一种具有防撞功能的轨道车辆及转运方法与流程

本发明涉及轨道车辆领域，具体涉及一种具有防撞功能的轨道车辆，更具体涉及一种具有防撞功能的轨道车辆及其制造方法。

背景技术：

轨道车辆是一种在固定轨道上形式的车辆，能够方便人们在固定的场所来回运送物资，通常使用在物流、煤矿开采等行业；

但是现有的轨道车辆不具备防撞功能，因轨道属于开放式的，轨道上以及轨道的两侧能会出现障碍物，导致轨道车辆在行驶的时候会存在着与外部物体产生撞击的现象，当撞击产生时，没有缓冲防撞功能，冲击力会对轨道车辆造成比较大的影响，甚至会导致轨道车辆损坏的现象，安全性较差；其次不方便定位车体运输的物品，轨道车辆在行驶的时候会出现一定的抖动、惯性，就会对车体上放置的物品造成影响，从而导致物品出现掉落的现象，实用性差；此外不具备稳定功能，当车体停止行驶后，因其在轨道上，所以人们在搬运物品的时候，车体会在轨道上产生晃动的现象，影响人们搬运物品，不利于使用。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种具有防撞功能的轨道车辆，可以有效解决背景技术中的现有的轨道车辆不具备防撞功能，因轨道属于开放式的，轨道上以及轨道的两侧能会出现障碍物，导致轨道车辆在行驶的时候会存在着与外部物体产生撞击的现象，当撞击产生时，没有缓冲防撞功能，冲击力会对轨道车辆造成比较大的影响，甚至会导致轨道车辆损坏的现象，安全性较差；其次不方便定位车体运输的物品，轨道车辆在行驶的时候会出现一定的抖动、惯性，就会对车体上放置的物品造成影响，从而导致物品出现掉落的现象，实用性差；此外不具备稳定功能，当车体停止行驶后，因其在轨道上，所以人们在搬运物品的时候，车体会在轨道上产生晃动的现象，影响人们搬运物品，不利于使用的技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有防撞功能的轨道车辆，包括车体，所述车体的底部居中位置固定安装有蓄电池组，所述车体的底部侧边位置活动安装有导轮，所述车体的底部位于导轮的后部固定安装有电机架，所述蓄电池组的前部居中位置开设有电源接口，所述车体的前部设有防撞机构，所述防撞机构包括有防撞弓架、防撞胶垫、缓冲座、缓冲杆、活塞、导柱、通孔和缓冲弹簧，所述车体的前部一侧位置设有稳定机构，所述稳定机构包括有螺座、螺杆、手柄、连接轴套、地垫和防滑垫，所述车体的上部设有物品定位机构。

作为本发明的进一步方案，所述缓冲座固定安装在车体的一侧，所述缓冲杆活动安装在缓冲座的一端，所述防撞弓架固定连接在缓冲杆的一端，所述防撞胶垫固定连接在防撞弓架的一侧，所述活塞固定连接在缓冲杆的另一端位于缓冲座的内部，所述导柱固定连接在缓冲座的内部边缘位置，所述通孔开设在活塞的一侧表面，所述缓冲弹簧放置在缓冲座的内部。

作为本发明的进一步方案，所述导柱与活塞活动连接，所述缓冲座的内部填充有液压油。

作为本发明的进一步方案，所述螺座固定安装在车体的前部位于防撞弓架的一端位置，所述螺杆螺纹连接在螺座的中心位置，所述手柄固定连接在螺杆的顶端，所述地垫通过连接轴套活动连接在螺杆的底端，所述防滑垫胶合连接在地垫的底部。

作为本发明的进一步方案，所述稳定机构的数量为四个，所述手柄的形状为梅花状。

作为本发明的进一步方案，所述物品定位机构包括有滑板、滑槽、丝杆、第一侧限位杆、第二侧限位杆、齿杆、主动齿轮、转把和锁紧杆，所述滑槽开设在车体的上表面，所述滑板滑动连接在滑槽的上部，所述丝杆活动连接在车体的内部居中位置，所述第一侧限位杆和第二侧限位杆分别活动连接在滑板的两端，所述齿杆固定连接在第一侧限位杆的一端位于滑板的内部，所述主动齿轮活动连接在滑板的内部居中位置，所述转把固定连接在主动齿轮的上部，所述锁紧杆螺纹连接在转把的上部。

