用于搭载轨道检测设备的模块化小车的制作方法

本实用新型涉及一种小车，具体地讲，涉及一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车。

背景技术：

铁路线路设备是铁路运输业的基础设备，它常年裸露在大自然中，经受着风雨冻融和列车荷载的作用，轨道几何尺寸不断变化，路基及道床不断产生变形，钢轨、联结零件及轨枕不断磨损，而使线路设备技术状态不断地发生变化，因此，工务部门掌握线路设备的变化规律，及时检测线路状态，加强线路检测管理成为确保线路质量、保证运输安全的重要的基础性工作。

高速铁路轨道安全检测保证了高速铁路运输安全，高速铁路轨道安全检测通常有：轨道平顺度检测、轨道作用力检测、噪声检测和钢轨检测。目前通常将轨道检测设备搭载在检测用小车上，检测用小车上具有与轨道匹配的车轮，检测用小车沿着轨道行进从而进行检测。但是目前的检测用小车通常为整体式设计，例如授权公告号为cn207225356u和cn207997866u的专利中均公开了整体式检测用小车，当用于检测地铁轨道时，需要人工搬运至地铁轨道处，使用不方便，因此，有必要设计一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车，小车采用模块化设计，拆装方便，每个模块可由一个人轻松搬运。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、拆装方便、各个模块可单独搬运的用于搭载轨道检测设备的模块化小车。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车，其特征在于：所述模块化小车包括车身模块、座椅模块、前桥模块和后桥模块；所述座椅模块可拆卸安装在车身模块上；所述前桥模块和后桥模块均可拆卸安装在车身模块下面，其中前桥模块为主动动力模块，其包括驱动电机，通过前桥模块和后桥模块使模块化小车在检测轨道上运行；所述车身模块中设置有用于使模块化小车无需掉头即能双向驾驶的主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板，主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板均与驱动电机通信连接，但不同时操控驱动电机，通过切换开关进行切换使主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板分别操控驱动电机。

优选的，所述车身模块包括车身主体框架以及分别安装在所述车身主体框架两端的风挡组件，所述风挡组件与车身主体框架可折叠连接；打开状态时，风挡组件竖放，折叠状态时，风挡组件平放，与车身主体框架贴合在一起，所述主驾驶操作面板安装在一端的风挡组件上，辅驾驶操作面板安装在另一端的风挡组件上；所述车身主体框架的一端两侧安装有可折叠的车身用行走轮。

优选的，所述车身主体框架是采用铝合金材质；车身主体框架的两侧设置有用于搭载检测设备的搭载座。

优选的，所述风挡组件包括两侧支腿组件和挡风板，所述支腿组件与车身主体框架可折叠连接；两侧支腿组件通过若干根横向连接管而组装在一起；若干根横向连接管上还安装有若干根纵向连接管，所述挡风板设置两块，安装在若干根横向连接管和纵向连接管组成的框架上，挡风板上安装有大灯、警报灯和喇叭；所述支腿组件包括两根支腿、呈“h”型，其中一根支腿与车身主体框架铰接，另一根支腿通过一号手动快夹与车身主体框架连接；当风挡组件处于打开状态时，一号手动快夹将风挡组件和车身主体框架锁紧在一起，风挡组件不能转动；松开一号手动快夹，将风挡组件转动至平放状态后与车身主体框架贴合在一起；所述车身主体框架侧部安装有用于对与车身主体框架铰接的那一根支腿进行限位的挡块，所述风挡组件由平放旋转至竖放时，所述挡块抵靠在该支腿上，阻止其继续转动。

优选的，所述主驾驶操作面板或辅驾驶操作面板安装在若干根横向连接管和纵向连接管组成的框架的顶部，并在该顶部安装工作台，工作台位于主驾驶操作面板或辅驾驶操作面板的一旁；所述主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板按照左驾驶位的规则进行安装，两组风挡组件中的主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板呈对角线设置。

优选的，所述风挡组件的前侧安装有围栏。

优选的，所述车身主体框架上安装有四块脚踏板，两两为一组，两组脚踏板之间的位置用于安装座椅模块。

优选的，所述模块化小车还包括顶棚模块；所述顶棚模块包括一顶棚以及位于所述顶棚四角处、用于对顶棚进行支撑的支撑杆，四个支撑杆分别插装在四个支腿组件中的支腿的顶端，并利用二号手动快夹进行锁定。

优选的，所述座椅模块包括座椅底部框架、座椅和座椅搬运用行走轮，所述座椅至少设置两个，以背对的方式安装在座椅底部框架上，所述座椅搬运用行走轮安装在座椅底部框架的底部，用于推动座椅模块行走。

