轨道车辆的辅助检修方法、检修装置及检修系统与流程

本公开涉及车辆检修技术领域，具体而言，涉及一种轨道车辆的辅助检修方法、辅助检修装置及辅助检修系统。

背景技术：

随着轨道交通的快速发展，轨道车辆由于具有速度快、运输量大、安全、便捷及绿色环保等优点，已经成为现代化交通工具的主力。随着使用时间的增加，轨道车辆的各部件都会发生磨耗、老化或损坏，为了保证车辆在良好状态下稳定可靠地运行，必须对车辆进行有效的维护和检修。

目前，对轨道车辆的检修或维护，是按固定周期或固定运营里程对轨道车辆的所有部件进行检修或维护，发生故障后进行修理。但是，各个部件在车辆运行中的工作状态和负载情况不尽相同，却按相同的周期或里程进行维护，使得部分部件存在过度检修的情况，造成检修资源浪费；而当车辆发生故障后进行修理，会导致车辆中途停车，且存在附近站点不具备检修资源的风险，需要临时调配检修资源，需要时间较长，检修进程较慢。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种轨道车辆的辅助检修方法、辅助检修装置及辅助检修系统，可节约检修资源，加快检修进程。

根据本公开的一个方面，提供一种轨道车辆的辅助检修方法，所述轨道车辆具有检测系统，所述检测系统用于检测多个部件，并输出各所述部件的状态参数，所述检修方法包括：

获取至少一个所述部件的状态参数；

根据所述状态参数从一预设的数据库中查找与所述状态参数对应的检修模型；

根据所述状态参数和所述检修模型得到检修参数；

在所述检修参数达到一阈值时，发送检修提示信号及检修条件信息；

检测符合所述检修条件信息的检修站点，并向所述检测系统发送所述检修提示信号及所述检修站点与所述车辆的相对位置信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述检修方法还包括：

在各所述检修站点均不符合所述检修条件信息时，接收用户的触控操作以选取一参考检修站点，并发送用于采购或配送检修物料至所述参考检修站点的指令信息，并向所述检测系统发送所述检修提示信号及所述参考检修站点与所述车辆的相对位置信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述检测符合所述检修条件信息的检修站点，并向所述检测系统发送所述检修提示信号及所述检修站点与所述车辆的相对位置信息包括：

检测所述车辆的位置信息，并在距离所述车辆预设距离范围内检测符合所述检修条件信息的各检修站点的位置信息；

从各所述检修站点中选取距离所述车辆最近的检修站点作为目标检修站点，并向所述目标检修站点的至少一个终端设备发送所述检修提示信号；

与所述检测系统进行通信，并向所述检测系统发送所述检修提示信号及所述目标检修站点与所述车辆的相对位置信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述部件包括电路组件、制动组件、开关组件及电源组件中至少一种。

在本公开的一种示例性实施例中，所述部件为电源组件，所述状态参数包括所述电源组件的寿命。

根据本公开的一个方面，提供一种轨道车辆的辅助检修装置，所述轨道车辆具有检测系统，所述检测系统用于检测多个部件，并输出各所述部件的状态参数，包括：

参数获取组件，用于获取至少一个所述部件的状态参数；

模型匹配组件，用于根据所述状态参数从一预设的数据库中查找与所述状态参数对应的检修模型；

运算组件，用于根据所述状态参数和所述检修模型得到检修参数；

比较组件，用于在所述检修参数达到一阈值时，发送检修提示信号及检修条件信息；

检测组件，用于检测符合所述检修条件信息的检修站点，并向所述检测系统发送所述检修提示信号及所述检修站点与所述车辆的相对位置信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述检测组件还用于在各所述检修站点均不符合所述检修条件信息时，接收用户的触控操作以选取一参考检修站点，并发送用于采购或配送检修物料至所述参考检修站点的指令信息，并向所述检测系统发送所述检修提示信号及所述参考检修站点与所述车辆的相对位置信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述检测组件包括：

