一种基于部件清洗中心的转向架检修工艺及系统的制作方法

本发明属于高速铁路动车组转向架检修技术领域，也适用于普通铁路列车、城市轨道交通车辆等需要进行转向架检修的技术领域，更具体地，涉及一种基于部件清洗中心的转向架检修工艺及系统。

背景技术：

高铁动车组转向架是高速铁路动车组最重要的部件之一，它在列车的高速运行过程中同时兼具支承，转向，驱动和制动的作用，并时刻承受横向、纵向以及垂向的重载载荷。在这种高速、重载的复杂工况下，可靠的转向架检修是保证其安全运转的关键环节。

目前，高铁动车组转向架的检修工艺流程均为将转向架拆解为部件后将各部件转运至转向架检修库内的各自对应检修流水线，且各流水线内均包含部件清洗工序，例如构架清洗在构架检修线内进行，轮对清洗在轮对检修线内进行，且部件的清洗大多采用人工清洗的方式；在完成各部件清洗后继续在检修流水线内完成探伤、抛丸、喷漆、烘干等作业流程，之后将检修完毕的部件进行组装后得到修峻的转向架。

但是，上述传统检修工艺流程存在诸多弊端，主要在于：一是清洗作业直接在转向架检修库的部件检修线内进行，清洗过程中产生的污水、清洗化学剂对整个转向架检修车间作业环境影响较大；二是清洗作业以人工清洗为主，作业人员的劳动强度较大；三是经常会由于清洗质量不满足下道工序的要求而产生工艺回流，影响了检修流水线的检修效率，从而制约了整个转向架的检修效率。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种基于清洗中心的转向架检修工艺及系统，在对转向架进行分解后，将各检修线上的构架、轮对和牵引电机清洗作业均移至集中清洗中心内集中进行，能够共用清洗资源和转运工具，且避免传统清洗作业对检修车间内环境造成的污染。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种基于清洗中心的转向架检修工艺，包括如下步骤：

s1：将待检修转向架拆解成构架、轮对、牵引电机和其他小部件；

s2：将所述构架、轮对和牵引电机从各自的检修线转运至集中清洗中心的入口；

s3：通过agv小车沿设于集中清洗中心内的agv小车电磁导引路径将所述构架、轮对和牵引电机运至对应的检修工位处，并通过设置在集中清洗中心内的构架清洗机、轮对清洗机和牵引电机清洗机分别对相应的大部件进行针对性清洗，实现节约资源的集中化并由针对性的清洗；

s4：将所述构架、轮对和牵引电机干燥后，并将其转运回各自的检修线；

s5：分别在各检修线上对所述构架、牵引电机和轮对依次进行探伤、抛丸、测量、喷漆和烘干的检修；

s6：将拆卸检修后的构架、轮对、牵引电机和其他检修更换后的小部件进行组装。

进一步地，步骤s3中所述的将架构、轮对和牵引电机于集中清洗中心中进行集中清洗，具体包括如下步骤：

s301：采用agv小车沿着设于集中清洗中心内的agv小车电磁导引路径将位于集中清洗中心入口的大部件转移至集中清洗中心内部；

s302：通过所述agv小车将所述构架、轮对、牵引电机转运至对应的清洗工位上；

s303：调节设于所述集中清洗中心内的机械手的位置使其位于相应大部件对应的清洗工位的附近，并采用机械手将agv小车上的大部件移至传送带上；

s304：通过传动带将各大部件移至对应的清洗工位上，并通过对应的固定装置进行固定；

s305：利用所述构架清洗机、牵引电机清洗机和轮对清洗机分别对相应的大部件进行针对性的清洗，以提高清洗质量；

s306：通过所述机械手将各所述大部件移至所述agv小车上，通过所述agv小车电磁导引路径将各所述大部件移出所述集中清洗中心。

进一步地，在步骤s1之后，步骤s2之前，采用电动小车驱动转向架的轮对。

进一步地，步骤s5中，所述探伤、抛丸、测量、喷漆和烘干工序之间均采用空中悬挂的方式进行运输，并全部在各自的检修线上依次进行。

进一步地，所述集中清洗中心内的agv小车电磁导引路径沿着构架清洗工位、牵引电机清洗工位和轮对清洗工位设置，并连接成一条线路，以将各清洗工位通过agv小车电磁导引路径联系起来，通过agv小车进行统一运输调控清洗。

