一种用于捆烧的秸秆捡拾除土装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种用于捆烧的秸秆捡拾除土装置。

背景技术：

秸秆捆烧技术是一种较好的秸秆能源化利用方式，是将田间松散的秸秆经过捡拾打捆后再燃烧供热的技术过程。秸秆打捆后提高了能量密度，降低了收储运成本，同时捆装后的秸秆半气化燃烧大幅提高了燃烧效率和锅炉供热效率，具有较好的经济效益。

然而现有秸秆打捆机在捡拾抛送过程夹带和粘附的土壤严重影响秸秆捆燃烧效率，加重了燃烧灰渣形成以及烟尘排放。针对秸秆捡拾打捆过程中去土问题，技术人员对铲筛式残膜回收机的振动参数进行了试验分析，对木薯收获机的振动去土机理和振动参数进行了研究；并在提出了在秸秆捡拾后、打捆前增加振动输送去土装置，并针对两种不同的黄贮秸秆物料，通过台架试验，分析振动对秸秆和土壤的分离影响，以确定秸秆振动去土装置的机械结构和作业参数，在振动频率、振幅和振动时长三因素下，分析了两种秸秆物料的土壤去除率和秸秆损失率的变化规律以期为改进和优化秸秆捡拾打捆机提供理论依据。振动除土虽然可以将秸秆内部夹带的土层有效去除，但是对于黏附于秸秆表面的粘土去除效果有限。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种用于捆烧的秸秆捡拾除土装置，能够将秸秆捆内部尘土以及秸秆表面黏着尘土除掉，除土效果更好，避免影响秸秆捆燃烧效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种用于捆烧的秸秆捡拾除土装置，包括捡拾装置、支撑输送装置、传动装置、拍打除土装置和振动筛土装置，所述捡拾装置、所述拍打除土装置和所述振动筛土装置由前至后依次设置，所述传动装置用于连接所述捡拾装置和所述拍打除土装置，所述捡拾装置包括第一滚筒和安装于所述第一滚筒上的多个捡拾弹齿，所述第一滚筒用于转动安装于机架上，所述捡拾弹齿向前倾斜设置，所述第一滚筒的转动方向与所述捡拾弹齿的倾斜方向一致；所述支撑输送装置罩设于所述捡拾装置外部，所述支撑输送装置包括支撑架和多个条状输送板，所述支撑架用于固定于所述机架上，所述支撑架位于所述捡拾装置和所述拍打除土装置之间，各所述条状输送板的两端均固定于所述支撑架上，多个所述条状输送板并排且间隔设置，所述捡拾弹齿能够穿过相邻的两个所述条状输送板之间的空隙伸至外部；所述拍打除土装置包括除土器、第二滚筒和安装于所述第二滚筒上的多个拍打弹齿，所述第二滚筒用于转动安装于机架上，所述拍打弹齿向后倾斜设置，所述第二滚筒的转动方向与所述拍打弹齿的倾斜方向一致，所述除土器罩设于所述第二滚筒的下部和后部；所述振动筛土装置包括转动组件和多个振动筛，所述转动组件用于转动安装于所述机架上，多个所述振动筛均安装于所述转动组件上。

优选地，所述捡拾装置还包括第一中心轴和两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆分别固定于所述第一滚筒的两侧，所述第一中心轴设置于所述第一滚筒中心，所述第一中心轴的两端分别穿过两个所述第一支撑杆并用于与所述机架转动连接。

优选地，所述拍打除土装置还包括第二中心轴和两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆分别固定于所述第二滚筒的两侧，所述第二中心轴设置于所述第二滚筒中心，所述第二中心轴的两端分别穿过两个所述第二支撑杆并用于与所述机架转动连接。

优选地，所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、反向齿轮和传动链条，所述第一中心轴的一端固定有所述第一齿轮，所述第二中心轴的一端固定有所述第二齿轮，所述反向齿轮用于安装于所述机架上，所述反向齿轮一侧与所述第一齿轮相啮合，所述反向齿轮另一侧通过所述传动链条与所述第二齿轮连接。

