一种自动清理残留物的脱粒机的制作方法

本实用新型属于农业生产领域，尤其是涉及一种自动清理残留物的脱粒机。

背景技术：

在水稻收割之后，需要将稻穗上的籽粒脱离，传统的脱粒工作通常是将水稻铺于案板或地面上，之后通过敲打、揉捻等方式，使得籽粒脱离稻穗，掉落于案板或地面上，之后将水稻的茎秆等收走后留下地面上的籽粒；

现有的脱粒机通常需要操作者手持收割后的水稻的稻杆，将稻穗伸入脱粒机内，通过转动的辊轮将稻穗上的籽粒脱落，但是如此操作容易造成水稻被辊轮卷住，如果操作人员不能及时松开稻杆，则容易发生危险，同时这种脱粒机虽然在一定程度上节省了人力以及脱粒所需要的场地，但是在面对大量的水稻脱粒工作时，仍显的相形见绌。

而且在脱粒之后，稻穗的残留物留存在脱粒机内，容易对脱粒效果和脱粒机内部的工作部分造成不利影响。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动清理残留物的脱粒机，以在脱粒过程中将脱粒之后的稻穗残留物及时的排出脱粒机，防止影响脱粒机工作效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动清理残留物的脱粒机，包括

箱体，其内设有一传送带，所述箱体相对的两侧侧壁分别开有进料口和出料口，所述进料口置于传送带运动方向的起始端上方，传送带运动方向的结尾端通过出料口置于箱体外部；

所述传送带上方设有多个能上下、抖动的皮带；

筛网，其置于传送带下方，且所述筛网能沿水平方向往复运动。

进一步的，所述传送带上开有能允许籽粒通过的过孔。

进一步的，所述出料口上方设有多个固定柱，所述进料口下方设有与固定柱相对应的活动柱，所述活动柱内端能沿竖直方向运动，所述皮带一端系于活动柱上，另一端系于固定柱上。

进一步的，每个所述活动柱下方设有动力齿轮，所述动力齿轮上偏心的设有一联动柱，所述联动柱和活动柱之间设有一联动杆，所述联动杆的两端分别通过关节轴承与活动柱的外端和联动柱的端部连接。

进一步的，所述箱体一侧侧壁开有槽孔，所述活动柱一端沿槽孔穿出箱体外，所述动力齿轮置于槽孔下方。

进一步的，所述槽孔一侧设有固定块，所述固定块上开有铰接孔，所述活动柱中部向侧方延伸出一铰接轴，所述铰接轴插入铰接孔内。

进一步的，所述筛网边缘向上延伸出挡板。

进一步的，所述筛网两侧固设有滑块，所述箱体内向对的侧壁上设有滑轨，沿滑轨长度方向开有滑槽，所述滑块置于滑槽内。

进一步的，其中一所述滑槽的槽底开有长圆孔，且所述长圆孔穿过箱体侧壁与外界连通，所述滑块一侧向外延伸出滑杆，所述箱体一侧设有一联动齿轮，所述联动齿轮上偏心的延伸出一转轴，所述转轴与滑竿通过一传动杆连接，且所述转轴与滑竿分别与传动杆的两端转动连接。

进一步的，所述联动齿轮一侧设有一过筛电机，所述过筛电机的输出轴上同轴连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与联动齿轮啮合。

进一步的，其中一所述动力齿轮侧方设有减速电机，所述减速电机的输出轴同轴连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述动力齿轮啮合。

进一步的，所述传送带两侧分别设有一挡料块。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种自动清理残留物的脱粒机具有以下优势：

本实用新型采用皮带抽打传送带，使得传送带上的稻穗脱粒，同时将稻穗的残留物通过传送带传送出脱粒机；

采用在传送带上开设过孔，使得被抽打后的籽粒能沿过孔下落，直至落入到筛网上；

采用在动力齿轮上设置联动柱并通过联动柱和联动杆带动活动柱，使得活动柱的端部沿竖直方向运动，带动系于活动柱上的皮带抖动，以抽打传送带上的稻穗；

采用联动齿轮和转轴，带动滑竿和筛网在水平方向运动，防止稻皮将筛网堵塞，阻止籽粒下落。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为脱粒机整体示意图；

图2为脱粒机内部结构示意图；

图3为脱粒机内部结构剖视图；

图4为动力齿轮、减速电机和活动柱配合结构示意图；

图5为筛网结构示意图。

附图标记说明：

10-箱体；11-进料口；12-出料口；13-挡料块；20-传送带；21-过孔；30-皮带；31-固定柱；32-活动柱；321-铰接轴；33-固定块；34-动力齿轮；35-联动柱；36-联动杆；37-减速电机；38-第一主动齿轮；39-槽孔；40-筛网；41-挡板；42-滑块；421-滑杆；422-长圆孔；43-滑轨；431-滑槽；44-联动齿轮；441-转轴；45-传动杆；46-第二主动齿轮；47-过筛电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