进一步地，所述集中清洗中心内两侧设有滑道，两侧的所述滑道之间设有可沿所述滑道移动的滑杆，所述滑杆上吊装有机械手，并可沿所述滑杆移动，调节所述滑杆在所述滑道上的位置和所述机械手在所述滑杆上的位置，用于将所述机械手移动到相应部件对应的清洗工位的附近。

进一步地，所述集中清洗中心中分别设有多组所述构架清洗工位、牵引电机清洗工位和轮对清洗工位，各部件清洗工位的数量根据各自的清洗节拍按照确定的比例配备，实现将多套所述待修转向架各部件同时转运到相应的清洗工位上清洗。

为实现上述目的，按照本发明的另一个方面，提供一种基于部件清洗中心的转向架检修系统，用于所述的基于部件清洗中心的转向架检修方法，包括架构检修线、轮对检修线、牵引电机检修线、小部件检修线，转向架分解中心以及集中清洗中心；

其中，所述转向架分解中心用于转向架部件的分解，所述集中清洗中心内对应设有构架清洗工位、轮对清洗工位以及牵引电机清洗工位，用于清洗分解后的部件；所述架构检修线、轮对检修线、牵引电机检修线、用于对集中清洗后并转运来的转向架构架、轮对、牵引电机进行检修；所述小部件检修线用于对拆解后的小部件进行检修。

进一步地，所述集中清洗中心内沿着构架清洗工位、牵引电机清洗工位和轮对清洗工位设有agv小车电磁导引路径，并连接成一条线路，以将各清洗工位通过agv小车电磁导引路径联系起来，通过agv小车进行统一运输调控清洗。

进一步地，所述集中清洗中心内两侧设有滑道，两侧的所述滑道之间设有垂直于所述滑道，并可沿所述滑道移动的滑杆，所述滑杆上吊装有机械手，并可沿所述滑杆移动。

进一步地，所述构架清洗工位、牵引电机清洗工位和轮对清洗工位上分别对应设有构架清洗机、牵引电机清洗机和轮对清洗机，且各工位上均设有用于固定各大部件的固定装置。

进一步地，所述构架清洗机、牵引电机清洗机和轮对清洗机与agv小车电磁导引路径对应的位置之间均设有传送带，用于将部件从agv小车上运输至清洗机附近。

进一步地，所述集中清洗中心内设有若干组构架清洗工位、牵引电机清洗工位和轮对清洗工位，且各工位的数量根据各部件的清洗节拍按照一定的比例配置，便于同时对多套转向架部件同时进行清洗，以提高清洗效率。

进一步地，构架清洗工位、牵引电机清洗工位和轮对清洗工位设于所述集中清洗中心的两侧，中间空出的空间作为agv小车的走行通道。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明的基于清洗中心的转向架检修工艺，在对转向架进行分解后，将各检修线上的构架清洗、轮对清洗和牵引电机清洗均移至集中清洗中心内集中清洗，能够共用清洗资源和转运工具，并且避免传统清洗作业对检修车间内环境造成的污染。

(2)本发明的基于清洗中心的转向架检修工艺，通过沿检修工位设置的agv小车电磁导引路径将大部件运至相应的检修工位附近，实现部件在各工序之间的智能化转运；且通过设于集中清洗中心内部的机械手将部件吊装到传送带上，通过传送带将大部件移至相应清洗工位处的固定装置上固定，实现大部件高效率的清洗匹配固定，提高整体的清洗效率。

(3)本发明的基于清洗中心的转向架检修系统，针对转向架库设置集中清洗中心，将牵引电机，轮对和构架等大部件的清洗集中到清洗中心进行。一方面，集中清洗中心的设立能够使得清洗作业更加规范化，便于对清洗任务进行统筹规划，提高转向架的整体检修效率；另一方面，大部件的集中清洗能够避免传统清洗作业对检修车间内环境造成的影响

(4)本发明的基于清洗中心的转向架检修系统，集中清洗中心两侧均设有滑道，两侧滑道之间设有滑杆，滑杆上吊装有机械手，滑杆沿垂直两侧滑道的方向移动，结合机械手沿滑杆的方向移动，从而实现将机械手移动到集中清洗中心内的任何位置，便于准确实现大部件的装卸；另外，滑杆设置若干个，机械手设有一个或两个，以实现同时对多个大部件的吊装，完成对多个大部件的同时清洗工作，提高清洗效率。