优选地，所述条状输送板的横截面为水滴状，所述条状输送板的闭合端罩设于所述第一滚筒外部，所述条状输送板的开口端固定于所述支撑架上。

优选地，所述除土器包括弧形除土板和多个除土组件，所述弧形除土板用于固定于所述机架上，多个除土组件沿所述弧形除土板的轴向均匀设置于所述弧形除土板的内壁上，相邻的两个所述除土组件之间形成一个拍打弹齿间隙，所述除土组件包括多个沿所述弧形除土板的周向均匀设置的挡土板，各挡土板前端设置有一个除土口。

优选地，所述转动组件包括两个平行设置的转动杆，各所述转动杆的两端分别转动安装于一个固定座中，所述固定座用于固定于所述机架上，所述转动杆包括多个u形杆、多个倒u形杆和多个连接杆，多个所述u形杆和多个所述倒u形杆交替设置，相邻的所述u形杆和所述倒u形杆通过一个所述连接杆连接，所述u形杆和所述倒u形杆中部均转动安装有一个配合支座，各所述振动筛安装于两个所述转动杆位置相对应的两个所述配合支座上。

优选地，所述振动筛包括底座、斜挡板、两个侧挡板和多个中间挡板，所述斜挡板固定于所述底座上端中部，所述斜挡板两侧分别固定有一个所述侧挡板，多个所述中间挡板沿所述底座的长度方向均匀设置，所述中间挡板的两侧分别垂直固定于两个所述侧挡板上，所述中间挡板下端固定于所述斜挡板上，所述斜挡板和所述侧挡板上均设置有多个筛孔，所述底座的底部固定有两个配合支座，所述配合支座的轴向方向与所述底座的长度方向相垂直。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的用于捆烧的秸秆捡拾除土装置，包括捡拾装置、支撑输送装置、传动装置、拍打除土装置和振动筛土装置，由捡拾装置将田地里的秸秆捡拾，并通过支撑输送装置输送至拍打除土装置，拍打除土装置中的拍打弹齿与除土器相配合，使得秸秆在输送过程中受到持续拍打，进而将秸秆表面黏附的尘土脱除，并通过除土器下方排出。经过一级除土后的秸秆进入振动筛土装置，在转动组件作用下实现多个振动筛的往复交错运动，在往复运动中每个振动筛可以实现秸秆的抖动以及向后输送，进而实现秸秆的二次除土，最终将秸秆输送至打捆机构进行打捆。本实用新型中设计了两级捡拾除土装置，利用主动拍打破土和振动筛土原理，将秸秆捆内部尘土以及秸秆表面黏着尘土除掉，除土效果更好，避免影响秸秆捆燃烧效率，减少了燃烧灰渣形成以及烟尘排放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的用于捆烧的秸秆捡拾除土装置的结构示意图；

