乘车引导方法、车厢载客分布信息确定方法及装置与流程

本公开涉及数据采集技术领域，具体涉及一种车厢载客分布信息确定方法、车厢载客分布信息确定装置、乘车引导方法、乘车引导装置、计算机可读介质和电子设备。

背景技术：

伴随着公共交通的持续完善，以及生活节奏的加快，乘坐地铁的人数也变得越来越多，导致地铁较为拥挤，对地铁车厢中的载客分布信息进行检测，并给与乘客正确的乘车引导是解决地铁拥挤了良好措施。

现有技术中的车厢内的载客分布信息的确定方法均采用在车厢本身安装较多的采集设备来完成的，增加了车厢设计的复杂度以及车厢的制造成本。

因此，有必要设计一种新的车厢载客分布信息确定方法。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种车厢载客分布信息确定方法、车厢载客分布信息确定装置、乘车引导方法、乘车引导装置、计算机可读介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服现有技术中的车厢内的载客分布信息的确定方法会增加车厢设计的复杂度以及车厢制造成本较高的不足。

根据本公开的第一方面，提供一种车厢载客分布信息确定方法，包括：

对位于车厢中的目标用户终端进行检测，并确定所述目标用户终端在所述车厢中的分布信息；

分别利用各所述目标用户终端获取位于该所述目标用户终端预设范围内的人数；

根据各所述目标用户终端的分布信息以及位于各所述目标用户终端预设范围内的人数确定车厢内的载客分布信息。

根据本公开的第二方面，提供一种乘车引导方法，包括：

对位于车厢中的目标用户终端进行检测，并确定所述目标用户终端在所述车厢中的分布信息；

分别利用各所述目标用户终端获取位于该所述目标用户终端预设范围内的人数；

根据各所述目标用户终端的分布信息以及位于各所述目标用户终端预设范围内的人数确定车厢内的载客分布信息；

根据所述车厢内的载客分布信息引导待乘车用户乘车。

根据本公开的第三方面，提供一种车厢载客分布信息确定装置，包括：

检测模块，用于对位于车厢中的目标用户终端进行检测，并确定所述目标用户终端在所述车厢中的分布信息；

获取模块，用于分别利用各所述目标用户终端获取位于该所述目标用户终端预设范围内的人数；

确定模块，根据各所述目标用户终端的分布信息以及位于各所述目标用户终端预设范围内的人数确定车厢内的载客分布信息。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

根据本公开的第五方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现上述的方法。

本公开的一种实施例所提供的一种车厢载客分布信息确定方法，通过对位于车厢中的目标用户终端进行检测，并确定目标用户终端在车厢中的分布信息；分别利用各目标用户终端获取位于该目标用户终端预设范围内的人数；根据各目标用户终端的分布信息以及位于各目标用户终端预设范围内的人数确定车厢内的载客分布信息，相较于现有技术，本方案直接通过目标用户终端检获取个目标用户终端预设范围内的人数，然后根据目标用户终端在车厢内的分布信息确定车厢内的载客分布信息，无需在车厢上或者车厢内其他的信息采集设备即可完成载客分布信息的获取，降低了车厢设计的复杂度以及车厢制造的成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了可以应用本公开实施例的一种示例性系统架构的示意图；

图2示出了可以应用本公开实施例的一种电子设备的示意图；

图3示意性示出本公开示例性实施例中一种车厢载客分布信息确定方法的流程图；

图4示意性示出本公开示例性实施例中一种服务器获取人数以及分布信息的流程图；

图5示意性示出本公开示例性实施例中一种目标用户终端在车厢内分布的示意图；

图6示意性示出本公开示例性实施例中一种目标用户终端发送与接收超声波信号的示意图；

图7示意性示出本公开示例性实施例中一种两个超声波接收装置接收目标超声信号的示意图；

图8示意性示出本公开示例性实施例中一种乘车引导方法的流程图；

图9示意性示出本公开示例性实施例中一种根据车厢内在和分布信息引导待乘车用户乘车的流程图；

图10示意性示出本公开示例性实施例中一种历史乘车数据获取方法的流程图；

图11示意性示出本公开示例性实施例中一种获取乘车信息以完成乘客引导的流程图；

图12示意性示出本公开示例性实施例中车厢载客分布信息确定装置的组成示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

