一种列车牵引封锁诊断方法、系统、装置及可读存储介质与流程

本申请涉及轨道交通领域，特别是涉及一种列车牵引封锁诊断方法、系统、装置及可读存储介质。

背景技术：

受网压、列车某一设备故障或司机误操作等影响，可能会导致列车牵引封锁，即列车无法响应牵引指令，为了保证列车可以安全稳定的运行，需要对造成列车牵引封锁的原因进行诊断，以便司机及时采取对应的措施，由于故障原因不好定位，现有的诊断方案一般是是通过司机采取不同的措施对可能造成列车牵引封锁的原因进行逐项排查，排查时间长，效率低。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种列车牵引封锁诊断方法、系统、装置及可读存储介质，通过预先构建的列车的状态数据与列车牵引封锁原因的对应关系，可快速定位并提示当前列车牵引封锁的原因，以便司机及时采取应急处理措施，降低了对列车牵引封锁故障进行处理的时间，提高了处理效率。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种列车牵引封锁诊断方法，包括：

预先构建列车的状态数据与列车牵引封锁原因的对应关系；

当列车存在牵引意图时，判断是否存在电路牵引指令；

若否，获取所述列车的当前状态数据，通过当前状态数据及所述对应关系确定当前列车牵引封锁原因；

提示与当前列车牵引封锁原因对应的提示信息，以便司机根据所述提示信息执行对应的措施。

优选的，所述判断是否存在电路牵引指令之前，该列车牵引封锁诊断方法还包括：

判断是否接收到ato牵引指令或司控器牵引指令；

若是，判定所述列车存在牵引意图；

若否，判定所述列车不存在所述牵引意图。

优选的，所述判断是否接收到司控器牵引指令的过程具体为：

当目标司机室的司控器采集值大于预设值，且所述列车处于非制动状态，判定接收到司控器牵引指令，否则，判定未接收到所述司控器牵引指令；

其中，所述目标司机室为接收到钥匙指令的司机室。

优选的，所述获取所述列车的当前状态数据的过程具体为：

通过tcms获取所述列车的当前状态数据。

优选的，所述列车牵引封锁原因包括停放制动异常、列车车门关闭异常及无牵引允许信号。

优选的，若当前列车牵引封锁原因为所述停放制动异常时，判断停放制动缓解回路是否存在异常，若是，判定所述列车牵引封锁原因为停放制动缓解回路异常，若否，判定所述列车牵引封锁原因为停放制动未缓解；

若当前列车牵引封锁原因为所述列车车门关闭异常时，判断门安全回路是否存在异常，若是，判断所述列车牵引封锁原因为门安全回路故障，若否，判定所述列车牵引封锁原因为列车车门未关闭；

若当前列车牵引封锁原因为所述无牵引允许信号时，判断atc切除回路是否异常，若是，判定所述列车牵引封锁原因为atc切除回路异常，若否，判定所述列车牵引封锁原因为atc无牵引允许信号。

优选的，所述提示与当前列车牵引封锁原因对应的提示信息的过程具体为：

通过设于司机室的显示屏提示与当前列车牵引封锁原因对应的提示信息。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种列车牵引封锁诊断系统，包括：

构建模块，用于预先构建列车的状态数据与列车牵引封锁原因的对应关系；

判断模块，用于当列车存在牵引意图时，判断是否存在电路牵引指令，若否，触发故障原因确定模块；

故障原因确定模块，用于获取所述列车的当前状态数据，通过当前状态数据及所述对应关系确定当前列车牵引封锁原因；

提示模块，用于提示与当前列车牵引封锁原因对应的提示信息，以便司机根据所述提示信息执行对应的措施。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种列车牵引封锁诊断装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任意一项所述列车牵引封锁诊断方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一项所述列车牵引封锁诊断方法的步骤。

本申请提供了一种列车牵引封锁诊断方法，包括：预先构建列车的状态数据与列车牵引封锁原因的对应关系；当列车存在牵引意图时，判断是否存在电路牵引指令；若否，获取列车的当前状态数据，通过当前状态数据及对应关系确定当前列车牵引封锁原因；提示与当前列车牵引封锁原因对应的提示信息，以便司机根据所述提示信息执行对应的措施。本申请通过预先构建的列车的状态数据与列车牵引封锁原因的对应关系，可快速定位并提示当前列车牵引封锁的原因，以便司机及时采取应急处理措施，降低了对列车牵引封锁故障进行处理的时间，提高了处理效率。本申请还提供了一种列车牵引封锁诊断系统、装置及可读存储介质，具有和上述列车牵引封锁诊断方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种列车牵引封锁诊断方法的步骤流程图；

图2为本申请所提供的一种列车牵引封锁诊断系统的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种列车牵引封锁诊断方法、系统、装置及可读存储介质，通过预先构建的列车的状态数据与列车牵引封锁原因的对应关系，可快速定位并提示当前列车牵引封锁的原因，以便司机及时采取应急处理措施，降低了对列车牵引封锁故障进行处理的时间，提高了处理效率。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，图1为本申请所提供的一种列车牵引封锁诊断方法的步骤流程图，包括：