位置检测组件，用于检测所述车辆的位置信息，并在距离所述车辆预设距离范围内检测符合所述检修条件信息的各检修站点的位置信息；

检修站点匹配组件，用于从各所述检修站点中选取距离所述车辆最近的检修站点作为目标检修站点，并向所述目标检修站点的至少一个终端设备发送所述检修提示信号；

通信组件，用于与所述检测系统进行通信，并向所述检测系统发送所述检修提示信号及所述目标检修站点与所述车辆的相对位置信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述部件包括电路组件、制动组件、开关组件及电源组件中至少一种。

根据本公开的一个方面，提供一种轨道车辆的辅助检修系统，包括：

上述任意一项所述的轨道车辆的辅助检修装置；以及

检修站点，包括至少一终端设备，用于与所述检测组件进行通信，并接收所述检修提示信号。

本公开的轨道车辆的辅助检修方法、辅助检修装置及辅助检修系统，可将获取的部件的状态参数代入与其对应的检修模型中，从而可确定该部件对应的检修参数，并可在检修参数达到阈值时发送检修提示信号，提醒用户该部件需要检修，且用户在未收到检修提示信号时则无需对车辆进行检修，可避免过度检修，节约检修资源。在此过程中，可自动检测符合检修条件信息的检修站点，并可向检测系统发送检修提示信号，以便提示用户需要对该部件进行检修，可避免因部件损坏而中途停车，同时，可向用户提供检修站点与车辆的相对位置信息，用户可根据相对位置信息将车开往检修站点进行检修，避免绕路，节省车辆开往检修站点的行使时间；此外，向用户提供的检修站点已具备检修条件，无需调配检修资源，可节约检修时间，加快检修进程。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施方式轨道车辆的辅助检修方法的流程图。

图2为对应于图1中步骤s150的流程图。

图3为本公开实施方式轨道车辆的辅助检修装置的示意图。

图4为本公开实施方式检测组件的示意图。

图5为本公开实施方式轨道车辆的辅助检修系统的示意图。

图中：100、轨道车辆的辅助检修装置；200、检测系统；300、检修站点；1、参数获取组件；2、模型匹配组件；3、运算组件；4、比较组件；5、检测组件；51、位置检测组件；52、检修站点匹配组件；53、通信组件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

用语“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本公开实施方式提供了一种轨道车辆的辅助检修方法，如图1和图5所示，轨道车辆可具有检测系统200，检测系统200可用于检测多个部件，并可输出各部件的状态参数，该检修方法可以包括：

步骤s110，获取至少一个所述部件的状态参数；

步骤s120，根据所述状态参数从一预设的数据库中查找与所述状态参数对应的检修模型；

步骤s130，根据所述状态参数和所述检修模型得到检修参数；

步骤s140，在所述检修参数达到一阈值时，发送检修提示信号及检修条件信息；

步骤s150，检测符合所述检修条件信息的检修站点300，并向所述检测系统200发送所述检修提示信号及所述检修站点300与所述车辆的相对位置信息。

本公开的轨道车辆的辅助检修方法，可将获取的部件的状态参数代入与其对应的检修模型中，从而可确定该部件对应的检修参数，并可在检修参数达到阈值时发送检修提示信号，提醒用户该部件需要检修，且用户在未收到检修提示信号时则无需对车辆进行检修，可避免过度检修，节约检修资源。在此过程中，可自动检测符合检修条件信息的检修站点300，并可向检测系统200发送检修提示信号，以便提示用户需要对该部件进行检修，可避免因部件损坏而中途停车，同时，可向用户提供检修站点300与车辆的相对位置信息，用户可根据相对位置信息将车开往检修站点300进行检修，避免绕路，节省车辆开往检修站点300的行使时间；此外，向用户提供的检修站点300已具备检修条件，无需调配检修资源，可节约检修时间，加快检修进程。