图1示出了可以应用本公开实施例的一种车厢载客分布信息确定方法及装置的示例性应用环境的系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103中的一个或多个，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。终端设备101、102、103可以是各种具有信息采集的电子设备，包括但不限于台式计算机、便携式计算机、智能手机和平板电脑等等。应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。

本公开实施例所提供的车厢载客分布信息确定方法一般由终端设备101、102、103中执行，相应地，车厢载客分布信息确定装置一般设置于终端设备101、102、103中。但本领域技术人员容易理解的是，本公开实施例所提供的车厢载客分布信息确定方法也可以由服务器105执行，相应的，车厢载客分布信息确定装置也可以设置于服务器105中，本示例性实施例中对此不做特殊限定。

本公开的示例性实施方式提供一种用于实现车厢载客分布信息确定方法的电子设备，其可以是图1中的终端设备101、102、103或服务器105。该电子设备至少包括处理器和存储器，存储器用于存储处理器的可执行指令，处理器配置为经由执行可执行指令来执行车厢载客分布信息确定方法。

下面以图2中的移动终端200为例，对电子设备的构造进行示例性说明。本领域技术人员应当理解，除了特别用于移动目的的部件之外，图2中的构造也能够应用于固定类型的设备。在另一些实施方式中，移动终端200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。各部件间的接口连接关系只是示意性示出，并不构成对移动终端200的结构限定。在另一些实施方式中，移动终端200也可以采用与图2不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

如图2所示，移动终端200具体可以包括：处理器210、内部存储器221、外部存储器接口222、通用串行总线(universalserialbus，usb)接口230、充电管理模块240、电源管理模块241、电池242、天线1、天线2、移动通信模块250、无线通信模块260、音频模块270、扬声器271、受话器272、麦克风273、耳机接口274、传感器模块280、显示屏290、摄像模组291、指示器292、马达293、按键294以及用户标识模块(subscriberidentificationmodule，sim)卡接口295等。其中传感器模块280可以包括深度传感器2801、压力传感器2802、陀螺仪传感器2803等。

处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括应用处理器(applicationprocessor，ap)、调制解调处理器、图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)、图像信号处理器(imagesignalprocessor，isp)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、基带处理器和/或神经网络处理器(neural-networkprocessingunit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

npu为神经网络(neural-network，nn)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过npu可以实现移动终端200的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

处理器210中设置有存储器。存储器可以存储用于实现六个模块化功能的指令：检测指令、连接指令、信息管理指令、分析指令、数据传输指令和通知指令，并由处理器210来控制执行。

充电管理模块240用于从充电器接收充电输入。电源管理模块241用于连接电池242、充电管理模块240与处理器210。电源管理模块241接收电池242和/或充电管理模块240的输入，为处理器210、内部存储器221、显示屏290、摄像模组291和无线通信模块260等供电。

移动终端200的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块250、无线通信模块260、调制解调处理器以及基带处理器等实现。其中，天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号；移动通信模块250可以提供应用在移动终端200上的包括2g/3g/4g/5g等无线通信的解决方案；调制解调处理器可以包括调制器和解调器；无线通信模块260可以提供应用在移动终端200上的包括无线局域网(wirelesslocalareanetworks，wlan)(如无线保真(wirelessfidelity，wi-fi)网络)、蓝牙(bluetooth，bt)等无线通信的解决方案。在一些实施例中，移动终端200的天线1和移动通信模块250耦合，天线2和无线通信模块260耦合，使得移动终端200可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。

