一种悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构的制作方法

本发明涉及轨道交通设备领域，具体而言涉及一种悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构。

背景技术：

中国专利cn109056431a和专利cn109131370a公开了一种悬挂式永磁磁浮轨道交通系统和机械结构，是一种新型中低速磁浮交通系统，包括立柱、天梁、悬浮系统、直线电机、导向系统、转向架、轿厢，立柱呈c型，高10米左右，一端固定在地面，一端悬挂天梁，悬浮系统、直线电机、导向系统、转向架及安全保障系统均布置在天梁内部，通过固定在天梁内侧设有托臂，托臂上安装有永磁阵列，与转向架下端安装的永磁阵列相互作用，产生斥力，从而为转向架提供悬浮力，转向架与车架梁进行连接，轿厢悬挂在车架梁下方，通过悬浮力而悬浮在空中，通过车架梁上的直线电机动子与安装在天梁顶部的直线电机定子产生驱动力，驱动轿厢运动。上述专利（中国专利申请109056431a、和专利申请109131370a）公布的悬挂式磁悬浮轨道交通系统和机械结构，具备节能环保等特点的优势，可一定程度地缓解大城市的交通拥堵问题，是一种新型交通系统，但该系统机械结构在运行过程中存在以下问题：

1、天梁截面为“倒u”结构，两侧壁为该系统的导向轮的支撑臂，其要求两壁垂直于顶面，且两壁面距离要求严格。现有“倒u”结构两壁之间间距变小会导致导向阻力变大；间距变大会导致导向力变小，甚至导向轮脱离壁面。由于天梁为大型焊接结构，且机构为u型，焊接以后，其内部无法进行机加工，因而难于保证壁面与顶面的垂直。焊接后两侧壁间距无法得到保证，因而弹簧压缩量不断变化，会导致导向力忽大忽小，影响导向的平稳性。而且由于内壁间距的变化，导致永磁块与永磁轨在水平方向上的相对位置发生变化，使上下导向轮距离不一样，导致悬浮力频繁波动，影响悬浮平稳性；

2、悬浮系统中的，托臂焊接在天梁内壁上，永磁轨安装在天梁内侧的托臂上，实际加工过程中，由于托臂在天梁内部，焊接后加工困难，第一难于保证两条托臂各自的直线度，容易出现高低起伏的曲线结构；第二难于保证两列永磁轨在垂直面内的水平，即两列永磁轨一高一低，导致转向架左右两侧高度不一，影响悬浮的平稳性；

3、为安装直线电机，在前后两个转向架之间连接了一个车架梁，直线电机定子部分安装在车架梁上方，与天梁内侧上壁安装的直线电机动子（感应板）形成驱动回路，推动轿厢运行，而该车架梁尺寸长，重量大，首先增加了悬浮压力，其次车架梁在天梁内部，不利于转弯；

4、该系统通过转向架上的胶轮进行导向，导向力由弹簧提供，实际过中，首先各弹簧之间的弹力无法保证一致；其次，胶轮即是导向轮也是制动轮，若弹簧力过大，则导向阻力过大，加快了胶轮的磨损和驱动能量的消耗，但此时制动距离会较短；若弹簧力较小，导向时阻力虽然变小，但制动时，由于摩擦力较小，则制动距离会大大加长，因而导向力和制动力存在矛盾；

5、天梁为倒u型，所有系统部件都安装在内部，不利于后续检修保养。且，倒u型开口结构在悬挂情况下，因绕度的影响，下部会张开，其截面会形成“喇叭型”，即上小下大。致使上下导向轮，导向力不一样。影响导向平稳性。

此外，上述cn109056431a和cn109131370a中所提供的技术方案还存在以下问题：

a）cn109056431a和cn109131370a中安装直线电机，在前后两个转向架之间连接了一个车架梁，直线电机定子部分安装在车架梁上方，与天梁内侧上壁安装的直线电机动子（感应板）形成驱动回路，推动轿厢运行，而该车架梁尺寸长，重量大，首先增加了悬浮压力，其次车架梁在天梁内部，严重影响转弯半径和转弯速度；

b）该系统中导向轮为向外撑开导向，转弯时，由于离心力的作用，一侧导向轮的受力会加大，则弹簧压缩越来越大，另外一侧导向轮的受力则会减小，弹簧会越来越松，因而整个转向架会“失中”往一边偏离（即侧偏），转向架上的磁块与天梁上的磁轨也会发生严重偏离，导致悬浮力大幅减小，严重影响悬浮平稳性。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构，本发明通过将天梁设置为“口”字型的封闭结构，该“口”字型封闭结构可通过焊接或者直接铸造成型，成型后其外部结构可以方便加工，因此可以精确保证两侧壁的距离和平行度、平面度，导向间距可以保证稳定。本发明具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构，其包括：

