转向架和具有其的轨道车辆、轨道交通系统的制作方法

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种转向架和具有其的轨道车辆、轨道交通系统。

背景技术：

相关技术中，跨座式单轨车辆的走行轮的直径较大，为了降低客室地板的高度，从而走行轮会占用客室部分空间，使得在客室内鼓起一个大轮包，然而，该轮包严重影响了客室内的通过宽度、以及客室的通透度。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种转向架，所述转向架的结构简单。当转向架应用于轨道车辆例如跨座式单轨车辆时，第一走行轮的尺寸可以做得较小，第一走行轮无需占用客室内的空间，解决了跨座式单轨车辆的客室内必然设置凸出的轮包的问题，释放了客室内的空间，提高了跨座式单轨车辆的载客量，增大了客室的通过宽度和通透度。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述转向架的轨道车辆。

本实用新型的再一个目的在于提出一种具有上述轨道车辆的轨道交通系统。

根据本实用新型第一方面实施例的转向架，包括：转向架构架；至少一个第一走行轮，所述第一走行轮设在所述转向架构架上；两个第二走行轮，两个所述第二走行轮设在所述第一走行轮的下方，且两个所述第二走行轮分别位于所述第一走行轮的轴向两侧。

根据本实用新型实施例的转向架，通过设置至少一个第一走行轮以及位于第一走行轮下方的两个第二走行轮，且使两个第二走行轮分别位于第一走行轮的轴向两侧，转向架的结构简单。当转向架应用于轨道车辆例如跨座式单轨车辆时，第一走行轮的尺寸可以做得较小，第一走行轮无需占用客室内的空间，解决了跨座式单轨车辆的客室内必然设置凸出的轮包的问题，释放了客室内的空间，提高了跨座式单轨车辆的载客量，增大了客室的通过宽度和通透度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一走行轮的直径小于所述第二走行轮的直径。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一走行轮的中心轴线和两个所述第二走行轮的中心轴线均位于同一竖直平面内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一走行轮的中心轴线与所述第二走行轮的中心轴线在所述转向架构架的长度方向上错开设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一走行轮为两个，两个所述第一走行轮分别位于所述第二走行轮的沿所述转向架构架的长度方向上的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述转向架构架上设有间隔设置的多个二系悬挂，其中所述第一走行轮的最高点低于所述二系悬挂的最高点。

根据本实用新型的一些实施例，所述转向架构架上设有至少两个导向轮，至少两个所述导向轮位于所述第一走行轮的下方，且至少两个所述导向轮分别位于所述第一走行轮的轴向两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一走行轮的轴向上的每一侧设有间隔设置的两个所述导向轮，两个所述导向轮之间设有所述第二走行轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述转向架进一步包括：电机，所述电机与所述第一走行轮同轴设置。

根据本实用新型第二方面实施例的轨道车辆，包括：车体，所述车体具有客室地板；转向架，所述转向架设在所述车体的底部，所述转向架的所述第一走行轮和两个所述第二走行轮均位于所述客室地板的下方，所述转向架为根据本实用新型上述第一方面实施例的转向架。

根据本实用新型第三方面实施例的轨道交通系统，包括：轨道梁，所述轨道梁的上表面上设有向上凸出的轨道凸起，所述轨道凸起的顶面为第一走行面，所述轨道凸起的侧面为导向面，所述轨道梁的位于所述轨道凸起两侧的上表面为第二走行面；轨道车辆，所述轨道车辆的所述第一走行轮适于在所述第一走行面上行走，且所述第二走行轮适于在所述第二走行面上行走，所述轨道车辆为根据本实用新型上述第二方面实施例的轨道车辆。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的轨道交通系统的示意图；

图2是图1中所示的轨道交通系统的侧视图；

图3是图2中所示的转向架和轨道梁的示意图；

图4是根据本实用新型另一个实施例的转向架和轨道梁的示意图；

图5是根据本实用新型再一个实施例的转向架和轨道梁的示意图。

附图标记：

转向架100；

转向架构架110；

第一走行轮120；第二走行轮130；

二系悬挂140；导向轮150；

轨道车辆200；车体210；客室地板211；

轨道交通系统300；轨道梁310；

轨道凸起311；第一走行面3111；导向面3112；

第二走行面312；电机400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的转向架100。转向架100可以应用于轨道车辆200例如跨座式单轨车辆。在本申请下面的描述中，以转向架100应用于轨道车辆200例如跨座式单轨车辆为例进行说明。当然，本领域技术人员可以理解，转向架100还可以应用于其它类型的轨道车辆200，而不限于跨座式单轨车辆。

如图1-图5所示，根据本实用新型第一方面实施例的转向架100，包括转向架构架110、至少一个第一走行轮120以及两个第二走行轮130。

具体而言，第一走行轮120设在转向架构架110上。两个第二走行轮130设在第一走行轮120的下方。例如，在图1-图5的示例中，两个第二走行轮130整体均位于第一走行轮120的下方，此时每个第二走行轮130的最高点位于第一走行轮120的最低点的下方。当然，两个第二走行轮130还可以仅局部位于第一走行轮120的下方，例如，每个第二走行轮130的最高点位于第一走行轮120的最低点的上方，而每个第二走行轮130的最低点位于第一走行轮120的最低点的下方(图未示出)。两个第二走行轮130分别位于第一走行轮120的轴向两侧。