步骤1：预先构建列车的状态数据与列车牵引封锁原因的对应关系；

作为一种优选的实施例，列车牵引封锁原因包括停放制动异常、列车车门关闭异常及无牵引允许信号。

具体的，列车牵引封锁原因具体可以包括停放制动异常、列车车门关闭异常以及无牵引允许信号等，由不同原因造成的列车牵引封锁故障会导致列车的状态数据变化，因此，本申请预先根据电路牵引指令形成条件以及经验构建列车的状态数据与列车牵引封锁原因的对应关系，以便后续对列车牵引封锁故障的原因进行诊断，可以理解的是，当列车存在牵引意图，且各类状态数据均处于其各自对应的预设范围，即可形成电路牵引指令。

具体的，与列车的停放制动对应的状态数据可以包括停放制动继电器的缓解状态、停放制动缸的气压值等，与列车车门关闭异常对应的状态数据可以包括与门关好对应的继电器的开关状态，其中，各类继电器的状态、气压值、牵引允许信号均可以从tcms(traincontrolandmanagementsystem，列车控制和管理系统)获取，不需要增加额外的硬件设备，节约了成本。

当然，列车牵引封锁原因除了包括上述三种原因，还可以包括其他原因，本申请在此不做限定。

步骤2：当列车存在牵引意图时，判断是否存在电路牵引指令，若否，进入步骤3；

具体的，当存在ato(automatictrainoperation，列车自动运行)牵引指令或司控器牵引指令即表示列车存在牵引意图，但是如果牵引电路中存在异常，那么ato牵引指令或司控器牵引指令会被封锁，无法形成电路牵引指令(即不存在电路牵引指令)，从而导致牵引逆变器无法实现牵引功能，此时列车处于牵引封锁故障状态，需要对故障原因进行诊断，以便司机及时采取对应的措施。

步骤3：获取列车的当前状态数据，通过当前状态数据及对应关系确定当前列车牵引封锁原因；

具体的，如果列车存在牵引意图，但是不存在电路牵引指令时，对牵引封锁原因进行诊断，首先获取列车的当前状态数据，根据当前状态数据及步骤1构建的对应关系，确定与当前状态数据对应的列车牵引封锁原因，如列车车门正常关闭时，对应的继电器为断开状态，但此时获取的当前状态数据表示该继电器为闭合状态，则说明造成列车牵引封锁故障的原因是存在未关闭的车门。

步骤4：提示与当前列车牵引封锁原因对应的提示信息，以便司机根据提示信息执行对应的措施。

作为一种优选的实施例，提示与当前列车牵引封锁原因对应的提示信息的过程具体为：

通过设于司机室的显示屏提示与当前列车牵引封锁原因对应的提示信息。

具体的，在步骤3确定了当前列车牵引封锁原因后，生成与当前列车牵引封锁原因对应的提示信息，这里的提示信息可以指造成当前列车牵引封锁故障的原因，也可以是指与当前列车牵引封锁原因对应的应急处理措施，便于司机了解故障原因并及时采取对应的措施即可，本申请对于提示信息的内容不做限定，本申请降低了对列车牵引封锁故障进行处理的时间，提高了处理效率。

具体的，可以通过设于司机室的显示屏来提示对应的提示信息，便于司机查看，同时不需要额外增加硬件设备，降低了成本。

本申请提供了一种列车牵引封锁诊断方法，包括：预先构建列车的状态数据与列车牵引封锁原因的对应关系；当列车存在牵引意图时，判断是否存在电路牵引指令；若否，获取列车的当前状态数据，通过当前状态数据及对应关系确定当前列车牵引封锁原因；提示与当前列车牵引封锁原因对应的提示信息，以便司机根据提示信息执行对应的措施。本申请通过预先构建的列车的状态数据与列车牵引封锁原因的对应关系，可快速定位并提示当前列车牵引封锁的原因，以便司机及时采取应急处理措施，降低了对列车牵引封锁故障进行处理的时间，提高了处理效率。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，判断是否接收到司控器牵引指令的过程具体为：

当目标司机室的司控器采集值大于预设值，且列车处于非制动状态，判定接收到司控器牵引指令，否则，判定未接收到司控器牵引指令；

其中，目标司机室为接收到钥匙指令的司机室。

可以理解的是，ato牵引指令可直接在atc(automatictraincontrol，列车控制系统)发送给tcms的数据中获取，司控器牵引指令可通过以下方案判断，首先考虑到列车一般包括两个司机室，分别记为司机室a和司机室b，假设当前列车未处于ato模式、司机室a的司控器采集值大于预设值、且司机室a存在钥匙指令(司机室a为目标司机室)，且当前列车处于非紧急制动状态、非常用制动状态、非快速制动状态则说明司机室a生成了司控器牵引指令。一般的，仅有一个司机室会存在钥匙指令，没有钥匙指令的司机室，即使司控器采集值大于预设值也视为无效。

其中，司控器采集值可以为电流值，当采集到的电流值大于预设值时，说明司机已将牵引推杆推动到了牵引位置。

作为一种优选的实施例，若当前列车牵引封锁原因为停放制动异常时，判断停放制动缓解回路是否存在异常，若是，判定列车牵引封锁原因为停放制动缓解回路异常，若否，判定列车牵引封锁原因为停放制动未缓解；

