无人警惕装置及紧急牵引模式下无人警惕功能的实现方法与流程

本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种无人警惕装置及紧急牵引模式下无人警惕功能的实现方法。

背景技术：

在轨道机车上配置有无人警惕装置，机车司机操作机车时，无人警惕装置可监控司机的活动能力，防止司机精力不济等情况的发生，并在该情况发生时实施制动使列车停车，确保行车安全。

在机车静止时（即车速为零时），无人警惕装置不动作。在机车的牵引阶段，无人警惕装置每间隔一段时间启动一次，以提醒司机注意操纵。当车速不为零时，无人警惕装置进入监视状态。在进入监视状态后的一段时间内，按压警惕按钮、移动司控制器手柄、移动制动器手柄、撒砂按钮或鸣笛按钮，均可使无人警惕装置重新进入监视状态（计时器清零，重新计时）。如果在进入监视状态后的一段时间内末按压上述按钮或手柄，无人警惕装置进入声光报警状态，如果再延续一段时间仍未按压上述按钮或手柄，则自动实施制动，使列车停车，保证了行车的安全性。

现有轨道交通车辆中，微机网络控制系统tcms得到了很广泛的应用，许多控制功能及安全功能均依赖于微机网络控制系统tcms，用于保障行车时司机处于一个清醒状态的无人警惕系统同样高度依赖于微机控制网络系统tcms。基于微机网络控制系统tcms的无人警惕装置如图1所示，警惕按钮/撒砂按钮/鸣笛按钮等均与微机网络控制系统tcms连接，由微机网络控制系统tcms根据警惕按钮/撒砂按钮/鸣笛按钮等的信号进行声光报警装置或制动执行部件的控制，无人警惕按钮依附于司控制器手柄上，司机通过持续按压手柄上的按钮来向无人警惕装置传递司机处于清醒状态，否则将会由微机网络控制系统tcms触发车辆制动。但是，当微机网络控制系统tcms中的通讯节点出现问题时，即微机网络控制系统tcms出现故障时，微机网络控制系统tcms被切除，机车控制转换到紧急牵引模式下，依赖于微机网络控制系统tcms的无人警惕装置同时失效，易引发行车安全问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人警惕装置及紧急牵引模式下无人警惕功能的实现方法，以解决因微机网络控制系统故障导致无人警惕装置失效而引发的行车安全问题，以及只能监测无人警惕有效动作部件未被按压的情况，并不能监测司机瞌睡或其他事故而长时间按压无人警惕有效动作部件的情况。

本发明独立权利要求的技术方案解决了上述发明目的中的一个或多个。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种无人警惕装置，包括无人警惕有效动作部件、声光报警装置以及制动执行部件；其特征是：还包括控制单元，所述控制单元的输入端通过硬接线分别与无人警惕有效动作部件、dcu（drivecontrolunit，驱动控制单元dcu）的输出端连接，控制单元的输出端分别通过硬接线与声光报警装置、制动执行部件连接；所述控制单元根据任意一个无人警惕有效动作部件闭合的持续时间、所有无人警惕有效动作部件均未闭合的持续时间、dcu输出的零速信号来控制声光报警装置和制动执行部件动作。

本发明所述无人警惕装置新增加控制单元，控制单元的输入输出端通过硬接线分别与无人警惕有效动作部件、声光报警装置以及制动执行部件连接，在微机网络控制系统出现故障被切除时，通过控制单元来实现无人警惕功能，通过硬接线进行信号传输更加可靠，大大提高了行车的安全性；同时，无论是长时间持续按压无人警惕有效动作部件，还是长时间未按压无人警惕有效动作部件均可以被监测到，进一步提高了行车的安全性。

进一步地，所述控制单元包括第一中间继电器、第二中间继电器、第一延时继电器、第二延时继电器以及第三延时继电器；所述第一中间继电器的线圈的第一端与无人警惕有效动作部件连接，第一中间继电器的线圈的第二端分别与所述第一延时继电器的线圈的第一端、第一延时继电器的常开触点的第一端连接；所述第一延时继电器的常开触点的第二端分别与第二延时继电器的常开触点的第二端、第二中间继电器的常开触点的第一端连接；所述第二中间继电器的常开触点的第二端分别与声光报警装置、第三延时继电器的线圈的第一端连接；所述第一中间继电器的常闭触点的第二端与第二延时继电器的线圈的第一端连接；所述第二中间继电器的线圈的第一端与dcu的输出端连接；所述第三延时继电器的常闭触点的第二端与所述制动执行部件连接；所述第一中间继电器的常闭触点的第一端、第二延时继电器的常开触点的第一端以及第三延时继电器的常闭触点的第一端均与车载控制电源的正极连接；所述第一延时继电器的线圈的第二端、第二延时继电器的线圈的第二端、第三延时继电器的线圈的第二端以及第二中间继电器的线圈的第二端均与车载控制电源的负极连接。

