一种贯通道及具有其的连挂贯通道装置的制作方法

2021-02-06 03:02:36|

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本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种贯通道及具有其的连挂贯通道装置。

背景技术：

现有技术中贯通道用于保持相邻车辆连接紧密，防止风、雨等侵入，隔离高温和噪音，提供良好的乘车环境。存在如下的缺陷：两片式相互之间可实现相对移动和/或摆动的侧墙板，在车体运行时侧墙板之间存在摩擦，为了解决摩擦的技术问题通常采用在两块侧墙版接触部分之间粘接减磨条，但是这样的减磨方法在车体长时间运行后依然会存在两块侧墙板相互之间的摩擦，最终导致两块侧墙版功能性失效。同时为便于两片式侧墙板在车体通过非直线路段时进行延展、伸缩、摆动以提供乘客倚靠和提高安全性，防止折棚组件外露影响美观，通常采用移摆机构分别安装在两片侧墙上以实现该功能。但是这种移摆机构在车体运行时会存在如下的问题：1)导杆为单面导槽，在列车极限运动状态下，诸如车体在拉伸和/或抬高状态下，定位螺丝会滑出导槽位置，导致第一侧墙组件和第二侧墙组件分离并侧倒，容易带来人身安全隐患。2)第一支架组件中的两个轴承为安装在管的两端，两个轴承另一端都没有其他止档，在运动过程中容易发生轴承脱离的情况。两片式相互之间可实现相对移动和/或摆动的侧墙板一端通过定位销对车体进行定位，并定位销上开制锁销孔，通过在锁销孔内插入沿侧墙高度方向可对其进行提升解锁的把手。当需要打开侧墙板对折棚组件进行维修维护时，通常会人为一只手掰开侧墙上部的橡胶挡板，另一只手伸入侧墙内部，拉动把手使把手脱离侧墙板定位销上开制的锁销孔，实现对侧墙板的拆卸；当需要对侧墙板进行安装时，同样通过人为手动伸入侧墙内部将把手插入定位销的锁销孔内实现侧墙板的安装；这样的拆卸和安装方式过于繁琐，且人为手动伸入无法被视觉所观察到的位置容易造成人身安全隐患。当车体需要进行连挂时，位于连接框组件中连接框容置槽内的锁紧杆机构通过锁杆拉动驱动杆进行牵引以实现锁紧功能，锁杆在连接框容置槽内沿垂直方向做往复直线运动，驱动杆在锁杆的牵引下沿转轴自行旋转并整体在连接框内移动，锁紧杆机构中的锁杆牵引驱动杆，由驱动杆带动锁紧杆在连接框容置槽内沿水平方向做往复直线运动，这种结构往往会因为驱动杆需要较大的转动空间来带动满足锁杆对锁紧杆的牵引，就需要连接框内有足够的大空间以利于驱动杆转动，在满足使用功能的前提下就会导致连接框整体体积增加；同时驱动杆仅为整体式结构，使锁杆和锁紧杆实际空间运动位置恒定单一，由于装配不到位或长时间的运动磨损导致锁杆和锁紧杆运动位置发生变化，进而产生锁紧不到位或锁紧效果差的问题。

技术实现要素：

为了更好的解决现有技术中存在的技术问题,本发明提供了一种贯通道及具有其的连挂贯通道装置以克服现有技术中的缺陷。

一种贯通道，包括：第一侧墙、侧墙解锁机构、锁紧杆机构；所述第一侧墙用于贯通道中以遮蔽贯通道中的棚布组成，以及对所述贯通道的检修；所述侧墙解锁机构连接于所述第一侧墙用于对所述第一侧墙在贯通道中的安装和拆卸；所述锁紧杆机构位于贯通道外侧端部，用以实现贯通道和外部连挂组件或连挂机构相连接。

进一步，所述第一侧墙包括：第一侧墙组件、第二侧墙组件、转轴组件、移摆机构、减磨组件和转轴套组件；所述第一侧墙组件通过所述转轴组件与车体可摆动和/或转动的连接，所述第二侧墙组件通过所述转轴套组件与车体可拆卸的连接；所述第一侧墙组件位于所述第二侧墙组件外部，所述第一侧墙组件的内表面和所述第二侧墙组件的外表面近似于平行并具有恒定的空间间隙。

进一步，所述减磨组件和所述移摆机构分别安装在所述第一侧墙组件和所述第二侧墙组件上，所述减磨组件位于所述第一侧墙组件的内表面和所述第二侧墙组件的外表面之间；所述移摆机构位于所述第一侧墙组件和所述第二侧墙组件的内表面；所述第一侧墙组件和所述第二侧墙组件通过与所述减磨组件和所述移摆机构相结合的结构进行伸缩和/或摆动；所述转轴组件一端安装在所述第一侧墙组件上，另一端安装在车体上；所述转轴套组件一端安装在所述第二侧墙组上，另一端安装在贯通道的中间连接框上。

进一步，所述移摆机构，包括：拉杆座组件、导杆组件、螺钉组、孔板、第一支架组件和支架；所述拉杆座组件与所述导杆组件通过所述螺钉组连接成一体，所述第一支架组件安装于所述导杆组件上，所述支架与所述孔板分别安装于所述第一支架组件两侧，并所述支架与所述孔板通过螺钉与侧墙板紧固连接，所述第一支架组件与所述支架、所述孔板之间摆动连接，所述第一支架组件与所述导杆组件移动连接。

进一步，所述导杆组件包括：挡块和导杆；所述挡块一端用于焊接或粘接所述导杆，所述挡块另一端与所述拉杆座组件平面贴合，通过所述螺钉组与所述拉杆座组件连接成一体；所述导杆上安装第一支架组件，所述导杆为双面开制导向槽结构。

进一步，所述第一支架组件包括：铸件、滑动轴承、管和导向螺钉；所述滑动轴承套设在所述管内，所述管贯穿所述铸件，所述导向螺钉安装于所述管上；所述管具有第一直段、第二直段、肩部、槽口和螺纹孔。

进一步，所述转轴组件，包括：转轴固定部、转轴摆动部和转轴部；所述转轴固定部和所述转轴摆动部通过所述转轴部连接成一体，所述转轴固定部固定连于侧墙板，转轴摆动部连接外部车体，所述转轴固定部和所述转轴摆动部通过所述转轴部进行旋转运动和/或摆动。

