一种基于重力摆锤传感器的缆车安全系统的制作方法

本发明涉及传感器相关领域,具体为一种基于重力摆锤传感器的缆车安全系统。

背景技术：

如今大部分缆车都只利用一根缆绳为支撑，在雪山和峡谷等容易出现气流快速流动的情况的地方，此类缆车会出现大幅度的摇摆，普通缆车对缆车的在对外力作用下脱离了安全速度区间的情况下也没有做出相应的解决措施，从而给乘客才来巨大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于重力摆锤传感器的缆车安全系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于重力摆锤传感器的缆车安全系统,包括缆车顶部壳体右侧设有主动轮空间，所述主动轮空间中设有动力输出装置，所述主动轮空间下侧设有制动空间，所述制动空间中设有动力装置和动力切断执行装置，所述制动空间下侧设有摆锤空间，所述摆锤空间中设有用于感应姿态的感应摆锤装置，所述制动空间中还设有在超过额定速度时执行动力切断执行装置的限速装置，所述缆车顶部壳体下侧面固定连接有限速壳体，所述限速壳体内设有限速轮空间，所述限速壳体下侧壳体转动连接有限速轮轴，所述限速轮轴上固定连接有限速轮，所述限速轮右侧面抵有辅助缆绳，所述辅助缆绳能够使的所述限速轮绕所述限速轮轴转动，所述限速轮轴下侧转动连接有所述摆锤空间壳体，所述摆锤空间壳体下侧固定连接有缆车主体，所述摆锤空间后侧面开有摆锤滑块滑槽，所述摆锤空间后侧面固定连接有两个摆锤触点，所述摆锤空间壳体中固定连接有摆锤铰链，所述摆锤铰链上转动连接有摆锤杆，所述摆锤杆下侧面固定连接有摆锤滑块，所述摆锤滑块与所述摆锤滑块滑槽滑动连接，所述摆锤滑块能够与所述摆锤触点相抵，所述摆锤空间壳体上侧面固定连接有动力电机，所述动力电机右侧面动力连接有动力轴，所述动力轴上固定连接有动力皮带轮，所述主动轮空间左右左右内侧壁转动连接有主动轴，所述主动轴上固定连接有主轮，所述主轮上开有主轮槽，所述主轮槽中抵有主缆绳，所述主动皮带轮与所述动力皮带轮之间皮带轮连接有皮带。

作为优选，所述动力切断执行装置关于所述缆车顶部壳体竖直中心线对称分布，所述动力切断执行装置包括所述制动空间后侧面滑动连接有切断触发板，所述切断触发板下侧面铰接有两个切断连杆，所述切断连杆左侧铰接有切断执行板，所述限速壳体右侧面固定连接有切断下侧滑槽和切断上侧滑槽，所述切断执行板滑动连接于所述切断下侧滑槽和所述切断上侧滑槽，所述制动空间后侧面固定连接有电磁铁，所述电磁铁通电后产生的磁场能够使得所述切断触发板向下滑动，所述切断执行板左侧面能够与所述辅助缆绳相抵从而限制所述辅助缆绳与整体设备的相对移动。

作为优选，所述限速装置包括所述制动空间内壁上侧面固定连接有上侧隔板，所述制动空间内壁右侧面转动连接有从动轴，所述从动轴上固定连接有从动带轮，所述从动带轮中设有超速限制空间，所述超速限制空间中设有用于基于所述从动带轮速度变化做出反应的速度感应装置，所述速度感应装置包括所述从动轴上滑动连接有两个转动滑动块，所述转动滑动块上铰接有两个转动滑块杆，所述转动滑块杆上侧铰接有超速限制空间，所述从动轴上滑动连接有限速滑块，所述限速滑块上铰接有两个限速滑块杆，上侧所述限速滑块杆与所述上侧隔板铰接，下侧所述限速滑块杆铰接有所述切断触发板，两个所述限速滑块杆之间固定连接有限速杆弹簧，所述限速滑块右侧面能够与所述转动滑动块相抵。

综上所述，本发明有益效果是：相较于传统缆车而言，本发明利用了三个缆绳辅助缆车行车过程中稳定姿态，辅助缆绳亦作为限速绳，在传感器感应到缆车姿态有所倾斜或者式速度有所加快时，以辅助缆绳作为摩擦力的施力物体，从而对缆车进行减速。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术s方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种基于重力摆锤传感器的缆车安全系统整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中a-a截面剖视图；