优选的，所述座椅设置四个，两两为一组，两组座椅以背对的方式安装在座椅底部框架上。

优选的，所述座椅搬运用行走轮设置四个，均布在座椅底部框架底部。

优选的，所述座椅底部框架的两侧安装有高于座椅底部框架的扶手架。

优选的，所述扶手架上套装有软性防护套。

优选的，所述两个扶手架之间安装一根倚靠用横梁，所述座椅均布在倚靠用横梁的两侧。

优选的，所述倚靠用横梁套装有软性防护套。

优选的，所述倚靠用横梁的中部通过一块加强板与座椅底部框架的顶部连接。

优选的，所述每组中的两个座椅之间设置一个储物盒，该储物盒安装在座椅底部框架的顶部。

优选的，所述座椅底部框架的底部设置有用于将其定位安装在车身上的定位块；车身主体框架的中部位置设置有六个三号手动快夹以及用于和定位块配合的凸起结构，将座椅模块安装在车身模块上时，首先将定位块卡装在凸起结构上，然后再用三号手动快夹将座椅模块和车身主体框架固定连接。

优选的，所述座椅底部框架具有容纳空间，该容纳空间位于座椅下方，可用来放置搭载的检测设备的设备机箱等等。

优选的，所述前桥模块包括前桥框架、主动车轮、前车桥和前桥搬运用行走轮；所述前车桥和驱动电机均安装在前桥框架的下面；所述前车桥的两端安装主动车轮；所述驱动电机驱动前车桥带动主动车轮转动，至少在前桥框架的上面一端安装一对前桥搬运用行走轮；所述后桥模块包括后桥框架、从动车轮、后车桥和后桥搬运用行走轮；所述后车桥安装在后桥框架的下面；所述后车桥的两端安装从动车轮；至少在后桥框架的上面一端安装一对后桥搬运用行走轮；所述前桥模块和后桥模块均包括制动机构，其中前桥模块中的制动机构安装在前桥框架的上面，用于制动前车桥，后桥模块中的制动机构安装在安装在后桥框架的上面，用于制动后车桥；所述两套制动机构均与驱动电机通信连接，任一一套制动机构工作均能切断驱动电机的电源。后桥框架上还安装有测距编码器，测距编码器与后车桥连接，用于小车的行驶距离。

优选的，所述制动机构包括踏板臂、制动踏板安装侧板、制动踏板安装底板、手动驻车锁定组件以及踩下踏板部后用于向轨道检测车的驱动电机发出停机信号的行程开关；所述制动踏板安装侧板设置两块，相对安装在制动踏板安装底板上；所述踏板臂的后端为踏板部，其前端铰接连接在两块制动踏板安装侧板之间，通过踩下踏板部进行行车制动；所述手动驻车锁定组件用于对踩下的踏板臂进行锁定；所述行程开关安装在制动踏板安装底板上，未刹车时，踏板臂的前端与行程开关接触，刹车时，踏板臂的前端与行程开关脱离；所述手动驻车锁定组件包括拉环、扳动杆、拉簧和锁定摆动臂；所述踏板臂上安装有相互平行、依次布置的一号杆件、二号杆件、三号杆件和四号杆件；其中一号杆件的两端分别安装在两块制动踏板安装侧板上，踩下踏板部时，踏板臂绕一号杆件转动；所述制动踏板安装侧板上开设有弧形槽孔，所述二号杆件的两端位于两个制动踏板安装侧板上的弧形槽孔中；所述锁定摆动臂设置两个，分别安装在三号杆件的两端，锁定摆动臂的一侧设置有卡齿；两个锁定摆动臂的上端部通过扳动杆连接，两个锁定摆动臂的中部通过一根连接杆连接；所述拉簧的一端连接在二号杆件上，另一端连接在连接杆上；所述拉环的一端连接在四号杆件上，拉环上设置有用于卡住连接杆的卡勾；所述两块制动踏板安装侧板的一侧设置有与锁定摆动臂上的卡齿相啮合的啮合齿；当拉环的卡勾卡住连接杆时，制动踏板安装侧板上的啮合齿与锁定摆动臂上的卡齿不啮合，扳动拉环，使卡勾与连接杆脱离，制动踏板安装侧板上的啮合齿与锁定摆动臂上的卡齿啮合。

优选的，在前桥框架和后桥框架的上面两端部分别安装有挡泥盖板，一个挡泥盖板对应一个车轮，挡泥盖板位于车轮的上方，并将一对前桥搬运用行走轮安装在前桥框架上面一端的挡泥盖板上，相应地，一对后桥搬运用行走轮安装在后桥框架上面一端的挡泥盖板上。

