一种跨座式单轨车辆转向架的制作方法

本实用新型涉及城市轨道车辆技术领域，具体涉及一种跨座式单轨车辆转向架。

背景技术：

在轨道车辆中，转向架是指轨道车辆上负责承载、传递车体重量和导向的部分，是轨道交通车辆最为重要的部件之一，对于轨道车辆的安全运行意义重大。转向架结构可靠性是确保车辆行车安全重要因素，转向架的各种参数直接决定了车辆的安全性性和乘坐舒适度。传统的跨座式单轨转向架结构复杂，重量大，走行轮固定设置在转向架上，难以在小半径曲线线路服役、对线路扭曲适应能力差，运行过程中走行轮磨耗严重，运维成本较高；并且由于减振弹簧的簧上承载的质量大造成传递给车轮与轨道的作用力变大，出现运行性能差的现象，簧间质量较大，对轴承的横向冲击也较大，在一定程度上影响了机车车辆的运行平稳性和舒适度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种跨座式单轨车辆转向架，该转向架采用转臂定位单轴的形式，使车辆便于通过小曲线轨道，减小车辆曲线运行中走行轮磨耗速度，且可减轻振动，提高乘客的舒适性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种跨座式单轨车辆转向架，包括：转向架构架以及设置在转向架构架上的轮组；转向架构架包括四个“u”型结构的安装架，四个安装架的开口朝内并且四个安装架的端部依次连接形成整体呈“十”字型的转向架构架，四个安装架的四个连接节点的底面上分别设有转臂定位安装座，两个相对设置的安装架下方设有倒“v”字型的转臂并且每个转臂的两端分别和与之对应的转臂定位安装座连接，转臂与转臂定位安装座之间设有橡胶圈；轮组包括：走行轮轮组、导向轮轮组和稳定轮轮组，走行轮轮组设置在两个转臂之间，导向轮轮组和稳定轮轮组分别设置在安装架的底面上。

本方案中的转向架在传统的跨坐式单轴转向架的基础上引入了转臂结构，从而改变原有的走行轮轮组的安装方式，取消了原转向架中部的横梁，采用四个“u”型结构的安装架组成类“十”字型结构，将安装在横梁上的结构安装在安装架上，简化了转向架结构，减轻转向架的质量。该转向架将走行轮轮组通过转臂安装在转向架构架上，转臂采用倒置的“v”字型结构，可以更多的降低转向架下方车辆的高度，转臂两端通过橡胶圈固定在转臂定位安装座上从而在转臂和转向架之间形成橡胶定位节点，橡胶圈起到减振作用,其减振作用是对构架和车体的，并非对走行轮，因为只有减小振动向车体方向的一步步传递，才能提高旅客乘坐舒适度，因此可以取消原转向架上用于衰减车轴与构架间振动的轴箱弹簧和液压减振器，并且通过小曲线轨道时，橡胶圈的弹性变形为转向架提供小幅度的摆动空间，可降低车轮和轨道之间的摩擦，便于转弯和减少轮胎磨损。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，安装架分别包括：第一安装架、第二安装架、第三安装架以及第四安装架，第一安装架和第二安装架相对设置，第三安装架和第四安装架相对设置，一安装架、第二安装架、第三安装架以及第四安装架分别包括两个相对设置的侧梁以及设置在两个侧梁之间的横梁，两个转臂分别设置在第一安装架和第二安装架的开口处并与第一安装架以及第二安装架的横梁平行设置。