作为本发明的进一步方案，所述滑板的数量为两个，所述滑槽的数量为三个，三个所述滑槽等距依次排列，所述丝杆位于中间的滑槽内部。

作为本发明的进一步方案，所述滑板与三个滑槽之间均设有滑块，所述丝杆的外部两端位置分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹和右旋螺纹分别与两个滑板的滑块螺纹连接。

作为本发明的进一步方案，所述第二侧限位杆的一端位于滑板的内部同样固定连接有齿杆，两个所述齿杆均与主动齿轮齿合连接，两个所述齿杆之间位于主动齿轮的两侧位置均设有支撑齿轮，所述第一侧限位杆和第二侧限位杆的形状均为l字形。

一种具有防撞功能的轨道车辆的制造方法，该制造方法具体包括如以下步骤：

步骤一：首先将车体通过四个导轮放置在轨道上，然后蓄电池组为电机架上的电机供电，使得电机的输出轴带动导轮转动，从而通过导轮的转动带动车体在轨道上行驶；

步骤二：当轨道上出现障碍物，或者是车体在与外部物体产生碰撞的时候，首先防撞胶垫与外部物体接触，然后冲击力通过防撞胶垫传递到防撞弓架上，通过防撞弓架后传递到缓冲杆上，使得缓冲杆推动活塞在缓冲座的内部活动，活塞压缩缓冲弹簧收缩，通过缓冲弹簧减少车体受到的冲击力，同时通孔与液压油产生阻尼现象；

步骤三：当在车体的上部放置物品的时候，即可利用物品定位机构进行固定物体，操作时，首先将物品放置在车体的上部位于两个滑板之间位置，然后转动丝杆，通过丝杆与两个滑板滑块之间的螺纹效果，带动两个滑板移动，因丝杆的外部设有左旋螺纹和右旋螺纹，因此丝杆在转动的时候，两个滑板会同时相对或者相反方向移动，将两个滑板移动夹持住物品即可；

步骤四：当两个滑板夹持住物品后，利用转把转动主动齿轮，主动齿轮通过与两个齿杆之间的齿合作用带动两个齿杆相对或者相反方向移动，从而带动第一侧限位杆和第二侧限位杆移动，因第一侧限位杆和第二侧限位杆的形状为l字形，将第一侧限位杆和第二侧限位杆移动到物品的侧边，即可将物品的侧边夹持，夹持固定后，转动锁紧杆，通过锁紧杆与转把之间的螺纹效果，使得锁紧杆抵紧在滑板的上部，从而将转把的位置固定，使得主动齿轮无法转动，即可定位第一侧限位杆和第二侧限位杆；

步骤五：当车体将物品运输到指定位置后，人们需要下货，此时为了避免车体的导轮随意晃动，即可利用稳定机构将车体的位置锁定，操作时，通过手柄转动螺杆，螺杆通过与螺座之间的螺纹作用推动地垫向下移动，从而使得防滑垫接触地面，当防滑垫接触地面后，继续转动螺杆即可通过车体的重力将防滑垫压紧在地面，使得车体稳定不晃动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过设置防撞机构，当轨道上出现障碍物，或者是车体在与外部物体产生碰撞的时候，首先防撞胶垫与外部物体接触，然后冲击力通过防撞胶垫传递到防撞弓架上，通过防撞弓架后传递到缓冲杆上，使得缓冲杆推动活塞在缓冲座的内部活动，活塞压缩缓冲弹簧收缩，通过缓冲弹簧减少车体受到的冲击力，同时通孔与液压油产生阻尼现象，能够起到优异的防撞功效，减少车体与外部物体撞击时受到的冲击力，从而减少对车体造成的损害，提高车体的使用寿命和安全性；