移动终端200通过gpu、显示屏290及应用处理器等实现显示功能。gpu为图像处理的微处理器，连接显示屏290和应用处理器。gpu用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器210可包括一个或多个gpu，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

移动终端200可以通过isp、摄像模组291、视频编解码器、gpu、显示屏290及应用处理器等实现拍摄功能。其中，isp用于处理摄像模组291反馈的数据；摄像模组291用于捕获静态图像或视频；数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号；视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩，移动终端200还可以支持一种或多种视频编解码器。

外部存储器接口222可以用于连接外部存储卡，例如microsd卡，实现扩展移动终端200的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口222与处理器210通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器221可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。内部存储器221可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储移动终端200使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器221可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universalflashstorage，ufs)等。处理器210通过运行存储在内部存储器221的指令和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行移动终端200的各种功能应用以及数据处理。

移动终端200可以通过音频模块270、扬声器271、受话器272、麦克风273、耳机接口274及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。

深度传感器2801用于获取景物的深度信息。在一些实施例中，深度传感器可以设置于摄像模组291。

压力传感器2802用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器2802可以设置于显示屏290。压力传感器2802的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。

陀螺仪传感器2803可以用于确定移动终端200的运动姿态。在一些实施方式中，可以通过陀螺仪传感器2803确定移动终端200围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器2803可以用于拍摄防抖、导航、体感游戏场景等。

此外，还可以根据实际需要在传感器模块280中设置其他功能的传感器，例如气压传感器、磁传感器、加速度传感器、距离传感器、接近光传感器、指纹传感器、温度传感器、触摸传感器、环境光传感器、骨传导传感器等。

移动终端200中还可包括其它提供辅助功能的设备。例如，按键294包括开机键，音量键等，用户可以通过按键输入，产生与移动终端200的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。再如，指示器292、马达293、sim卡接口295、nfc模块296等。

下面对本公开示例性实施方式的车厢载客分布信息确定方法和车厢载客分布信息确定装置进行具体说明。

图3示出了本示例性实施方式中一种车厢载客分布信息确定方法的流程，包括以下步骤s310至s330：具体如下：

步骤s310，对位于车厢中的目标用户终端进行检测，并确定所述目标用户终端在所述车厢中的分布信息；

步骤s320，分别利用各所述目标用户终端获取位于该所述目标用户终端预设范围内的人数；

步骤s330，根据各所述目标用户终端的分布信息以及位于各所述目标用户终端预设范围内的人数确定车厢内的载客分布信息。

相较于现有技术，本方案直接通过目标用户终端检获取个目标用户终端预设范围内的人数，然后根据目标用户终端在车厢内的分布信息确定车厢内的载客分布信息，无需在车厢上或者车厢内其他的信息采集设备即可完成载客分布信息的获取，降低了车厢设计的复杂度以及车厢制造的成本。

在步骤s310中，对位于车厢中的目标用户终端进行检测，并确定所述目标用户终端在所述车厢中的分布信息。

在一示例性实施例中，车厢可以是地铁的车厢、火车的车厢或者其他公共交通工具的车厢，在本示例实施方式中不做具体限定。目标用户终端为安装并开启地铁服务应用的用户终端，用户终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等，在本示例实施方式中不做具体限定。

在本示例实施方式中，以上述车厢为地铁车厢为例进行详细说明，参照图4所示，可以首先判断用户是否在地铁站内，判断方式可以是执行步骤s410，服务器控制目标移动终端利用地铁服务应用实时获取移动网络的cid(基站编号)号，且同时与实现采集的各个地铁站的cid号进行匹配，判断目标用户终端是否在地铁站内。在另一种示例实施方式中，可以直接采用例如gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)定位的方式来判端目标用户终端是否在地铁站内，在本示例实施方式中不对如何判断用户是否在地铁站内做具体限定。