图3为本发明图1中b处局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种基于重力摆锤传感器的缆车安全系统,包括缆车顶部壳体11右侧设有主动轮空间33，所述主动轮空间33中设有动力输出装置，所述主动轮空间33下侧设有制动空间32，所述制动空间32中设有动力装置和动力切断执行装置，所述制动空间32下侧设有摆锤空间21，所述摆锤空间21中设有用于感应姿态的感应摆锤装置，所述制动空间32中还设有在超过额定速度时执行动力切断执行装置的限速装置，所述缆车顶部壳体11下侧面固定连接有限速壳体12，所述限速壳体12内设有限速轮空间13，所述限速壳体12下侧壳体转动连接有限速轮轴19，所述限速轮轴19上固定连接有限速轮14，所述限速轮14右侧面抵有辅助缆绳15，所述辅助缆绳15能够使的所述限速轮14绕所述限速轮轴19转动，所述限速轮轴19下侧转动连接有所述摆锤空间壳体18，所述摆锤空间壳体18下侧固定连接有缆车主体22，所述摆锤空间21后侧面开有摆锤滑块滑槽24，所述摆锤空间21后侧面固定连接有两个摆锤触点23，所述摆锤空间壳体18中固定连接有摆锤铰链27，所述摆锤铰链27上转动连接有摆锤杆26，所述摆锤杆26下侧面固定连接有摆锤滑块25，所述摆锤滑块25与所述摆锤滑块滑槽24滑动连接，所述摆锤滑块25能够与所述摆锤触点23相抵，所述摆锤空间壳体18上侧面固定连接有动力电机28，所述动力电机28右侧面动力连接有动力轴29，所述动力轴29上固定连接有动力皮带轮30，所述主动轮空间33左右左右内侧壁转动连接有主动轴36，所述主动轴36上固定连接有主轮34，所述主轮34上开有主轮槽35，所述主轮槽35中抵有主缆绳38，所述主动皮带轮37与所述动力皮带轮30之间皮带轮连接有皮带31。

另外，在一个实施例中，所述动力切断执行装置关于所述缆车顶部壳体11竖直中心线对称分布，所述动力切断执行装置包括所述制动空间32后侧面滑动连接有切断触发板46，所述切断触发板46下侧面铰接有两个切断连杆17，所述切断连杆17左侧铰接有切断执行板61，所述限速壳体12右侧面固定连接有切断下侧滑槽63和切断上侧滑槽62，所述切断执行板61滑动连接于所述切断下侧滑槽63和所述切断上侧滑槽62，所述制动空间32后侧面固定连接有电磁铁42，所述电磁铁42通电后产生的磁场能够使得所述切断触发板46向下滑动，所述切断执行板61左侧面能够与所述辅助缆绳15相抵从而限制所述辅助缆绳15与整体设备的相对移动。

另外，在一个实施例中，所述限速装置包括所述制动空间32内壁上侧面固定连接有上侧隔板39，所述制动空间32内壁右侧面转动连接有从动轴41，所述从动轴41上固定连接有从动带轮40，所述从动带轮40中设有超速限制空间48，所述超速限制空间48中设有用于基于所述从动带轮40速度变化做出反应的速度感应装置，所述速度感应装置包括所述从动轴41上滑动连接有两个转动滑动块50，所述转动滑动块50上铰接有两个转动滑块杆51，所述转动滑块杆51上侧铰接有超速限制空间48，所述从动轴41上滑动连接有限速滑块47，所述限速滑块47上铰接有两个限速滑块杆43，上侧所述限速滑块杆43与所述上侧隔板39铰接，下侧所述限速滑块杆43铰接有所述切断触发板46，两个所述限速滑块杆43之间固定连接有限速杆弹簧44，所述限速滑块47右侧面能够与所述转动滑动块50相抵。

初始状态，设备整体的竖直中心线与地面垂直，摆锤杆26竖直向下，动力电机28关闭。

当需要缆车沿着两个辅助缆绳15和主缆绳38运行时，打开动力电机28使得动力轴29转动，从而使得动力皮带轮30转动，通过皮带31带动主动皮带轮37转动，从而使得主轮34转动，通过主轮34与主缆绳38之间的摩擦运动，限速轮空间13与辅助缆绳15的摩擦下转动，当外载荷作用于缆车车上使得车身产生较大倾斜时，动力电机28随之摆动，从而使得摆锤滑块25在摆锤滑块滑槽24中滑动至摆锤触点23，从而接通电源使得电磁铁42导电，产生磁力使得切断触发板46向下滑动，从而使得两个切断连杆17相对转动，推动切断执行板61向左滑动，从而使得切断执行板61左侧面与辅助缆绳15相抵，以限制缆车运动，当缆车顺风行驶，使得速度超过预定速度，从而使得从动带轮40的转速预定转速，从而使得两个转动滑动块50向背沿着从动轴41滑动，左侧的转动滑动块50与限速滑块47相抵，从而使得限速滑块47向左滑动，使得两个限速滑块杆43相对转动，从而拉伸限速杆弹簧44，使得切断触发板46向下运动，从而使得切断执行板61与辅助缆绳15相抵起到制动作用。

本发明的有益效果是：相较于传统缆车而言，本发明利用了三个缆绳辅助缆车行车过程中稳定姿态，辅助缆绳亦作为限速绳，在传感器感应到缆车姿态有所倾斜或者式速度有所加快时，以辅助缆绳作为摩擦力的施力物体，从而对缆车进行减速。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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