一种便携式轨道巡视车的制作方法

本发明属于铁路维护巡检领域，具体涉及一种便携式轨道巡视车。

背景技术：

2019年底全国铁路营运里程达到13.9万公里以上，其中高铁3.5万公里，高居世界第一。作为轨道交通基础设施的钢轨、隧道、接触网，不仅要经受一切自然条件的影响，还需承载高速列车的移动载荷。影响其运行安全的因素众多，现场十分复杂，依赖传统人工巡道对上述基础设施进行巡检，显然无法满足现代轨道交通发展需要。

如何安全、高效、保质保量、解放劳动力、减少工人不必要的劳动支出，成为保障铁路安全运维问题的关键。

目前铁路巡道的方式主要是利用铁路“窗口时间”安排人员和车辆巡检线路。但人工巡检存在如巡检效率低、人工强度大、安全系数低等问题，不能充分发挥巡视轨道作用。在遇到紧急情况时，大型轨道车不能及时到达现场，只能使用人工检修等传统方式，费时费力。

因此，亟需一种轻巧灵动、携带方便的巡视设备，将工人及工具快速运送至现场，在提高工作效率的同时，大大降低工人的劳动强度。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种便携式轨道巡视车。

本发明的技术方案是：一种便携式轨道巡视车，包括中间骨架，所述中间骨架两侧设置有能够转动打开的折叠骨架，所述折叠骨架下端设置有轮架，所述轮架中设置有沿轨道滚动的轮组，所述折叠骨架上还设置有供巡视人员乘坐的乘坐装置。

更进一步的，所轮组包括设置在折叠骨架下端的前轮和电机轮，所述折叠骨架打开后，前轮、电机轮均落到轨道上。

更进一步的，所述中间骨架、折叠骨架通过连接二者的铰接支架进行折叠或打开。

更进一步的，所述铰接支架包括与中间骨架相连的ⅰ号固定板和与折叠骨架相连的ⅱ号固定板，所述ⅰ号固定板、ⅱ号固定板铰接。

更进一步的，所述ⅰ号固定板上设置有与其铰接的支撑条板，所述ⅱ号固定板中形成导槽，所述支撑条板内侧设置有滑块，所述滑块在导槽中滑动。

更进一步的，所述折叠骨架包括横向装配梁、纵向装配梁，所述横向装配梁包括中部横向装配梁和两侧的横向装配梁，所述中部横向装配梁上设置有座椅铰接架，所述座椅铰接架与乘坐装置相连，所述乘坐装置能够通过座椅铰接架进行折叠收纳。

更进一步的，所述电机轮端部设置有避免从轨道上脱落的电机轮护缘，所述电机轮护缘外侧设置有对电机轮护缘、电机轮整体进行刹车的刹车片、刹车器。

更进一步的，所述中间骨架上设置有光电装置，所述光电装置包括用于巡视的照明灯和指示用的警示灯。

更进一步的，所述中间骨架上还设置有用于对巡视车进行定位的定位器。

本发明便携式轨道巡视车具有打开和折叠两个状态，能够在轨道上快速将人员及工具运送至指定位置，同时，使用完成后能够方便的进行折叠，利用组合框架的结构，既能够减轻整体的重量，也能够提供内容容纳空间，便于进行折叠。本发明高效作业，能够保障铁路运维安全。

本发明操作简便快捷，方便运输及搬运，不需要依靠大型工具搬运上道，彻底解决了途步巡道效率低的问题，降低了巡视人员的劳动强度。

本发明机动灵活，管理方便、调度灵活，针对紧急情况，大型设备不能到达现场时，使用便携式轨道巡视车可以快速机动。

本发明能够实时确定巡视车的位置，便于远程的统一管理。

附图说明

图1是本发明的打开状态立体图；

图2是本发明的折叠状态立体图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明中中间骨架、折叠骨架的装配图；

图5是本发明中电机轮的装配示意图；

图6是本发明中刹车手柄的主视装配立体图；

图7是本发明中刹车手柄的仰视装配立体图；

其中：

1中间骨架2折叠骨架

3铰接支架4前轮

5电机驱动器6电机轮

7电机轮护缘8刹车片

9刹车器10折叠座椅

11座椅铰接架12总开关

13刹车开关14刹车手柄

15警示灯16控制手柄

17电子显示屏18定位器

19安全把手20照明灯

21电池22罩板

23分线器

101端框102连接梁

201固定侧板202安装侧板

203横向装配梁204纵向装配梁

205安装槽

301ⅰ号固定板302ⅱ号固定板

303支撑条板304导槽

1001座体1002椅背

1003扣合槽。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：

如图1~7所示，一种便携式轨道巡视车，包括中间骨架1，所述中间骨架两侧设置有能够转动打开的折叠骨架2，所述折叠骨架2下端设置有轮架，所述轮架中设置有沿轨道滚动的轮组，所述折叠骨架2上还设置有供巡视人员乘坐的乘坐装置。