如此设置，转向架100的第一走行轮120和两个第二走行轮130均为承载轮，由于两个第二走行轮130的承载作用，从而第一走行轮120的尺寸与传统的走行轮的尺寸相比可以做得较小，例如，第一走行轮120的直径可以仅为传统的走行轮的直径的一半，进而整个转向架100可以布置在轨道车辆200例如跨座式单轨车辆的客室地板211以下，且无需占用客室内的空间、无需在跨座式单轨车辆的客室内设置轮包即可实现低地板，便于降低轨道车辆200的重心。而且，通过在第一走行轮120的轴向两侧分别布置两个第二走行轮130，轨道车辆200的抗侧滚刚度好，稳定性好，从而可以取消传统的跨座式单轨车辆的稳定轮，且可以提高轨道车辆200的运行时的平稳性。

根据本实用新型实施例的转向架100，通过设置至少一个第一走行轮120以及位于第一走行轮120下方的两个第二走行轮130，且使两个第二走行轮130分别位于第一走行轮120的轴向两侧，转向架100的结构简单。当转向架100应用于轨道车辆200例如跨座式单轨车辆时，第一走行轮120的尺寸可以做得较小，第一走行轮120无需占用客室内的空间，解决了跨座式单轨车辆的客室内必然设置凸出的轮包的问题，释放了客室内的空间，提高了跨座式单轨车辆的载客量，增大了客室的通过宽度和通透度。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图4，第一走行轮120的直径小于第二走行轮130的直径。由此，通过设置使两个第二走行轮130的直径较大，可以使得两个第二走行轮130具有更好地承载力；通过设置使第一走行轮120的直径较小，有效地保证了第一走行轮120可以布置在跨座式单轨车辆的客室地板211以下。

根据本实用新型的一些实施例，如图2和图3所示，第一走行轮120的中心轴线和两个第二走行轮130的中心轴线均位于同一竖直平面内。如此设置，方便了第一走行轮120和两个第二走行轮130的安装，可以提供装配效率。

当然，本实用新型不限于此，根据本实用新型的另一些实施例，结合图4，第一走行轮120的中心轴线还可以与第二走行轮130的中心轴线在转向架构架110的长度方向上错开设置。例如，在图4的示例中，第一走行轮120的中心轴线位于第二走行轮130的中心轴线的左侧。由此，第一走行轮120的中心轴线位于两个第二走行轮130的中心轴线所在的竖直平面之外，第一走行轮120和两个第二走行轮130在水平面上的投影大体呈三角形布置，从而可以提高轨道车辆200的整体稳定性。

进一步地，参照图5，第一走行轮120为两个，两个第一走行轮120分别位于第二走行轮130的沿转向架构架110的长度方向上的两侧。此时两个第一走行轮120分别位于第二走行轮130的中心轴线所在的竖直平面的两侧。如此设置，可以有效提高轨道车辆200的整体稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图4所示，转向架构架110上设有间隔设置的多个二系悬挂140。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。例如，转向架构架110可以大体为矩形框结构，转向架构架110上可以设有四个二系悬挂140，四个二系悬挂140分别位于转向架构架110的四个角处。这里，需要说明的是，二系悬挂140是转向架构架110与轨道车辆200的车体210之间的悬挂装置，二系悬挂140的具体结构以及工作原理等已为本领域的技术人员所熟知，在此不再赘述。其中，第一走行轮120的最高点低于二系悬挂140的最高点。此时第一走行轮120的顶面位于二系悬挂140的顶面以下，使得轨道车辆200的客室地板211与轨道梁310的上表面之间的距离较小，从而可以降低轨道车辆200的重心。

进一步地，结合图1-图4，转向架构架110上设有至少两个导向轮150，至少两个导向轮150位于第一走行轮120的下方，且至少两个导向轮150分别位于第一走行轮120的轴向两侧。由此，通过设置上述的导向轮150，其可以为轨道车辆200在轨道梁310上的行驶提供导向作用，且能够防止轨道车辆200在轨道梁310上行驶时发生侧翻。

更进一步地，参照图1和图2并结合图3-图4，第一走行轮120的轴向上的每一侧设有间隔设置的两个导向轮150，两个导向轮150之间设有第二走行轮130。如此设置，充分利用了两侧的两个导向轮150之间的空间，释放了客室地板211与轨道梁310的第二走行面312之间的空间。

根据本实用新型的一些实施例，结合图3-图5，转向架100进一步包括：电机400，电机400与第一走行轮120同轴设置。此时电机400的输出轴可以与第一走行轮120的轮轴同轴设置。由此，传动效率高，占用空间小，且结构紧凑。

如图1和图2所示，根据本实用新型第二方面实施例的轨道车辆200例如跨座式单轨车辆，包括车体210和转向架100。转向架100为根据本实用新型上述第一方面实施例的转向架100。

具体而言，车体210具有客室地板211。转向架100设在车体210的底部，转向架100的第一走行轮120和两个第二走行轮130均位于客室地板211的下方。

根据本实用新型实施例的轨道车辆200，通过采用上述的转向架100，释放了客室内的空间，提高了轨道车辆200的载客量，增大了客室的通过宽度和通透度，且轨道车辆200的稳定性好，运行平稳。

如图1-图4所示，根据本实用新型第三方面实施例的轨道交通系统300，包括轨道梁310和轨道车辆200。轨道车辆200为根据本实用新型上述第二方面实施例的轨道车辆200。

具体地，轨道梁310的上表面上设有向上凸出的轨道凸起311，轨道凸起311的顶面为第一走行面3111，轨道凸起311的侧面为导向面3112，轨道梁310的位于轨道凸起311两侧的上表面为第二走行面312。此时轨道梁310大体呈凸字形。轨道车辆200的第一走行轮120适于在第一走行面3111上行走，且第二走行轮130适于在第二走行面312上行走。

根据本实用新型实施例的轨道交通系统300，通过采用上述的轨道车辆200，提升了轨道交通系统300的整体性能。

根据本实用新型实施例的轨道交通系统300的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

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