在上述确定目标用户终端在地铁站内之后，可以执行步骤s420，可以判断用户是否进入车厢，具体而言，服务器可以通过上述地铁服务应用实时检测目标用户终端的加速度变化信息，在加速度变化信息大于预设值时，可以确定目标用户终端在车厢内。其中预设值可以大于等于3km/h/s小于等于4km/h/s，也可以根据地铁列车的不同进行自定义，在本示例实施方式中不做具体限定。

在本示例实施方式中，服务器还可以利用目标用户终端的无线网络连接功能来判端目标用户终端是否在车厢内，此时，车厢内可以设置有公共热点信号，即无需密码即可连接的热点信号，服务器可以控制目标用户终端开启网络连接功能，在目标用户终端连接到上述公共热点信号时，判定目标用户终端在车厢内。

需要说明的是，检测用户是否在车厢内的方法和包括多种，上述示例性的说明了两种方式，还可以是例如采用精度较高的gps定位直接判端目标用户终端是否在车厢内，在本示例实施方式中不对如何判断目标用户终端是否在车厢内做具体限定。

在本示例实施方式中，参照图4所示，在确定目标用户终端在上述车厢内后，可以执行步骤s440，服务器可以根据车厢内目标用户终端之间的信息交互确定目标用户终端的分布信息。具体而言，在判断目标用户终端在车厢内时，服务器可以控制目标用户终端开启蓝牙功能，然后控制每一个目标用户终端检测车厢内其他目标用户终端的蓝牙信号。并根据蓝牙信号的强度数据确定各目标用户终端之间的相互距离，此时，强度数据可以例如“一格信号”、“两格信号”等，可以利用强度数据以及预先设定的与强度数据关联的单位距离判断多个目标用户终端之间的相互距离，可以经过多个次试验来获取准确的单位距离。例如，单位距离为5米，则强度数据为“一格信号”时，上述距离为5米，则强度数据为“两格信号”时，上述距离为10米。

在得到多个目标用户终端之间的相互距离之后，可以根据上述距离拟合出多个目标用户终端的分布信息。具体可以参照图5所示，例如，车厢500内包括五个目标用户终端，第一目标用户终端1搜索周边的第二目标用户终端2至第五目标用户终端5的蓝牙信号，并利用上述方式得到强度信息和单位距离得到和第一目标用户终端1与其他目标用户终端之间的距离，然后分别由第二目标用户终端2、第三目标用户终端3、第四目标用户终端4以及第五目标用户终端5分别确定自身与其他用户终端之间的距离，得到多个用户终端之间相互距离，得到相互距离之后可以根据距离关系以及三角形稳定性的原理拟合出多个目标用户终端的位置分布。

在本示例实施方式中，还可以采用如无线网络信号、zigbee信号等来确定目标用户终端的分布信息，在本示例实施方式中不对如何确定目标用户终端的分布信息进行详细限定。

在本公开的另一种示例实施方式中，在确定目标用户终端之间的分布信息之后，可以检测个目标用户终端之间的距离与预设距离之间的大小，若其中两个目标用户终端之间的距离小于预设距离，则可以将两个目标用户终端中的一个忽略，即对被忽略的目标用户终端不进行后续步骤，以防止由于两个目标用户终端之间的距离太近而导致后续的计算结果误差过大。其中，预设距离可以设置为50厘米，也可以设置为40厘米、60厘米等，还可以根据需求进行自定义设定，在本示例实施方式中不做具体限定。

在步骤s320中，分别利用各所述目标用户终端获取位于该所述目标用户终端预设范围内的人数。

在本示例实施方式中，参照图4所示，在确定目标用户终端在车厢内后，还可以执行步骤s430，确定目标用户终端预设范围的人数。其中预设范围可以根据上述分布信息确定，当上述分布信息中的多个目标用户终端之间的分布较为散开且相距较远时，选取较大的预设范围，当上述多个目标用户终端之间的分布较为紧密且相距较近时，选取较小的预设范围。即上述预设范围与多个目标用户终端之间距离成正比。在另一种示例实施方式中，预设范围还可以根据需求进行自定义，在本示例实施方式中不做具体限定。

