入所述联挂线路的进路命令，并根据所述联挂属性向所述任一计划列车发送联挂命令或去联挂命令；

其中，所述联挂线路为发生联挂的联挂地点所在的线路。

具体地，ats可以作为本实施例提供的方法的执行主体。

其中，第一预设距离人为设定，例如，第一预设距离为200米。

本实施例提供的列车运行控制方法，根据计划列车的联挂属性，确定联挂地点，无需单独查询联挂地点。且向在向联锁发送对所述任一计划列车办理进入所述联挂线路的进路命令后，根据所述联挂属性向所述任一计划列车发送联挂命令或去联挂命令。由于可以通过运行图本身获取联挂属性，节省了对联挂信息的查询时间，提高了对计划列车的控制效率。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述根据所述联挂属性向所述任一计划列车发送联挂命令或去联挂命令，包括：

若根据所述联挂属性判断所述任一计划列车为联挂列车，则向所述任一计划列车发送去联挂命令和联挂信息，以使所述任一计划列车在到达所述联挂线路中的联挂地点后，根据去联挂命令和联挂信息与被联挂列车联挂；

其中，所述联挂信息包括如下信息中的至少一种：所述联挂属性中的被联挂列车的车组号、所述联挂属性中的在所述联挂地点完成联挂后，组合列车的车组号、根据联挂列车的运行方向确定的被联挂列车的联挂tc端。

其中，根据联挂列车的运行方向确定的被联挂列车的联挂tc端，具体来说，可以将在联挂列车的运行方向上，被联挂列车中与联挂列车靠近的一端作为联挂tc端。

本实施例中，当计划列车为联挂列车时，通过去联挂命令和联挂信息实现了联挂列车的联挂过程。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述根据所述联挂属性向所述任一计划列车发送联挂命令或去联挂命令，包括：

若根据所述联挂属性判断所述任一计划列车为被联挂列车，则向所述任一计划列车发送联挂命令和被联挂信息，以使所述任一计划列车在到达所述联挂线路中的联挂地点后，根据联挂命令和被联挂信息与联挂列车联挂；

其中，所述被联挂信息包括如下信息中的至少一种：所述联挂属性中的联挂列车的车组号、所述联挂属性中的在所述联挂地点完成联挂后，组合列车的车组号、根据联挂列车的运行方向确定的联挂列车的联挂tc端。

其中，根据联挂列车的运行方向确定的联挂列车的联挂tc端，具体来说，可以将在联挂列车的运行方向上，联挂列车中与被联挂列车靠近的一端作为联挂tc端。

本实施例中，当计划列车为被联挂列车时，通过联挂命令和被联挂信息实现了联挂列车的联挂过程。

进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括：

从与任一组合列车对应存储的解编属性获取发生解编的解编地点，若检测到所述任一组合列车运行到与解编线路进路端的距离小于第二预设距离的区域，则向联锁发送对所述任一组合列车办理进入所述解编线路的进路命令，并根据所述解编属性向所述任一组合列车发送解编命令和解编信息；

其中，所述解编线路为发生解编的解编地点所在的线路；所述解编信息包括如下信息中的至少一种：所述解编属性中的在所述解编地点发生解编后，组合列车中的被联挂列车的车次号和车组号、在所述解编地点发生解编后，组合列车中的联挂列车的车次号和车组号。

本实施例中，当组合列车运行到解编地点时，通过解编命令和解编信息实现了组合列车的解编过程。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述从与任一计划列车对应存储的联挂属性中获取发生联挂的联挂地点之前，还包括：

根据与所述任一计划列车对应存储的联挂线路属性，判断所述任一计划列车将要进入的下一线路是否属于发生联挂的联挂地点所在的线路，若是，则将所述任一计划列车将要进入的下一线路作为所述联挂线路。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述从与任一组合列车对应存储的解编属性获取发生解编的解编地点之前，还包括：

根据与所述任一组合列车对应存储的解编线路属性，判断所述任一组合列车将要进入的下一线路是否属于发生解编的解编地点所在的线路，若是，则将所述任一组合列车将要进入的下一线路作为所述解编线路。

本实施例中，通过联挂线路属性和解编线路属性有利于提前了解计划列车发生联挂的信息，以及组合列车发生解编的信息，有利于提高了解计划列车联挂和组合列车解编信息的效率。

其中，在所述任一计划列车完成联挂后，由联挂后形成的组合列车(具体地，可以由组合列车的激活端，例如，车头)向ats发送联挂完成的消息，ats接收到组合列车发送的联挂完成的消息后，在列车运行图中显示形成的组合列车的车次号和车组号。

其中，在所述任一组合列车完成解编后，由解编后的联挂列车和被联挂列车分别向ats发送解编完成的消息，ats接收到联挂列车和被联挂列车发送的解编完成的消息后，在列车运行图中显示联挂列车的车次号和车组号，以及被联挂列车的车次号和车组号。

具体地，对于联挂过程：

ats根据列车是否联挂、联挂地点，结合当前列车所在位置为联挂列车及被联挂列车办理至联挂区域的进路；

ats根据列车是否联挂、本列车联挂列车车组号、本列车被联挂列车车组号，并结合当前列车所在位置，向被联挂列车下达“被联挂命令”及“去联挂列车vid”及“去联挂列车联挂tc端”。

ats根据列车是否联挂、本列车联挂列车车组号、本列车被联挂列车车组号，并结合当前列车所在位置，向联挂列车下达“去联挂停车命令”及“被联挂列车vid”及“被联挂列车联挂tc端”。

列车联挂完成后，ats根据vobc发送的“联挂结束”状态后，合并两列车车次窗并显示联挂完成状态，按照运行图中列车联挂后的车次号自动更新车次号

ats根据联挂后更新的车次号，并结合运行图中该车次号后续的运行路径，自动办理相应的进路。

对于解编过程：

ats根据列车是否解编、解编地点，结合当前列车所在位置为待解编列车办理至解编区域的进路；

ats根据列车是否解编、本列车所在的待解编列车车组号，并结合当前待解编列车所在位置，向待解编列车下达“解编命令”，及待解编列车首尾vid。

列车解编完成后，ats根据vobc发送的“解编完成”状态后，分离两列车车次窗并显示解编完成状态，按照运行图中列车解编后的车次号自动为解编后两列车分配车次号。

ats根据解编后更新的车次号，并结合运行图中该车次号分别的后续运行路径，分别为解编后的两列车自动办理相应的进路。

综上，两列计划车联挂时，两列车的车次号进行合并形成新的车次号，两列车原有车组号组合成为新的车组号；两列计划车解编时，为解编完成的两列车分配新的车次号，两列车恢复既有车组号。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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