第一安装架和第二安装架的连线与轨道垂直，第三安装架和第四安装架的连线与沿轨道方向延伸，转臂设置在第一安装架和第二安装架的开口处并相对平行设置，从而便于在两个转臂之间安装走行轮组。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，转臂的两端分别设有第一安装孔，第一安装孔中设有橡胶圈，橡胶圈中设有销轴，销轴的两端分别设置在转臂定位安装座上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，走行轮轮组包括走行轮安装轴以及走行轮，转臂的中部设有第二安装孔，走行轮安装轴通过轴承设置在第二安装孔中，走行轮设置在走行轮安装轴上并且走行轮设置在两个转臂之间，走行轮安装轴的一端连接在驱动电机的动力输出轴上，驱动电机设置在第一安装架的外侧，走行轮安装轴的另一端设有轴盘式制动盘，在横梁上与轴盘式制动盘对应的位置设有轴盘制动装置。

在本方案中，走行轮采用橡胶轮。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，稳定轮轮组包括稳定轮安装轴以及稳定轮，，稳定轮安装轴竖直的设置在第一安装架和第二安装架的横梁的中部，稳定轮设置在稳定轮安装轴的下端。

在本方案中，稳定轮采用橡胶轮。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一安装架和所述第二安装架与稳定轮安装轴对应的位置设有应急承载槽。

当转臂出现故障时，走行轮安装轴可掉落到应急承载槽中，从而防止走行轮安装轴丧失约束而发生故障。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，应急承载槽的上方的横梁上设有空气弹簧座，空气弹簧座上设有空气弹簧。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，导向轮轮组包括包括导向轮安装轴以及导向轮，导向轮安装轴竖直竖直的设置在第一安装架和第二安装架的横梁的两端，导向轮设置在导向轮安装轴的下端。

在本方案中，导向轮采用橡胶轮。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第三安装架的横梁上设有牵引拉杆。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第三安装架和第四安装架的横梁上分别设有走行轮安全轮，稳定轮和导向轮的下端还分别设有稳定轮安全轮和导线轮安全轮。

车辆正常行驶时，各个安全轮与与轨道不接触，当一个或多个橡胶车轮爆胎之后，安全轮作用可防止列车倾覆或脱离轨道。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用了类“十”字型的转向架结构，取消了原转向架上的横梁，从而使整个转向架结构更加紧凑，该转向架上设置转臂用于安装走行轮安装轴，倒置的“v”字型结构该转臂可降低车辆高度，并且该转臂通过橡胶定位节点与转向架连接，不仅对走行轮安装轴起到定位作用，还可通过橡胶圈的阻尼作用衰减振动，从而取消了原有转向架上用于衰减车轴与构架间振动的结构，降低了转向架整体质量，降低了转向架的故障率，降低运行维修成本，通过橡胶圈的弹性变形为转向架提供小幅度的摆动空间，从而便于车辆通过小曲线轨道。

附图说明

图1为本实用新型的转向架构架和转臂连接的俯视图；

图2为本实用新型的转向架构架和转臂连接的轴测图；

图3为本实用新型的转臂的结构示意图；

图4为本实用新型的走行轮安装轴的结构示意图；

图5为本实用新型安装在轨道上的轴测图；

图6为本实用新型安装在轨道上的后视图。

其中：1-第一安装架；11-侧梁；12-横梁；2-第二安装架；3-第三安装架；31-牵引拉杆；4-第四安装架；41-走行轮安全轮；5-转臂定位安装座；6-转臂；61-第一安装孔；62-第二安装孔；7-走行轮安装轴；71-走行轮；72-驱动电机；73-轴盘式制动盘；74-轴盘制动装置；8-稳定轮安装轴；81-稳定轮；82-应急承载槽；83-稳定轮安全轮；9-空气弹簧座；91-空气弹簧；10-导向轮安装轴；101-导向轮；102-导向轮安全轮；13-单轨轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