附图说明

图1为本发明实施例基于部件清洗中心的转向架检修工艺流程图；

图2为本发明实施例一种以及部件清洗中心的转向架检修工艺中涉及的集中清洗流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为本发明实施例一种基于部件清洗中心的转向架检修工艺流程图；图2为本发明实施例一种以及部件清洗中心的转向架检修工艺中涉及的集中清洗流程图。结合图1和图2，本发明的基于部件清洗中心的转向架检修工艺，包括如下步骤：

s1：将待检修的转向架进行拆解，分为构架、轮对、牵引电机和其他小部件，并对构架、轮对、牵引电机和小部件进行清洗前的防护处理；通过将转向架进行拆解，便于对拆卸后的部件分开有针对性的进行检修，提高检修质量。

另外，转向架沿地面轨道走行，并采用电动小车驱动转向架的轮对。

s2：将构架、轮对和牵引电机三大部件转运至集中清洗中心；转向架分解中心与集中清洗中心之间设有agv小车电磁导引路径，通过将大部件放置在agv小车上沿着agv小车电磁导引路径运输至集中清洗中心的入口，实现部件转运的自动化；

需要说明的是，小部件拆解之后不进入集中清洗中心，直接进行进入后面的检修和更换的工序。

s3：将架构、轮对和牵引电机于集中清洗中心中进行集中清洗，分别在集中清洗中心内对应设置的构架清洗工位、轮对清洗工位以及牵引电机清洗工位上进行清洗，有利于保证各大部件清洗的针对性和清洗的质量，清洗完成后吹干；

s4：通过agv小车将构架、牵引电机以及轮对三大部件转运回各自的检修线；

s5：分别在对应的检修线上对构架、牵引电机以及轮对分别依次进行探伤、抛丸、测量、喷漆和烘干检修，其中，探伤、抛丸、测量、喷漆和烘干工序之间均采用空中悬挂的方式进行运输，并全部在各自的检修线上依次进行；

s6：将拆卸检修后的构架、牵引电机、轮对部件以及小部件进行组装，完成转向架的检修。

为了提高整体检修工艺流程的效率，同时解决检修线内由于清洗作业造成的环境影响问题，大部件的集中清洗工艺流程是本发明转向架检修工艺的关键。

具体地，步骤s3中架构、轮对和牵引电机于集中清洗中心的集中清洗包括如下步骤：

s301：采用agv小车沿着设于集中清洗中心内的agv小车电磁导引路径将位于集中清洗中心入口的大部件转移至集中清洗中心内部；

其中，集中清洗中心内部的agv小车电磁导引路径沿着构架清洗工位、牵引电机清洗工位和轮对清洗工位设置，并连接成一条线路，以将各清洗工位通过agv小车电磁导引路径联系起来，通过agv小车进行统一运输调控清洗。

s302：通过agv小车将各大部件转运至对应的清洗工位上；

其中，构架清洗工位、牵引电机清洗工位和轮对清洗工位上分别对应设有构架清洗机、牵引电机清洗机和轮对清洗机，且各工位上均设有用于固定各大部件的固定装置。构架清洗机、牵引电机清洗机和轮对清洗机与agv小车电磁导引路径对应的位置之间均设有传送带，用于将大部件从agv小车上运输至清洗机附近。

优选地，集中清洗中心内设有若干组构架清洗工位、牵引电机清洗工位和轮对清洗工位，便于同时对多套转向架同时进行清洗，以提高清洗效率。

进一步优选地，构架清洗工位、牵引电机清洗工位和轮对清洗工位设于集中清洗中心的两侧，中间空出的空间便于agv小车行走。

s303：采用机械手将agv小车上的大部件移至传送带上，并且可通过调节机械手的位置使其位于相应的大部件对应的清洗工位附近；

具体地，集中清洗中心两侧设有滑道，两侧滑道之间设有滑杆，机械手吊装在滑杆上，其中滑杆优选为可沿垂直两滑道的方向自由移动，机械手可沿滑杆自由移动，以实现机械手可以自由移动到集中清洗中心内各个位置，便于将各大部件移至相应的清洗工位上。