优选的，前桥框架和后桥框架的侧部均安装有两个倒车警示灯以及两个扫石组件，并且还分别安装有用于将前桥模块和后桥模块与车身主体框架固定连接在一起的四号手动快夹。另外，前桥框架和后桥框架上均设置有固定孔，将前桥模块和后桥模块安装在车身模块下面时，首先将车身模块中的两个风挡组件展开，此时车身主体框架在风挡组件中的支腿作用下平稳地放置在地面上，然后搬起车身主体框架的一端，将前桥模块移动到车身主体框架下方，将一端的风挡组件中的支腿插入到固定孔中进行初步固定，然后再搬起车身主体框架的另一端，将后桥模块移动到车身主体框架下方，将另一端的风挡组件中的支腿插入到固定孔中进行再次固定，此时车身主体框架平稳地放置在前桥模块和后桥模块上面，最后再利用四号手动快夹将前桥模块和后桥模块与车身主体框架紧固装配在一起。

优选的，所述主动车轮和从动车轮结构相同，均包括轮胎胎面和轮毂，所述轮胎胎面套装在轮毂上，所述轮毂由左半轮毂和右半轮毂连接在一起而形成，所述左半轮毂和右半轮毂均是采用不锈钢板材经旋压工艺制成；所述左半轮毂是采用不锈钢板材经旋压工艺一体成型制成、呈圆盘型，其包括左轮辐板、左轮辋和左挡圈；所述左轮辋的一侧连接左轮辐板，另一侧连接左挡圈；所述右半轮毂是采用不锈钢板材经旋压工艺一体成型制成、呈圆盘型，其包括右轮辐板、右轮辋和右挡圈；所述右轮辋的一侧连接右轮辐板，另一侧连接右挡圈；所述左轮辐板和右轮辐板尺寸一致，其中心处均开设有用于安装车轮轴的车轮轴装配孔；当左半轮毂和右半轮毂连接在一起时，左轮辐板和右轮辐板贴合在一起；所述左轮辋和右轮辋共同组成轮毂的轮辋部分，用于支撑安装轮胎胎面；所述轮胎胎面套装在左轮辋和右轮辋上，并位于左挡圈和右挡圈之间；所述左挡圈用于对轮胎胎面的左侧端面进行限位，所述右挡圈用于对轮胎胎面的右侧端面进行限位。

优选的，所述轮胎胎面为聚氨酯轮胎胎面。

优选的，所述左半轮毂和右半轮毂均是采用不锈钢板材经旋压工艺一体成型制成。

优选的，所述左轮辐板或右轮辐板上设置有加强肋，提高车轮的强度。

优选的，所述轮胎胎面的侧部具有一圈向上凸起的凸缘。

优选的，所述左轮辐板和右轮辐板上还开设有若干个以车轮轴装配孔为中心呈圆周分布的螺栓安装孔。

优选的，整个车轮结构的宽度为133mm，高度为354mm。

优选的，所述模块化小车还包括控制盒和电池模块；控制盒安装在前桥模块上，位于前桥框架的下面，电池模块放置在座椅模块中，位于座椅底部框架的容纳空间里。

电池模块用于为模块化小车以及搭载的轨道检测设备提供电源；所述控制盒均与电池模块、驱动电机、前桥制动机构、后桥制动机构、主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板通信连接；所述主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板均包括档位调节旋钮、大灯开关按钮、倒车按钮和喇叭按钮，主驾驶操作面板上还设置有主辅驾驶切换按钮，通过主辅驾驶切换按钮使主驾驶操作面板和辅驾驶操作面板其中的一个处于工作状态。

本实用新型中，每个模块的重量不超过60kg。车身模块的重量为35kg，将风挡组件折叠平放，与车身主体框架贴合在一起，然后借助车身用行走轮，仅需单人即可轻松搬运，车身折叠后的尺寸（mm）：1865*1114*524，可搬运至垂直电梯中。整个前桥模块的重量为55kg，借助前桥搬运用行走轮，可实现单人轻松搬运。整个后桥模块的重量为48kg，借助后桥搬运用行走轮，可实现单人轻松搬运。

本实用新型中，模块化小车的装配由两人配合的快装方法为：

第一步：展开风挡组件、将车身主体框架置于轨道中央；前、后桥模块置于车身主体框架前后的轨道上；座椅模块和顶棚模块放置在轨道旁备用；

第二步：安装前、后桥模块，具体为：一人抬起车身主体框架的一端，另一人将前桥模块移动到车身主体框架前端下方，将一端的风挡组件中的支腿插入到固定孔中进行初步定位，随后利用四号手动快夹将前桥模块和车身模块紧固装配在一起。完成后连接前桥模块和车身模块之间的线缆；然后一人再搬起车身主体框架的另一端，另一人再将后桥模块移动到车身主体框架下方，将另一端的风挡组件中的支腿插入到固定孔中进行定位，随后再利用四号手动快夹将后桥模块与车身主体框架紧固装配在一起；完成后连接后桥模块和车身模块之间的线缆。

第三步：安装座椅模块，具体为：首先将座椅底部框架底部的定位块卡装在车身主体框架中部位置设置的凸起结构上，然后再用三号手动快夹将座椅模块和车身主体框架固定连接；连接座椅模块和其它模块之前的线缆。