结合图1、图2和图3所示，本实用新型所述的自动清理残留物的脱粒机，包括

箱体10，其内设有一传送带20，所述箱体10相对的两侧侧壁分别开有进料口11和出料口12，所述进料口11置于传送带20运动方向的起始端上方，传送带20运动方向的结尾端通过出料口12置于箱体10外部，所述传送带20上方设有多个能上下抖动的皮带30，且皮带30在抖动过程中能抽打在传送带20上，水稻的稻穗从进料口11进入脱料机内，置于传送带20上，并随传送带20向出料口12方向运动，稻穗在运动过程中，被皮带30抽打，完成脱粒工作所述传送带20上开有能容许籽粒通过的过孔21，被抽打脱粒的籽粒通过两层传送带20的过孔21相下坠落，所述皮带30抽打到传送带20上时，引起传送带20振动，以便于脱落的籽粒与传送带20发生相对运动，便于籽粒下落，之后传送带20将水稻稻穗的残留物运送出脱粒机，所述传送带20两侧分别设有一挡料块13，以防止在脱粒过程中稻穗从传送带20两侧脱离传送带20；

结合图5所示，筛网40，其置于传送带20下方，且所述筛网40能沿水平方向往复运动，使得筛网40上的籽粒能顺利的通过筛网40下落，并将大块的稻皮等物留于筛网40上，所述筛网40下方设有一收集箱(图中为了清晰展示脱粒机的主要结构，故省略了收集箱)，用于收集过筛后的籽粒，具体的，所述筛网40两侧固设有滑块42，所述箱体10内向对的侧壁上设有滑轨43，沿滑轨43长度方向开有滑槽431，所述滑块42置于滑槽431内，所述滑块42能沿滑槽431长度方向运动，且其中一所述滑槽431的槽底开有长圆孔422，所述长圆孔422穿过箱体10侧壁与外界连通，所述滑块42一侧向外延伸出滑杆421，所述箱体10一侧设有一联动齿轮44，所述联动齿轮44上偏心的延伸出一转轴441，所述转轴441与滑竿通过一传动杆45连接，且所述转轴441与滑竿分别与传动杆45的两端转动连接，所述联动齿轮44一侧设有一过筛电机47，所述过筛电机47的输出轴上同轴连接有第二主动齿轮46，所述第二主动齿轮46与联动齿轮44啮合，当所述过筛电机47工作时，所述第二主动齿轮46带动联动齿轮44转动，联动齿轮44上的转轴441绕联动齿轮44的中心转动，并通过传动杆45带动滑杆421和滑块42沿滑槽431运动，使得筛网40在水平面内运动，为了保证在筛网40运动过程中，筛网40上的物料不会脱离筛网40的范围，保证过筛效果，所述筛网40边缘向上延伸出挡板41，以阻挡筛网40上的物料掉落出筛网40范围。

结合图4所示，所述出料口12上方沿水平方向设有多个固定柱31，所述进料口11下方设有与固定柱31相对应的活动柱32，所述活动柱32内端能沿竖直方向运动，所述皮带30一端系于活动柱32上，另一端系于固定柱31上，具体的，每个所述活动柱32下方均设有一动力齿轮34，且多个动力齿轮34相互啮合，所述动力齿轮34上偏心的设有一联动柱35，所述联动柱35和活动柱32之间设有一联动杆36，所述联动杆36的两端分别通过关节轴承与活动柱32的外端和联动柱35的端部连接，所述箱体10一侧侧壁开有槽孔39，所述活动柱32一端沿槽孔39穿出箱体10外，所述动力齿轮34置于槽孔39下方，所述槽孔39一侧设有固定块33，所述固定块33上开有铰接孔，所述活动柱32中部向侧方延伸出一铰接轴321，所述铰接轴321插入铰接孔内(所述铰接孔与铰接轴321231配合为现有技术，所述铰接孔结构为示出)，其中一所述动力齿轮34侧方设有减速电机37，所述减速电机37的输出轴同轴连接有第一主动齿轮38，所述第一主动齿轮38与所述动力齿轮34啮合，使得活动柱32能绕铰接轴321转动，当活动柱32一端向下运动时，另一端向上运动，一端向上运动时，另一窜向下运动；通过减速电机37带动动力齿轮34运动，当动力齿轮34转动时，所述联动轴通过联动杆36带动活动柱32的外端向上或向下运动，使得活动柱32的另一端向下或向上运动，令皮带30在传送带20上发生抖动，抽打传送带20上的稻穗。

本实用新型所述的自动清理残留物的脱粒机，在工作过程中，先利用工具将收割后的水稻的稻穗与稻杆切割分离，之后将分离后的稻穗沿进料口11投入脱粒机内，所述脱粒机内启动减速电机37和过筛电机47，令活动柱32在箱体10内的一端在发生竖直方向运动，带动皮带30抖动，抽打传送带20上的稻穗，完成稻穗的脱粒工作，脱落的籽粒穿过两层传送带20的过孔21下落至筛网40上，通过振动的筛网40，落于筛网40下方的收集箱内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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