进一步优选地，两滑道之间设有多个滑杆，每个滑杆上设置至少一个机械手，以实现同时对多个大部件的装卸。

s304：通过传动带将各大部件移至对应的清洗工位上，并通过对应的固定装置进行固定。

s305：利用构架清洗机、牵引电机清洗机和轮对清洗机分别对相应的大部件进行针对性的清洗，以提高清洗质量。

s306：通过机械手将大部件移至agv小车上，并通过agv小车电磁导引路径将大部件移出集中清洗中心。

本发明的基于清洗中心的转向架检修工艺，将各检修线上的构架清洗、轮对清洗和牵引电机清洗均移至集中清洗中心内集中清洗，集中清洗能够共用清洗资源和转运工具，节省成本避免浪费；集中清洗使得清洗作业更加规范化，便于对清洗任务进行统筹规划与验收，提高清洗效率；另外，大部件的集中清洗能够避免传统清洗作业对检修车间内环境造成的负面影响。且通过agv小车和对应的agv小车电磁导引路径实现部件在各工序之间的智能化转运，提高整个检修的效率。

本发明还提出了一种基于部件清洗中心的转向架检修系统，包括架构检修线、轮对检修线、牵引电机检修线、小部件检修线，转向架分解中心以及集中清洗中心；

其中，转向架分解中心用于转向架部件的分解；集中清洗中心内对应设有构架清洗工位、轮对清洗工位以及牵引电机清洗工位，且各工位上优选设有用于固定各大部件的固定装置，并通过构架清洗机、轮对清洗机和牵引电机清洗机实现对构架、轮对和牵引电机的清洗；架构检修线、轮对检修线、牵引电机检修线用于检修用于对集中清洗后并转运来的构架、轮对以及牵引电机进行检修；另外，小部件检修线用于对拆解后的小部件进行检修。

转向架分解中心与集中清洗中心之间设有agv小车电磁导引路径，通过将分解后的部件放置在agv小车上并沿着agv小车电磁导引路径运输至集中清洗中心的入口，实现部件转运的自动化。

优选地，集中清洗中心内部的agv小车电磁导引路径沿着构架清洗工位、牵引电机清洗工位和轮对清洗工位设置，并连接成一条线路，以将各清洗工位通过agv小车电磁导引路径联系起来，通过agv小车进行统一运输调控清洗。

优选地，集中清洗中心内设有若干组构架清洗工位、牵引电机清洗工位和轮对清洗工位，各工位的数量根据各部件的清洗节拍按照一定的比列设置，便于同时对多套转向架同时进行清洗。构架清洗工位、牵引电机清洗工位和轮对清洗工位设于集中清洗中心内的两侧，中间空出的空间便于agv小车行走。

优选地，集中清洗中心两侧壁上设有对应的滑道，两侧滑道之间设有滑杆，且滑杆上设有机械手，对应的机械手吊装在滑杆上，其中滑杆可沿垂直两滑道的方向自由移动，机械手可沿滑杆自由移动，以实现机械手可以自由移动到集中清洗中心内各个位置，便于将各大部件移至相应的清洗工位上。

与现有的检修工艺流程相比，本发明的检修系统针对转向架库设置集中清洗中心，将牵引电机，轮对和构架等大部件的清洗集中到清洗中心进行。一方面，集中清洗中心的设立能够使得清洗作业更加规范化，便于对清洗任务进行统筹规划，提高转向架的整体检修效率；另一方面，大部件的集中清洗能够避免传统清洗作业对检修车间内环境造成的影响。

本发明的基于部件清洗中心的转向架检修系统，集中清洗中心两侧均设有滑道，两侧滑道之间设有滑杆，滑杆上吊装有机械手，滑杆沿垂直两侧滑道的方向移动结合机械手沿滑杆的方向移动，从而实现将机械手移动到集中清洗中心内的任何位置，便于准确实现大部件的装卸；另外，滑杆设置若干个，机械手设有一个或两个，以实现同时对多个大部件的吊装，完成对多个大部件的同时清洗工作，提高清洗效率。

通过沿检修工位设置的agv小车电磁导引路径将大部件运至相应的检修工位附近，且通过设于集中清洗中心内部的机械手将部件吊装到传送带上，通过传送带将大部件移至相应清洗工位处的固定装置上固定，实现大部件高效率的清洗匹配固定，提高整体的清洗效率。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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