采用五个继电器构成纯硬件控制电路，通过该硬件控制电路实现无人警惕功能，全硬件控制方式大大提高了控制的可靠性和准确性，且该硬件控制电路结构简单，降低了设计成本，从而降低了无人警惕功能的实现成本。第三延时继电器为常闭触点继电器，通过常闭触点断开来触发制动，提高了制动的安全性。

进一步地，所述第一延时继电器的延时时间为5s，第二延时继电器的延时时间为30s，第三延时继电器的延时时间为10s。

进一步地，所述控制单元为lcu（logicalcontrolunit，逻辑控制单元lcu），采用lcu实现无人警惕功能，具有控制方式灵活，编程简单，布线直观，检修条理清晰等特点。

进一步地，所述无人警惕有效动作部件包括警惕按钮、撒砂按钮以及鸣笛按钮。

本发明还提供一种紧急牵引模式下利用上述无人警惕装置实现无人警惕功能的方法，包括以下步骤：

步骤1：判断机车实时速度是否大于临界速度，如果是，则进入步骤2，否则进入步骤3；

步骤2：如果任意一个无人警惕有效动作部件闭合，且闭合持续时间＜第一时间段t1，则不触发声光报警和制动；

如果任意一个无人警惕有效动作部件闭合，且第一时间段t1≤闭合持续时间＜第一时间段t1+第三时间段t3，则触发声光报警；

如果任意一个无人警惕有效动作部件闭合，且第一时间段t1+第三时间段t3≤闭合持续时间，则触发声光报警和制动；

如果所有无人警惕有效动作部件均未闭合，且未闭合持续时间＜第二时间段t2，则不触发声光报警和制动；

如果所有无人警惕有效动作部件均未闭合，且第二时间段t2≤未闭合持续时间＜第二时间段t2+第三时间段t3，则触发声光报警；

如果所有无人警惕有效动作部件均未闭合，且第二时间段t2+第三时间段t3≤未闭合持续时间，则触发声光报警和制动；

步骤3：不触发声光报警和制动。

该方法无论是持续按压无人警惕有效动作部件还是未按压无人警惕有效动作部件，均能够实现有效监视，并根据持续时间的长短实施处理动作（声光报警和/或制动），提高了行车的安全性。

进一步地，所述第一时间段t1等于第一延时继电器的通电延时时间，第二时间段t2等于第二延时继电器的通电延时时间，第三时间段t3等于第三延时继电器的通电延时时间；

如果任意一个无人警惕有效动作部件闭合，且闭合持续时间＜第一时间段t1，则第一中间继电器的线圈和第一延时继电器的线圈得电，第一中间继电器的线圈得电使第一中间继电器的常闭触点断开，从而使第二延时继电器的线圈失电，第二延时继电器的常开触点断开；第一延时继电器的线圈得电，且得电时间小于第一延时继电器的通电延时时间，使第一延时继电器的常开触点保持断开，声光报警装置和第三延时继电器均未得电，不触发声光报警和制动；

如果任意一个无人警惕有效动作部件闭合，且第一时间段t1≤闭合持续时间＜第一时间段t1+第三时间段t3，则第一中间继电器的线圈和第一延时继电器的线圈得电，第一中间继电器的线圈得电使第一中间继电器的常闭触点断开，从而使第二延时继电器的线圈失电，第二延时继电器的常开触点断开；第一延时继电器的线圈得电，且得电时间大于或等于第一延时继电器的通电延时时间，使第一延时继电器的常开触点闭合，声光报警装置得电并发出声光报警，第三延时继电器的线圈得电，且得电时间小于第三延时继电器的通电延时时间，使第三延时继电器的常闭触点闭合，不触发制动；

