辅助牵引车的制作方法

本发明属于煤矿开采运送装置技术领域，更具体地说，是涉及一种辅助牵引车。

背景技术：

现有采矿时，矿车在牵引车的带动下沿轨道移动，牵引车连接牵引绳，牵引绳移动带动牵引车移动。为了提高运输效率，多个矿车通过连接链首尾相连，位于端部的矿车连接牵引车。当遇到下坡路况时，通过连接链连接的矿车会发生碰撞的情况，具有一定的风险性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种辅助牵引车，旨在解决当遇到下坡路况时，通过连接链连接的矿车会发生碰撞的情况，具有一定的风险性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种辅助牵引车，包括车体、牵引臂、推顶机构，车体与首尾相连矿车的尾端相连；牵引臂与车体相连，牵引臂上设有滑道和挂钩，滑道内滑动设有垫块，垫块与挂钩相对，挂钩用于挂接牵引绳；推顶机构与牵引臂相连，用于推顶垫块沿滑道移动压紧或释放挂钩上的牵引绳。

作为本申请另一实施例，推顶机构包括驱动部、杠杆、弹簧，驱动部设于牵引臂上；杠杆转动设于牵引臂上的滑道内，杠杆的上端面与驱动部接触，杠杆的下端面与垫块接触，杠杆的下端面为弧面；弹簧一端与牵引臂相连，另一端与垫块相连，弹簧用于使杠杆与驱动部、垫块与杠杆始终接触，驱动部通过驱动杠杆转动带动垫块移动。

作为本申请另一实施例，驱动部包括轴套、螺杆，轴套与牵引臂相连，可相对于牵引臂转动，轴套上设有螺纹孔；螺杆一端设有推块，螺杆与螺纹孔螺纹连接，且设有推块的一端伸入滑道，推块与杠杆接触。

作为本申请另一实施例，牵引臂上设有基板，基板设有贯穿孔，贯穿孔内转动设有轴套。

作为本申请另一实施例，轴套侧壁上设有第一连接螺纹孔，轴套外套设有固定套，固定套侧壁上设有第二连接螺纹孔，第二连接螺纹孔内设有连接螺栓，连接螺栓同时与第一连接螺纹孔螺纹连接，固定套上设有手柄。

作为本申请另一实施例，牵引臂与车体转动连接、并可固定在特定位置，牵引臂旋转时围绕的转轴与垫块的长度方向平行。

作为本申请另一实施例，牵引臂两侧均设有转轴，转轴上设有定位孔，两个转轴上的定位孔的轴线成夹角设置，车体上对应设有两个轴座，轴座上设有固定孔，通过在相正对的固定孔和定位孔内插设定位销将牵引臂固定在特定位置。

作为本申请另一实施例，牵引臂上、挂钩的两侧均设有导向板，导向板两侧面为斜面，导向板用于打开引导牵引绳的压绳轮，使得整个牵引臂顺利通过压绳轮。

作为本申请另一实施例，车体上设有安装腔，安装腔上端及下端敞开，牵引臂设于安装腔内，并由安装腔伸入车体下方。

作为本申请另一实施例，垫块为铜块。

本发明提供的辅助牵引车的有益效果在于：与现有技术相比，本发明辅助牵引车，车体与首尾相连矿车的尾端相连；车体上设有牵引臂，牵引臂上设有滑道和挂钩，滑道内设有可沿滑动移动的垫块。使用时挂钩钩住牵引绳，推顶机构推顶垫块沿滑道移动将牵引绳压紧在挂钩上，从而在下坡时，牵引绳带动牵引车、辅助牵引车及矿车移动，因为辅助牵引车在矿车后方与牵引绳相连，位于后侧的矿车不会向前移动碰撞位于前侧的矿车，更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的辅助牵引车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的推顶机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的去掉加强板的推顶机构的结构示意图；

图4为图3中a-a线的剖视结构图；

图5为本发明实施例提供的去掉加强板的推顶机构的另一角度的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的牵引臂的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的推顶机构的结构的受力分析图；

图8为本发明实施例提供的牵引臂的仰视图；

图9为本发明实施例提供的牵引绳与压绳轮的布置图。

图中：1、车体；2、安装腔；3、牵引绳；4、加强板；5、连接板；6、牵引臂；7、挂钩；8、压绳轮；9、导向板；10、轴座；11、螺杆；12、手柄；13、固定套；14、定位销；15、转轴；16、连接螺栓；17、推块；18、杠杆；19、垫块；20、轴套；21、弹簧；22、基板；23、凹槽。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的辅助牵引车进行说明。所述辅助牵引车，包括车体1、牵引臂6、推顶机构，车体1与首尾相连矿车的尾端相连；牵引臂6与车体1相连，牵引臂6上设有滑道和挂钩7，滑道内滑动设有垫块19，垫块19与挂钩7相对，挂钩7用于挂接牵引绳3；推顶机构与牵引臂6相连，用于推顶垫块19沿滑道移动压紧或释放挂钩7上的牵引绳3。

本发明提供的辅助牵引车，与现有技术相比，车体1与首尾相连矿车的尾端相连；车体1上设有牵引臂6，牵引臂6上设有滑道和挂钩7，滑道内设有可沿滑动移动的垫块19。使用时挂钩7钩住牵引绳3，推顶机构推顶垫块19沿滑道移动将牵引绳3压紧在挂钩7上，从而在下坡时，牵引绳3带动牵引车、辅助牵引车及矿车移动，因为辅助牵引车在矿车后方与牵引绳3相连，位于后侧的矿车不会向前移动碰撞位于前侧的矿车，更加安全。