天梁，其截面设置为“口”字型的封闭结构，包括两个垂直设置的天梁侧壁以及水平连接在所述天梁侧壁之间的天梁顶板和天梁底板，所述天梁顶板由沿永磁磁浮轨道排布的立柱悬吊固定；

永磁轨，其固定设置在所述天梁侧壁的外侧；

转向架，其截面设置为u型的半开放结构，包括两个垂直设置的转向架侧壁以及一个水平设置的转向架底板，所述转向架底板的两侧分别固定连接两转向架侧壁的下端，所述转向架包围在所述天梁侧壁和天梁底板之外；

永磁块，其固定设置在所述转向架侧壁的内侧，且正对于所述永磁轨，设置在所述永磁轨的上方；

液压缸，其外侧端部固定设置在所述转向架侧壁的内侧，所述液压缸水平设置在所述转向架与天梁之间，所述液压缸包括分别设置在所述永磁块上方和下方的两组；

连杆，其设置在所述液压缸的内侧端部，所述连杆平行于所述天梁侧壁且垂直于所述液压缸的伸缩方向；

胶轮，其分别设置在所述连杆的上下两端，所述胶轮能够以所述连杆的轴线为旋转中心在所述天梁侧壁的外部表面滚动导向或锁死制动；

边板，其包括分别设置在所述天梁侧壁外部的两块，所述边板的顶部与所述天梁顶板固定连接，所述转向架设置在所述边板与所述天梁之间；

连接板，其固定连接在所述转向架的下方，所述连接板平行于所述转向架底板且连接在所述转向架与轿厢之间。

可选的，如上任一所述的悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构，其中，所述天梁侧壁的外侧设置有永磁轨支架，所述永磁轨支架包括水平设置的永磁轨安装面，以及连接在永磁轨安装面下侧与所述天梁侧壁的外侧之间的支撑筋，所述永磁轨其水平固定设置在所述永磁轨安装面的上侧。

可选的，如上任一所述的悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构，其中，所述转向架侧壁的内侧设置有永磁块支架，所述永磁块支架包括水平设置的永磁块安装面，以及连接在永磁块安装面上侧与所述转向架侧壁的内侧之间的加强筋，所述永磁块其水平固定设置在所述永磁块安装面的下侧，且正对于所述永磁轨，设置在所述永磁轨的上方。

可选的，如上任一所述的悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构，其中，所述永磁轨支架以及所述永磁轨分别对称于所述天梁的中轴线设置在所述天梁的两个天梁侧壁的外侧；

所述永磁块支架以及所述永磁块分别对称于所述天梁的中轴线设置在所述转向架的两个转向架侧壁的内侧；

设置在所述永磁块上方和下方的两组所述液压缸，其分别至少包括对称于所述天梁的中轴线设置在所述转向架的两个转向架侧壁的内侧的两个。

可选的，如上任一所述的悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构，其中，所述液压缸与所述转向架侧壁之间还设置有压力传感器，所述压力传感器用于输出压力调节信号，驱动所述液压缸向所述天梁伸出而迫使所述胶轮抵接所述天梁侧壁外表面锁死制动，或驱动所述液压缸向所述转向架收缩而使得所述胶轮能够自由滚动为转向架提供导向。

可选的，如上任一所述的悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构，其中，所述永磁轨支架的永磁轨安装面为设置在所述天梁表面的凸肩。

可选的，如上任一所述的悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构，其中，所述永磁块支架的永磁块安装面为设置在所述转向架表面的凸台，其设置在所述转向架的中部，且分别排布在所述转向架中部的前后左右四处。

可选的，如上任一所述的悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构，其中，所述连接板与转向架之间安装有止推轴承，所述连接板8可绕所述止推轴承相对于所述转向架底板转动。

可选的，如上任一所述的悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构，其中，所述连接板的底部与所述轿厢之间安装有减震弹簧，所述减震弹簧设置在所述止推轴承之外。

可选的，如上任一所述的悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构，其中，所述连接板的顶部与所述转向架之间还设置有直线电机动子，所述直线电机动子设置在所述止推轴承之外；