通过设置物品定位机构，当在车体的上部放置物品的时候，即可利用物品定位机构进行固定物体，操作时，首先将物品放置在车体的上部位于两个滑板之间位置，然后转动丝杆，通过丝杆与两个滑板滑块之间的螺纹效果，带动两个滑板移动，因丝杆的外部设有左旋螺纹和右旋螺纹，因此丝杆在转动的时候，两个滑板会同时相对或者相反方向移动，将两个滑板移动夹持住物品即可，能够方便对车体上放置的物品进行定位，使得物品在运输的时候不会出现因抖动、惯性导致滑落的现象，提高物品运输的稳定性，减少物体因滑落产生损坏的现象，并且操作方便简单，稳定性高；

通过设置稳定机构，当车体将物品运输到指定位置后，人们需要下货，此时为了避免车体的导轮随意晃动，即可利用稳定机构将车体的位置锁定，操作时，通过手柄转动螺杆，螺杆通过与螺座之间的螺纹作用推动地垫向下移动，从而使得防滑垫接触地面，当防滑垫接触地面后，继续转动螺杆即可通过车体的重力将防滑垫压紧在地面，使得车体稳定不晃动，避免搬运物品的时候车体晃动影响人们操作，更加有利于人们使用，实用性更高。

附图说明

图1为本发明一种具有防撞功能的轨道车辆的整体结构示意图；

图2为本发明一种具有防撞功能的轨道车辆的车图俯视剖面图；

图3为本发明一种具有防撞功能的轨道车辆的缓冲座内部结构示意图；

图4为本发明一种具有防撞功能的轨道车辆的滑板内部结构示意图；

图5为本发明一种具有防撞功能的轨道车辆的图2中a的放大图；

图6为本发明一种具有防撞功能的轨道车辆的图1中b的放大图。

图中：1、车体；2、蓄电池组；3、导轮；4、电机架；5、电源接口；6、防撞机构；601、防撞弓架；602、防撞胶垫；603、缓冲座；604、缓冲杆；605、活塞；606、导柱；607、通孔；608、缓冲弹簧；7、稳定机构；701、螺座；702、螺杆；703、手柄；704、连接轴套；705、地垫；706、防滑垫；8、物品定位机构；801、滑板；802、滑槽；803、丝杆；804、第一侧限位杆；805、第二侧限位杆；806、齿杆；807、主动齿轮；808、转把；809、锁紧杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-6所示，一种具有防撞功能的轨道车辆，包括车体1，车体1的底部居中位置固定安装有蓄电池组2，车体1的底部侧边位置活动安装有导轮3，车体1的底部位于导轮3的后部固定安装有电机架4，蓄电池组2的前部居中位置开设有电源接口5，车体1的前部设有防撞机构6，防撞机构6包括有防撞弓架601、防撞胶垫602、缓冲座603、缓冲杆604、活塞605、导柱606、通孔607和缓冲弹簧608，车体1的前部一侧位置设有稳定机构7，稳定机构7包括有螺座701、螺杆702、手柄703、连接轴套704、地垫705和防滑垫706，车体1的上部设有物品定位机构8；

