一种矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统的制作方法

本发明涉及一种机车急停控制系统，具体为一种矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统，属于煤矿井下轨道式辅助运输设备技术领域。

背景技术：

柴油机单轨吊机车符合煤矿井下的环境特点，被大规模应用于设备、材料等辅助设备和人员的运输。由于柴油机单轨吊机车的结构特点为多行走轮重力均分式，机车长度较长。煤矿井下的环境多变，光线不足，噪声干扰大，潮湿粉尘大。驾驶员无法对环境及时判断，恶劣环境干扰急停系统的可靠性，导致停电操作不能被及时触发和可靠地执行。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决矿用柴油机单轨吊机车中急停控制系统失效、控制功能单一的问题而提供一种矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统，包括柴油机单轨吊机车和安装在机车上的急停按钮、急停信号采集和处理模块、急停执行模块，

所述急停按钮设置有四个，且分别安装在柴油机单轨吊机车的两个驾驶室、矿工乘坐车厢以及起吊操作台上；

所述急停信号采集和处理模块对电路中短路以及断路信息进行采集，并能够对开关触点氧化等潜在的可能影响急停控制系统失效的隐患进行处理；

所述急停执行模块能够控制柴油机单轨吊机车紧急刹车。

作为本发明再进一步的方案：所述急停按钮包括按钮开关和制动电阻，其中一个制动电阻与按钮开关进行串联连接，另一个与按钮开关进行并联连接。

作为本发明再进一步的方案：所述急停信号采集和处理模块包括信号采集器、中央处理器cpu以及急停处理器，所述信号采集器的输出端与中央处理器cpu的输入端进行连接，所述中央处理器cpu的输出端与急停处理器的输入端进行连接。

作为本发明再进一步的方案：所述信号采集器开设有四组急停按钮采集接口，且与急停按钮呈一一对应连接，可以对急停按钮的状态和电路连接状态分别进行检测，并将检测结果发送至中央处理器cpu。

作为本发明再进一步的方案：所述中央处理器cpu根据检测结果控制急停处理器对机车执行急停动作，其中，当检测为电路短路、断路、触点氧化故障时，认定为低优先等级；当检测为驾驶室急停按钮按下时，认定为最高优先等级；当检测为矿工乘坐车厢急停按钮按下时，认定为次高优先等级；当检测为起吊操作台急停按钮按下时，认定为中优先等级。

作为本发明再进一步的方案：所述急停处理器含有4组电源隔离的开关输出接口，分别组合，用于不同等级的急停指令的执行和实施；其中，最高优先等级指令执行为4组输出同时断开；次高优先等级指令执行为3组输出断开后，2s后第4组输出断开；中优先等级指令执行为第1组和第2组输出断开后，2s后第3组和第4组输出断开低优先等级指令执行为第1组输出断开后，2s后第2、3和4组输出断开。

本发明的有益效果是：该矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统设计合理，可以适应井下多变的恶劣环境，并能根据柴油机单轨吊机车自身特点，根据优先级别分级控制，降低急停对机车的冲击，降低对轨道的冲击。

附图说明

图1为本发明系统结构示意图；

图2为本发明急停按钮接线示意图；

图3为本发明急停信号采集和处理模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~3，一种矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统，包括柴油机单轨吊机车和安装在机车上的急停按钮、急停信号采集和处理模块、急停执行模块：

所述急停按钮设置有四个，且分别安装在柴油机单轨吊机车的两个驾驶室、矿工乘坐车厢以及起吊操作台上；

所述急停信号采集和处理模块对电路中短路以及断路信息进行采集，并能够对开关触点氧化等潜在的可能影响急停控制系统失效的隐患进行处理；

所述急停执行模块能够控制柴油机单轨吊机车紧急刹车。

进一步的，在本发明实施例中，所述急停按钮包括按钮开关和制动电阻，其中一个制动电阻与按钮开关进行串联连接，另一个与按钮开关进行并联连接，匹配的电阻用于检测电路短路、断路隐患、触点氧化的隐患。

进一步的，在本发明实施例中，所述急停信号采集和处理模块包括信号采集器、中央处理器cpu（silicon公司的c8051f040）以及急停处理器，所述信号采集器的输出端与中央处理器cpu的输入端进行连接，所述中央处理器cpu的输出端与急停处理器的输入端进行连接。

进一步的，在本发明实施例中，所述信号采集器开设有四组急停按钮采集接口，且与急停按钮呈一一对应连接，可以对急停按钮的状态和电路连接状态分别进行检测，并将检测结果发送至中央处理器cpu。

进一步的，在本发明实施例中，所述中央处理器cpu根据检测结果控制急停处理器对机车执行急停动作，其中，当检测为电路短路、断路、触点氧化故障时，认定为低优先等级；当检测为驾驶室急停按钮按下时，认定为最高优先等级；当检测为矿工乘坐车厢急停按钮按下时，认定为次高优先等级；当检测为起吊操作台急停按钮按下时，认定为中优先等级。

进一步的，在本发明实施例中，所述急停处理器含有4组电源隔离的开关输出接口（由光电耦合器hcnw4503和电压输出驱动器vn820sp组成），分别组合，用于不同等级的急停指令的执行和实施；其中，最高优先等级指令执行为4组输出同时断开；次高优先等级指令执行为3组输出断开后，2s后第4组输出断开；中优先等级指令执行为第1组和第2组输出断开后，2s后第3组和第4组输出断开低优先等级指令执行为第1组输出断开后，2s后第2、3和4组输出断开。

工作原理：在使用该矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统时，能根据柴油机单轨吊机车自身特点，根据优先级别分级控制，降低急停对机车的冲击，降低对轨道的冲击。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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