所述天梁底板的下部还设置有直线电机定子，所述直线电机定子正对所述直线电机动子的上方，用于驱动所述直线电机动子沿所述天梁方向移动。

有益效果

本发明通过天梁、永磁轨、转向架、永磁块、液压缸、胶轮、边板和连接板，将轿厢和天梁进行悬浮分离，利用连接板和天梁之间的驱动系统提供动力，利用转向架提供导向，驱动轿厢沿天梁轨迹方向进行运动。本发明将天梁设置为“口”字型的封闭结构，可以方便地通过焊接或者直接铸造成型，成型后永磁轨设置在其外部，因而可以方便加工，以精确保证转向架两侧壁的距离和平行度、平面度，保证导向间距稳定，使得导向力不会发生突变，从而保证导向平稳，降低轨道交通设备运行时的噪音。

进一步，本发明中“口”字型封闭结构的天梁可在悬挂在立柱顶部之后，其结构封闭，可避免u字型天梁所容易出现的向外扩散成“喇叭型”的情况，保证导向的平稳性。并且，本发明可以将永磁轨固定在“口”字型封闭结构的外侧，利用天梁侧壁上的凸肩实现固定。由于固定结构设置在天梁外侧，因而可以保证两侧凸肩分别对齐，并保证各自的直线度。本发明将永磁轨设置在天梁外侧能够保证左右两侧轨道在同一水平面内，与转向架上的永磁块形成悬浮以后，可进一步保证悬浮的平稳性。

本发明还取消了车架梁，能够将直线电机定子部分直接安装在车厢上，以减小悬浮压力，并能够大幅度缩小转弯半径，并提高转弯速度。

此外，本发明导向用的胶轮与转向架之间不使用弹簧连接，而选择通过液压缸与转向架进行连接。液压缸底部安装有压力传感器，可监测胶轮与天梁之间的压力，根据运行工况进行压力调节：在导向时，控制液压系统，使液压缸输出压力变小，以减小胶轮与壁面的摩擦力，在满足导向要求的前提下，减少能量消耗；在制动时，控制液压系统，使液压缸输出压力加大，以增大胶轮与天梁侧壁表面的摩擦力，快速完成制动。本发明的胶轮不仅能够实现导向力矩输出，还能提供制动力。

更为具体的，本专利将胶轮以向内相对布置的方式提供导向，通过液压缸与转向架进行连接。过弯道时，在离心力的作用下，虽然某一侧的压力会加大，但液压系统在设置好“背压”的情况下，液压缸活塞伸出长度不会因离心力作用而发生变化，两侧液压缸伸出的距离相同，便可保证转向架始终处于对中状态，避免了转向架的“失中”而侧偏的现象。由此，本发明能够进一步保证悬浮系统的平稳性。

本发明还可将天梁两侧的边板设置为可拆卸形式。这种设置方式，第一，可以保护天梁不受雨水、其它杂物的侵害（磁轨为强磁性，容易吸附其它杂质）；第二，可以保证边板安装拆卸简便，对后期维修极其有利。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起，用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构的截面示意图；

图2是本发明的悬挂式永磁磁浮轨道交通运行方式的示意图；

图3是本发明中悬挂结构内部的示意图；

图4是本发明中悬挂结构与磁浮轨道交通设备之间连接方式的示意图；

图5是本发明中悬挂结构与磁浮轨道交通设备之间连接结构的放大图。

图中，1、天梁；2、边板；3、胶轮；4、液压缸；5、连杆；6、永磁块；7、永磁轨；8、连接板；9、转向架；10、直线电机定子；11、直线电机动子；12、减震弹簧；13、轿厢；14、座椅；15、立柱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于磁悬浮轨道系统本身而言，由边板指向天梁内部的方向为内，反之为外；而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“左、右”的含义指的是使用者正对转向架组件前进方向时，使用者的左边即为左，使用者的右边即为右，而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本发明中所述的“上、下”的含义指的是使用者正对转向架组件前进方向时，由天梁指向轿厢的方向即为下，反之即为上，而非对本发明的装置机构的特定限定。

图1为根据本发明的一种悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构，其以同样2所示的方式吊装在立柱15的顶部。其中，所述的悬挂式永磁磁浮轨道交通设备的悬挂结构包括：

天梁1，其截面设置为“口”字型的封闭结构，包括两个垂直设置的天梁侧壁以及水平连接在所述天梁侧壁之间的天梁顶板和天梁底板，所述天梁顶板由沿永磁磁浮轨道排布的立柱15悬吊固定；

永磁轨7，其固定设置在所述天梁侧壁的外侧；

转向架9，其截面设置为u型的半开放结构，包括两个垂直设置的转向架侧壁以及一个水平设置的转向架底板，所述转向架底板的两侧分别固定连接两转向架侧壁的下端，所述转向架9包围在所述天梁侧壁和天梁底板之外；