所轮组包括设置在折叠骨架2下端的前轮4和电机轮6，所述折叠骨架2打开后，前轮4、电机轮6均落到轨道上。

所述中间骨架1、折叠骨架2通过连接二者的铰接支架3进行折叠或打开。

所述铰接支架3包括与中间骨架1相连的ⅰ号固定板301和与折叠骨架2相连的ⅱ号固定板302，所述ⅰ号固定板301、ⅱ号固定板302铰接。

所述ⅰ号固定板301上设置有与其铰接的支撑条板303，所述ⅱ号固定板302中形成导槽304，所述支撑条板303内侧设置有滑块，所述滑块在导槽304中滑动。

优选的，所述滑块为杆状，所述杆状端形成外螺纹，所述外螺纹上设置有能够锁紧的锁母。

所述折叠骨架2包括横向装配梁203、纵向装配梁204，所述横向装配梁203包括中部横向装配梁203和两侧的横向装配梁203，所述中部横向装配梁203上设置有座椅铰接架11，所述座椅铰接架11与乘坐装置相连，所述乘坐装置能够通过座椅铰接架11进行折叠收纳。

所述电机轮6端部设置有避免从轨道上脱落的电机轮护缘7，所述电机轮护缘7外侧设置有对电机轮护缘7、电机轮6整体进行刹车的刹车片8、刹车器9。

所述中间骨架1上设置有光电装置，所述光电装置包括用于巡视的照明灯20和指示用的警示灯15。

所述中间骨架1上还设置有用于对巡视车进行定位的定位器18。

所述中间骨架1两侧的折叠骨架2结构相同，所述轮架包括与纵向装配梁204相固定的固定侧板201和与横向装配梁203相固定的安装侧板202，所述前轮4、电机轮6设置在固定侧板201、安装侧板202之间。

所述巡视车处于打开状态，所述折叠骨架2的上端面低于中间骨架1的上端面，所述中间骨架1的侧壁能够抵住折叠骨架2，从而使折叠骨架2处于水平状态。

所述乘坐装置为折叠座椅10，所述折叠座椅10包括座体1001，所述座体1001上设置有椅背1002，所述座体1001包括两个竖板和一个横板呈匚型状，从而能够使整个折叠座椅10处于加高状态，所述座体1001的一个竖板与座椅铰接架11相连，另一个竖板自由端形成支撑翼板，所述支撑翼板能够撑在最外侧的横向装配梁203上。

优选的，所述座体1001与椅背1002为铰接。

所述座体1001的外圈处形成下沉的扣合槽1003，所述座体1001与椅背1002之间通过铰接轴相连，所述椅背1002能够在座体1001上打开或折叠。

所述椅背1002折叠后能够置于扣合槽1003中，从而使座体1001、椅背1002形成一个整体板状。

进一步的，所述座体1001侧壁处设置有卡扣，所述卡扣能够扣住折叠后的椅背1002。

折叠状态下，所述座体1001、椅背1002扣合成一体结构，然后在通过座椅铰接架11进行转动，从而使整体固定在两根中部的横向装配梁203之间。折叠状态下，两个折叠骨架2处于平行的状态。

所述座椅铰接架11可以但不限于合页。

所述中间骨架1包括两个端框101，两个端框101之间设置有多根连接二者的连接梁102，所述端框101、连接梁102组成稳定的中空框架。

所述中间骨架1中设置有用于对电机轮6的行进进行供电的电池21，所述电池21为市售可充电电池。

所述纵向装配梁204上设置有安全把手19，巡视人员坐在折叠座椅10上，手需要握住安全把手19。

优选的，所述纵向装配梁204中形成安装槽205，所述安全把手19能够在安装槽205中滑动，最后通过锁紧螺丝进行锁紧。

所述连接梁102上设置有控制装配板，所述控制装配板上设置有电机驱动器5、定位器18、总开关12、刹车开关13、刹车手柄14、控制手柄16、电子显示屏17。

优选的，所述中间骨架1上设置有罩板22。

折叠状态下，两个折叠骨架2之间的平行间距大于前轮4和电机轮6到折叠骨架2距离的二倍。从而使折叠状态下前轮4之间以及电机轮6之间均不相接触。

所述安装侧板202呈t字型结构，所述安装侧板202与横向装配梁203之间的固定方式可以但不限于螺栓固定。

优选的，所述安装侧板202的顶部还形成向上的装配竖板，所述装配竖板与安装侧板202的端面形成卡槽，所述卡槽扣在横向装配梁203上，从而避免二者的扭动。

所述中间骨架1与两个折叠骨架2，通过带锁死功能的高强度铰接支架3组成整台设备的主体框架，折叠骨架2打开闭合实现折叠功能。所述前轮4采用尼龙材质，保证车辆与铁轨间绝缘；前轮4通过两端的轮架，固定到折叠骨架2上。

