一种扣车控制方法，控制装置及城市轨道列车系统与流程

2021-02-06 02:02:45|

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本申请涉及城市轨道交通技术领域，具体地，涉及一种城市轨道列车系统的扣车控制方法，控制装置及城市轨道列车系统。

背景技术：

随着城市轨道交通控制技术的快速发展，基于通信的列车运行控制(communicationbasedtraincontrol，简称cbtc)系统应用于日益增多的城市轨道交通线路。在cbtc系统基础上，全自动驾驶系统(fullyautomaticoperation，简称fao)及互联互通也取得了迅速的发展，逐步应用于新建的城市轨道交通线路。计算机联锁(computerinterlocking，简称ci)系统是轨道交通信号控制系统中保证站内列车和调车作业的安全，以及提高车站通过能力的一种重要的基础安全设备，通过联锁逻辑实现如下功能：根据轨旁信号设备的状态，执行自动列车监控系统和车站操作人员的指令为列车办理进路，管理轨旁设备，保证列车进路上的区段、道岔、信号机之间的正确联锁关系，并且具备在各种列车控制等级和驾驶模式下进路管理的能力。

城市轨道交通线路日常运营中，当前方站台发生火灾时，调度员需要执行扣车操作。扣车功能实现一般包括如下步骤：ci接收调度员通过行调系统下发的扣车命令，ci执行扣车操作(即ci驱动出站信号机关闭)，并将扣车状态反馈给行调。软件扣车方案存在如下不足：

1、由于行调系统和ci通过网络通信，若网络质量较差或网络严重故障，扣车命令可能无法及时通过行调系统下发给ci，导致ci不能执行扣车操作，列车继续运行至前方火灾站台，可能会对列车乘客造成人身伤害甚至造成人员伤亡。

2、ci和行调系统之间的扣车命令与扣车状态通过网络传输的过程中可能会出现错误，无法保证扣车命令及扣车状态传递的及时性。

因此，扣车对城市轨道列车系统的通信网络依赖过高，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种城市轨道列车系统的扣车控制方法，控制装置及城市轨道列车系统，以解决扣车对城市轨道列车系统的通信网络依赖过高的技术问题。

本申请实施例提供了一种城市轨道列车系统的扣车控制方法，包括如下步骤：

计算机联锁系统通过线缆获取硬线扣车继电器的采集状态；其中，所述计算机联锁系统和所述硬线扣车继电器通过线缆连接，所述硬线扣车继电器和综合后备盘通过线缆连接，所述硬线扣车继电器由所述综合后备盘的硬线扣车按钮控制；

在硬线扣车继电器的采集状态为被吸起时，设置硬线扣车标志为有效，驱动出站信号机关闭以实现扣车。

本申请实施例还提供以下技术方案：

一种城市轨道列车系统的扣车及取消扣车控制装置，包括：

硬线扣车继电器获取模块，用于通过线缆获取硬线扣车继电器的采集状态；其中，所述计算机联锁系统和所述硬线扣车继电器通过线缆连接，所述硬线扣车继电器和综合后备盘通过线缆连接，所述硬线扣车继电器由所述综合后备盘的硬线扣车按钮控制；

硬线扣车模块，用于在硬线扣车继电器的采集状态为被吸起时，设置硬线扣车标志为有效，驱动出站信号机关闭以实现扣车。

本申请实施例还提供以下技术方案：

一种城市轨道列车系统，包括：

计算机联锁系统，硬线扣车继电器和综合后备盘；其中，所述计算机联锁系统和所述硬线扣车继电器通过线缆连接，所述硬线扣车继电器和综合后备盘通过线缆连接，所述硬线扣车继电器由所述综合后备盘的硬线扣车按钮控制；

所述计算机联锁系统包括一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述扣车控制方法。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

计算机联锁系统和硬线扣车继电器通过线缆连接，硬线扣车继电器和综合后备盘通过线缆连接，硬线扣车继电器由综合后备盘的硬线扣车按钮控制。在需要进行扣车时，车站的工作人员对综合后备盘的硬线扣车按钮进行操作，使硬线扣车按钮处于硬线扣车状态；硬线扣车继电器被吸起。之后，计算机联锁系统通过线缆获取硬线扣车继电器的采集状态。在硬线扣车继电器的采集状态为吸起时，计算机联锁系统设置硬线扣车标志为有效，计算机联锁系统驱动出站信号机关闭以实现扣车。在上述扣车过程中，由于计算机联锁系统和硬线扣车继电器之间是通过线缆连接，硬线扣车继电器和综合后备盘是通过线缆连接，不依赖于城市轨道列车系统的通信网络，因此无论城市轨道列车系统的通信网络是否能正常工作，都能有效且可靠的实现扣车，扣车的即时性也较高；使得城市轨道列车在需要扣车时，能够快速稳定的实现扣车，安全性较高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的城市轨道列车系统的扣车控制方法硬线扣车的示意图；