如果任意一个无人警惕有效动作部件闭合，且第一时间段t1+第三时间段t3≤闭合持续时间，则第一中间继电器的线圈和第一延时继电器的线圈得电，第一中间继电器的线圈得电使第一中间继电器的常闭触点断开，从而使第二延时继电器的线圈失电，第二延时继电器的常开触点断开；第一延时继电器的线圈得电，且得电时间大于第一延时继电器的通电延时时间，使第一延时继电器的常开触点闭合，发出声光报警，第三延时继电器的线圈得电，且得电时间大于或等于第三延时继电器的通电延时时间，使第三延时继电器的常闭触点断开，触发制动。

当机车实时速度大于临界速度时，第二中间继电器的线圈得电，第二中间继电器的常开触点闭合，声光报警装置和第三延时继电器是否得电由第一中间继电器、第一延时继电器以及第二延时继电器来控制，制动是否触发则由第三延时继电器的得电时间来控制；当无人警惕有效动作部件较长时间持续按压（即第一时间段t1≤闭合持续时间＜第一时间段t1+第三时间段t3）时，触发声光报警，当无人警惕有效动作部件长时间持续按压（即第一时间段t1+第三时间段t3≤闭合持续时间）时，触发声光报警和制动，防止了因司机瞌睡或其他事故导致长时间持续按压无人警惕有效动作部件，实现了司机状态的监视，提高了行车的安全性。

进一步地，所述第一时间段t1等于第一延时继电器的通电延时时间，第二时间段t2等于第二延时继电器的通电延时时间，第三时间段t3等于第三延时继电器的通电延时时间；

如果所有无人警惕有效动作部件均未闭合，且未闭合持续时间＜第二时间段t2，则第一中间继电器的线圈和第一延时继电器的线圈失电，第一中间继电器的线圈失电使第一中间继电器的常闭触点闭合，第二延时继电器的线圈得电，且得电时间小于第二延时继电器的通电延时时间，第二延时继电器的常开触点断开；第一延时继电器的线圈失电使第一延时继电器的常开触点保持断开，声光报警装置和第三延时继电器均未得电，不触发声光报警和制动；

如果所有无人警惕有效动作部件均未闭合，且第二时间段t2≤未闭合持续时间＜第二时间段t2+第三时间段t3，则第一中间继电器的线圈和第一延时继电器的线圈失电，第一中间继电器的线圈失电使第一中间继电器的常闭触点闭合，第二延时继电器的线圈得电，且得电时间大于或等于第二延时继电器的通电延时时间，第二延时继电器的常开触点闭合，声光报警装置得电并发出声光报警，第三延时继电器的线圈得电，且得电时间小于第三延时继电器的通电延时时间，使第三延时继电器的常闭触点闭合，不触发制动；第一延时继电器的线圈失电使第一延时继电器的常开触点保持断开；

如果所有无人警惕有效动作部件均未闭合，且第二时间段t2+第三时间段t3≤未闭合持续时间，则第一中间继电器的线圈和第一延时继电器的线圈失电，第一中间继电器的线圈失电使第一中间继电器的常闭触点闭合，第二延时继电器的线圈得电，且得电时间大于第二延时继电器的通电延时时间，第二延时继电器的常开触点闭合，发出声光报警，第三延时继电器的线圈得电，且得电时间大于或等于第三延时继电器的通电延时时间，使第三延时继电器的常闭触点断开，触发制动；第一延时继电器的线圈失电使第一延时继电器的常开触点保持断开。

当无人警惕有效动作部件较长时间未按压（即第二时间段t2≤未闭合持续时间＜第二时间段t2+第三时间段t3）时，触发声光报警，当无人警惕有效动作部件长时间持续按压（即第二时间段t2+第三时间段t3≤未闭合持续时间）时，触发声光报警和制动，防止了因司机瞌睡或其他事故导致长时间未按压无人警惕有效动作部件，实现了司机状态的监视，提高了行车的安全性。

进一步地，所述临界速度为3km/h，3km/h是工程处理过程中考虑速度传感器测量误差所设置的零速信号，如果没有测量误差，该临界速度为0km/h。

进一步地，所述第一时间段t1为5s，第二时间段t2为30s，第三时间段t3为10s。

有益效果

与现有技术相比，本发明所提供的无人警惕装置及紧急牵引模式下无人警惕功能的实现方法，控制单元的输入输出端通过硬接线分别与无人警惕有效动作部件、声光报警装置以及制动执行部件连接，在微机网络控制系统出现故障被切除时，通过控制单元来实现无人警惕功能，通过硬接线进行信号传输更加可靠，解决了微机网络控制系统故障被切除时无人警惕功能不能实现的问题，大大提高了行车的安全性；同时，无论是长时间持续按压无人警惕有效动作部件，还是长时间未按压无人警惕有效动作部件均可以被监测到，进一步提高了行车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明背景技术中无人警惕装置的结构框图；