第四步：根据实际需要安装顶棚模块，将顶棚模块中的四个支撑杆分别插装在四个支腿组件中的支腿的顶端，并利用二号手动快夹进行锁定。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：（1）小车采用模块化设计，为搭载各种检测设备提供方便，每个模块的重量不超过60kg，均可实现单人搬运；并且每个模块均能单人搬入垂直电梯，能用于地铁场景的使用环境；（2）产品充分考虑到了使用者的舒适性，尤其是在小车的控制上，采用双向均有操作位，无需人工拆卸掉头（3）车身模块结构设计合理、重量轻、风挡组件折叠后，搬运方便；（4）车轮结构中的左半轮毂和右半轮毂均是采用304不锈钢板材经旋压工艺一体成型制成，加工方便、成本低，将左半轮毂和右半轮毂连接在一起然后在进行包裹一层聚氨酯轮胎胎面，聚氨酯轮胎胎面耐磨性强，且具有一定的弹性，能减少对轨道的磨损以及提高了小车的抗震动能力；（5）座椅模块结构设计合理、简单，供检测人员双向乘坐，并且具有置物空间，能将电池模块和设备机箱安装在其上；在座椅底部框架的底部安装座椅搬运用行走轮，用于推动座椅模块行走，方便搬运；（6）制动机构中设计手动驻车锁定组件，保证小车驻车后不溜车，保证驻车安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例模块化小车的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中车身模块的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例中车身模块的俯视结构示意图。

图4是本实用新型实施例中安装有主驾驶操作面板的风挡组件的立体结构示意图。

图5是本实用新型实施例中安装有主驾驶操作面板的风挡组件的俯视结构示意图。

图6是示意一个风挡组件未完全折叠、另一个风挡组件处于完全折叠的结构图。

图7是示意中车身模块需搬运时，车身用行走轮的位置状态示意图。

图8是示意中车身模块不需搬运时，车身用行走轮的位置状态示意图。

图9是本实用新型实施例中座椅模块的立体结构示意图。

图10是本实用新型实施例中座椅模块的主视结构示意图。

图11是本实用新型实施例中前桥模块的立体图。

图12是本实用新型实施例中前桥模块的主视结构示意图。

图13是本实用新型实施例中前桥模块的俯视结构示意图。

图14是本实用新型实施例中制动机构的立体结构示意图。

图15是本实用新型实施例中制动机构的剖视结构示意图。

图16是本实用新型实施例中制动机构的踏板臂踩下后被锁定后的结构示意图。

图17是本实用新型实施例中后桥模块的立体图。

图18是本实用新型实施例中后桥模块的俯视结构示意图。

图19是本实用新型实施例中前、后桥模块中安装的主从动车轮的结构示意图。

图20是图19所示的车轮的半剖图。

图21是图19所示的车轮的主视图。

图22是图19所示的车轮的横截面图。

图23是图22中拆掉轮胎胎面的示意图。

图24是本实用新型实施例中顶棚模块的结构示意图。

附图标记说明：车身模块a1；顶棚模块a2；座椅模块a3；前桥模块a4；后桥模块a5；电池模块a7；设备机箱a8；控制盒a9；车身主体框架a1-1；风挡组件a1-2；

车身用行走轮11；拉簧13；脚踏板12；三号手动快夹14；搭载座15；

支腿组件21；挡风板22；横向连接管23；纵向连接管24；一号手动快夹25；挡块26；主驾驶操作面板27；工作台28；大灯29；围栏210；辅驾驶操作面板211；喇叭212；警报灯213；档位调节旋钮271；大灯开关按钮272；倒车按钮273；喇叭按钮274；主辅驾驶切换按钮275；

座椅底部框架31；座椅32；座椅搬运用行走轮33；扶手架34；软性防护套35；倚靠用横梁36；加强板37；储物盒38；定位块39；捆绑拉紧器310；接线头81；

前桥框架41；主动车轮42；前车桥43；驱动电机44；前桥搬运用行走轮45；挡泥盖板47；倒车警示灯48；四号手动快夹49；固定孔410；扫石组件411；后桥框架51；从动车轮52；后车桥53；后桥搬运用行走轮54；测距编码器59；

制动机构46；踏板臂461；制动踏板安装侧板462；制动踏板安装底板463；拉环464；扳动杆465；拉簧466；锁定摆动臂467；行程开关468；连接杆469；制动主缸活塞4610；二号拉簧4616；踏板部4611；一号杆件4612；二号杆件4613；三号杆件4614；四号杆件4615；弧形槽孔4621；

顶棚61；支撑杆62；二号手动快夹63；

轮胎胎面c1；凸缘c11；左半轮毂c2；右半轮毂c3；左轮辐板c21；左轮辋c22；左挡圈c23；右轮辐板c31；右轮辋c32；右挡圈c33；车轮轴装配孔c4；螺栓安装孔c5；加强肋c6。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图24。