图2为本申请实施例的城市轨道列车系统的扣车及取消扣车控制方法软件扣车的示意图；

图3为本申请实施例的城市轨道列车系统的扣车及取消扣车控制方法收到取消扣车指令的示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本申请实施例的城市轨道列车系统的扣车控制方法硬线扣车的示意图。

如图1所示，本申请实施例的城市轨道列车系统的扣车控制方法，包括如下步骤：

步骤s110：计算机联锁系统通过线缆获取硬线扣车继电器的采集状态；其中，计算机联锁系统和所述硬线扣车继电器通过线缆连接，所述硬线扣车继电器和综合后备盘通过线缆连接，所述硬线扣车继电器由所述综合后备盘的硬线扣车按钮控制；

步骤s121：在硬线扣车继电器的采集状态为被吸起时，设置硬线扣车标志为有效，驱动出站信号机关闭实现扣车。

本申请实施例的城市轨道列车系统的扣车及取消扣车控制方法对硬件的要求如下，计算机联锁系统和硬线扣车继电器通过线缆连接，硬线扣车继电器和综合后备盘通过线缆连接，硬线扣车继电器由综合后备盘的硬线扣车按钮控制。在需要进行扣车时，车站的工作人员对综合后备盘的硬线扣车按钮进行操作，使硬线扣车按钮处于硬线扣车状态；硬线扣车继电器被吸起。之后，计算机联锁系统通过线缆获取硬线扣车继电器的采集状态。在硬线扣车继电器的采集状态为吸起时，在计算机联锁系统设置硬线扣车标志为有效，计算机联锁系统驱动出站信号机关闭以实现扣车。在上述扣车过程中，由于计算机联锁系统和硬线扣车继电器之间是通过线缆连接，硬线扣车继电器和综合后备盘是通过线缆连接，不依赖于城市轨道列车系统的通信网络，因此无论城市轨道列车系统的通信网络是否能正常工作，都能有效且可靠的实现扣车，扣车的即时性也较高；使得城市轨道列车在需要扣车时，能够快速稳定的实现扣车，安全性较高。

具体的，所述硬线扣车继电器设置在城市轨道列车系统车站的继电器柜内，所述综合后备盘设置在所述车站的综合控制室内。

上述是通过硬线实现扣车。

除了通过上述硬线实现扣车，还能够通过软件进行扣车。

图2为本申请实施例的城市轨道列车系统的扣车及取消扣车控制方法软件扣车的示意图。

如图2所示，实施中，还包括如下步骤：

步骤s210：获取软件控制指令；其中，所述软件控制指令从所述现地工作站和/或自动列车监控系统处获取，所述现地工作站是计算机联锁系统中的上位机，所述自动列车监控系统设置在城市轨道列车的控制中心；软件控制指令是由行调人员通过行调系统输入，行调系统发送给计算机联锁系统的，行调系统和计算机联锁系统之间是通过城市轨道列车系统的通信网络通信的；

步骤s211：在软件控制指令为现地工作站软件扣车指令时，设置现地工作站软件扣车标志为有效，驱动出站信号机关闭以实现扣车。

在软件控制指令为现地工作站软件扣车指令时，计算机联锁系统设置现场扣车标志为有效，驱动出站信号机关闭从而实现了扣车。即通过现地工作站能够实现扣车。

实施中，还包括如下步骤：

如图2所示，步骤s213：在软件控制指令为自动列车监控系统软件扣车指令时，设置自动列车监控系统软件扣车标志为有效，驱动出站信号机关闭以实现扣车。

在软件控制指令为自动列车监控系统软件扣车指令时，计算机联锁系统设置自动列车监控系统软件扣车标志为有效，驱动出站信号机关闭从而实现了扣车。即通过自动列车监控系统能够实现扣车。

这样，不论通过综合后备盘，还是通过现地工作站和自动列车监控系统，都是能够实现扣车的。

在扣车后，计算机联锁系统发送给行调系统，行调系统将扣车信息发送给车载控制器，车载控制器接收到扣车信息后，城市轨道列车运行到扣车站台打开车门不关闭，并通过车载广播和车载乘客信息系统通知列车上的乘客本站扣车。