所述电机轮6左右各一个，通过电线和电机驱动器5相连，电机驱动器5输出驱动电流从而驱动电机轮6转动，进一步的带动整个巡视车前进。

所述电机轮6上固定有电机轮护缘7，保证轮子始终卡在轨道内侧，防止掉轨。两个前轮4和两个电机轮6组成设备的巡视车的行走装置。刹车片8与电机轮护缘7固定在一起，刹车片8与刹车器9，配合使用，组成刹车的刹车装置。

所述刹车手柄14的摆动能够控制拉线，拉线将刹车动作传递至刹车器9，刹车器9对刹车片8抱死，实现刹车动作。

所述折叠座椅10通过座椅铰接支架11固定在折叠骨架2上面，其中座椅铰接支架11是阻尼铰链，可将折叠座椅10实现可靠的翻转动作。

所述总开关12通过电线与电池21、电机驱动器5串联，通过钥匙联通电路；刹车手柄14拉起后，所述刹车手柄14实现双刹车动作，第一步联动刹车开关13实现电机轮6的电刹，继续拉起，拉动拉线，实现机械刹车。

所述警示灯15在设备上电后，红色灯光闪烁，提供警示功能；控制手柄16通过电线和电机驱动器5相连，将控制手柄16推向前方时输出正相电流，电机驱动器5驱动电机轮6正转。控制手柄16置于前向不同位置时，输出大小不同的正相电流，电机驱动器5根据不同的电流大小控制电机轮6以不同的速度转动，从而实现对巡视车的速度控制，实现无级变速。

所述电子显示屏17用来显示目前电池的电量。定位器18，将巡视车的位置信息发送至云端服务器的数据库。安全把手19固定在折叠骨架2的侧面，配合安全带保证乘坐人员的安全；所述照明灯在夜间和隧道提供照明。

相应的，远程管理装置能够接收便携式轨道巡视车发送的定位信息，通过获取设备位置的地理坐标信息，确定便携式轨道巡视车的准确位置，便于对车辆进行远程管理。

所述刹车器9为双动作刹车器。

刹车装置含电刹系统和机械刹系统。刹车手柄14拉起后，触动刹车开关13，刹车信号经电机驱动器5发送到电机轮6，实现电动刹车。电动刹车后，车辆若没有完全制动，如果需要完全刹车，特别是紧急制动，继续拉刹车手柄14，经拉线传递到刹车器9，刹车器将刹车片8抱死，实现刹车制动。

具体的，刹车手柄14轻微拉起后，通过开关的弹片，触动刹车开关13，将开关由常开变为常闭，刹车信号经电机驱动器5发送到电机轮6，可将高速转动的电机瞬间降速，实现电动刹车，即通过电机自带的刹车功能进行刹车。

进一步的，电动刹车后，车辆不会完全制动。如果需要完全制动或者驻车功能，特别是紧急制动，继续向上拉刹车手柄14，手柄联动一根拉线，通过专用的分线器23，将一根拉线转换成两根拉线，分别拉动两个电机轮的刹车器9，刹车器将刹车片8抱死，实现刹车制动。

通过一个车刹手柄14，集成了断电制动与机械抱刹的刹车功能，相互配合，可实现紧急制动、驻车等功能。

所述远程管理的具体过程如下：

总开关12打开后，定位器18自动向远程管理装置发送位置信息，确定便携式轨道巡视车的位置，构成便携式轨道巡视车的远程管理。

便携式轨道巡视车上的定位模块获取经纬度地理坐标信息后，通过无线网路将数据发送到云端服务器的数据库进行存储，远程软件实时从云端服务器的数据库中获取位置信息后，在地理信息系统软件平台进行实时查看。

本发明便携式轨道巡视车具有打开和折叠两个状态，能够在轨道上快速将人员及工具运送至指定位置，同时，使用完成后能够方便的进行折叠，利用组合框架的结构，既能够减轻整体的重量，也能够提供内容容纳空间，便于进行折叠。本发明高效作业，能够保障铁路运维安全。

本发明操作简便快捷，方便运输及搬运，不需要依靠大型工具搬运上道，彻底解决了途步巡道效率低的问题，降低了巡视人员的劳动强度。

本发明机动灵活，管理方便、调度灵活，针对紧急情况，大型设备不能到达现场时，使用便携式轨道巡视车可以快速机动。

本发明能够实时确定巡视车的位置，便于远程的统一管理。

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