下面对本公开实施方式轨道车辆的辅助检修方法的各步骤进行详细说明：

轨道车辆可具有检测系统200，该检测系统200可用于检测该车辆上的多个部件的状态参数，并可输出各部件的状态参数。举例而言，轨道车辆可以是高铁、动车、火车、轻轨及地铁等常见的可以运行在特定轨道上的车辆，当然，该辅助检修方法也可用于其他车辆的辅助检修，在此不做特殊限定。

如图1所示，在步骤s110中，可获取至少一个部件的状态参数。

参数获取组件1可与轨道车辆的检测系统200进行通信，以获取至少一个部件的状态参数。举例而言，参数获取组件1可通过物联网连接的方式建立与轨道车辆的检测系统200的通信连接，当然，还可以通过其他方式与轨道车辆的检测系统200无线通信，在此不做特殊限定。

该部件可以包括电路组件、制动组件、开关组件及电源组件中至少一种。且每一种组件可以包括多个部件，举例而言，电路组件可以包括高压电路、低压电路、接地电路、显示电路以及控制电路等；制动组件可以包括齿轮、轴承、牵引装置、构架连接部以及减震装置等；开关组件可以包括按钮、脚踏板、断路器、继电器以及接触器等；电源组件可以包括蓄电池以及其他电源组件。

由于每个部件的功能、工作状态及负载情况均不相同，因而每个部件对应的状态参数可能不尽相同。例如，当检测的部件为电路组件时，状态参数可以包括电路的有效电压及工作电流；当检测的部件为制动组件时，状态参数可以包括制动组件的磨损程度；当检测的部件为开关组件时，状态参数可以包括开关组件的灵敏度；当检测的部件为电源组件时，状态参数可以包括电源组件的寿命，也可以包括电源组件的功率，还可以包括电源组件的输出电压；当然，检测的部件也可为其他，相应的，状态参数也可以包括其他参数，在此不再一一列举。

如图1所示，在步骤s120中，可根据状态参数从一预设的数据库中查找与状态参数对应的检修模型。

模型匹配组件2可包括一预设的数据库，该预设的数据库可具有存储功能，可用于存储多个部件对应的多个检修模型，且每个部件对应的检修模型可互不相同。模型匹配组件2可根据状态参数的类型在多个检修模型中选择与检测的部件对应的检修模型。在一实施方式中，模型匹配组件2可根据轨道车辆的型号、各部件的种类以及不同种类部件中各子部件的型号对检修模型进行分级存储，检修时，可根据所检测的部件对应的状态参数自动匹配与该部件对应的检修模型。

在一实施方式中，检修模型可以是计算机控制程序，也可以是计算公式，当然，还可以是其他类型的检修模型，在此不再一一列举。

如图1所示，在步骤s130中，可根据状态参数和检修模型得到检修参数。

可通过运算组件3将状态参数带入与其对应的部件所对应的检修模型中进行运算，得到检修参数。举例而言，可将状态参数带入计算机控制程序中运行，并输出运行结果，该运行结果可作为检修参数；也可将状态参数带入计算公式中进行计算，进而得出计算结果，该计算结果可作为检修参数。该检修参数可以是该部件的剩余寿命，也可以是具体的数值，当然，还可以是其他形式，在此不做特殊限定。

如图1所示，在步骤s140中，可在检修参数达到一阈值时，发送检修提示信号及检修条件信息。

预设的数据库还可用于存储阈值，为了便于比较，阈值可以是多个，且各阈值可与各部件一一对应设置，即每个部件可具有唯一对应的阈值。可通过比较组件4从多个阈值中选择与所检测部件对应的阈值，并将该阈值与该部件的检修参数进行比较。在一实施方式中，阈值可以是一个具体的数值，也可以是部件的剩余寿命。当检修参数为数值时，可设置为在检修参数大于或等于阈值时发送检修提示信号；当然，也可设置为在检修参数小于或等于阈值时发送检修提示信号及检修条件信息；当检修参数为部件的剩余寿命时，可设置为在部件的剩余寿命的数值小于或等于阈值时发送检修提示信号及检修条件信息。检修条件信息，可以包括检修所需的物料信息及检修人员信息。