进一步，所述转轴摆动部包括：转轴板销轴组件、转轴垫板、衬套、转轴板组件和螺钉垫圈组；所述转轴板销轴组件上焊接有销轴螺柱，所述转轴板销轴组件通过销轴螺柱插入所述转轴垫板安装孔内，所述衬套位于所述转轴垫板外部用于套装在所述转轴板销轴组件的销轴螺柱上，所述转轴板组件套接于所述衬套外侧，所述螺钉垫圈组用于止挡转轴板组件沿所述转轴板销轴组件上销轴螺柱中心轴向方向窜动，并螺钉垫圈组与所述转轴板销轴组件上销轴螺柱螺纹紧固。

进一步，所述转轴板组件腰型孔设置成与所述转轴板组件的水平中心轴线呈δ夹角，δ夹角为10-18°；所述转轴板组件腰型孔中靠近外端的圆的圆心到边部的距离为c,其中c＝3-5倍腰型孔外端圆的半径。

进一步，所述转轴板组件中腰型孔的中心和所述螺钉垫圈组的垂直中心之间的夹角γ在60-80°之间，所述转轴板组件中腰型孔的中心和所述螺钉垫圈组的垂直中心之间的夹角α在60-80°之间，所述转轴板组件中腰型孔的中心和所述螺钉垫圈组的垂直中心之间的夹角β在90-120°之间。

进一步，所述减磨组件包括位于所述第一侧墙组件内表面的所述减磨部件和位于所述第二侧墙组件外表面的耐磨部件，所述减磨部件为软质材质，所述耐磨部件为钢材质，所述耐磨部件包覆于所述第二侧墙组件外表面，所述减磨部件通过螺钉固定在所述第一侧墙组件内表面，所述耐磨部件通过铆钉固定在所述第二侧墙组件外表面。

进一步，所述转轴套组件包括：固定座、转轴套销轴、锁闭块和定位销；所述转轴套组件的所述固定座安装在所述第二侧墙组件上，所述固定座和所述转轴套销轴一体组成，所述转轴套组件的所述转轴套销轴插入至通过紧固件固定安装于所述侧墙解锁机构上的所述锁闭块内部，所述转轴套销轴和所述锁闭块具有中心在一条轴线上相互贯穿的定位孔，通过所述定位销将所述转轴套组件的所述转轴套销轴部分与所述锁闭块穿入定位孔进行连接定位。

进一步，所述侧墙解锁机构包括：连接板、解锁机构和手柄组件；所述转轴套组件一端安装在第二侧墙组件上，另一端安装于所述连接板第一侧；所述手柄组件安装于所述连接板第二侧；所述解锁机构端部贯穿所述连接板外露于所述连接板第二侧，同时所述解锁机构贯穿所述转轴套组件；所述解锁机构端部与安装在所述连接板第二侧的所述手柄组件相抵靠并接触，所述手柄组件对所述解锁机构进行解锁，所述解锁机构通过位于所述连接板外侧的紧固螺钉将所述解锁机构固定在所述连接板上。

进一步，所述手柄组件包括：手柄、纵向垫块和横向垫块，所述纵向垫块和横向垫块分别固定于所述连接板的第二侧，所述纵向垫块位于所述手柄的一侧，所述横向垫块位于所述手柄的下方，用于对所述手柄旋转位置进行限定。

进一步，所述解锁机构包括：第一定位销组件、第二定位销组件、座体、弹性件、杆部；所述第一定位销组件与所述座体安装成一体，所述解锁机构通过贯穿于所述座体的安装螺钉将所述座体与所述转轴套组件中的所述锁闭块紧固连接，第一紧固件将第一定位销组件安装于具有双头螺纹的所述杆部的第一端，所述第二定位销组件与所述杆部安装成一体，所述弹性件位于所述第二定位销组件底部，与第二定位销组件空间间隔，所述弹性件被第二紧固件限位并安装于具有双头螺纹的所述杆部的第二端。

进一步，所述锁紧杆机构，用于轨道交通车辆中车体的连接锁紧，包括：锁杆、锁紧杆、锁紧杆销轴和角连接组件；所述锁杆和所述锁紧杆均通过所述锁紧杆销轴和所述角连接组件连接，所述角连接组件为多段式驱动件结构；所述锁杆和锁紧杆的中心轴线始终近似于垂直。

进一步，所述角连接组件包括：第一端、第二端、滚轮和连杆；所述连杆成对设置，所述第一端和所述第二端分别位于所述连杆两侧，所述滚轮可滚动的安装于所述连杆内，所述锁杆通过所述角连接组件牵引锁紧杆同步移动，所述角连接组件的第一端通过所述锁紧杆销轴与所述锁杆连接，所述角连接组件的第二端通过所述锁紧杆销轴与所述锁紧杆连接，所述锁杆通过所述角连接组件牵引所述锁紧杆移动。

进一步，所述角连接组件为三段式结构，所述角连接组件的第一端和第二端分别做摆动运动。

进一步，所述锁紧杆机构从第一工作位置运动到第三工作位置，所述角连接组件的第一端的中心线和所述锁杆中心轴线间的夹角α＝3.3-15.3°；所述锁紧杆机构从第一工作位置运动到第三工作位置，所述角连接组件第二端的中心线和所述锁紧杆中心轴线间的夹角β＝5.2-18.8°；锁紧杆机构从第一工作位置运动到第三工作位置，其角连接组件始终沿连接框组件中连接框容置槽的弯头曲面段的圆弧切线方向进行运动；所述角连接组件的滚轮组中至少有一个滚轮始终与连接框组件中连接框容置槽的弯头曲面段线性接触。

又一方面本发明还提供了一种具有贯通道的连挂贯通道装置，所述连挂贯通道装置，还包括第二贯通道；所述第一贯通道连挂部分的锁钩与所述第二贯通道连挂部分的锁板连接，所述第二贯通道连挂部分的锁钩与所述第一贯通道连挂部分的锁板连接；所述第一贯通道固定连接于第一车体，所述第二贯通道固定连接于第二车体，所述第一贯通道和所述第二贯通道呈对称背向结构设置；所述第一贯通道包括：第一折棚组件和第一侧墙；所述第二贯通道包括：第二折棚组件和第二侧墙。