图2为本实用新型中拍打除土装置的结构示意图；

图3为本实用新型中除土器展开后的结构示意图；

图4为本实用新型中振动筛土装置的第一立体结构示意图；

图5为本实用新型中振动筛土装置的第二立体结构示意图；

图6为本实用新型中振动筛的结构示意图。

附图标记说明：1、第一滚筒；2、捡拾弹齿；3、第一支撑杆；4、条状输送板；5、第二滚筒；6、拍打弹齿；7、第二支撑杆；8、第一齿轮；9、反向齿轮；10、传动链条；11、第二齿轮；12、弧形除土板；13、挡土板；14、转动杆；141、u形杆；142、倒u形杆；143、连接杆；15、振动筛；151、底座；152、斜挡板；153、侧挡板；154、中间挡板；16、弧形导向板；17、除土口；18、拍打弹齿间隙；19、固定座；20、配合支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种用于捆烧的秸秆捡拾除土装置，能够将秸秆捆内部尘土以及秸秆表面黏着尘土除掉，除土效果更好，避免影响秸秆捆燃烧效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本实施例提供一种用于捆烧的秸秆捡拾除土装置，包括捡拾装置、支撑输送装置、传动装置、拍打除土装置和振动筛土装置，捡拾装置、拍打除土装置和振动筛土装置由前至后依次设置，传动装置用于连接捡拾装置和拍打除土装置，传动装置用于实现捡拾装置与拍打除土装置的反向同步运动。捡拾装置包括第一滚筒1和安装于第一滚筒1上的多个捡拾弹齿2，第一滚筒1用于转动安装于机架上，捡拾弹齿2向前倾斜设置，第一滚筒1的转动方向与捡拾弹齿2的倾斜方向一致，具体地，装置如图1所示摆放时，第一滚筒1沿顺时针方向转动；支撑输送装置罩设于捡拾装置外部，支撑输送装置包括支撑架和多个条状输送板4，支撑架用于固定于机架上，支撑架位于捡拾装置和拍打除土装置之间，各条状输送板4的两端均固定于支撑架上，多个条状输送板4并排且间隔设置，捡拾弹齿2能够穿过相邻的两个条状输送板4之间的空隙伸至外部，工作时，捡拾弹齿2在条状输送板4之间的空隙中穿过，由捡拾弹齿2向上拨动秸秆，秸秆向上运动经过条状输送板4的外表面输送至拍打除土装置中。拍打除土装置包括除土器、第二滚筒5和安装于第二滚筒5上的多个拍打弹齿6，第二滚筒5用于转动安装于机架上，拍打弹齿6向后倾斜设置，第二滚筒5的转动方向与拍打弹齿6的倾斜方向一致，具体地，装置如图1所示摆放时，第二滚筒5沿逆时针方向转动，除土器罩设于第二滚筒5的下部和后部，除土器用于固定于机架上；振动筛土装置包括转动组件和多个振动筛15，转动组件用于转动安装于机架上，多个振动筛15均安装于转动组件上，具体地，各振动筛15由靠近除土器的一端至远离除土器的一端向上倾斜设置，各所述振动筛15的一端位于除土器的下方。

工作时，由捡拾装置将田地里的秸秆捡拾，并通过支撑输送装置输送至拍打除土装置，拍打除土装置中的拍打弹齿6与除土器相配合，使得秸秆在输送过程中受到持续拍打，进而将秸秆表面黏附的尘土脱除，并通过除土器下方排出。经过一级除土后的秸秆进入振动筛土装置，在转动组件作用下实现多个振动筛15的往复交错运动，在往复运动中每个振动筛15可以实现秸秆的抖动以及向后输送，进而实现秸秆的二次除土，最终将秸秆输送至打捆机构进行打捆。本实施例中设计了两级捡拾除土装置，利用主动拍打破土和振动筛15土原理，将秸秆捆内部尘土以及秸秆表面黏着尘土除掉，除土效果更好，避免影响秸秆捆燃烧效率，减少了燃烧灰渣形成以及烟尘排放。

捡拾装置还包括第一中心轴和两个第一支撑杆3，两个第一支撑杆3分别固定于第一滚筒1的两侧，第一中心轴设置于第一滚筒1中心，第一中心轴的两端分别穿过两个第一支撑杆3并用于与机架转动连接。具体地，第一支撑杆3为十字形支撑杆。本实施例中的捡拾装置为现有技术中的弹齿滚筒捡拾器。

拍打除土装置还包括第二中心轴和两个第二支撑杆7，两个第二支撑杆7分别固定于第二滚筒5的两侧，第二中心轴设置于第二滚筒5中心，第二中心轴的两端分别穿过两个第二支撑杆7并用于与机架转动连接。具体地，第二支撑杆7与第二滚筒5焊接连接，拍打弹齿6与第二滚筒5通过螺栓连接，多个拍打弹齿6均匀分布在第二滚筒5外侧，第二支撑杆7为十字形支撑杆。

