一种铁路线路参数测量系统的制作方法

本实用新型涉及铁路工程领域，具体涉及一种铁路线路参数测量系统。

背景技术：

铁路是供火车等交通工具行驶的轨道线路。铁路运输是一种陆上运输方式，以机车牵引列车车辆在两条平行的铁路上行驶。传统方式是钢轮行进，但广义的铁路运输尚包括磁悬浮列车、缆车和索道等非钢轮行进的方式，或称轨道运输。铁路能提供极光滑及坚硬的媒介让列车滚轮在上面以最小的摩擦力滚动，使这上面的人感到更舒适，而且它还能节省能量。如果配置得当，铁路运输可以比路面运输运载同一重量物时节省五至七成能量。而且，铁路能平均分散列车的重量，使列车的载重能力大大提高。

目前铁路轨道竣工验收检测及病害维护检测主要依赖于人工，现有技术中对铁路轨道进行检测时使用的勘测设备(如隧道三维激光扫描仪)是放置在小车上的，然后人力推动小车在轨道上运动进行检测，虽然现有人力推行的小车结构比较简单，但是存在以下缺陷：（1）因为是靠人力推动，移动速度不均匀不能实现稳定速度的运行，且运行精度低，直接影响原始检测数据的可靠性；（2）人力推动时运行不平稳，会造成车上搭载的勘测设备震动明显，导致检测误差大；（3）人力推动工作效率低难以满足短时间“天窗”下的检测任务要求，且浪费人力成本；（4）由于数据采集过程中的运行精度低和运行过程中的震动会给后续的数据处理带来很大的困难，导致后续的数据处理需要投入大量的高技术人才，成本较高。

技术实现要素：

为克服以上技术缺陷，本实用新型提供了一种铁路线路参数测量系统，自动化程度高、检测效率高、操作方便。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种铁路线路参数测量系统，其特征在于：

所述系统包括承载结构和设置在承载结构顶部的第一板状结构；

承载结构两侧底部设置有用于在轨道上行走的滚轮，承载结构底部设置有控制滚轮运转的传动机构；

第一板状结构上设置有第二板状结构，第二板状结构上设置有可拆卸的用于放置仪器的、竖直的仪器固定台。

所述传动机构包括安装在承载结构底部的发动机、由发动机带动的第一轮、以及与滚轮连接的传动轴；

传动轴上设置有与第一轮相配合的第二轮，第一轮和第二轮之间设置有同步带，承载结构上设置有用于支撑传动轴的轴支撑。

承载结构后端设置有拉拽装置，拉拽装置包括设置在承载结构后端的快拆挂钩，快拆挂钩通过可调牵引带与牵引把手连接。

仪器固定台底部设置有连接板，连接板通过螺栓连接到第二板状结构上，实现仪器固定台与第二板状结构的可拆卸连接。

仪器固定台包括竖直的支撑杆，支撑杆顶部设置有平板支架，平板支架顶部为用于放置仪器的仪器平台。

承载结构底部设置有用于支撑车辆的可调支撑装置，可调支撑装置包括设置在承载结构底部的螺纹座，螺纹座上设置有与其配合的手轮螺杆。

滚轮外端设置有轴端盖，滚轮与传动轴之间设置有绝缘结构。

承载结构上设置有用于撬杠将车辆架起的撬杠孔和用于搬运的搬运把手。

承载结构上设置有给设备供电的电源模块。

承载结构上设置有控制测量车运行的控制系统，控制系统上连接有遥控手柄。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种铁路线路参数测量系统适用于地铁、铁路轨道及隧道病害的检测以及地铁、铁路轨道本身参数的检测，可以用于地铁、铁路隧道运营期间的监护检测和新建地铁、铁路轨道以及隧道的竣工验收检测领域，移动车的主体结构(承载结构和第一板状结构)均采用铝合金闭合桁架结构以保证移动车的三个特性：质轻，方便搬运携带；低震动，保证测量数据稳定可靠；高刚度，确保可靠的承载能力。

附图说明

图1是本实用新型系统的主视图。

图2是本实用新型系统的俯视图。

图3是本实用新型系统的侧视图。

图中标识为：

1-承载结构，2-第一板状结构，3-滚轮，4-传动机构，5-电源模块，6-控制系统，7-第二板状结构，8-仪器固定台，9-可调支撑装置，10-拉拽装置，11-绝缘结构，12-连接板，13-螺栓，14-撬杠孔，15-搬运把手，16-工具箱，17-控制面板，18-遥控手柄，19-led灯，20-轴端盖，21-电源保护盖，22-主动轮组，23-从动轮组，24-牵引吊环；

4.1-发动机，4.2-第一轮，4.3-传动轴，4.4-第二轮，4.5-同步带，4.6-轴支撑，4.7-联轴器，4.8-轴承；

8.1-支撑杆，8.2-仪器平台，8.3-平板支架；

9.1-螺纹座，9.2-手轮螺杆；

10.1-快拆挂钩，10.2-可调牵引带，10.3-牵引把手；

17.1-显示界面，17.2-usb接口，17.3-通讯串口，17.4-led灯开关，17.5-电源总开关；

18.1-航空插头，18.2-连接线，18.3-急停按钮，18.4-后退按钮，18.5-停止按钮，18.6-前进按钮，18.7-清零按钮，18.8-档位旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个元件是指两个元件或两个以上元件。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，显示面板和/或背光，可以表示：单独存在显示面板，同时存在显示面板和背光，单独存在背光这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如输入/输出表示输入或者输出。