参照图1、图2和图5，一种跨座式单轨车辆转向架，包括：转向架构架以及设置在转向架构架上的轮组。

参照图2，转向架构架包括四个“u”型结构的安装架，四个安装架的开口朝内并且四个安装架的端部依次连接形成整体呈“十”字型的转向架构架，安装架分别包括：第一安装架1、第二安装架2、第三安装架3以及第四安装架4，第一安装架1和第二安装架2相对设置，第三安装架3和第四安装架4相对设置，第一安装架1、第二安装架2、第三安装架3以及第四安装架4分别包括两个相对设置的侧梁11以及设置在两个侧梁11底部的横梁12，四个安装架的四个连接节点的底面上分别设有转臂定位安装座5，转臂定位安装座5上设有两个相对设置的倒置的“v”字型的转臂6，两个转臂6分别设置在第一安装架1和第二安装架2的开口处并与第一安装架1以及第二安装架2的横梁12平行设置，参照图3，转臂6的两端分别设有第一安装孔61，第一安装孔61中设有橡胶圈，橡胶圈中设有销轴，销轴的两端分别设置在转臂定位安装座5上。第三安装架3的横梁12上设有牵引拉杆31，第三安装架3和第四安装架4的横梁12上分别设有走行轮安全轮41。

参照图5和图6，轮组包括：走行轮轮组、导向轮轮组和稳定轮轮组，走行轮轮组设置在两个转臂6之间，导向轮轮组和稳定轮轮组分别设置在转向架构架的下端面。走行轮轮组包括走行轮安装轴7以及走行轮71，转臂6的中部设有第二安装孔62，走行轮安装轴7通过轴承设置在第二安装孔62中，两个走行轮71设置在走行轮安装轴7上并且走行轮71设置在两个转臂6之间，走行轮71和单轨轨道13的主轨面接触，走行轮安装轴7的一端连在接驱动电机72的动力输出轴上，驱动电机72设置在第一安装架1的外侧，即动力驱动装置采用架悬式结构，通过电机安装座安装在构架第一安装架1的外侧，通过联轴节将动力输出到走行轮安装轴7的一侧端部，进而为走行轮安装轴7旋转提供动力。参照图4，走行轮安装轴7的另一端设有轴盘式制动盘73，在横梁12上与轴盘式制动盘73对应的位置设置轴盘式制动盘制动装置74。“v”字型的转臂6作为一系悬挂装置，降低了车辆的高度，提高车辆运行稳定性和舒适度。转臂6的两端通过具有一定定位刚度和阻尼的橡胶定位节点设置在转臂6定位座上，转臂6的中部开有第二安装孔62，使用轴承使其与走行轮安装轴7连接，起到定位走行轮71的作用。该转臂6的定位结构不仅可提供走行轮安装轴7的定位，橡胶圈的弹性变形还可适应走行轮安装轴7和转向架构架之间的小幅度的相对回转运动。

参照图5和图6，稳定轮轮组包括稳定轮安装轴8以及稳定轮81，稳定轮安装轴8竖直设置在第一安装架1和第二安装架2的横梁12的中部，稳定轮81设置在稳定轮安装轴8的下端，稳定轮81的下端还设有稳定轮安全轮83。导向轮轮组包括包括导向轮安装轴10以及导向轮101，导向轮安装轴10竖直设置在第一安装架1和第二安装架2的横梁12的两端，导向轮101设置在导向轮安装轴10的下端，导向轮101的下端还设有导向轮安全轮102。走行轮71、稳定轮81和导向轮101均采用橡胶轮，稳定轮81和导向轮101和单轨轨道13的侧面轨面接触，并和轨面有一定的预压量，稳定轮81主要作用是防止车辆过曲线时发生车体或转向架的倾覆，导向轮101的作用是使车辆沿轨道安全运行。

参照图5，第一安装架1和第二安装架2与稳定轮安装轴8对应的位置设有应急承载槽82。应急承载槽82的上方的横梁12上设有空气弹簧座9，空气弹簧座9上设有空气弹簧91。空气弹簧91作为该转向架的二系悬挂装置，二系悬挂装置采用小直径的空气弹簧91，小的空气弹簧91横向跨距，在保证车辆安全平稳运行的前提下，使车辆结构更加紧凑，适应单轨车辆的运行要求减轻二系悬挂装置重量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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