一种牵车机轨道对位装置的制作方法

2021-02-06 05:02:28|

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本实用新型涉及煤炭运载设备技术领域，具体涉及一种牵车机轨道对位装置。

背景技术：

翻车机作为常用的煤炭卸载设备，被广泛使用于内陆电厂及煤炭转运场。通过翻转将货运火车车厢内的煤炭快速高效的卸到料场。作为西部大开发标志性工程“西电东送”，实现了煤炭资源优化配置，相应的，西部缺少水路运输条件，因此电厂大量的使用到了翻车机这一设备。翻车机主要由重调机、翻车机本体、牵车机、空调机等主要部件组成，各自根据运行顺序动作。每个部件发生故障或停止，都会影响整体的运行和效率。其中，牵车机的定位问题尤为明显。牵车机运行于火车车厢的推车轨道和接车轨道之间，用于从推车轨道接送火车车厢后送至接车轨道上。当牵车机运行到各条轨道对位连接处时，通过设置于对接处的限位块或者限位光电传感器实现减速或者停车。但是，由于火车车厢型号多、重量不一，导致牵车机的负载也不同。当牵车机感应到减速或者停车限位后进行减速或者停车时，由于惯性经常出现位置偏差，导致定位插销不能插到位，进而导致故障停机。另外，生产现场由于粉尘碎屑较多，导致定位用的光电传感器误报的情况也多有发生，由此增加了作业负担，降低了产能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种牵车机轨道对位装置，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种牵车机轨道对位装置，包括装置本体，其中，所述装置本体包括第一激光测距仪，所述第一激光测距仪位于牵车机轨道的左侧末端，所述牵车机轨道上架设一牵车机，所述牵车机连接一检测板，所述第一激光测距仪对准所述检测板；

所述牵车机轨道的前侧和/或后侧设有遮罩板，所述遮罩板包括水平板和竖直板，所述水平板的一侧长边连接所述竖直板的上侧长边，所述竖直板的下侧长边固定于地基上，所述第一激光测距仪和所述检测板均位于所述水平板的板面的水平高度以下，从而使所述第一激光测距仪发出的光线位于水平板的下方，避免了上方掉落的粉尘和碎屑对激光光线的干扰。

本实用新型通过设置激光测距仪，实时获取牵车机的位置和速度，从而可有效应对不同负载的牵车机的减速和停车定位，通过设置遮罩板构建激光检测通道，可有效避免工作环境中的粉尘和碎屑对于激光工作的干扰，提高了检测精度。

所述牵车机轨道的右端设有第二激光测距仪，所述第二激光测距仪对准所述检测板，且所述第二激光测距仪位于所述遮罩板的水平板的板面的水平高度以下。

所述检测板包括前侧检测板和后侧检测板，所述前侧检测板和所述后侧检测板分别位于所述牵车机的前侧和后侧，且均连接所述牵车机，所述第一激光测距仪对准所述前侧检测板，所述第二激光测距仪对准所述后侧检测板。

所述遮罩板包括前遮罩板和后遮罩板，所述前遮罩板位于所述牵车机轨道的前侧，所述后遮罩板位于所述牵车机轨道的后侧，所述第一激光测距仪位于所述前遮罩板的左端，所述第二激光测距仪位于所述后遮罩板的右端。

所述遮罩板的水平板上未连接竖直板的一侧长边设有一竖直向下的翻边。

所述检测板包括一连接杆和一对焦板，所述连接杆的一端连接所述牵车机、另一端连接所述对焦板，所述对焦板位于所述遮罩板的水平板的下方，且所述对焦板的中心点的水平高度高于所述遮罩板的水平板的翻边的最低位置。

所述遮罩板的长度大于所述牵车机轨道的长度，且所述第一激光测距仪位于所述遮罩板的下方。

所述第二激光测距仪位于所述遮罩板的下方。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型实时获取牵车机的运行速度和位置信息，对应不同负载的牵车机运行情况均可以提供数据参考以便牵车机的上位控制系统决定合理的减速和刹止时机，提高牵车机的定位精度，并且可以有效对抗具有粉尘和碎屑的工作场合，适应性较高。