如图1所示，在步骤s150中，可检测符合检修条件信息的检修站点300，并可向检测系统200发送检修提示信号及检修站点300与车辆的相对位置信息。

检测组件5可响应检修提示信号，并可根据检修条件信息自动检索符合检修条件信息的检修站点300，可通过无线通信网络将检修提示信息及检修站点300与车辆的相对位置信息发送至轨道车辆的检测系统200，并可显示在检测系统200的显示装置上，以提醒用户该车辆的部件需要检修，并可提示用户可参照检修站点300的位置将车辆开往检修站点300进行维修，避免部件损坏而中途停车，同时，避免用户自行搜索检修站点300而耽误时间，还可避免用户绕路，提高检修进程。

在一实施方式中，如图2所示，步骤s150可以包括：

步骤s1510，检测所述车辆的位置信息，并在距离所述车辆预设距离范围内检测符合所述检修条件信息的各检修站点的位置信息。

如图4所示，检测组件5可以包括位置检测组件51，可通过位置检测组件51检测轨道车辆的位置信息，举例而言，可开启轨道车辆的gps定位系统，通过位置检测组件51获取轨道车辆的位置信息。同时，可通过gps定位系统在距离轨道车辆预设范围内的检测各检修站点300的位置，并可选出符合检修条件信息的各检修站点300，及各检修与该轨道车辆的相对位置信息，并可通过检测组件5的显示面板显示各检修站点300与该轨道车辆的相对位置信息。预设距离范围可以根据需要设置，举例而言，其可以是100公里、200公里、300公里、400公里或500公里，当然，还可以是其他预设范围，在此不再一一列举。

步骤s1520，从各所述检修站点中选取距离所述车辆最近的检修站点作为目标检修站点，并向所述目标检修站点的至少一个终端设备发送所述检修提示信号。

可通过检修站点匹配组件52自动检索各检修站点300与轨道车辆的相对距离，并可自动选择距离轨道车辆最近的检修站点300作为目标检修站点300，并可与目标检修站点300建立通信连接，并可向目标检修站点300的至少一个终端设备发送检修提示信号，同时，还可发送检修条件信息，以提示目标检修站点300做好检修准备工作，保证检修工作的顺利进行。当然，也可通过人工选择的方式确定目标检修站点300，举例而言，检测组件5的显示面板可接收用户的触控操作，可以根据用户的触控操作选取相应检修站点300作为目标检修站点300。

该触控操作可以是用户点击屏幕、长按屏幕或滑动屏幕的方式，例如，当用户双击一检修站点300对应的触控位置时，则认为用户选择该检修站点300作为目标检修站点300，并可向该目标检修站点300的至少一个终端设备发送检修提示信号，同时，还可发送检修条件信息，以提示目标检修站点300做好检修准备工作，保证检修工作的顺利进行。

步骤s1530，与所述检测系统进行通信，并向所述检测系统发送所述检修提示信号及所述目标检修站点与所述车辆的相对位置信息。

可通过通信组件53与轨道车辆的检测系统200进行无线通信，可向检测系统200发送检修提示信号，可通过检测系统200的显示装置显示检修提示信号，以提醒用户该轨道车辆需要进行检修。同时，还可显示目标检修站点300与车辆的相对位置信息，其中，相对位置信息可以包括轨道车辆与目标检修站点300的距离，还可以包括轨道车辆开往目标检修站点300的路径信息和路况信息，用户可按照路径信息行驶至目标检修站点300，避免绕路。

本公开实施方式的轨道车辆的辅助检修方法还可以包括：

步骤s160，在各所述检修站点均不符合所述检修条件信息时，接收用户的触控操作以选取一参考检修站点，并发送用于采购或配送检修物料至所述参考检修站点的指令信息，并向所述检测系统发送所述检修提示信号及所述参考检修站点与所述车辆的相对位置信息。