永磁块6，其固定设置在所述转向架侧壁的内侧，且正对于所述永磁轨7，设置在所述永磁轨7的上方；

液压缸4，其外侧端部固定设置在所述转向架侧壁的内侧，所述液压缸水平设置在所述转向架9与天梁1之间，所述液压缸包括分别设置在所述永磁块6上方和下方的两组；

连杆5，其设置在所述液压缸4的内侧端部，所述连杆5平行于所述天梁侧壁且垂直于所述液压缸4的伸缩方向；

胶轮3，其分别设置在所述连杆5的上下两端，对称布置在所述转向架的上部和下部，所述胶轮3能够以所述连杆5的轴线为旋转中心在所述天梁侧壁的外部表面滚动导向或锁死制动；

边板2，其包括分别设置在所述天梁侧壁外部的两块，所述边板2的顶部通过螺栓与所述天梁顶板固定连接以方便检修和维护时进行拆卸，所述转向架9设置在所述边板2与所述天梁1之间；

连接板8，其固定连接在所述转向架9的下方，所述连接板8平行于所述转向架底板且连接在所述转向架9与轿厢13之间。

由此，本发明通过将立柱站立在地面上，将所述天梁以“口”字型设置并固定在立柱下方，利用天梁与轿厢转向架之间由永磁轨和永磁块构成的悬浮系统实现轿厢的悬挂和导向。本发明方案中可在所述连接板8的顶部与所述转向架9之间设置直线电机动子11，在所述天梁底板的下部对应设置直线电机定子10，设置所述直线电机定子10正对所述直线电机动子11的上方，以驱动所述直线电机动子11沿所述天梁1方向移动，构成驱动系统。

本发明将边板、悬浮系统，驱动系统、转向架布置在天梁外周，并通过立柱将其悬挂于地面上，使得轿厢能够通过天梁外侧的永磁轨和永磁块悬挂在转向架下方。本发明的悬浮系统能够将轿厢和天梁进行悬浮分离，利用驱动系统提供动力，由转向架提供导向，驱动轿厢沿天梁轨迹方向进行运动。

具体参照图3所示，所述转向架侧壁的内侧设置有永磁块支架。与之对应，所述天梁侧壁的外侧设置有永磁轨支架。所述永磁轨支架包括水平设置的永磁轨安装面，以及连接在永磁轨安装面下侧与所述天梁侧壁的外侧之间的支撑筋，所述永磁轨7其水平固定设置在所述永磁轨安装面的上侧。所述永磁块支架包括水平设置的永磁块安装面，以及连接在永磁块安装面上侧与所述转向架侧壁的内侧之间的加强筋，所述永磁块6其水平固定设置在所述永磁块安装面的下侧，且正对于所述永磁轨7，设置在所述永磁轨7的上方。

由此，本发明通过将胶轮安装在连杆上，将所述连杆与液压缸连接，设置所述液压缸底部与转向架连接，并配合所述液压缸底部所安装的压力传感器实现对导向力度的检测。本发明可通过液压缸驱动，使得胶轮具有自锁功能：在通电时可自由旋转，即胶轮提供导向时可沿天梁滚动；在断电时，胶轮锁死，即制动时，胶轮抱死，利用与天梁的摩擦力进行制动。所述胶轮安装在连杆上，所述连杆与液压缸连接，所述液压缸底部与转向架连接，所述液压缸底部安装有压力传感器，可监测胶轮与天梁之间的压力，根据运行工况进行压力调节，导向时，在接收导向信号后，控制液压缸，使液压缸输出压力变小，以减小胶轮与壁面的摩擦力，在满足导向要求的前提下，减少能量消耗；制动时，在接收制动信号后，使液压缸输出压力加大，以增大胶轮与壁面的摩擦力，快速完成制动，从而实现导向力和制动力的不同效果。

以图4所示，所述永磁轨支架以及所述永磁轨7分别对称于所述天梁1的中轴线设置在所述天梁1的两个天梁侧壁的外侧；所述永磁块支架以及所述永磁块6分别对称于所述天梁1的中轴线设置在所述转向架9的两个转向架侧壁的内侧；设置在所述永磁块6上方和下方的两组所述液压缸4，其分别至少包括对称于所述天梁1的中轴线设置在所述转向架9的两个转向架侧壁的内侧的两个。所述永磁块支架形成由转向架中部伸出的凸台，所述凸台下方安装有永磁块，对应的，所述永磁轨支架的永磁轨安装面为设置在所述天梁1表面的凸肩和凸台可分别对应转向架9的中部，分别排布在所述转向架中部的前后左右四处。所述转向架底部安装有连接板，所述连接板可通过图5中间的止推轴承实现绕转向架底部进行转动。其中，所述止推轴承安装在连接板8与转向架9之间，所述连接板底部还可在连接板8与所述轿厢13之间安装减震弹簧，设置所述减震弹簧12设置在所述止推轴承之外且位于所述轿厢前后两端，设置所述直线电机动子11固定在所述止推轴承之外，实现对轿厢的驱动和减震。