传动装置包括第一齿轮8、第二齿轮11、反向齿轮9和传动链条10，第一中心轴的一端固定有第一齿轮8，第二中心轴的一端固定有第二齿轮11，反向齿轮9用于安装于机架上，具体地，反向齿轮9固定于齿轮轴上，齿轮轴转动安装于机架上。反向齿轮9一侧与第一齿轮8相啮合，反向齿轮9另一侧通过传动链条10与第二齿轮11连接。具体地，本实施例中的反向齿轮9宽度较大，将反向齿轮9由中部的径向截面划分为两部分，一部分与第一齿轮8相啮合，另一部分通过传动链条10与第二齿轮11连接。工作时，打捆机的动力源为第二中心轴提供动力，使得第二滚筒5转动，第二中心轴通过传动装置带动第一中心轴转动，实现第一滚筒1的转动。

具体地，条状输送板4的横截面为水滴状，条状输送板4的闭合端罩设于第一滚筒1外部，条状输送板4的开口端固定于支撑架上。于本具体实施例中，相邻的两个条状输送板4之间的空隙为2cm。

如图3所示，除土器包括弧形除土板12和多个除土组件，弧形除土板12用于固定于机架上，弧形除土板12前端与多个条状输送板4的底部连接，多个除土组件沿弧形除土板12的轴向均匀设置于弧形除土板12的内壁上，相邻的两个除土组件之间形成一个拍打弹齿间隙18，用于通过拍打弹齿6而不形成干涉效果。除土组件包括多个沿弧形除土板12的周向均匀设置的挡土板13，各挡土板13前端设置有一个除土口17，具体地，挡土板13的高度为3cm。拍打弹齿6与挡土板13相配合，使得秸秆在输送过程中受到持续拍打，进而将秸秆表面黏附的尘土脱除，并通过挡土板13一侧的除土口17排出。

为了使得除土器中的秸秆便于进入振动筛15中，除土器还包括弧形导向板16，所述弧形导向板16设置于弧形除土板12后端的上部，且弧形导向板16与弧形除土板12的弯曲方向相反，各所述振动筛15的一端位于弧形导向板16的斜下方。

如图4和图5所示，转动组件包括两个平行设置的转动杆14，各转动杆14的两端分别转动安装于一个固定座19中，固定座19用于固定于机架上，转动杆14包括多个u形杆141、多个倒u形杆142和多个连接杆143，多个u形杆141和多个倒u形杆142交替设置，相邻的u形杆141和倒u形杆142通过一个连接杆143连接，端部的u形杆141或倒u形杆142通过一个连接杆143与固定座19连接，u形杆141和倒u形杆142中部均转动安装有一个配合支座20，各振动筛15安装于两个转动杆14位置相对应的两个配合支座20上。工作时，打捆机的动力源为其中一个转动杆14提供动力，进而带动多个振动筛15振动。多个振动筛15均与转动杆14直接连接，互不干扰，转动杆14的转动能够带动多个振动筛15实现往复交错运动，进而实现秸秆的振动筛土以及向后抛送。

如图6所示，振动筛15包括底座151、斜挡板152、两个侧挡板153和多个中间挡板154，斜挡板152固定于底座151上端中部，斜挡板152两侧分别固定有一个侧挡板153，多个中间挡板154沿底座151的长度方向均匀设置，中间挡板154的两侧分别垂直固定于两个侧挡板153上，中间挡板154下端固定于斜挡板152上，斜挡板152和侧挡板153上均设置有多个筛孔，用于筛土过程中尘土顺利排出，筛孔的孔径为1cm。中间挡板154上部设置有多个条形孔。底座151的底部固定有两个配合支座20，配合支座20的轴向方向与底座151的长度方向相垂直。具体地，斜挡板152包括两个端部连接的直挡板，两个直挡板之间的夹角为120°，形成两面的斜坡利于尘土滑落。于本具体实施例中，振动筛15设置为四个。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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