下面对取消扣车进行说明。

实施中，还包括如下步骤：

如图1所示，步骤s122：在硬线扣车继电器的采集状态为落下时，设置硬线扣车标志为无效。

实施中，还包括如下步骤：

如图2所示，步骤s212：在软件控制指令为现地工作站软件取消扣车指令时，设置现地工作站软件扣车标志为无效。

实施中，还包括如下步骤：

如图2所示，步骤s214：在软件控制指令为自动列车监控系统软件取消扣车指令时，设置自动列车监控系统软件扣车标志为无效。

这三个单独的步骤，无论综合后备盘落下给出取消扣车指令，还是现地工作站给出软件取消扣车指令，以及自动列车监控系统给出软件取消扣车指令，都不会导致真正的取消扣车，而是分别设置设置硬线扣车标志为无效，现地工作站软件扣车标志为无效，自动列车监控系统软件扣车标志为无效，为后续的实际取消扣车提供了基础。

下面对是否需要真正取消扣车进行说明。

实施中，还包括如下步骤：

获取硬线扣车标志；

在硬线扣车标志为无效时，获取自动列车监控系统软件扣车标志和现地工作站软件扣车标志；

在自动列车监控系统软件扣车标志和现地工作站软件扣车标志均为无效，反馈综合后备盘，现地工作站，自动列车监控系统均未扣车，取消扣车。

这样，只有硬线扣车标志为无效，同时自动列车监控系统软件扣车标志为无效，现地工作站软件扣车标志为无效的情况下，才会取消扣车。一旦扣车发生了，则说明需要发生扣车的危险发生过，需要三方面都确认能够取消扣车的情况下，才能真正的取消扣车，从而保证城市轨道列车系统的绝对安全。

实施中，还包括如下步骤：

在硬线扣车标志为无效时，获取自动列车监控系统软件扣车标志和现地工作站软件扣车标志步骤之后，还包括如下步骤：

在自动列车监控系统软件扣车标志为无效，现地工作站软件扣车标志为有效时，保持扣车，反馈现地工作站扣车。

在硬线扣车标志为无效，且自动列车监控系统软件扣车标志为无效时，说明综合后备盘和自动列车监控系统都给出了取消扣车的指令，但是现地工作站标志为有效，说明现地工作站依然给出了扣车的指令，此时，仍然保持扣车。此时，可能现地工作站的工作人员认为依然存在着需要扣车的情况。并将现地工作站扣车进行反馈，提示工作人员，需要和现地工作站进行沟通，确认是否需要保持扣车。

实施中，在硬线扣车标志为无效时，获取自动列车监控系统软件扣车标志和现地工作站软件扣车标志步骤之后，还包括如下步骤：

在自动列车监控系统软件扣车标志为有效，现地工作站软件扣车标志为无效，保持扣车，反馈自动列车监控系统扣车。

硬线扣车标志为无效，且现地工作站软件扣车标志为无效，说明综合后备盘和现地工作站都给出了取消扣车的指令，但是自动列车监控系统软件扣车标志为有效，说明自动列车监控系统依然给出了扣车的指令，此时，仍然保持扣车。此时，可能自动列车监控系统的工作人员认为依然存在着需要扣车的情况。并将自动列车监控系统扣车进行反馈，提示工作人员，需要和自动列车监控系统进行沟通，确认是否需要保持扣车。

在硬线扣车标志为无效时，获取自动列车监控系统软件扣车标志和现地工作站软件扣车标志步骤之后，还包括如下步骤：

在自动列车监控系统软件扣车标志为有效，现地工作站软件扣车标志为有效，保持扣车，反馈现地工作站扣车和自动列车监控系统扣车。

硬线扣车标志为无效，说明仅综合后备盘给出了取消扣车的指令，但是自动列车监控系统软件扣车标志为有效，现地工作站软件扣车标志为有效，说明自动列车监控系统和现地工作站依然给出了扣车的指令，此时，仍然保持扣车。此时，可能自动列车监控系统和现地工作站的工作人员认为依然存在着需要扣车的情况。并将自动列车监控系统和现地工作站扣车进行反馈，提示工作人员，需要和自动列车监控系统和现地工作站进行沟通，确认是否需要保持扣车。

实施中，还包括如下步骤：

将硬线扣车标志为有效和无效发送至现地工作站和自动列车监控系统；

将现地工作站软件扣车标志为有效和无效发送至现地工作站和自动列车监控系统；

将自动列车监控系统软件扣车标志有效和无效发送至现地工作站和自动列车监控系统。

计算机联锁系统将将硬线扣车标志为有效和无效，现地工作站软件扣车标志为有效和无效，自动列车监控系统软件扣车标志有效和无效发送至现地工作站和自动列车监控系统，使得现地工作站和自动列车监控系统得到，为后续的城市轨道列车系统的综合控制提供了基础。