本发明的有益效果为：

第一侧墙部分：1.移摆机构中管上开制槽口对滑动轴承进行限位，开制螺纹孔安装导向螺钉对滑动轴承止挡，有效的提高了滑动轴承的使用性能。滑动轴承更换时可以直接将管内滑动轴承拆卸更换，有效提高可维护性。导杆双侧开槽，防止侧墙在极限尺寸的伸缩、摆动，导致导向螺钉从导杆的导向槽内脱落，造成侧墙分离，导致对旅客人生安全造成伤害。2.通过采用具有腰型孔的转轴板组件，以实现转轴板组件在转轴摆动部之间进行摆动，通过自身的结构补偿车体运动过程中两片式侧墙板的侧墙组件产生闪缝的问题。其中转轴板腰型孔设计，可以保证过弯时侧墙倾斜不压缩乘车人员乘车的空间，有利于提高乘客的体验舒适度。3.通过两种不同硬度的材质组合所形成的减磨组件可以更好的实现第一侧墙组件和第二侧墙组件之间磨损的降低，极大的提高侧墙的使用寿命。当减磨部件和耐磨部件其中一个或两个都接近磨损耗尽时，只需要重新更换减磨部件和/或耐磨部件就可以进行更换，维修维护简单操作方便，能有效保护侧墙的可视面，同时该结构设计不需要对侧墙进行整体更换能有效节省生产制作成本。4.转轴套组件结构设计简单，便于第二侧墙组件的锁闭和拆卸，极大的提高了对侧墙的维修维护效率，同时也有利于快速的对侧墙内部的折棚组件进行检修。

解锁机构：解锁机构结构简单，安装维修维护操作方便，解决了现有技术中需要对第二侧墙组件进行安装和拆卸时人为手动伸入侧墙内部进行操作所存在的安全隐患，同时人为操作对第二侧墙组件进行安装和拆卸时，只需要扳动位于连接板外部的手柄组件的手柄即可实现操作，其操作简单方便安全性高。这样的结构设计简单，便于第二侧墙组件的锁闭和拆卸，极大的提高了对侧墙的维修维护效率，同时也有利于快速的对侧墙内部的折棚组件进行检修。

锁紧杆机构：锁紧杆机构通过采用三段式结构的角连接组件实现锁杆对锁紧杆的牵引，角连接组件的第一端对锁杆、第二端对锁紧杆均可进行牵引并对牵引角度进行调节，这种结构使得角连接组件可调节的角度范围得到增加；锁紧杆机构中角连接组件贴合连接框容置槽的弯头曲面段进行移动，这样的结构设计可以使得连接框上开制的容置槽宽度边窄，在满足锁紧杆机构锁紧功能的前提下，可以将连接框体积做小进而减轻连接框整体重量。并由于角连接组件的第一端和第二端均具有角度调节功能，能始终保持锁杆和锁紧杆中心轴线空间近似垂直，加上角连接组件始终沿连接框容置槽的弯头曲面段的圆弧切线方向进行运动，进而使得锁紧杆机构的锁紧功能更为稳定，有利于提高锁紧机构的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1是本发明连挂贯通道装置整体三维结构示意图；