在本实用新型实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本实用新型实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本实用新型实施例提供的一种铁路线路参数测量系统，包括承载结构1和设置在承载结构1上的第一板状结构2，所述的承载结构1上设有滚轮3、控制滚轮3运转的传动机构4、给设备供电的电源模块5（锂电池）和控制移动车运行的控制系统6（可用于实现该功能的现有芯片），所述的第一板状结构2上设有第二板状结构7，所述的第二板状结构7上设有可拆卸的用于放置仪器的仪器固定台8，所述的承载结构1上设有可用于支撑车辆的可调支撑装置9，所述的承载结构1上设有拉拽装置10，所述的滚轮3和带动滚轮3运转的传动轴之间设有绝缘结构11。需要说明的是，上述承载结构可以理解为底盘，用于承载重量。

所述的传动机构4包括安装在承载结构1上的发动机4.1、由发动机4.1带动的第一轮4.2、滚轮3连接的传动轴4.3，所述的传动轴4.3上设有与第一轮4.2相配合的第二轮4.4，所述的第一轮4.2和第二轮4.4之间设有同步带4.5，所述的承载结构1上设有用于支撑传动轴4.3轴支撑4.6，所述的传动轴4.3上设有联轴器4.7和轴承4.8。

所述的仪器固定台8与第二板状结构7之间的可拆卸连接是指所述的仪器固定台8上设有连接板12，所述的连接板12与第二板状结构7之间通过螺栓13连接，所述的第二板状结构7的下方设有螺纹座9.1，所述的螺栓13与螺纹座9.1配合连接。

所述的仪器固定台8包括支撑杆8.1，所述的支撑杆8.1的端部设有用于放置仪器的仪器平台8.2和平板支架8.3，所述的平板支架8.3设置在仪器平台8.2的下方，所述的平板支架为可伸缩支架，可供测量人员安放测量仪器，所述的仪器固定台可以单独搭载例如三维激光扫描仪、全站仪、倾角依，红外仪等多种勘测设备也可同时搭载多台勘测设备形成一套全面的检测系统进行勘察工作。

所述的拉拽装置10包括与承载结构1连接的快拆挂钩10.1，所述的快拆挂钩10.1上设有可调牵引带10.2，所述的可调牵引带10.2的端部设有牵引把手10.3，所述的可调牵引带是指带子长短可调的装置，在具体实施中结构可类似于书包的背带上的背带长短调节装置，下端设置有牵引吊环24，与快拆挂钩10.1连接。

所述的承载结构1上设有方便撬杠将车辆架起的撬杠孔14和方便搬运的搬运把手15，所述的承载结构1上设有工具箱16。

所述的第二板状结构7上设有控制面板17，还包括与控制系统6连接的遥控手柄18，在具体的实施例中，所述的控制面板17上设有显示界面17.1、usb接口17.2、通讯串口17.3、led灯开关17.4和电源总开关17.5，所述的遥控手柄18通过航空插头18.1和连接线18.2与控制系统6连接，所述的遥控手柄18上设有急停按钮18.3、后退按钮18.4、停止按钮18.5、前进按钮18.6、清零按钮18.7和档位旋钮18.8。所述的控制面板上设有显示和输出界面，可以实时显示和输出运行速度和累计里程数据，以方便操作人员识别当前运行状态，非常实用，所述的控制面板上的usb接口和数据通讯串口，操作人员可以通过该usb接口给手机平板电脑充电，设计非常人性化，通过数据通讯串口可以建立移动车与勘测设备之间的联系，从而进行数据的传输和交互使用。

所述的可调支撑装置9包括设置在承载结构1上的螺纹座9.1和与螺纹座9.1相配合的手轮螺杆9.2，在运行过程中将可调支撑脱离(将手轮螺杆向上旋起)避免运行过程中与轨道下方障碍物发生碰撞，在搬运或者闲置时将可调支撑撑地，以保护检测滚轮组，避免轮组落地磕碰造成轮组损伤。

所述的滚轮3包括轮缘和踏面，所述的滚轮3的端部设有轴端盖20，所述的踏面为锥度结构，轮缘卡在两轨道中间保证移动车运行安全，踏面与轨道直接接触以承载重力和提供动力，踏面采用小锥度设计以保证移动车顺利过弯。

本实用新型还包括led灯19，所述的led灯19与电源模块5连接，为夜间工作带来方便。

本实用新型的电源模块5采用的是锂电池供电，加盖有电源保护盖21。锂电池驱动闭环进步发动机作为动力输出，通过同步带传动将动力传送到驱动轮上，以实现移动车的高精度运行，本实用新型采用的是两对轮组，驱动轮即主动轮组22后置作为动力输出，从动轮组23前置作为运动导向。

本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除