附图说明

图1为本实用新型的第一种结构示意图；

图2为图1的一种左侧视图；

图3为本实用新型的第二种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。

参照图1、图2，一种牵车机轨道对位装置，包括装置本体，其设置于牵车机轨道1的左侧或右侧的末端。牵车机轨道的后侧设有推车轨道2和回车轨道3，分别用于牵车机5从推车轨道2上接入火车车厢4，并经由牵车机轨道1将火车车厢4送至回车轨道3上。

装置本体包括第一激光测距仪6，第一激光测距仪6位于牵车机轨道1的左侧末端，牵车机轨道1上架设牵车机5，牵车机5上连有检测板，第一激光测距仪6对准检测板；牵车机轨道1的前侧和/或后侧设有遮罩板，遮罩板包括水平板和竖直板，水平板的一侧长边连接竖直板的上侧长边，竖直板的下侧长边固定于地基上，第一激光测距仪6和检测板均位于水平板的板面的水平高度以下，从而使第一激光测距仪6发出的光线位于水平板的下方，避免了上方掉落的粉尘和碎屑对激光光线的干扰。牵车机轨道1的右端可设置第二激光测距仪7，第二激光测距仪7也对准检测板，且第二激光测距仪7也位于遮罩板的水平板的板面的水平高度以下。

如图3所示为本实用新型的另一种结构，该结构中，为了避免两个激光测距仪通过同一检测板检测时，由于该同一检测板发生形变或者其他结构问题而导致检测失灵的情况，可在牵车机5的前后侧均连接一检测板，分别为前侧检测板和后侧检测板，第一激光测距仪6对准前侧检测板，第二激光测距仪7对准后侧检测板。

另外，对应两个检测板所处的两条检测光路，可设置两个遮罩板，包括前遮罩板8和后遮罩板9，前遮罩板8位于牵车机轨道1的前侧，后遮罩板9位于牵车机轨道1的后侧，第一激光测距仪6位于前遮罩板8的左端，第二激光测距仪7位于后遮罩板9的右端。

本实用新型中，为了更好发挥遮罩板的遮蔽粉尘和碎屑的效果，可在任一遮罩板的水平板上的未连接竖直板的一侧长边设置一竖直向下的翻边。如图2所示结构中，前遮罩板8的水平板的后侧长边设有翻边81。

任一检测板包括连接杆和对焦板，如图2所示，连接杆51的一端连接牵车机5、另一端连接对焦板52，对焦板52位于前遮罩板8的水平板的下方，且对焦板52的中心点的水平高度高于前遮罩板8的水平板的翻边81的最低位置。从而使前遮罩板将第一激光测距仪到对焦板52的光线全部遮蔽在由水平板、翻边和竖直板组成的激光检测通道内。

本实用新型中，还可设置任一遮罩板的长度大于牵车机轨道1的长度，且使第一激光测距仪6和第二激光测距仪7均位于遮罩板的下方，即使遮罩板将两个激光测距仪遮蔽在其下，起到更好的防尘效果。此种情况设置时，如图1所示结构中，前遮罩板8的左端应当遮蔽第一激光测距仪6、右端遮蔽第二激光测距仪7(图中未示出遮蔽激光测距仪的遮罩板长度)。

如图3所示结构中，前遮罩板8的左侧遮蔽第一激光测距仪6，后遮罩板9的右侧遮蔽第二激光测距仪7。

另外，如图2所示结构中，火车车厢4已经装载至牵车机5的车板上，为避免移送过程中发生车厢4滑动的问题，可在车板上设置防撞挡块53和弹起式挡块54，其中，防撞挡块53可固定于车板上，弹起式挡块54可在车厢4从车板上弹起或者压合在车板上后，其上表面与车板齐平。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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