图2是本发明实施例1中无人警惕装置的结构框图；

图3是本发明实施例1中控制单元的电路图；

图4是本发明实施例1中紧急牵引模式下控制单元各部件的动作流程图；

图5是本发明实施例2中无人警惕装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图2所示，本发明所提供的一种无人警惕装置，包括无人警惕有效动作部件k1/k2/k3、声光报警装置、制动执行部件以及控制单元；控制单元的输入端通过硬接线分别与无人警惕有效动作部件k1/k2/k3、dcu的输出端连接，控制单元的输出端分别通过硬接线与声光报警装置、制动执行部件连接；控制单元根据任意一个无人警惕有效动作部件k1/k2/k3闭合的持续时间、所有无人警惕有效动作部件k1/k2/k3均未闭合的持续时间、dcu输出的零速信号来控制声光报警装置和制动执行部件动作。

如图3所示，控制单元包括第一中间继电器a、第二中间继电器e、第一延时继电器b、第二延时继电器c以及第三延时继电器d；第一中间继电器a的线圈的第一端与无人警惕有效动作部件k1/k2/k3连接，第一中间继电器a的线圈的第二端分别与所述第一延时继电器b的线圈的第一端、第一延时继电器b的常开触点kb的第一端连接；所述第一延时继电器b的常开触点kb的第二端分别与第二延时继电器c的常开触点kc的第二端、第二中间继电器e的常开触点ke的第一端连接；所述第二中间继电器e的常开触点ke的第二端分别与声光报警装置、第三延时继电器d的线圈的第一端连接；所述第一中间继电器a的常闭触点ka的第二端与第二延时继电器c的线圈的第一端连接；所述第二中间继电器e的线圈的第一端与dcu的输出端连接；所述第三延时继电器d的常闭触点kd的第二端与所述制动执行部件连接；所述第一中间继电器a的常闭触点ka的第一端、第二延时继电器c的常开触点kc的第一端以及第三延时继电器d的常闭触点kd的第一端均与车载控制电源的正极连接；所述第一延时继电器b的线圈的第二端、第二延时继电器c的线圈的第二端、第三延时继电器d的线圈的第二端以及第二中间继电器e的线圈的第二端均与车载控制电源的负极连接。

采用五个继电器构成纯硬件控制电路，通过该硬件控制电路实现无人警惕功能，全硬件控制方式大大提高了控制的可靠性和准确性，且该硬件控制电路结构简单，降低了设计成本，从而降低了无人警惕功能的实现成本。第三延时继电器d为常闭触点继电器，通过常闭触点断开来触发制动，提高了制动的安全性。第一延时继电器、第二延时继电器以及第三延时继电器的通电延时时间与无人警惕有效动作部件的持续按压时间或持续未按压时间相适应。

本实施例中，无人警惕有效动作部件包括警惕按钮、撒砂按钮以及鸣笛按钮。

本发明无人警惕装置的工作原理为：根据dcu输出的零速信号来控制第二中间继电器e的线圈得电或失电，当机车实时速度大于临界速度时，第二中间继电器e的线圈得电，使第二中间继电器e的常开触点ke闭合；当任意一个无人警惕有效动作部件k1/k2/k3闭合时，均使第一中间继电器a的线圈和第一延时继电器b的线圈得电，第一中间继电器a的线圈得电使其常闭触点ka断开，从而使第二延时继电器c的线圈失电，使第二延时继电器c的常开触点kc断开，由第一延时继电器b的常开触点kb来控制声光报警和制动；由于第一延时继电器b为通电延时继电器，只有当第一延时继电器b的线圈的得电时间大于其通电延时时间t1时，第一延时继电器b的常开触点kb才会闭合，常开触点kb闭合才能使声光报警装置和第三延时继电器d的线圈得电，当声光报警装置得电时发出声光报警，同理由于第三延时继电器d为通电延时继电器，只有当第三延时继电器d的线圈的得电时间大于其通电延时时间t3时，第三延时继电器d的常开触点kd才会闭合，才会触发制动。