图2是本发明连挂贯通道装置主视结构示意图；

图3是本发明连挂贯通道装置左视结构示意图；

图4是本发明贯通道第一侧墙的三维结构示意图；

图5是本发明贯通道第一侧墙剖切结构示意图；

图6是本发明贯通道第一侧墙移摆机构的三维结构示意图；

图7是本发明贯通道第一侧墙移摆机构的三维分解结构示意图；

图8是本发明贯通道第一侧墙移摆机构的导杆的结构示意图；

图9是本发明贯通道第一侧墙移摆机构的第一支架组件平面结构示意图；

图10是本发明贯通道第一侧墙移摆机构的第一支架组件剖切示结构示意图；

图11是本发明贯通道第一侧墙移摆机构第一支架组件的管剖切结构示意图；

图12是本发明贯通道第一侧墙转轴组件的三维结构示意图；

图13是本发明贯通道第一侧墙转轴组件的三维分解结构示意图；

图14是本发明贯通道第一侧墙转轴摆动部的三维分解结构示意图；

图15是本发明贯通道第一侧墙转轴摆动部原始位置示意图；

图16是本发明贯通道第一侧墙转轴摆动部第一工作位置示意图；

图17是本发明贯通道第一侧墙转轴摆动部第二工作位置示意图；

图18是本发明贯通道第一侧墙转轴板组件结构示意图；

图19是本发明贯通道第一侧墙减磨组件结构平面示意图；

图20是本发明贯通道第一侧墙转轴套组件三维结构示意图；

图21是本发明贯通道第一侧墙转轴套组件剖切结构示意图；

图22是本发明贯通道侧墙解锁机构第一方向三维结构示意图；

图23是本发明贯通道侧墙解锁机构第二方向三维结构示意图；

图24是本发明贯通道侧墙解锁机构第一方向三维结构局部放大示意图；

图25是本发明贯通道侧墙解锁机构第二方向三维结构局部放大示意图。

图26是本发明贯通道侧墙解锁机构中手柄组件三维结构示意图；

图27是本发明贯通道侧墙解锁机构中手柄组件平面结构示意图；

图28是本发明贯通道侧墙解锁机构中解锁机构三维结构示意图；

图29是本发明贯通道侧墙解锁机构中解锁机构结构分解示意图；

图30是本发明锁紧杆机构的三维结构示意图；

图31是本发明锁紧杆机构的三维分解结构示意图；

图32是本发明锁紧杆机构第一工作位置在连接框内的结构示意图；

图33是本发明锁紧杆机构第一工作位置示意图；

图34是本发明锁紧杆机构第二工作位置在连接框内的结构示意图；

图35是本发明锁紧杆机构第二工作位置示意图；

图36是本发明锁紧杆机构第三工作位置在连接框内的结构示意图；

图37是本发明锁紧杆机构第三工作位置示意图；

图38是本发明角连接组件的结构示意图。

图中：

第一侧墙1000,第一侧墙组件1100,第二侧墙组件1200,转轴组件1300,

转轴固定部1310,转轴摆动部1320,转轴板销轴组件1321,转轴垫板1322,

衬套1323，转轴板组件1324，螺钉垫圈组1325，移摆机构1400,

拉杆座组件1410,导杆组1420,挡块1421,导杆1422,螺钉组1430,

孔板1440,第一支架组件1450,铸件1451,滑动轴承1452,管1453,

第一直段14531,第二直段14532,肩部14533,槽口14534,螺纹孔14535,

导向螺钉1454,支架1460,减磨组件1500,减磨部件1510,耐磨部件1520,

转轴套组件1600,固定座1610,转轴套销轴1620,锁闭块1630,定位销1640,

侧墙解锁机构2000,连接板2100,解锁机构2200,第一定位销组件2210,

第二定位销组件2220,座体2230,弹性件2240,杆部2250,手柄组件2300,

手柄2301,纵向垫块2302,横向垫块2303,锁紧杆机构3000,

锁杆3100，锁紧杆3200，锁紧杆销轴3300，角连接组件3400，第一端3401，

第二端3402，滚轮3403，连杆3404。

具体实施方式

下文讨论的图1至图38，以及在本专利文件中用于描述本发明的原理的各种实施例仅是用来说明，而不应当以被视为以任何方式限制本发明的范围。本领域技术人员将理解的是，本发明的原理可以实施在任何合适的一种贯通道及具有其的连挂贯通道装置。用于描述各种实施例的术语是示范性的。应当理解的是，提供这些仅是为了帮助理解本说明书，且它们的使用和定义不以任何方式限制本发明的范围。使用术语第一、第二等来区分具有相同术语集的对象，而不意在以任何方式表示时间次序，除非另有明确说明。组被限定为包含至少一个元件的非空组。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。应当理解的是，本文所描述的示范性实施例应当仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。对每个示范性实施例中的特征或方面的描述应当通常被认为可用于其他示范性实施例中类似的特征或方面。

定义连挂贯通道装置主视图水平方向为z轴参考方向，连挂贯通道装置主视图垂直方向为y轴参考方向，连挂贯通道装置第一侧墙或第二侧墙内部侧墙板组件之间的滑移方向为x轴参考方向。

实施例1

如图1至图3所示，一种具有贯通道的连挂贯通道装置，包括第一贯通道和第二贯通道；第一贯通道和第二贯通道用于保持相邻车辆连接紧密，防止风、雨等侵入到车体内部，具有隔离高温和降低噪音的功能，能为旅客提供良好的乘车环境。所述第一贯通道连挂部分的锁钩与所述第二贯通道连挂部分的锁板连接，所述第二贯通道连挂部分的锁钩与所述第一贯通道连挂部分的锁板连接；所述第一贯通道固定连接于第一车体，所述第二贯通道固定连接于第二车体，所述第一贯通道和所述第二贯通道呈对称背向结构设置；可以将第一贯通道和第二贯通道制作成完全相同的结构，其生产制作方便，同时无需分别为两个贯通道进行图纸设计、模具开制等，极大的节省了人力、物力和财力成本。所述第一贯通道包括：第一折棚组件和第一侧墙；所述第二贯通道包括：第二折棚组件和第二侧墙。

如图4至图5所示，所述第一侧墙1000包括：第一侧墙组件1100、第二侧墙组件1200、转轴组件1300、移摆机构1400、减磨组件1500和转轴套组件1600；车体处于静止状态时，侧墙中的所述第一侧墙组件1100通过所述转轴组件1300与车体可摆动和/或转动的连接，所述第二侧墙组件1200通过所述转轴套组件1600与车体可拆卸的连接；所述第一侧墙组件1100位于所述第二侧墙组件1200外部，所述第一侧墙组件1100的内表面和所述第二侧墙组件1200的外表面近似于平行并具有恒定的空间间隙。

所述减磨组件1500和所述移摆机构1400分别安装在所述第一侧墙组件1100和所述第二侧墙组件1200上，所述减磨组件1500位于所述第一侧墙组件1100的内表面和所述第二侧墙组件1200的外表面之间；用于减少或降低车体运行过程中第一侧墙组件1100的内表面和第二侧墙组件1200外表面产生摩擦接触用以延长所述第一侧墙组件1100和所述第二侧墙组件1200的使用寿命，所述移摆机构1400位于所述第一侧墙组件1100和所述第二侧墙组件1200的内表面；用于实现第一侧墙组件和第二侧墙组件装配后在空间上的伸缩、摆动，所述第一侧墙组件1100和所述第二侧墙组件1200通过与所述减磨组件1500和所述移摆机构1400相结合的结构进行伸缩和/或摆动；所述转轴组件1300一端安装在所述第一侧墙组件1100上，另一端安装在车体上用于调整车体运行过程中第一侧墙组件与第二侧墙组件产生的缝隙；所述转轴套组件1600一端安装在所述第二侧墙组1200上，另一端安装在贯通道的中间连接框的连接板2100上，实现转轴套组件1600与车体的可拆卸连接。

如图6至图11所示，移摆机构1400安装于车辆的侧墙板上，用于对相互连接的两片式侧墙板进行伸缩、摆动以遮蔽折棚组件，防止折棚组件外露影响美观，通常采用移摆机构1400同时安装在两片侧墙板上，该移摆机构1400包括：拉杆座组件1410、导杆组件1420、螺钉组1430、孔板1440、第一支架组件1450和支架1460；所述拉杆座组件1410与所述导杆组件1420通过所述螺钉组1430连接成一体，所述第一支架组件1450安装于所述导杆组件1420上，所述支架1460与所述孔板1440分别安装于所述第一支架组件1450两侧，并所述支架1460与所述孔板1440通过螺钉与侧墙板紧固连接，所述第一支架组件1450与所述支架1460、所述孔板1440之间摆动连接，所述第一支架组件1450与所述导杆组件1420移动连接。

所述导杆组件1420包括：挡块1421和导杆1422；所述挡块1421一端用于焊接或粘接所述导杆1422，所述挡块1421另一端与所述拉杆座组件1410平面贴合，通过所述螺钉组1430与所述拉杆座组件1410连接成一体；所述导杆1422上安装第一支架组件1450，所述导杆1422为双面开制导向槽结构。所述导杆1422的导向槽限制所述第一支架组件1450移动位置，并所述导杆1422上具有安装侧墙板时阻止侧墙板相对移动的锁定孔。所述导杆1422材质为304不锈钢。导杆1422双面开制导向槽，可以实现在第一侧墙组件1100和第二侧墙组件1200相互运动时都有导向螺钉1454进行限位，防止车体运行时第一侧墙组件1100和第二侧墙组件1200存在极限尺寸的伸缩、摆动，导致导向螺钉1454从导杆1422的导向槽内脱落，造成第一侧墙和第二侧墙的分离的情况发生，从而对旅客人生安全造成伤害。

移摆机构1400位于第一侧墙组件1100和第二侧墙组件1200内表面，用于实现第一侧墙组件1100和第二侧墙组件1200空间上的、伸缩、摆动；拉杆座组件1410和导杆组件1420通过螺钉组固定连接，可实现绕螺钉组为轴线的z轴参考方向方转动；第一支架组件1450套接于导杆组件1420上，导杆组件1420通过第一支架组件1450上的导向螺钉进行滑动导向，以实现导杆组件1420在x轴参考方向水平移动；支架1460和孔板1440通过紧固螺丝将第一支架组件1450固定在两者之间，同时通过第一支架组件1450两端的轴承可实现y轴参考方向的扭动。导杆组件1420包括导杆1421，通过导杆1422的导向作用实现第一侧墙组件1100和第二侧墙组件1200空间上的、伸缩、摆动。导杆组件1420包括适于在x轴参考方向水平移动的导杆1422，以及固定于导杆1422端部的挡块1421，挡块1421可以与导杆1422焊接，也可以与导杆螺钉连接或者粘接。