在本示例实施方式中，可以采用超声波来检测目标用户终端预设范围内的人数，具体而言，参照图6所示，目标用户终端可以包括一超声波发送装置和两个超声波接收装置，服务器可以控制目标用户终端600向周边发射初始信号功率的初始超声信号，具体可以为向目标用户终端600的周边360度发射超声信号，在经过反射后由两个超声波接收装置接收经过反射的目标超声信号，同时检测目标超声信号的目标信号功率，然后可以根据目标信号功率和初始信号功率获取确定目标用户终端预设范围内的人数。

具体而言，参照图7所示，可以首先设定以初始信号功率，并设定目标用户终端上两个超声波接收装置接收到的目标超声信号分别为

x1(t)＝a1s(t-τ1)+n1(t)

x2(t)＝a2s(t-τ2)+n2(t)

其中，a为幅值，τ为信号时延，n为噪声信号。

设定上述的目标信号功率为其中xk(ω)为第k个超声波接收装置的目标超声信号的加窗傅里叶变换，其中k的值为1或2。

在本示例实施方式中，可以设定目标用户终端上第一超声波接收装置710和第二超声波接收装置720之间的距离为d，目标超声信号的入射角为θd，声速c，可以得到目标超声信号到达两个超声波接受装置之间的时间差则上述两个超声波接收装置的目标信号功率公式为：

在本示例实施方式中，就可以设定目标超声信号的入射角为θd，且θd可以大于等于0度小于360度，服务器可以控制目标用户终端以预设度数为间隔进行扫描，从而可以计算出不同方向上的超声反射信号输出功率，其中上述预设角度可以为5度，也可以为1度、2度、7度、8度等，也可以根据需求进行自定义，在本示例实施方式中不做具体限定。

然后服务器可以根据某方向上目标超声信号的目标信号功率与初始信号功率之间的关系，估算出某方向上人距离目标用户终端的距离，当小于某个预设阈值时，则判断该方向没有人。其中，上述预设阈值可以根据上述预设范围进行设定，且预设阈值和预设范围正相关，可以进行多次试验确定要预设阈值与预设范围之间的数据关系；也就可以直接设定上述预设阈值与上述预设范围之间的数据关系，在本示例实施方式中不做具体限定。

可以通过上述方法对各个方向上的人数进行检测，最后进行统计得到目标用户终端的预设范围内的人数。

在本公开的另一种示例实施方式中，服务器可以控制目标用户终端检测周边的热源信息，可以根据热源信息的强度信息确定各目标用户终端预设范围内的人数，具体而言，可以首先根据多次试验结果确定预设范围与热源信息的强度信息之间的关联关系，确定一目标强度信息，其中，目标热源信息和预设范围正相关，当某个方向上的热源信息的强度小于等于上述目标强度信息时，判断该方向没有人。

需要说明的是，确定目标用户终端预设范围内人数的不限于上述两种方法，在本示例实施方式中不对如何确定各用户终端预设范围内人数的方法做具体限定。

在步骤s330，根据各所述目标用户终端的分布信息以及位于各所述目标用户终端预设范围内的人数确定车厢内的载客分布信息。

在本示例实施方式中，在确定目标用户终端预设范围内人数以及目标用户终端在车厢内的分布信息之后，可以执行步骤s450，服务器获取上述人数以及分布信息，并根据上述分布信息和上述各目标用户终端预设范围内的人数确定车厢的载客分布信息，且上述载客分布信息可以包括载客数量。具体而言，根据上述分布信息和各目标用户终端的预设范围的人数可以确定车厢内的乘客在哪些区域较为稀疏，哪些区域较为拥挤，具体而言，可以计算车厢内目标用户终端的密度信息，并设定一目标密度，当一个区域的密度信息小于上述目标密度时，将该区域判定为稀疏区域，当一个区域的密度信息大于等于上述目标密度时，将该区域判定为拥挤区域。