当所有无人警惕有效动作部件k1/k2/k3均未闭合时，第一中间继电器a的线圈和第一延时继电器b的线圈失电，第一延时继电器b的线圈失电，其常开触点kb断开，由第二延时继电器c的常开触点kc来控制声光报警和制动；第一中间继电器a的线圈失电使其常闭触点ka闭合，从而使第二延时继电器c的线圈得电，由于第二延时继电器c为通电延时继电器，只有当第二延时继电器c的线圈的得电时间大于其通电延时时间t2时，第二延时继电器c的常开触点kc才会闭合，常开触点kc闭合才能使声光报警装置和第三延时继电器d的线圈得电，当声光报警装置得电时发出声光报警，同理由于第三延时继电器d为通电延时继电器，只有当第三延时继电器d的线圈的得电时间大于其通电延时时间t3时，第三延时继电器d的常开触点kd才会闭合，才会触发制动。

本发明还提供一种紧急牵引模式下利用上述无人警惕装置实现无人警惕功能的方法，包括以下步骤：

1、判断机车实时速度是否大于临界速度，如果是，则进入步骤2，否则进入步骤3。

如果机车实时速度大于临界速度，第二中间继电器e的线圈得电，使第二中间继电器e的常开触点ke闭合，是否触发声光报警和/或制动，由第一中间继电器a、第一延时继电器b以及第二延时继电器c来控制。本实施例中，临界速度为3km/h，3km/h是工程处理过程中考虑了速度传感器测量误差所设置的零速信号，如果没有测量误差，该临界速度为0km/h。

2、判断无人警惕有效动作部件k1/k2/k3是否闭合，并获取闭合持续时间或未闭合持续时间，根据无人警惕有效动作部件k1/k2/k3的闭合状态以及闭合持续时间或未闭合持续时间来触发声光报警和/或制动，如图4所示。

本实施例中，第一时间段t1等于第一延时继电器b的通电延时时间，第二时间段t2等于第二延时继电器c的通电延时时间，第三时间段t3等于第三延时继电器d的通电延时时间。闭合持续时间是指任意一个或多个无人警惕有效动作部件持续闭合的时间；未闭合持续时间是指所有无人警惕有效动作部件未闭合的持续时间。

如果任意一个无人警惕有效动作部件k1/k2/k3闭合，且闭合持续时间＜第一时间段t1，则第一中间继电器a的线圈和第一延时继电器b的线圈得电，第一中间继电器a的线圈得电使第一中间继电器a的常闭触点ka断开，从而使第二延时继电器c的线圈失电，第二延时继电器c的常开触点kc断开，由第一延时继电器b的常开触点kb来控制声光报警和制动；第一延时继电器b的线圈得电，且得电时间小于第一延时继电器b的通电延时时间，使第一延时继电器b的常开触点kb保持断开，声光报警装置和第三延时继电器d均未得电，不触发声光报警和制动。

如果任意一个无人警惕有效动作部件k1/k2/k3闭合，且第一时间段t1≤闭合持续时间＜第一时间段t1+第三时间段t3，则第一中间继电器a的线圈和第一延时继电器b的线圈得电，第一中间继电器a的线圈得电使第一中间继电器a的常闭触点ka断开，从而使第二延时继电器c的线圈失电，第二延时继电器c的常开触点kc断开；第一延时继电器b的线圈得电，且得电时间大于或等于第一延时继电器b的通电延时时间，使第一延时继电器b的常开触点kb闭合，声光报警装置得电而发出声光报警，第三延时继电器d的线圈得电，且得电时间小于第三延时继电器d的通电延时时间，使第三延时继电器d的常闭触点kd闭合，不触发制动。

如果任意一个无人警惕有效动作部件k1/k2/k3闭合，且第一时间段t1+第三时间段t3≤闭合持续时间，则第一中间继电器a的线圈和第一延时继电器b的线圈得电，第一中间继电器a的线圈得电使第一中间继电器a的常闭触点ka断开，从而使第二延时继电器c的线圈失电，第二延时继电器c的常开触点kc断开；第一延时继电器b的线圈得电，且得电时间大于第一延时继电器b的通电延时时间，使第一延时继电器b的常开触点kb闭合，发出声光报警，第三延时继电器d的线圈得电，且得电时间大于或等于第三延时继电器d的通电延时时间，使第三延时继电器d的常闭触点kd断开，触发制动。