本实施例中，所述第一支架组件1450包括：铸件1451、滑动轴承1452、管1453和导向螺钉1454；所述滑动轴承1452套设在所述管1453内，所述管1453贯穿所述铸件1451，所述导向螺钉1454安装于所述管1453上。所述管1453具有第一直段14531、第二直段14532、肩部14533、槽口14534和螺纹孔14535，所述槽口14534开制于所述第一直段14531的内孔闭上，所述第一直段14531和所述第二直段14532贯通，所述第二直段14532与所述第一直段14531呈阶梯状，所述肩部14533位于所述第一直段14531内孔壁，所述螺纹孔14535位于所述第二直段14532并贯穿所述第二直段14532，所述导向螺钉1454安装于所述螺纹孔14535内。所述滑动轴承1452材质为pa66,所述管1453的材质为304不锈钢。

滑动轴承被安装在管1453的第一直段14531内，滑动轴承的第一端抵靠管的第一直段14531的肩部14533，槽口14534自管1453的第一直段14531外部开制至管1453的肩部14533，槽口1534用于需要从管1453的第一直段14531拆卸滑动轴承时便于通过外部工具对滑动轴承进行顶出，以方便快捷的更换滑动轴承。管1453的第一直段14531通过开制槽口14534的结构对滑动轴承第一端进行限位，管1453通过第二直段14532上开制的螺纹孔14535内安装导向螺钉1454，在导向螺钉1454满足对导杆1422导向限位的同时还能起到对滑动轴承第二端起到止挡的作用，有效的提高了滑动轴承的使用性能。当滑动轴承需要更换时可以直接将管1453内滑动轴承拆卸更换，有效提高可维护性。

如图12至图18所示，本实施例中，转轴组件1300成套设置用于车体的侧墙板上，用于调节侧墙板在车体运行时产生的闪缝，包括：转轴固定部1310、转轴摆动部1320和转轴部1330；所述转轴固定部1310和所述转轴摆动部1320通过所述转轴部1330连接成一体，所述转轴固定部1310通过铆接、粘接或螺钉连接方式与侧墙板连接成一体，其中优选为螺钉连接；转轴摆动部1300通过螺钉连接与外部车体。所述转轴固定部1310和所述转轴摆动部1320通过所述转轴部1300进行旋转运动和/或摆动。本发明通过将所述转轴固定部1310和所述转轴摆动部1200之间的旋转运动、所述转轴固定部13100和所述转轴摆动部1320之间的摆动、以及所述转轴固定部1310和所述转轴摆动部1320之间的旋转运动和摆动的组合，所述转轴固定部1310和所述转轴摆动部1320之间的旋转运动以实现在车体运行过程中对侧墙板进行拉伸、压缩的位置补偿；所述转轴固定部1310和所述转轴摆动部1320之间的摆动以实现在车体运行过程中对侧墙板进行出现闪缝时摆动的位置补偿。通过成套设置的转轴组件安装于侧墙板上能满足如下几种相对运动的组合，一般转轴组件位于侧墙板的同一侧使用两件，以使车体在运行时侧墙板始终处于良好的使用状态，一共有存在9种工作状态分别为：1.第一转轴组件处于对侧墙的拉伸、第二转轴组件处于对侧墙的拉伸工作状态；2.第一转轴组件处于对侧墙的拉伸、第二转轴组件处于对侧墙的压缩工作状态；3.第一转轴组件处于对侧墙的拉伸、第二转轴组件处于对侧墙的摆动工作状态；4.第一转轴组件处于对侧墙的压缩、第二转轴组件处于对侧墙的拉伸工作状态；5.第一转轴组件处于对侧墙的压缩、第二转轴组件处于对侧墙的压缩工作状态；6.第一转轴组件处于对侧墙的压缩、第二转轴组件处于对侧墙的摆动工作状态；7.第一转轴组件处于对侧墙的摆动、第二转轴组件处于对侧墙的拉伸工作状态；8.第一转轴组件处于对侧墙的摆动、第二转轴组件处于对侧墙的压缩工作状态；9.第一转轴组件处于对侧墙的压缩、第二转轴组件处于对侧墙的压缩工作状态。因此该结构的转轴组件能根据车体实际运行工况的不同满足上述9种动作的组合，进而实现对车体侧墙板位置和运动的精准控制，使得控制范围更为宽泛，以保证侧墙板始终位于一恒定位置，该结构转轴组件整体结构简单，制作和安装维修维护方便。

本实施例中，车体静止状态时所述转轴固定部1310和所述转轴摆动部1320之间空间位置第一旋转角度在10-170°之间，所述转轴固定部1310和所述转轴摆动部1320相对运动自由位置较大。当转轴摆动部1320通过螺钉连接外部车体时车体正常运行时所述转轴固定部1310和转轴摆动部1320之间空间位置第二旋转角度在40-135°之间，当第二旋转角度小于40°时，侧墙板上第一侧墙组件的拉杆轴组件将干涉到车体端面；当第二旋转角度大于135°时，侧墙板上第二侧墙组件的销轴组件将与连接车体的贯通道中的中间框进行位置干涉。

本实施例中，所述转轴摆动部1320包括：转轴板销轴组件1321、转轴垫板1322、衬套1323、转轴板组件1324和螺钉垫圈组1325；所述转轴板销轴组件1321上焊接有销轴螺柱，所述转轴板销轴组件1321通过销轴螺柱插入所述转轴垫板1322安装孔内，所述衬套1323位于所述转轴垫板1322外部用于套装在所述转轴板销轴组件1321的销轴螺柱上，所述转轴板组件1324套接于所述衬套1323外侧，所述螺钉垫圈组1325用于止挡转轴板组件1324沿所述转轴板销轴组件1321上销轴螺柱中心轴向方向窜动，并螺钉垫圈组1325与所述转轴板销轴组件1321上销轴螺柱螺纹紧固。