具体而言，可以将车厢划分为多个区域，可以的分别计算每个区域的面积，和该区域内的人数，利用该区域的人数与该区域妙计的比值作为该区域的密度信息，上述目标密度可以是2人/m²，也可以是1人/m²、3人/m²等，也可以根据需求进行自定义，在本示例实时方式中不做具体限定。

同时，服务器可以根据在上述步骤s310中确定的车厢内目标用户终端的数量和上述各目标用户终预设范围内的人数确定载客数量，具体而言，服务器可以将各所述目标用户终端的预设范围内的人数进行相加作为所述载客数量。例如，参照图5所示，车厢500内包括五个目标用户终端，假设第一目标用户终端1预设范围内的人数为5个，第二目标用户终端2预设范围内的人数为6个，第三目标用户终端3预设范围内的人数为4个，第四目标用户终端4预设范围内的人数为7个，第五目标用户终端5预设范围内的人数为5个。此时将多个目标用户终端的预设范围内的人数进行相加作为所述载客数量，即计算5、6、4、7、5的和，此时载客人数为27。

综上所述，本示例性实施方式中，在确定车厢内的载客分布信息时，无需在车厢上安装传感器以及信息采集装置，无需浪费额外的资源来设计车厢，同时减少了设计和制造车厢的成本；。

需要注意的是，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

进一步的，参照图8所示，本示例的实施方式中还提供一种乘车引导方法，包括以下步骤s810至s840：具体如下：

步骤s810，对位于车厢中的目标用户终端进行检测，并确定所述目标用户终端在所述车厢中的分布信息；

步骤s820，分别利用各所述目标用户终端获取位于该所述目标用户终端预设范围内的人数；

步骤s830，根据各所述目标用户终端的分布信息以及位于各所述目标用户终端预设范围内的人数确定车厢内的载客分布信息；

步骤s840，根据所述车厢内的载客分布信息引导待乘车用户乘车。

在本示例实施方式中，在上述对车厢载客分布信息方法的说明中已经对上述步骤s810至s830进行了详细的说明，因此次数不在赘述。

在步骤s840中，根据所述车厢内的载客分布信息引导待乘车用户乘车。

在本示例实施方式中，参照图9所示，根据所述车厢内的载客分布信息引导待乘车用户乘车可以包括步骤s910至s930。下面对步骤s910至s930进行详细说明。

在步骤s910中，获取所述待乘车用户的乘车信息，并从所述乘车信息中获取列车编号；

在本示例实施方式中，服务器可以采集待乘车用户的当前位置和历史乘车数据，可以根据用户的当前位置和历史乘车数据来确定用户的乘车信息，具体而言，可以获取一初始模型，该初始模型的输入为用户当前位置，输出为待乘车用户的乘车数据，利用该用户的历史乘车数据作为训练数据训练初始模型得到目标模型，然后，可以将用户的当前位置输入至上述目标模型，进而得到待乘车用户的乘车信息。最后，服务器可以从乘车信息中获取列车编号。

在本示例实施方式中，获取用户的当前位置可以包括通过待乘车用户的用户终端获取的地铁服务应用实施获取移动网络的cid号，且同时与实现采集的各个地铁站的cid号进行匹配，确定待乘车用户的位置信息，即待乘车用户的待乘车站点。在另一种示例实施方式中，可以直接采用例如gps定位的方式来确定待乘车用户的位置信息，即确定待乘车用户的待乘车站点，在本示例实施方式中不做具体限定。

具体而言，历史乘车数据的获取可以参照图10，首先可以执行步骤s1010，通过待乘车用户的用户终端获取移动网络的cid号，确定用户的上车站点，或者执行步骤s1020，若用户已通过扫码进站，则根据扫码信息确定用户的上车站点。在确定用户的上车站点之后，服务器可以执行步骤s1030，判断待乘车用户是否在车厢内，具体的判断流程上述已经进行了详细的说明，此处不再赘述。其次，可以执行步骤s1040，服务器控制待乘车用户的用户终端连接上述公共热点信号；然后执行步骤s1050，判断待乘车用户何时离开车厢，即判断待乘车用户的用户终端何时与上述公共热点信号断开，若用户通过扫码进站，服务器还可以执行步骤s1060，通过扫码信息获取待乘车用户出站站点。然后服务器多次获取上述进站站点和出站站点以及对应的时间信息得到待乘车用户的历史乘车数据。