作为本发明提供的辅助牵引车的一种具体实施方式，请参阅图3至图5，推顶机构包括驱动部、杠杆18、弹簧21，驱动部设于牵引臂6上；杠杆18转动设于牵引臂6上的滑道内，杠杆18的上端面与驱动部接触，杠杆18的下端面与垫块19接触，杠杆18的下端面为弧面；弹簧21一端与牵引臂6相连，另一端与垫块19相连，弹簧21用于使杠杆18与驱动部、垫块19与杠杆18始终接触，驱动部通过驱动杠杆18转动带动垫块19移动。

本实施例中，驱动机构驱动杠杆18转动，使得杠杆18的弧形凸出部分在转动过程中逐步与垫块19接触，推动垫块19向下移动将牵引绳3压紧在挂钩7上。当垫块19压紧牵引绳3时，弹簧21被拉长；当需要释放牵引绳3时，弹簧21为了复位，带动滑块上移，推动杠杆18回转，使得杠杆18始终与驱动部接触。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图3至图7，驱动部包括轴套20、螺杆11，轴套20与牵引臂6相连，可相对于牵引臂6转动，轴套20上设有螺纹孔；螺杆11一端设有推块17，螺杆11与螺纹孔螺纹连接，且设有推块17的一端伸入滑道，推块17与杠杆18接触。

本实施例中，牵引臂6上设有凹槽23，弹簧21设于凹槽23中，弹簧21一端连接垫块19，另一端连接牵引臂6。转动轴套20，轴套20转动带动螺杆11上下移动，当螺杆11向下移动时，推块17推顶杠杆18转动，弧形面推顶垫块19移动。当需要释放牵引绳3时，旋转轴15套，带动螺杆11向上移动，在弹簧21弹力作用下，推动杠杆18回转，从而杠杆18始终与推块17接触。本实施例中，杠杆18、推块17通过加强板4覆盖，避免裸露。

本实施例中，如图7所示，当垫块19压紧牵引绳3时，推块17对杠杆18产生f2的向下的压力，杠杆18通过力的传递对垫块19产生f1的压力，力的作用是相互的，因此垫块19对杠杆18产生与f1同样大的反力。因为f2压力的力臂大于f1的反力的力臂，因此采用此结构，垫块19压紧牵引绳3的压力变大，使得压紧更加稳固。

同时，如图7所示，推块17给予杠杆18f2的压力，杠杆18会给予推块17反力，而f2的反力会对螺杆11产生力矩，使得螺杆11一侧压紧轴套20的螺纹孔，从而实现一定程度的自锁，使得压紧更加稳固。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图3至图5，牵引臂6上设有基板22，基板22设有贯穿孔，贯穿孔内转动设有轴套20。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图3至图5，轴套20侧壁上设有第一连接螺纹孔，轴套20外套设有固定套13，固定套13侧壁上设有第二连接螺纹孔，第二连接螺纹孔内设有连接螺栓16，连接螺栓16同时与第一连接螺纹孔螺纹连接，固定套13上设有手柄12。

本实施例中，将轴套20外设置固定套13，然后将轴套20与固定套13相连，轴套20和固定套13同步转动，在固定套13上设置手柄12，从而手柄12距离轴套20的转动轴线更远，使得操作人员在操作时更加省力。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，牵引臂6与车体1转动连接、并可固定在特定位置，牵引臂6旋转时围绕的转轴15与垫块19的长度方向平行。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，牵引臂6两侧均设有转轴15，转轴15上设有定位孔，两个转轴15上的定位孔的轴线成夹角设置，车体1上对应设有两个轴座10，轴座10上设有固定孔，通过在相正对的固定孔和定位孔内插设定位销14将牵引臂6固定在特定位置。

本实施例中，由于牵引绳3具有柔性，而矿内的路况多有起伏的情况，因此牵引绳3有可能位于轨道之下。当需要通过这一路段时，在牵引绳3挂到挂钩7上后，通过转动牵引臂6可提高牵引绳3的位置，从而方便后续辅助牵引车通过。本实施例中，两个转轴15上的定位孔的轴线相互垂直，其中一个定位孔与轴座10的固定孔对正、插入定位销14时，牵引臂6处于竖直状态；当需要变换位置，拔出定位销14，转动牵引臂6，使得另一个转轴15上的定位孔与对应的轴座10的固定孔正对，并插入定位销14，从而使得牵引绳3被抬起，牵引臂6处于水平状态。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图5、图6、图8及图9，牵引臂6上、挂钩7的两侧均设有导向板9，导向板9两侧面为斜面，导向板9用于打开引导牵引绳3的压绳轮8，使得整个牵引臂6顺利通过压绳轮8。

本实施例中，因路径过长，每隔一定距离就要设置两个压绳轮8，压绳轮8采用弹性材质，牵引绳3从两个压绳轮8之前通过。因为辅助牵引车与牵引绳3固定后，随牵引绳3移动，当运动到压绳轮8处，导向板9先插入两个压绳轮8间，通过挤压打开两个压绳轮8，从而整个牵引臂6可顺利通过。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，车体1上设有安装腔2，安装腔2上端及下端敞开，牵引臂6设于安装腔2内，并由安装腔2伸入车体1下方。

本实施例中，安装腔内设有连接板5，轴座10与连接板5相连。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图3，垫块19为铜块。

本实施例中，牵引绳3采用钢丝绳，铜块的硬度臂钢丝绳低，可有效保护钢丝绳不被压坏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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