本实施例中，当转轴摆动部处于原始位置时所述转轴板组件1324中腰型孔的中心和所述螺钉垫圈组1325的垂直中心之间的夹角γ在60-80°之间，γ角度优选为75°；当转轴摆动部处于第一工作位置时所述转轴板组件1324中腰型孔的中心和所述螺钉垫圈组1325的垂直中心之间的夹角α在60-80°之间，α角度优选为75°；当车体运行时车端面位移时由于第一侧墙组件1100固定在车体上，第二侧墙组件1200固定在中间框，车体运动时中间框未运动，导致第一侧墙组件1100和第二侧墙组件1200之间会出现缝隙，通过该角度实现侧墙板中第一侧墙组件1100和第二侧墙组件1200之间进行位置补偿。当转轴摆动部1320处于第二工作位置时所述转轴板组件1324中腰型孔的中心和所述螺钉垫圈组1325的垂直中心之间的夹角β在90-120°之间，β在90-120°之间，β角度优选为105°；当车体运行时车端面位移会导致侧墙板中第一侧墙组件1100拉拽侧墙板中第二侧墙组件1200存在高度差，产生缝隙，通过该角度实现侧墙中第一侧墙组件1100和第二侧墙组件1200之间进行位置补偿。

本实施例中，所述转轴板组件1324沿所述衬套1323的外轮廓结合所述转轴板组件1324上的腰型孔，实现所述转轴板组件1324在第一工作位置和第二工作位置间往复摆动。所述转轴板组件1324腰型孔设置成与水平中心轴线呈δ夹角，其中δ夹角为10-18°，δ夹角优选为14°。所述转轴板组件1324腰型孔中靠近外端的圆的圆心到边部的距离为c,其中c＝3-5倍腰型孔外端圆的半径。

所述转轴垫板1322和所述衬套1323为工程塑料，所述螺钉垫圈组1325中具有工程塑料的垫圈，所述工程塑料为pa66增强型尼龙。其中所述螺钉垫圈组1325中的垫圈与转轴板组件1324相接触。因转轴组件摆动实际为转轴板组件1324槽口绕转轴板销轴组件1321的旋转，由此为避免产生噪音和提高耐磨性。将金属与金属间之间摩擦变为金属与尼龙摩擦，利用尼龙自润滑的特点用以提高整体转轴组件的寿命和可替换性。

如图19所示，本实施例中，所述减磨组件1500包括位于所述第一侧墙组件1100内表面的所述减磨部件1510和位于所述第二侧墙组件1200外表面的耐磨部件1520，所述减磨部件1510为软质材质诸如pa66尼龙，所述耐磨部件1520为钢材质诸如碳钢或不锈钢，通过软质减磨部件1510和硬质耐磨部件1520的结合，在车体运行过程中第一侧墙组件1100内表面的减磨部件1510和第二侧墙组件1200外表面的耐磨部件1520随车体运行的实际路况，在第一侧墙组件1100和第二侧墙组件1200之间产生延展、伸缩、摆动时能有效减少两者之间的摩擦，避免了第一侧墙组件1100和第二侧墙组件1200因长期磨损造成的侧墙功能性失效的问题。

所述耐磨部件1520包覆于所述第二侧墙组件1200外表面，所述减磨部件1510通过螺钉固定在所述第一侧墙组件1100内表面，所述耐磨部件1520通过铆钉固定在所述第二侧墙组件1200外表面。车体运行过程中当通过非直线路段时，第一侧墙组件1100和第二侧墙组件1200相互之间因为存在相互的延展、伸缩、摆动，导致两侧墙组件之间产生平面间的相对摩擦移动，具体的为：第一侧墙组件1100内表面和第二侧墙组件1200外表面产生相对摩擦移动，现有技术中仅通过在两侧墙组件之间粘接减磨条来实现减缓相对摩擦，本设计在第一侧墙组件1100内部空腔内容置尼龙pa66材质减磨部件1510，并在第二侧墙组件1100外表面与减磨部件1510相对位置设置有钢材料耐磨部件1520，诸如碳钢或不锈钢，该耐磨部件1520可整圈包覆于第二侧墙组件1200外表面，也可以部分的固定或包覆于第二侧墙组件1200外表面。通过两种不同硬度的材质组合所形成的减磨组件1500可以更好的实现两者之间磨损的降低，极大的提高侧墙的使用寿命。减磨部件1510通过螺钉固定在第一侧墙组件1100内表面，耐磨部件1520通过铆钉固定在第二侧墙组件1200外表面；当减磨部件1510和耐磨部件1520其中一个或两个都接近磨损耗尽时，只需要重新更换减磨部件1510和/或耐磨部件1520就可以进行更换，维修维护简单操作方便，减磨部件1510和/或耐磨部件1520的替换性强并能有效保护侧墙的可视面，同时该结构设计不需要对侧墙进行整体更换，能有效节省重新制作侧墙产生的成本。

如图20和图21所示，本实施例中，所述转轴套组件1600包括：固定座1610、转轴套销轴1620、锁闭块1630和定位销1640；所述转轴套组件1600的所述固定座1610安装在所述第二侧墙组件1200上，所述固定座1610和所述转轴套销轴1620一体组成，所述转轴套组件1600的所述转轴套销轴1620可插入或拔除的置入固定安装于所述连接板2100的所述锁闭块1630内部，所述转轴套销轴1620和所述锁闭块1630具有中心在一条轴线上相互贯穿的定位孔，有利于所述解锁机构2200能贯穿的锁定所述转轴套销轴1620和所述锁闭块1630,以实现将第二侧墙组件1200与所述连接板2100连接成一体。所述转轴套销轴1620能实现在所述锁闭块1630内部的进入和脱出运动，通过所述定位销1640将所述转轴套组件1600的所述转轴套销轴1620部分与所述锁闭块1630连接定位；当需要将所述第二侧墙组件1200与所述连接板2100进行锁闭时，只需要将所述解锁机构2200中第一定位销组件2210和第二定位销组件2220中定位销子插置于所述转轴套销轴1620和所述锁闭块1630的定位孔内即可；当需要将第二侧墙组件1200与述连接板2100进行拆卸时，只需要将置于所述转轴套销轴1620和所述锁闭块1630定位孔内的所述解锁机构2200中第一定位销组件2210和第二定位销组件2220中定位销子拔出，拉动所述第二侧墙组件1200即可实现拆卸。这样的结构设计简单，便于第二侧墙组件1200的锁闭和拆卸，极大的提高了对侧墙的维修维护效率，同时也有利于快速的对侧墙内部的折棚组件进行检修。