在发生扣车后，扣车包括硬线扣车和软件扣车，给现地工作站和自动列车监控系统处有效扣车状态信号，在现地工作站和自动列车监控系统中以指示灯亮灯的形式显示有效扣车状态。

图3为本申请实施例的城市轨道列车系统的扣车及取消扣车控制方法收到取消扣车指令的示意图。如图3所示，是否需要真正取消扣车的具体流程：

步骤s310：获取硬线扣车标志；

步骤s320：判断硬线扣车标志是否有效；

在硬线扣车标志无效时，

步骤s330：获取自动列车监控系统软件扣车标志；

步骤s340：获取现地工作站软件扣车标志；

步骤s350：判断自动列车监控系统软件扣车标志是否有效；

在自动列车监控系统软件扣车标志有效时；

步骤s351：判断现地工作站软件扣车标志是否有效；

步骤s351-1：在现地工作站软件扣车标志有效时，反馈现地工作站扣车和自动列车监控系统扣车；

步骤s351-2：在现地工作站软件扣车标志无效时，反馈自动列车监控系统扣车。

在自动列车监控系统软件扣车标志无效时；

步骤s352：判断现地工作站软件扣车标志是否有效；

步骤s352-1：在现地工作站软件扣车标志有效时，反馈现地工作站扣车；

步骤s352-2：在现地工作站软件扣车标志无效时，反馈现地工作站扣车和自动列车监控系统均未扣车。

在硬线扣车标志有效时，

步骤s360：设置硬线扣车标志为有效，驱动出站信号机关闭以实现扣车。

步骤s310至步骤s360一种具体的示例，是是否真正取消扣车的一个具体的示例。

本申请实施例的城市轨道列车系统的扣车及取消扣车控制方法，是从计算机联锁系统的角度，如何实现扣车和取消扣车的控制方法。

实施例二

本申请实施例的一种城市轨道列车系统的扣车及取消扣车控制装置，包括：

硬线扣车模块，用于在硬线扣车继电器的采集状态为被吸起时，设置硬线扣车标志为有效，驱动出站信号机关闭以实现扣车。

实施中，还包括：

软件控制指令获取模块，用于获取软件控制指令；其中，所述软件控制指令从所述现地工作站和/或自动列车监控系统处获取，所述现地工作站是计算机联锁系统中的上位机，所述自动列车监控系统设置在城市轨道列车的控制中心；

现地工作站扣车模块，用于在软件控制指令为现地工作站软件扣车指令时，设置现地工作站软件扣车标志为有效，驱动出站信号机关闭以实现扣车。

实施中，还包括：

自动列车监控系统扣车模块，用于在软件控制指令为自动列车监控系统软件扣车指令时，设置自动列车监控系统软件扣车标志为有效，驱动出站信号机关闭以实现扣车。

实施中，还包括：

综合备用盘无效标志模块，用于在硬线扣车继电器的采集状态为落下时，设置硬线扣车标志为无效。

实施中，还包括：

现地工作站无效标志模块，用于在软件控制指令为现地工作站软件取消扣车指令时，设置现地工作站软件扣车标志为无效。

实施中，还包括：

自动列车监控系统无效标志模块，用于在软件控制指令为自动列车监控系统软件取消扣车指令时，设置自动列车监控系统软件扣车标志为无效。

实施中，还包括：

硬线扣车标志获取模块，用于获取硬线扣车标志；

软件扣车标志获取模块，用于在硬线扣车标志为无效时，获取自动列车监控系统软件扣车标志和现地工作站软件扣车标志；

取消扣车模块，用于在硬线扣车标志，自动列车监控系统软件扣车标志和现地工作站软件扣车标志均为无效时，反馈综合后备盘，现地工作站，自动列车监控系统均未扣车，取消扣车。

实施中，还包括：

现地工作站扣车反馈模块，用于在硬线扣车标志为无效，且自动列车监控系统软件扣车标志为无效，现地工作站软件扣车标志为有效时，保持扣车，反馈现地工作站扣车。

实施中，还包括：

自动列车监控系统扣车反馈模块，用于在硬线扣车标志为无效，且自动列车监控系统软件扣车标志为有效，现地工作站软件扣车标志为无效时，保持扣车，反馈自动列车监控系统扣车。

实施中，还包括：

双扣车反馈模块，用于在硬线扣车标志为无效，且自动列车监控系统软件扣车标志为有效，现地工作站软件扣车标志为有效时，保持扣车，反馈现地工作站扣车和自动列车监控系统扣车。

实施中，还包括：

硬线扣车反馈模块，用于在硬线扣车标志为有效时，保持扣车，反馈硬线扣车有效。

实施例三

本申请实施例的一种城市轨道列车系统，包括：

所计算机联锁系统包括：一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如实施例一的扣车控制方法。

在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

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