本实施例中公开了一种用于搭载轨道检测设备的模块化小车，模块化小车包括车身模块a1、座椅模块a3、前桥模块a4、后桥模块a5、顶棚模块a2、控制盒a9和电池模块a7。每个模块的重量不超过60kg。

本实施例中，座椅模块a3可拆卸安装在车身模块a1上；前桥模块a4和后桥模块a5均可拆卸安装在车身模块a1下面，其中前桥模块a4为主动动力模块，其包括驱动电机44，通过前桥模块a4和后桥模块a5使模块化小车在检测轨道上运行；车身模块a1中设置有用于使模块化小车无需掉头即能双向驾驶的主驾驶操作面板27和辅驾驶操作面板211，主驾驶操作面板27和辅驾驶操作面板211均与驱动电机44通信连接，但不能同时操控驱动电机44。顶棚模块a2安装在车身模块a1上面，可用来遮阳、遮雨等。电池模块a7用于为模块化小车以及搭载的轨道检测设备提供电源。

本实施例中，车身模块a1包括车身主体框架a1-1以及分别安装在车身主体框架a1两端的风挡组件a1-2，风挡组件a1-2的前侧安装有围栏210，由于受整个小车重量的限制，将围栏210进行简化为采用一根管材制成。车身主体框架a1-1是采用铝合金材质制成。车身主体框架a1-1的两侧设置有用于搭载检测设备的搭载座15，在轨道检测时，例如超声波轨道探伤检测，可将相应的超声波检测设备挂置在搭载座15上，另外，车身主体框架a1-1上设置有水管，轨道超声波检测时需要用到水作为介质，水箱放置在车身主体框架a1-1的端部围栏210中，通过水管将水送至超声波检测设备处。围栏210处可用来放置水箱，另外在围栏210处挂置一个网兜或网袋从而可当做工具收纳框使用。

本实施例中，风挡组件a1-2与车身主体框架a1-1可折叠连接；打开状态时，风挡组件a1-2竖放，折叠状态时，风挡组件a1-2平放，与车身主体框架a1-1贴合在一起，主驾驶操作面板27安装在一端的风挡组件a1-2上，辅驾驶操作面板211安装在另一端的风挡组件a1-2上；车身主体框架a1-1的一端两侧安装有可折叠的车身用行走轮11。

本实施例中，风挡组件a1-2包括两侧支腿组件21和挡风板22，支腿组件21与车身主体框架a1-1可折叠连接；两侧支腿组件21通过若干根横向连接管23而组装在一起；若干根横向连接管23上还安装有若干根纵向连接管24，挡风板22设置两块，安装在若干根横向连接管23和纵向连接管24组成的框架上，挡风板22上安装有用于照明的大灯29、警报灯213和喇叭212。

具体地讲，作为一种优选的方式，支腿组件21包括两根支腿、呈“h”型，其中一根支腿与车身主体框架a1-1铰接，另一根支腿通过一号手动快夹25与车身主体框架a1-1连接；当风挡组件a1-2处于打开状态时，一号手动快夹25将风挡组件a1-2和车身主体框架a1-1锁紧在一起，风挡组件a1-2不能转动；松开一号手动快夹25，将风挡组件a1-2转动至平放状态后与车身主体框架a1-1贴合在一起；车身主体框架a1-1侧部安装有用于对与车身主体框架a1-1铰接的那一根支腿进行限位的挡块26，风挡组件a1-2由平放旋转至竖放时，挡块26抵靠在该支腿上，阻止其继续转动。

本实施例中，顶棚模块a2包括一顶棚61以及位于顶棚61四角处、用于对顶棚61进行支撑的支撑杆62，四个支撑杆62分别插装在四个支腿组件21中的支腿的顶端，并利用二号手动快夹63进行锁定。

本实施例中，主驾驶操作面板27或辅驾驶操作面板211安装在若干根横向连接管23和纵向连接管24组成的框架的顶部，并在该顶部安装工作台28，工作台28位于主驾驶操作面板27或辅驾驶操作面板211的一旁；主驾驶操作面板27和辅驾驶操作面板211按照左驾驶位的规则进行安装，两组风挡组件a1-2中的主驾驶操作面板27和辅驾驶操作面板211呈对角线设置。主驾驶操作面板27和辅驾驶操作面板211不可同时操控小车运行，在使用时，无需将车体进行掉头，即可使小车具有双向行驶功能。工作台28可用于放置一些检测工具等等。

本实施例中，主驾驶操作面板27和辅驾驶操作面板211均包括档位调节旋钮271、大灯开关按钮272、倒车按钮273和喇叭按钮274，主驾驶操作面板27上还设置有主辅驾驶切换按钮275，通过主辅驾驶切换按钮275使主驾驶操作面板27和辅驾驶操作面板211其中的一个处于工作状态。