若当前列车牵引封锁原因为列车车门关闭异常时，判断门安全回路是否存在异常，若是，判断列车牵引封锁原因为门安全回路故障，若否，判定列车牵引封锁原因为列车车门未关闭；

若当前列车牵引封锁原因为无牵引允许信号时，判断atc切除回路是否异常，若是，判定列车牵引封锁原因为atc切除回路异常，若否，判定列车牵引封锁原因为atc无牵引允许信号。

具体的，列车的停放制动异常可能是存在停放制动未缓解的车厢或者是停放制动缓解回路异常造成的，如果停放制动继电器处于未缓解状态，气压值也处于未缓解状态，那么就说明存在停止制动未缓解的车厢，如果停放制动继电器处于缓解状态，但是气压值处于未缓解状态，则说明停放制动缓解回路异常，此时应通过显示屏相应提示停放制动未缓解的车厢或与停放制动缓解回路异常对应的提示信息，以便司机对对应的车厢进行检修或闭合停放制动缓解旁路；对门安全回路是否异常的判断，同理；如果列车牵引封锁故障是由无牵引信号造成的，那么进行以下判断，判断atc是否未发出牵引允许信号，如果是，提示与atc未发出牵引允许信号对应的提示信息，以便司机切除atc，并判断atc切除回路是否异常，如果atc切除回路异常，那么导致atc无法切除，电路牵引指令仍受牵引允许信号影响，提示与atc切除回路异常对应的提示信息，以便司机对atc切除回路进行处理，本实施例中，对停放制动异常、列车车门关闭异常及无牵引允许信号等故障原因进行进一步定位，并提示对应的提示信息，进一步提高了故障处理效率。

综上所述，本申请以电路牵引指令形成的条件为基础，可快速定位列车硬件电路指令封锁的原因，从而提示司机对应的应急处理措施，降低列车故障处理的时间，提高了故障处理效率，减少了列车故障影响。

请参照图2，图2为本申请所提供的一种列车牵引封锁诊断系统的结构示意图，包括：

构建模块1，用于预先构建列车的状态数据与列车牵引封锁原因的对应关系；

判断模块2，用于当列车存在牵引意图时，判断是否存在电路牵引指令，若否，触发故障原因确定模块3；

故障原因确定模块3，用于获取列车的当前状态数据，通过当前状态数据及对应关系确定当前列车牵引封锁原因；

提示模块4，用于提示与当前列车牵引封锁原因对应的提示信息，以便司机根据提示信息执行对应的措施。

作为一种优选的实施例，该列车牵引封锁诊断系统还包括：

意图判断模块，用于判断是否接收到ato牵引指令或司控器牵引指令，若是，判定列车存在牵引意图，若否，判定列车不存在牵引意图。

作为一种优选的实施例，判断是否接收到司控器牵引指令的过程具体为：

当目标司机室的司控器采集值大于预设值，且列车处于非制动状态，判定接收到司控器牵引指令，否则，判定未接收到司控器牵引指令；

其中，目标司机室为接收到钥匙指令的司机室。

作为一种优选的实施例，获取列车的当前状态数据的过程具体为：

通过tcms获取列车的当前状态数据。

作为一种优选的实施例，列车牵引封锁原因包括停放制动异常、列车车门关闭异常及无牵引允许信号。

作为一种优选的实施例，若当前列车牵引封锁原因为停放制动异常时，判断停放制动缓解回路是否存在异常，若是，判定列车牵引封锁原因为停放制动缓解回路异常，若否，判定列车牵引封锁原因为停放制动未缓解；

若当前列车牵引封锁原因为列车车门关闭异常时，判断门安全回路是否存在异常，若是，判断列车牵引封锁原因为门安全回路故障，若否，判定列车牵引封锁原因为列车车门未关闭；

若当前列车牵引封锁原因为无牵引允许信号时，判断atc切除回路是否异常，若是，判定列车牵引封锁原因为atc切除回路异常，若否，判定列车牵引封锁原因为atc无牵引允许信号。

作为一种优选的实施例，提示与当前列车牵引封锁原因对应的提示信息的过程具体为：

通过设于司机室的显示屏提示与当前列车牵引封锁原因对应的提示信息。

本申请所提供的一种列车牵引封锁诊断系统，具有和上述列车牵引封锁诊断方法相同的有益效果。

对于本申请所提供的一种列车牵引封锁诊断系统的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。

相应的，本申请还提供了一种列车牵引封锁诊断装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上文任意一项列车牵引封锁诊断方法的步骤。

本申请所提供的一种列车牵引封锁诊断装置，具有和上述列车牵引封锁诊断方法相同的有益效果。

对于本申请所提供的一种列车牵引封锁诊断装置的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。

相应的，本申请还提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一项列车牵引封锁诊断方法的步骤。

本申请所提供的一种可读存储介质，具有和上述列车牵引封锁诊断方法相同的有益效果。

对于本申请所提供的一种可读存储介质的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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