在另一种示例实施方式中，参照图11所示，在待乘车用户进入车站后，并执行步骤s1110，待乘车用户打开上述地铁服务应用，然后执行步骤s1130，判断用户是否输入乘车信息，若用户输入了乘车信息，则直接执行步骤s1140，服务器获取乘车信息，并得到列车编号，若待乘车用户没有输入乘车信息，则执行步骤s1120，获取用户的当前位置和历史乘车数据来确定乘车信息，然后再执行步骤s1140，服务器获取乘车信息，并得到列车编号。

在步骤s920中，确定所述列车编号对应的列车的多个车厢中每一个车厢的所述载客分布信息。

在本示例实施方式中，确定上述获取的列车编号对应的列车的每一个车厢的载客分布信息可以参照上述对车厢载客分布信息确定方法的说明，此处不再赘述。

在步骤s930中，根据每一个所述车厢内的所述载客分布信息引导所述待乘车用户乘车。

在本示例实时方式中，可以首先从上述待乘车用户的乘车信息中获取到用户的站台编号，或者根据待乘车用户的当前位置获取到待乘车用户所在的站台编号。

其次，参照图11所示，服务器可以获取车厢内的目标用户终端对应的目标用户的历史行为信息，根据上述历史行为信息对每一个车厢的目标用户终端对应的目标用户进行行为预测得到预测结果，具体而言，可以利用预先训练好的行为预测模型来对目标用户进行行为预测，得到各目标用户的下车站点，然后可以执行步骤s1150，可以根据预测结果来确定上述列车编号对应的列车在行驶到上述站台编号对应的站点时车厢内的目标载客数量，服务器可以对上述各个车厢的目标载客数量按照大小顺序进行排序，然后引导带乘车用户到目标载客数量较少的车厢乘车。

综上所述，本示例性实施方式中，在确定车厢内的载客分布信息时，无需在车厢上安装传感器以及信息采集装置，无需浪费额外的资源来设计车厢，同时减少了设计和制造车厢的成本。

再进一步的，参考图12所示，本示例的实施方式中还提供一种车厢载客分布信息确定装置1200，包括检测模块1210、获取模块1220以及确定模块1230。其中：

检测模块1210可以用于对位于车厢中的目标用户终端进行检测，并确定所述目标用户终端在所述车厢中的分布信息；获取模块1220可以用于分别利用各所述目标用户终端获取位于该所述目标用户终端预设范围内的人数；确定模块1230可以用于根据各所述目标用户终端的分布信息以及位于各所述目标用户终端预设范围内的人数确定车厢内的载客分布信息。

再进一步的，本示例的实施方式中还提供一种乘车引导装置，包括检测模块、获取模块、确定模块以及引导模块。其中：

检测模块可以用于对位于车厢中的目标用户终端进行检测，并确定所述目标用户终端在所述车厢中的分布信息；获取模块可以用于分别利用各所述目标用户终端获取位于该所述目标用户终端预设范围内的人数；确定模块可以用于根据各所述目标用户终端的分布信息以及位于各所述目标用户终端预设范围内的人数确定车厢内的载客分布信息；引导模块可以用于根据所述车厢内的载客分布信息引导待乘车用户乘车。

上述装置中各模块的具体细节在方法部分实施方式中已经详细说明，未披露的细节内容可以参见方法部分的实施方式内容，因而不再赘述。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

本公开的示例性实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤，例如可以执行图3至图4中任意一个或多个步骤。

需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

此外，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

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