本实施例中，车身用行走轮11可转动安装在车身主体框架a1-1的端部，并用一根拉簧13将两者连接，当需要搬运车身时，将车身用行走轮11转动至沿车身主体框架a1-1长度方向布置，当不需要搬运时，将车身用行走轮11转动至沿车身主体框架a1-1宽度方向布置，此时方便将车身直立存放。

本实施例中，车身主体框架a1-1上安装有四块脚踏板12，两两为一组，两组脚踏板12之间的位置用于安装座椅模块a3。

本实施例中，车身模块a1的重量为35kg，将风挡组件a1-2折叠平放，与车身主体框架a1-1贴合在一起，然后借助车身用行走轮11，仅需单人即可轻松搬运，车身模块a1折叠后的尺寸mm：1865*1114*524，可搬运至垂直电梯中。

本实施例中，座椅模块a3包括包括座椅底部框架31、座椅32和座椅搬运用行走轮33。座椅32至少设置两个，以背对的方式安装在座椅底部框架31上，考虑到检测作业时，通常需要两人，其中一人用于驾驶轨道检测车，一人用于进行检测操作，优选的，本实施例中座椅32设置四个，两两为一组，两组座椅32以背对的方式安装在座椅底部框架31上，可乘坐四人。每组中的两个座椅32之间设置一个储物盒38，该储物盒38安装在座椅底部框架31的顶部。储物盒38可用于供检测人员放置一些工具等等。

本实施例中，座椅搬运用行走轮33设置四个，均布安装在座椅底部框架31的底部，用于推动座椅模块a3行走，使得座椅搬运方便。

本实施例中，座椅底部框架31的两侧安装有高于座椅底部框架31的扶手架34。扶手架34上套装有软性防护套35。两个扶手架34之间安装一根倚靠用横梁36，座椅32均布在倚靠用横梁36的两侧。同样地，倚靠用横梁36也套装有软性防护套35。

本实施例中，为加强倚靠用横梁36的稳固度，在倚靠用横梁36的中部通过一块加强板37与座椅底部框架31的顶部连接。

本实施例中，座椅底部框架31具有用于放置轨道检测车的电池模块a7和小车所搭载的检测设备的设备机箱a8的容纳空间，该容纳空间位于座椅32下方。电池a7和座椅底部框架31利用捆绑拉紧器310固定绑在一起，座椅搬运时，电池a7不拆卸下来，和座椅一起搬运。在搬运座椅时，先将设备机箱a8拿掉，一方面防止设备机箱a8损坏，另一方面减轻座椅的重量，搬运轻便；设备机箱a8具有连接电池以及其他检测设备的接线头81。

本实施例中，座椅底部框架31的底部设置有用于将其定位安装在车身模块a1上的定位块39；车身主体框架a1-1的中部位置设置有六个三号手动快夹14以及用于和定位块39配合的凸起结构，将座椅模块a3安装在车身模块a1上时，首先将定位块39卡装在凸起结构上，然后再用三号手动快夹14将座椅模块和车身主体框架a1-1固定连接。此外，三号手动快夹14还有另外作用，风挡组件a1-2的上端部左右两侧均设置有挂钩，当风挡组件a1-2折叠贴合在车身主体框架a1-1上，利用两个三号手动快夹14勾住两侧的挂钩，从而将风挡组件a1-2和车身主体框架a1-1进一步进行绑定，防止竖向搬运过程中风挡组件a1-2展开。

本实施例中，前桥模块a4包括前桥框架41、主动车轮42、前车桥43和前桥搬运用行走轮45；前车桥43和驱动电机44均安装在前桥框架41的下面；前车桥43的两端安装主动车轮42；驱动电机44驱动前车桥43带动主动车轮42转动，至于前车桥43的具体结构可参考现有技术，在此不再阐述。在前桥框架41的上面一端安装一对前桥搬运用行走轮45。

本实施例中，后桥模块a5包括后桥框架51、从动车轮52、后车桥53和后桥搬运用行走轮54；后车桥53安装在后桥框架51的下面；后车桥53的两端安装从动车轮52；在后桥框架51的上面一端安装一对后桥搬运用行走轮54。

本实施例中，前桥模块a4和后桥模块a5均包括制动机构46，其中前桥模块a4中的制动机构46安装在前桥框架41的上面，用于制动前车桥43，后桥模块a5中的制动机构46安装在安装在后桥框架51的上面，用于制动后车桥53；具体地讲，制动机构46是利用液压泵驱动刹车钳、抱紧刹车盘，从而对前车桥43中安装的主动轮轴或者后车桥53中安装的从动轮轴进行制动。两套制动机构46均与驱动电机44通信连接，任一一套制动机构46工作均能切断驱动电机44的电源。后桥框架51上还安装有测距编码器59，测距编码器59与后车桥53连接，用于小车的行驶距离。