如图22至图25所示，本实施例中，侧墙解锁机构2000，包括：连接板2100和解锁机构2200、手柄组件2300；所述转轴套组件1600成套设置，其一端安装在第二侧墙组件上，另一端安装于所述连接板2100第一侧，所述转轴套组件1600通过内部的转轴套销轴1620和锁闭块1630的连接实现第二侧墙组件1200与所述连接板2100的安装或拆卸；所述手柄组件2300安装于连接板2100第二侧，用于对所述解锁机构2200端部进行操作，以实现所述解锁机构2200的锁闭和解锁操作；所述解锁机构2200与所述转轴套组件1600的锁闭块1630安装成一体，并贯穿锁闭块1630，所述解锁机构2200端部贯穿所述连接板2100并外露于所述连接板2100的第二侧，所述解锁机构2200端部与安装在所述连接板2100的第二侧的所述手柄组件2300相抵靠并接触，所述解锁机构2200实现所述转轴套组件1600中的转轴套销轴1620和锁闭块1630的分离或装配以实现对第二侧墙组件和连接板2100的分离或装配，手柄组件2300用于对解锁机构2200端部进行提升或复位以实现解锁机构2300对转轴套组件1600的分离或装配操作。转轴套组件1600和解锁机构2200位于连接板2100的第一侧，手柄组件位于连接板的第二侧，解锁机构贯穿安装于转轴套组件1600上。解锁机构的端部贯穿连接板外露于连接板第二侧。解锁机构2200通过位于连接板2100外侧的紧固螺钉将其固定在连接板2100上。此结构可以解决现有技术解锁机构2200中第一定位销组件2210和第二定位销组件2220中定位销子断裂造成侧墙不能打开的问题，本设计中可通过拆卸位于连接板2100外侧的紧固螺钉进行打开侧墙。现有技术中的解锁机构2200中第一定位销组件2210和第二定位销组件2220中定位销子断裂后只能通过打开并拆除侧墙进行维修和更换，其操作难度大，操作时间长。

如图26、图27所示，本实施例中，所述手柄组件2300包括：手柄2301、纵向垫块2302和横向垫块2303，所述纵向垫块2302和横向垫块2303分别固定于所述连接板2400的第二侧，所述纵向垫块2302位于所述手柄2301的一侧，用于安装手柄2301，使手柄2301能顺畅的在纵向垫块2302上进行旋转；所述横向垫块2303位于所述手柄2301的下方，用于对所述手柄2301旋转位置进行限定。通过横向垫块2303对手柄2301旋转位置的限定，手柄2301只能沿位于纵向垫块2302上的旋转轴朝a方向进行旋转。整个对侧墙解锁机构中的解锁机构2200进行解锁过程中，手柄2301位置需要人为手动进行操作以实现对解锁机构2200的解锁和对手柄2301的复位。同时另一种实施方式可以在手柄2301靠近尾部的位置安装有复位弹簧，当手柄2301沿位于纵向垫块2302上的旋转轴朝a方向进行旋转以对侧墙解锁机构中的解锁机构2200进行解锁时，手柄2301的旋转克服复位弹簧的复位力，待解锁完成后，人为撤除对手柄2301施加的旋转力，手柄2301在复位弹簧的作用力下沿位于纵向垫块2302上的旋转轴朝x方向自动复位。手柄2301贴紧横向垫块2303能有效避免在车体运行过程中可以有效避免两者之间噪音的产生。同时这样的手柄组件2300结构设计结构简单，安装和使用操作方便，并手柄2301收纳和工作位置角度范围恒定，结构上也存在防呆功能。

如图28、图29所示，本实施例中，所述解锁机构2200包括：第一定位销组件2210、第二定位销组件2220、座体2230、弹性件2240、杆部2250；所述第一定位销组件2210与所述座体2230安装成一体，所述解锁机构2200通过贯穿于所述座体2230的安装螺钉2280将所述座体2230与所述转轴套组件1600中的所述锁闭块1630紧固连接，第一紧固件2260将第一定位销组件2210安装于具有双头螺纹的所述杆部2250的第一端，所述第二定位销组件2220与所述杆部2250安装成一体，所述弹性件2240位于所述第二定位销组件2220底部，与第二定位销组件2220空间间隔，所述弹性件2240用于限制解锁机构2200的运动行程，所述弹性件2240被第二紧固件2270限位并安装于具有双头螺纹的所述杆部2250的第二端。其中第一定位销组件2210和第二定位销组件2220的定位销子分别插入所述转轴套组件1600的锁闭块1630和转轴套销轴1620贯通的定位孔内，使安装固定于第二侧墙组件1200的固定座1610和安装于连接板2100的锁闭块1630连接成一体，进而实现第二侧墙组件1200和所述连接板2100之间的相互连接，以实现解锁机构2200对第二侧墙组件进行多点式定位安装。

本实施例中，解锁机构2200始终被安装于位于连接板2100第一侧的成套设置的转轴套组件1600的锁闭块1630上，解锁机构2200的杆部2250始终贯穿成套设置的转轴套组件1600的锁闭块1630并位于第一定位销组件2210最远端的第二定位销组件2220所定位的锁闭块1630底部具有使解锁机构2200限制提升和复位的弹性件2240，该弹性件2240可以为弹簧、弹性塑胶件、弹性橡胶件，弹性件2240套置于杆部2250，位于弹性件2240底部安装于杆部2250上的第二紧固件2270用于调整弹性件2240的弹性力。第一定位销组件2210安装于座体上，座体2230通过安装螺钉2280与转轴套组件1600的锁闭块1630紧固连接，以实现第一定位销组件2210的定位销子对锁闭块1630的精准定位，第二锁销组件2220与第一锁销组件2210同时安装于杆部2250上，实现两个锁销组件的连动。解锁机构2200的原始状态为：解锁机构2200的第一定位销组件2210的定位销和第二定位销组件2220的定位销子分别插入转轴套组件1600的锁闭块1630的定位销孔内，对锁闭块1630进行安装定位。

