一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统的制作方法

本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统。

背景技术：

个人快速交通系统(英语：personalrapidtransit)，简称prt，也称个人捷运，是一种自动导向轨道交通系统，旨在提供按需求不间断的运输，一般被用于城市交通。个人快速交通系统的车厢较小，往往只能容纳2至6名乘客，运行在轨道之上，它的线路设计常常包含大量侧式站台、道岔。这样的设计使得个人快速运输系统能够进行中途不停站、点到点的交通服务。

现有的个人快速交通系统的爬坡的坡度为5％～8％，极大限制了该系统的使用范围，特别是现有的大型景区，很多地方交通不便，涉及到更大坡度的爬坡的场景无法应用。现有的空中缆车一般只提供固定速度，固定站点的运客服务，运输效率低，排队时间长，并且无法满足个性化的出行需求。现在技术中的微轨车辆只能是在平地或坡度不大于8％的环境中使用，对使用环境要求较高，很多丘陵和山地都无法使用。而缆车只能是在固定的地点上下客，固定的速度运行，局限性较大，不能快速有效的分散游客。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统，以解决现有技术的个人快速交通系统中的微轨车辆只能在平地或者坡度不大于8％的环境中使用，无法应用在丘陵和山地上的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明，提供了一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统，包括轨道和车辆，还包括抱索装置、牵引钢丝绳和坡道提升动力装置，当所述车辆运行到所述轨道中需要进行大角度提升的位置时，所述抱索装置收起，所述坡道提升动力装置通过所述牵引钢丝绳使得所述车辆提升。

进一步地，所述轨道上设有行车位置检测传感器，当所述车辆到所述行车位置检测传感器时，所述抱索装置升起，所述行车位置检测传感器安装于所述轨道的提升阶段的起点。

进一步地，所述抱索装置包括抱索器支架翻转驱动电机、抱索器支架和抱索器，所述抱索器支架与所述抱索器支架翻转驱动电机的输出端连接，所述抱索器支架上安装有所述抱索器。

进一步地，所述轨道上还安装有打开抱索器结构，所述打开抱索器结构安装于所述轨道的平坡阶段的起点。

进一步地，所述车辆上配置有动力系统，所述车辆可在所述动力系统的作用下实现移动。

进一步地，所述坡道提升动力装置的数量为一个或者多个，当所述坡道提升动力装置的数量为多个时，多个所述坡道提升动力装置沿着所述轨道的长度方向间隔设置。

进一步地，一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统还包括控制系统和抱索器检测传感器，所述抱索器检测传感器用于检测所述抱索器的状态，并将所述抱索器的状态发送给所述控制系统，所述控制系统用于控制所述抱索器的状态。

进一步地，所述行车位置检测传感器的数量为两个或者两个以上。

本发明具有如下优点：

本发明将缆车及个人快速轨道交通工具巧妙的结合在一起，不仅具有个人交通系统的灵活性，在非大坡度的位置可依靠自身动力实现点对点运行，还具有缆车大坡度的实用性，在具有大坡度的位置依靠外部动力将车辆进行爬坡提升，实现大坡度无障碍全地形全天候运行，其中最大爬坡坡度可以达到100％。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为根据一示范性实施例示出的一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统的主视结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为根据一示范性实施例示出的一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统的侧视结构示意图；

图4为图3中b处的局部放大图；

图5为根据一示范性实施例示出的一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统的俯视结构示意图；

图中：10、车辆；11、动力系统；20、轨道；30、行车位置检测传感器；40、抱索装置；41、抱索器支架翻转驱动电机；42、抱索器支架；43、抱索器；44、牵引钢丝绳；45、钢丝绳支撑轮；50、打开抱索器结构；60、坡道提升动力装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明中的大角度爬坡系统是指坡度大于8％的爬坡系统。

根据本发明实施例，提供了一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统，如图1至图5所示，包括轨道20和车辆10，还包括抱索装置40、牵引钢丝绳44和坡道提升动力装置60，当所述车辆10运行到所述轨道20中需要进行大角度提升的位置时，所述抱索装置40收起，所述坡道提升动力装置60通过所述牵引钢丝绳44使得所述车辆10提升。

本发明将缆车及个人快速轨道交通工具巧妙的结合在一起，不仅具有个人交通系统的灵活性，在非大坡度的位置可依靠自身动力实现点对点运行，还具有缆车大坡度的实用性，在具有大坡度的位置依靠外部动力将车辆进行爬坡提升，实现大坡度无障碍全地形全天候运行，其中最大爬坡坡度可以达到100％。

在一些可选实施例中，所述轨道20上设有行车位置检测传感器30，当所述车辆10到所述行车位置检测传感器30时，所述抱索装置40升起，所述行车位置检测传感器30安装于所述轨道20的提升阶段的起点。

在一些可选实施例中，所述抱索装置40包括抱索器支架翻转驱动电机41、抱索器支架42和抱索器43，所述抱索器支架42与所述抱索器支架翻转驱动电机41的输出端连接，所述抱索器支架42上安装有所述抱索器43。

在一些可选实施例中，所述轨道20上还安装有打开抱索器结构50，所述打开抱索器结构50安装于所述轨道20的平坡阶段的起点。

在一些可选实施例中，所述车辆10上配置有动力系统11，所述车辆10可在所述动力系统11的作用下实现移动，其中，动力系统11采用现有技术中个人轨道交通系统中的动力即可，可实现在平坡或者坡度较小的轨道20上运动。

在一些可选实施例中，所述坡道提升动力装置60的数量为一个或者多个，当所述坡道提升动力装置60的数量为多个时，多个所述坡道提升动力装置60沿着所述轨道20的长度方向间隔设置，其中，坡道提升动力装置60用于为牵引钢丝绳44提供动力，牵引钢丝绳44卷绕式地设置于钢丝绳支撑轮45上。

在一些可选实施例中，一种基于微轨车辆的大角度爬坡系统还包括控制系统和抱索器检测传感器，所述抱索器检测传感器用于检测所述抱索器43的状态，并将所述抱索器43的状态发送给所述控制系统，所述控制系统用于控制所述抱索器的状态，在需要时，打开抱索装置40或者收起抱索装置40。

在一些可选实施例中，所述行车位置检测传感器30的数量为两个或者两个以上，图1中，轨道20包括平坡阶段和提升阶段，如图2所示，在平坡阶段，抱索装置40处于打开阶段，车辆10在动力系统11的作用下实现运动，当车辆10经过行车位置检测传感器30时，控制系统使得抱索装置40收起，此时，抱索装置40可在牵引钢丝绳44的作用下，实现车辆10的提升，实现大角度爬坡，此时，抱索装置40均处于收起状态，直到车辆10碰到打开抱索器结构50时，在打开抱索器结构50的作用下，抱索装置40重新打开，可实现车辆10在动力系统11的作用下继续前行运动，在遇到下一个行车位置检测传感器30时，控制系统使得抱索装置40收起，实现下一阶段的提升。

图中的箭头方向为车辆行进方向，本发明将个人快速轨道交通工具与缆车的技术结合在一起，可解决现有技术中个人快速轨道交通工具无法适用于需要大角度爬坡的情况，可扩大个人快速轨道交通工具的应用和普及。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

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