在其他更为具体的实现方式下，所述的悬挂式永磁磁浮轨道交通机械结构，可设置为包括天梁1、边板2、胶轮3、液压缸4、连杆5、永磁块6、永磁轨7、连接板8、转向架9、直线电机定子10、直线电机动子11、减震弹簧12、轿厢13、座椅14、立柱15。其如图1所示，设置所述天梁1为利用钢板焊接成型（或者直接铸造成型）,所述天梁的主体形状为口型，天梁1焊接后（或铸造后）对其两侧外壁和凸肩进行加工，保证两侧壁面的垂直度和两侧壁面的距离，以及凸肩平面度和平行度，所述永磁轨7共有两列，分别安装在天梁1凸肩左右两边，所述凸台与转向架进行焊接，并用加强筋进行加固，所述凸台下方安装有永磁块，永磁块与安装在天梁中部凸台上的磁轨形成悬浮斥力，将转向架进行悬浮。由于天梁1下凸台进行了加工，因此可保证永磁轨7的两列磁轨的同一高度，保证转向架左右两侧高度一致，保证悬浮的平稳性，所述转向架底部安装有连接板，所述连接板可绕转向架底部进行转动，所述连接板底部安装有减震弹簧。

上述所述悬挂式永磁磁浮轨道交通机械结构中，天梁1顶部与立柱15顶端连接，所述立柱15底端固定在地面上，从而将天梁悬挂在空中。所述立柱为c型或者t型，单线时为c型，双线时可为t型。如图1和图2所示，所述边板2可做成l型，通过螺栓固定在天梁1顶部，安装简便，检修保养时可方便拆卸。

如图3所示，所述转向架9截面结构呈u型，其上部和下部的前后左右共八个点布置有导向胶轮3，上下布置可防止转向架侧翻，每个点由两个胶轮3上下布置，所述胶轮3具有自锁功能，通电时可自由转动，即导向时可沿天梁1侧壁滚动；断电时，胶轮3锁死，即制动时，胶轮3抱死，利用胶轮3与天梁1的摩擦力进行制动；所述胶轮3安装在连杆5上，所述连杆5与液压缸4连接，所述液压缸4固定在转向架9上，并在液压缸4底部安装压力传感器，监测胶轮3与天梁1之间的压力，根据运行工况进行压力调节，导向时，控制液压缸4的动作，调整活塞杆的伸缩量，使胶轮3与天梁1之间的压力达到导向力的要求（在运行过程中，随时根据监测的压力变化，调整液压缸4的伸缩量，使导向力稳定在一个合理范围内）；制动时，重新控制液压缸4的动作，调整活塞杆的伸缩量，使液压缸4输出压力加大，以增大胶轮与壁面的摩擦力，快速平稳完成制动，通过控制液压缸4的伸缩量来实现导向力和制动力不同的效果。所述转向架9中部伸出有凸台，分布在转向架中部的前后左右共四处，并用加强筋进行加固，凸台底部焊接完成后需进行加工处理，以保证其精度要求，凸台下方安装有永磁块6，永磁块6与安装在天梁1凸肩上的永磁轨7之间产生斥力，将转向架9进行悬浮，由于凸台进行了机加工，安装永磁块6后，可保证转向架9左右两侧高度一致，保证悬浮的平稳性，

如图5所示，所述转向架9底部安装有连接板8，所述连接板8与转向架9之间安装有止推轴承，所述连接板8可绕转向架9底部进行转动，所述连接板8底部安装有减震弹簧12。

如图4所示，所述驱动系统包括直线电机定子10和直线电机动子11，所述直线电机定子10固定在天梁1底部，所述直线电机动子11固定在轿厢13上方。所述轿厢前后两端通过与连接板底部的减震弹簧12连接而悬挂与空中。所述直线电机定子与直线电机动子在供电的情况下，产生驱动力，驱动轿厢运动。

本发明将天梁设计为“口”型结构，有利于后续加工，可保证精度要求，保证运行的平稳性；边板为可拆卸式，方便后续维修保养；导向轮相对布置，且导向力和制动力可分别控制，减少导向时的摩擦阻，保证制动的可靠性；轿厢与转向架连接，悬挂在天梁下方，直线电机动子直接固定在轿厢上，因此转弯半径小。

以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

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