当需要对侧墙进行安装时：扳动位于连接板2100外部的手柄组件2300的手柄2301，手柄组件2300的手柄2301沿安装于连接板2100上的纵向垫块2302上的旋转轴朝a的逆时针方向进行旋转，手柄组件2300的手柄2301触碰解锁机构2200贯穿连接板2100的第一定位销组件2210的端部，对解锁机构2200进行提升，解锁机构2200的第一定位销组件2210的定位销和第二定位销组件2220的定位销子分别脱离转轴套组件1600的锁闭块1630，位于杆部2250底端的弹性件240限制解锁机构2200的提升高度和手柄2301的旋转角度。将安装于第二侧墙组件1200上的转轴套组件1600的转轴套销轴1620插入安装于连接板2100上的锁闭块1630内，扳动位于连接板2100外部的手柄组件2300的手柄2301，手柄组件2300的手柄2301沿安装于连接板2100上的纵向垫块2302上的旋转轴朝a的顺时针方向进行旋转，贯穿连接板2100的第一定位销组件2210的端部随手柄2301转动进行复位，解锁机构2200的第一定位销组件2210的定位销子和第二定位销组件2220的定位销子分别同时插入转轴套组件1600的锁闭块1630和转轴套销轴1620贯通的定位孔内，当手柄2301旋转至抵靠安装于连接板2100外部的横向垫块2303时，第一定位销组件2210的定位销子和第二定位销组件2220的定位销子对锁闭块1630的定位完成。实现将第二侧墙组件和连接板2100安装连接成一体。当需要对装配后的侧墙进行拆除时只需要反向操作上述动作就可以实现，此处不再敷设。

如图30、图31所示，本实施例中，所述锁紧杆机构3000，用于轨道交通车辆中车体的连接锁紧，包括：锁杆3100、锁紧杆3200、锁紧杆销轴3300和角连接组件3400；所述锁杆3100通过所述锁紧杆销轴3300和所述角连接组件3400的第一端3401连接，所述锁紧杆3200通过所述锁紧杆销轴3300和所述角连接组件3400的第二端3402连接，所述角连接组件3400为多段式驱动件结构，其中具体优选为三段式，锁杆3100拉动角连接组件3400的第一端，使角连接组件3400贴合车体连接框容置槽的弯头曲面段，顺着连接框容置槽的弯头曲面段做弯曲方向的往复运动，锁杆3100在连接框容置槽内沿垂直方向即y1/y2方向做往复直线运动，角连接组件3400的第二端带动锁紧杆3200在连接框容置槽内沿水平方向即z1/z2方向做往复直线运动，锁杆3100和锁紧杆3200的中心轴线始终近似于垂直。

如图38所示，本实施例中，所述角连接组件3400包括：第一端3401、第二端3402、滚轮3403和连杆3404；所述连杆3404成对设置，所述第一端3401和所述第二端3402分别位于所述连杆3404两侧，所述滚轮3403可滚动的安装于所述连杆3404内，所述锁杆3100通过所述角连接组件3400牵引锁紧杆3200同步移动分别可摆动的与连杆连接成一体，连杆成对设置中间用于安装固定滚轮组，连杆的半径与连接框容置槽弯头曲面段半径一致，滚轮3403用于在连接框容置槽内进行滚动以分别通过角连接组件3400的第一端3401带动锁杆3100和第二端3402带动锁紧杆3200在连接框容置槽内往复直线运动。所述角连接组件3400的第一端3401通过所述锁紧杆销轴3300与所述锁杆3100连接，所述角连接组件3400的第二端3402通过所述锁紧杆销轴3300与所述锁紧杆3200连接，所述锁杆3100通过所述角连接组件3400牵引所述锁紧杆3200移动。所述角连接组件3400为三段式结构，所述角连接组件3400的第一端3401和第二端3402能分别做摆动运动。所述锁杆3100和锁紧杆3200的中心轴线始终近似于垂直。

如图32至图37所示，本实施例中，所述锁紧杆机构3000从第一工作位置运动到第三工作位置，所述角连接组件3400的第一端的中心线和所述锁杆3100中心轴线间的夹角α＝3.3-15.3°；所述锁紧杆机构3000从第一工作位置运动到第三工作位置，所述角连接组件3400第二端的中心线和所述锁紧杆3100中心轴线间的夹角β＝5.2-18.8°。

定义：第一工作位置角连接组件3400的第一端3401的中心线与锁杆3100中心轴线在平面上投影的夹角为α1，第一工作位置角连接组件3400的第二端3402的中心线与锁紧杆3200中心轴线在平面上投影的夹角为β1；第二工作位置角连接组件3400的第一端3401的中心线与锁杆3100中心轴线在平面上投影的夹角为α2，第二工作位置角连接组件3400的第二端3402的中心线与锁紧杆3200中心轴线在平面上投影的夹角为β2；第三工作位置角连接组件3400的第一端3401的中心线与锁杆3100中心轴线在平面上投影的夹角为α3，第三工作位置角连接组件3400的第二端3402的中心线与锁紧杆3200中心轴线在平面上投影的夹角为β3；

锁紧杆机构3000中的锁杆3100沿y1/y2方向往复运动，其牵引的角连接组件3400从第一工作位置移动到第三工作位置，角连接组件3400的第一端3401的中心线和锁杆3100中心轴线间的夹角α＝3.3-15.3°，当α角度大于15.3°时，车体处于解编状态，锁紧杆销轴3300到达极限位置，整个锁紧杆机构3000将停止。当α角度小于3.3°时，车体处于连挂状态，锁紧杆机构3000位移将停止，锁紧手柄将达到锁紧自锁状态。

锁紧杆机构中的锁紧杆3200沿z1/z2方向往复运动，其被角连接组件3400牵引而从第一工作位置移动到第三工作位置，角连接组件3400的第二端3402的中心线和锁紧杆3200中心轴线间的夹角β＝5.2-18.8°，当β角度大于18.8°时，车体处于连挂状态，锁紧杆销轴3300到达极限位置，整个锁紧机构将停止。当β角度小于5.2°时，车体处于解编状态，锁紧机构位移将停止，锁紧手柄将达到锁紧自锁状态。

当车体需要连挂时，锁紧杆机构3000处于第一工作位置即锁紧位置时，α1角度范围2.5-4.5°，α1优选角度为3.3°；β1角度范围17-22°，β1优选角度为18.8°。锁紧杆机构3000处于第二工作位置即空置位置时，α2角度范围6-9°，α2优选角度为7.6°；β2角度范围9-13°，β2优选角度为11°。当车体需要解编时，锁紧杆机构3000处于第三工作位置即解锁位置时，α3角度范围13-17°，α3优选角度为15.3°；β3角度范围4-7°，β3优选角度为5.2°。锁紧杆机构3000从第一工作位置到第三工作位置角连接组件3400始终沿连接框容置槽的弯头曲面段的圆弧切线方向进行运动。所述角连接组件3400的滚轮组中至少有一个滚轮始终与连接框组件中连接框容置槽的弯头曲面段线性接触。

本发明的有益效果为：

在上述实施例基础上，本实施例以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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