在检测到的各检修站点300的检修物料或检修人员中至少一个不足时，可按照检修站点300距离轨道车辆的距离由近到远的顺序在检测组件5的显示面板上由上到下排列显示各检修站点300。此时，显示面板可接收用户的触控操作以选取一检修站点300作为参考检修站点300，该触控操作可以是用户双击屏幕、长按屏幕或滑动屏幕，当然，也可以是其他触控操作，在此不再一一列举。需要说明的是，参考检修站点300可以是距离轨道车辆最近的检修站点300，也可以是相对而言检修物料或检修人员较充足的检修站点300，当然，也可以是其他检修站点300，在此不做特殊限定。

检测组件5还可与参考检修站点300进行无线通信，并可发送检修提示信号及指令信息，该指令信息可用于提示参考检修站点300采购或配送检修所需要的物料或调配相应检修人员。

同时，检测组件5还可与轨道车辆的检测系统200进行无线通信，可向检测系统200发送检修提示信号，可通过检测系统200的显示装置显示检修提示信号，以提醒用户该轨道车辆需要进行检修。同时，还可显示参考检修站点300与车辆的相对位置信息，其中，相对位置信息可以包括轨道车辆与参考检修站点300的距离，还可以包括轨道车辆开往参考检修站点300的路径信息和路况信息，用户可按照路径信息行驶至参考检修站点300，避免绕路。

在本公开的示例性实施方式中，还提供了一种轨道车辆的辅助检修装置100，该轨道车辆可具有检测系统200，该检测系统200可用于检测多个部件，并可输出各所述部件的状态参数，如图3所示，该辅助检修装置可以包括参数获取组件1、模型匹配组件2、运算组件3、比较组件4及检测组件5，其中：

参数获取组件1可用于获取至少一个所述部件的状态参数；

模型匹配组件2可用于根据所述状态参数从一预设的数据库中查找与所述状态参数对应的检修模型；

运算组件3可用于根据所述状态参数和所述检修模型得到检修参数；

比较组件4可用于将所述检修参数与预设参数比较，可在所述检修参数达到阈值时，发送检修提示信号及检修条件信息；

检测组件5可用于检测符合所述检修条件信息的检修站点300，并可向所述检测系统200发送所述检修提示信号及所述检修站点300与所述车辆的相对位置信息。

本公开的轨道车辆的辅助检修装置100，可将获取的部件的状态参数代入与其对应的检修模型中，从而可确定该部件对应的检修参数，并可在检修参数达到阈值时发送检修提示信号，提醒用户该部件需要检修，且用户在未收到检修提示信号时则无需对车辆进行检修，可避免过度检修，节约检修资源。在此过程中，可自动检测符合检修条件信息的检修站点300，并可向检测系统200发送检修提示信号，以便提示用户需要对该部件进行检修，可避免因部件损坏而中途停车，同时，可向用户提供检修站点300与车辆的相对位置信息，用户可根据相对位置信息将车开往检修站点300进行检修，避免绕路，节省车辆开往检修站点300的行使时间；此外，向用户提供的检修站点300已具备检修条件，无需调配检修资源，可节约检修时间，加快检修进程。

上述轨道车辆的辅助检修装置100中各部分的具体细节已经在对应的轨道车辆的辅助检修方法中进行了详细描述，因此此处不再赘述。

本公开实施方式还提供一种轨道车辆的辅助检修系统，如图5所示，该辅助检修系统可以包括轨道车辆的辅助检修装置100以及检修站点300，其中：该轨道车辆的辅助检修装置可以是上述任一项的轨道辅助检修装置；检修站点300可以包括至少一终端设备，可用于与检测组件5进行通信，并可接收检修提示信号。终端设备可以是手机、电脑或手机检修终端等，在此不做特殊限定。该辅助检修系统的有益效果可参考上述的轨道车辆的辅助检修装置100的有益效果，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

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