本实施例中，整个前桥模块的重量为55kg，借助前桥搬运用行走轮，可实现单人轻松搬运。整个后桥模块的重量为48kg，借助后桥搬运用行走轮，可实现单人轻松搬运。

本实施例中，制动机构46包括踏板臂461、制动踏板安装侧板462、制动踏板安装底板463、手动驻车锁定组件以及踩下踏板部4611后用于向轨道检测车的驱动电机44发出停机信号的行程开关468。

本实施例中，制动踏板安装侧板462设置两块，相对安装在制动踏板安装底板463上；踏板臂461的后端为踏板部4611，其前端铰接连接在两块制动踏板安装侧板462之间，通过踩下踏板部4611进行行车制动。手动驻车锁定组件用于对踩下的踏板臂461进行锁定；行程开关468安装在制动踏板安装底板463上，未刹车时，踏板臂461的前端与行程开关468接触，刹车时，踏板臂461的前端与行程开关468脱离。

本实施例中，手动驻车锁定组件包括拉环464、扳动杆465、拉簧466和锁定摆动臂467。踏板臂461上安装有相互平行、依次布置的一号杆件4612、二号杆件4613、三号杆件4614和四号杆件4615；其中一号杆件4612的两端分别安装在两块制动踏板安装侧板462上，踩下踏板部4611时，踏板臂461绕一号杆件4612转动。

本实施例中，制动踏板安装侧板462上开设有弧形槽孔4621，二号杆件4613的两端位于两个制动踏板安装侧板462上的弧形槽孔4621中。

本实施例中，锁定摆动臂467设置两个，分别安装在三号杆件4614的两端，锁定摆动臂467的一侧设置有卡齿；两个锁定摆动臂467的上端部通过扳动杆465连接，两个锁定摆动臂467的中部通过一根连接杆469连接。拉簧466的一端连接在二号杆件4613上，另一端连接在连接杆469上。

本实施例中，拉环464的一端连接在四号杆件4615上，拉环464上设置有用于卡住连接杆469的卡勾；两块制动踏板安装侧板462的一侧设置有与锁定摆动臂467上的卡齿相啮合的啮合齿；当拉环464的卡勾卡住连接杆469时，制动踏板安装侧板462上的啮合齿与锁定摆动臂467上的卡齿不啮合，扳动拉环464，使卡勾与连接杆469脱离，制动踏板安装侧板462上的啮合齿与锁定摆动臂467上的卡齿啮合。

本实施例中，二号杆件4613上连接有制动主缸活塞4610。踏板臂461的前端通过二号拉簧4616与制动踏板安装底板463连接。

本实施例中，手动驻车锁定组件不进行锁定时，拉环464上的卡勾卡住连接杆469，制动踏板安装侧板462上的啮合齿与锁定摆动臂467上的卡齿不啮合，进行刹车时，踩下踏板部4611进行行车制动，然后向后拉动拉环464，卡勾与连接杆469脱离，制动踏板安装侧板462上的啮合齿与锁定摆动臂467上的卡齿啮合，此时对踩下的踏板臂461进行锁定，当再次进行行车，解除锁定时，向后扳动扳动杆465，使拉环464上的卡勾卡住连接杆469，制动踏板安装侧板462上的啮合齿与锁定摆动臂467上的卡齿不啮合，从而解除对踏板臂461的锁定。

本实施例中，在前桥框架41和后桥框架51的上面两端部分别安装有挡泥盖板47，一个挡泥盖板47对应一个车轮，挡泥盖板47位于车轮的上方，并将一对前桥搬运用行走轮45安装在前桥框架41上面一端的挡泥盖板47上，相应地，一对后桥搬运用行走轮54安装在后桥框架51上面一端的挡泥盖板47上。

本实施例中，前桥框架41和后桥框架51的侧部均安装有两个倒车警示灯48以及两个扫石组件411，倒车时，倒车警示灯48闪烁，扫石组件411具有滚轮，行车时滚轮与轨道保持有很小的间隙，用于清扫轨道上的碎石等。另外，前桥框架41和后桥框架51的侧部还分别安装有用于将前桥模块a4和后桥模块a5与车身主体框架a1-1固定连接在一起的四号手动快夹49。另外，前桥框架41和后桥框架51上均设置有固定孔410，将前桥模块a4和后桥模块a5安装在车身模块a1下面时，首先将车身模块a1中的两个风挡组件a1-2展开，此时车身主体框架a1-1在风挡组件a1-2中的支腿作用下平稳地放置在地面上，然后搬起车身主体框架a1-1的一端，将前桥模块a4移动到车身主体框架a1-1下方，将一端的风挡组件a1-2中的支腿插入到固定孔410中进行初步固定，然后再搬起车身主体框架a1-1的另一端，将后桥模块a5移动到车身主体框架a1-1下方，将另一端的风挡组件a1-2中的支腿插入到固定孔410中进行再次固定，此时车身主体框架a1-1平稳地放置在前桥模块a4和后桥模块a5上面，最后再利用四号手动快夹49将前桥模块a4和后桥模块a5与车身主体框架a1-1紧固装配在一起。