如果所有无人警惕有效动作部件k1/k2/k3均未闭合，且未闭合持续时间＜第二时间段t2，则第一中间继电器a的线圈和第一延时继电器b的线圈失电，第一中间继电器a的线圈失电使第一中间继电器a的常闭触点ka闭合，第二延时继电器c的线圈得电，且得电时间小于第二延时继电器c的通电延时时间，第二延时继电器c的常开触点kc断开；第一延时继电器b的线圈失电使第一延时继电器b的常开触点kb保持断开，声光报警装置和第三延时继电器d均未得电，不触发声光报警和制动。

如果所有无人警惕有效动作部件k1/k2/k3均未闭合，且第二时间段t2≤未闭合持续时间＜第二时间段t2+第三时间段t3，则第一中间继电器a的线圈和第一延时继电器b的线圈失电，第一中间继电器a的线圈失电使第一中间继电器a的常闭触点ka闭合，第二延时继电器c的线圈得电，且得电时间大于或等于第二延时继电器c的通电延时时间，第二延时继电器c的常开触点kc闭合，声光报警装置得电而发出声光报警，第三延时继电器d的线圈得电，且得电时间小于第三延时继电器d的通电延时时间，使第三延时继电器d的常闭触点kd闭合，不触发制动；第一延时继电器b的线圈失电使第一延时继电器b的常开触点kb保持断开。

如果所有无人警惕有效动作部件k1/k2/k3均未闭合，且第二时间段t2+第三时间段t3≤未闭合持续时间，则第一中间继电器a的线圈和第一延时继电器b的线圈失电，第一中间继电器a的线圈失电使第一中间继电器a的常闭触点ka闭合，第二延时继电器c的线圈得电，且得电时间大于第二延时继电器c的通电延时时间，第二延时继电器c的常开触点kc闭合，发出声光报警，第三延时继电器d的线圈得电，且得电时间大于或等于第三延时继电器d的通电延时时间，使第三延时继电器d的常闭触点kd断开，触发制动；第一延时继电器b的线圈失电使第一延时继电器b的常开触点kb保持断开。

本实施例中，第一时间段t1（即第一延时继电器b的通电延时时间）为5s，第二时间段t2（即第二延时继电器c的通电延时时间）为30s，第三时间段t3（即第三延时继电器d的通电延时时间）为10s。当按压任意一个无人警惕有效动作部件k1/k2/k3超过5s，发出声光报警，在后续的10s内仍然按压该无人警惕有效动作部件（只要该无人警惕有效动作部件在后续的10s内被取消按压，则不会实施制动，重新进入监视状态），则自动实施制动；当所有无人警惕有效动作部件k1/k2/k3均未被按压超过30s，发出声光报警，在后续的10s内无人警惕有效动作部件仍然均未按压（只要其中任意一个无人警惕有效动作部件在后续的10s内被按压，则不会实施制动，重新进入监视状态），则自动实施制动。

3、无人警惕有效动作部件无论是闭合还是未闭合，均不触发声光报警和制动。

当机车实时速度小于或等于临界速度时，第二中间继电器e的线圈失电，使第二中间继电器e的常开触点ke断开，无论无人警惕有效动作部件的闭合状态如何，均不会触发声光报警和/或制动。

该方法在微机网络控制系统出现故障被切除时，通过控制单元来实现无人警惕功能，控制单元采用五个继电器构成纯硬件控制电路，全硬件控制方式大大提高了控制的可靠性和准确性，且该硬件控制电路结构简单，降低了设计成本，从而降低了无人警惕功能的实现成本；同时无论是持续按压无人警惕有效动作部件还是未按压无人警惕有效动作部件，均能够实现有效监视，并根据持续时间的长短实施处理动作（声光报警和/或制动），提高了行车的安全性。

实施例2

如图5所示，本发明所提供的一种无人警惕装置，包括无人警惕有效动作部件、声光报警装置、制动执行部件以及lcu；lcu的输入端通过硬接线分别与无人警惕有效动作部件、dcu的输出端连接，lcu的输出端分别通过硬接线与声光报警装置、制动执行部件连接；lcu根据任意一个无人警惕有效动作部件闭合的持续时间、所有无人警惕有效动作部件均未闭合的持续时间、dcu输出的零速信号来控制声光报警装置和制动执行部件动作。当微机网络控制系统因故障被切除时，由lcu实现无人警惕功能，提高了行车的安全性。

本实施例中，lcu可以为可编程控制器，通过编程实现无人警惕功能的控制逻辑，具有控制方式灵活，编程简单，布线直观，检修条理清晰等特点。

以上所揭露的仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或变型，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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