本实施例中，主动车轮42和从动车轮52结构相同，均包括轮胎胎面c1和轮毂，轮胎胎面c1套装在轮毂上，轮毂由左半轮毂c2和右半轮毂c3连接在一起而形成，左半轮毂c2和右半轮毂c3均是采用304不锈钢板材经旋压工艺制成、且呈圆盘型。整个车轮结构的宽度l为133mm，高度h为354mm。

本实施例中，左半轮毂c2包括左轮辐板c21、左轮辋c22和左挡圈c23；左轮辋c22的一侧连接左轮辐板c21，另一侧连接左挡圈c23。

本实施例中，右半轮毂c3包括右轮辐板c31、右轮辋c32和右挡圈c33；右轮辋c32的一侧连接右轮辐板c31，另一侧连接右挡圈c33。在右轮辐板c31的一侧设置有加强肋c6，加强肋c6采用304不锈钢材质制成，起到加强整个车轮强度的作用。

本实施例中，左轮辐板c21和右轮辐板c31尺寸一致，其中心处均开设有用于安装车轮轴的车轮轴装配孔c4，左轮辐板c21和右轮辐板c31上还开设有若干个以车轮轴装配孔c4为中心呈圆周分布的螺栓安装孔c5。

本实施例中，当左半轮毂c2和右半轮毂c3连接在一起时，左轮辐板c21和右轮辐板c31贴合在一起；左轮辋c22和右轮辋c32共同组成轮毂的轮辋部分，用于支撑安装轮胎胎面c1。轮胎胎面c1套装在左轮辋c22和右轮辋c32上，并位于左挡圈c23和右挡圈c33之间；左挡圈c23用于对轮胎胎面c1的左侧端面进行限位，右挡圈c33用于对轮胎胎面c1的右侧端面进行限位。

本实施例中，轮胎胎面c1为聚氨酯轮胎胎面，轮胎胎面c1的侧部具有一圈向上凸起的凸缘c11，凸缘c11起到防止车轮从轨道上脱离的作用，至于凸缘c11的具体结构尺寸参考国标。

本实施例中，左半轮毂c2和右半轮毂c3均是采用304不锈钢板材经旋压工艺一体成型制成，加工方便、成本低，将左半轮毂c2和右半轮毂c3连接在一起然后在进行包裹一层聚氨酯轮胎胎面，聚氨酯轮胎胎面耐磨性强，且具有一定的弹性，能减少对轨道的磨损以及提高了小车的抗震动能力。

本实施例中，控制盒a9安装在前桥模块a4上，位于前桥框架41的下面，电池模块a7放置在座椅模块中，位于座椅底部框架31的容纳空间里。控制盒a9均与电池模块a7、驱动电机44、前桥制动机构46、后桥制动机构55、主驾驶操作面板27和辅驾驶操作面板211通信连接。电池模块a7中设置两块锂电池，一块用于向小车供电，一块用于向所搭载的检测设备供电，避免了小车与检测设备之间的电流干扰。

本实施例中，模块化小车的装配由两人配合的快装方法为：

第一步：展开风挡组件a1-2、将车身主体框架a1-1置于轨道中央；前、后桥模块a4和a5置于车身主体框架a1-1前后的轨道上；座椅模块a3和顶棚模块a2放置在轨道旁备用；

第二步：安装前、后桥模块，具体为：一人抬起车身主体框架a1-1的一端，另一人将前桥模块a4移动到车身主体框架a1-1前端下方，将一端的风挡组件a1-2中的支腿插入到固定孔410中进行初步定位，随后利用四号手动快夹49将前桥模块a4和车身模块a1紧固装配在一起。完成后连接前桥模块a4和车身模块a1之间的线缆；然后一人再搬起车身主体框架a1-1的另一端，另一人再将后桥模块a5移动到车身主体框架a1-1下方，将另一端的风挡组件a1-2中的支腿插入到固定孔410中进行定位，随后再利用四号手动快夹49将后桥模块a5与车身主体框架a1-1紧固装配在一起；完成后连接后桥模块a5和车身模块a1之间的线缆。

第三步：安装座椅模块a3，具体为：首先将座椅底部框架31底部的定位块39卡装在车身主体框架a1-1中部位置设置的凸起结构上，然后再用三号手动快夹14将座椅模块a3和车身主体框架a1-1固定连接；连接座椅模块a3和其它模块之前的线缆。

第四步：根据实际需要安装顶棚模块a2，将顶棚模块a2中的四个支撑杆62分别插装在四个支腿组件21中的支腿的顶端，并利用二号手动快夹63进行锁定。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

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