缓冲座603固定安装在车体1的一侧，缓冲杆604活动安装在缓冲座603的一端，防撞弓架601固定连接在缓冲杆604的一端，防撞胶垫602固定连接在防撞弓架601的一侧，活塞605固定连接在缓冲杆604的另一端位于缓冲座603的内部，导柱606固定连接在缓冲座603的内部边缘位置，通孔607开设在活塞605的一侧表面，缓冲弹簧608放置在缓冲座603的内部；导柱606与活塞605活动连接，缓冲座603的内部填充有液压油，液压油能够起到配合通孔607起到阻尼的作用；螺座701固定安装在车体1的前部位于防撞弓架601的一端位置，螺杆702螺纹连接在螺座701的中心位置，手柄703固定连接在螺杆702的顶端，地垫705通过连接轴套704活动连接在螺杆702的底端，防滑垫706胶合连接在地垫705的底部；稳定机构7的数量为四个，手柄703的形状为梅花状；物品定位机构8包括有滑板801、滑槽802、丝杆803、第一侧限位杆804、第二侧限位杆805、齿杆806、主动齿轮807、转把808和锁紧杆809，滑槽802开设在车体1的上表面，滑板801滑动连接在滑槽802的上部，丝杆803活动连接在车体1的内部居中位置，第一侧限位杆804和第二侧限位杆805分别活动连接在滑板801的两端，齿杆806固定连接在第一侧限位杆804的一端位于滑板801的内部，主动齿轮807活动连接在滑板801的内部居中位置，转把808固定连接在主动齿轮807的上部，锁紧杆809螺纹连接在转把808的上部；滑板801的数量为两个，滑槽802的数量为三个，三个滑槽802等距依次排列，丝杆803位于中间的滑槽802内部；滑板801与三个滑槽802之间均设有滑块，丝杆803的外部两端位置分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹和右旋螺纹分别与两个滑板801的滑块螺纹连接，滑块能够起到滑动连接的作用，左旋螺纹和右旋螺纹能够起到通过丝杆803的转动带动两个滑板801相对或者相反方向移动的作用；第二侧限位杆805的一端位于滑板801的内部同样固定连接有齿杆806，两个齿杆806均与主动齿轮807齿合连接，两个齿杆806之间位于主动齿轮807的两侧位置均设有支撑齿轮，第一侧限位杆804和第二侧限位杆805的形状均为l字形，支撑齿轮能够起到支撑增加稳定性的作用。

一种具有防撞功能的轨道车辆的制造方法，该制造方法具体包括如以下步骤：

步骤一：首先将车体1通过四个导轮3放置在轨道上，然后蓄电池组2为电机架4上的电机供电，使得电机的输出轴带动导轮3转动，从而通过导轮3的转动带动车体1在轨道上行驶；

步骤二：当轨道上出现障碍物，或者是车体1在与外部物体产生碰撞的时候，首先防撞胶垫602与外部物体接触，然后冲击力通过防撞胶垫602传递到防撞弓架601上，通过防撞弓架601后传递到缓冲杆604上，使得缓冲杆604推动活塞605在缓冲座603的内部活动，活塞605压缩缓冲弹簧608收缩，通过缓冲弹簧608减少车体1受到的冲击力，同时通孔607与液压油产生阻尼现象；

步骤三：当在车体1的上部放置物品的时候，即可利用物品定位机构8进行固定物体，操作时，首先将物品放置在车体1的上部位于两个滑板801之间位置，然后转动丝杆803，通过丝杆803与两个滑板801滑块之间的螺纹效果，带动两个滑板801移动，因丝杆803的外部设有左旋螺纹和右旋螺纹，因此丝杆803在转动的时候，两个滑板801会同时相对或者相反方向移动，将两个滑板801移动夹持住物品即可；

步骤四：当两个滑板801夹持住物品后，利用转把808转动主动齿轮807，主动齿轮807通过与两个齿杆806之间的齿合作用带动两个齿杆806相对或者相反方向移动，从而带动第一侧限位杆804和第二侧限位杆805移动，因第一侧限位杆804和第二侧限位杆805的形状为l字形，将第一侧限位杆804和第二侧限位杆805移动到物品的侧边，即可将物品的侧边夹持，夹持固定后，转动锁紧杆809，通过锁紧杆809与转把808之间的螺纹效果，使得锁紧杆809抵紧在滑板801的上部，从而将转把808的位置固定，使得主动齿轮807无法转动，即可定位第一侧限位杆804和第二侧限位杆805；

步骤五：当车体1将物品运输到指定位置后，人们需要下货，此时为了避免车体1的导轮3随意晃动，即可利用稳定机构7将车体1的位置锁定，操作时，通过手柄703转动螺杆702，螺杆702通过与螺座701之间的螺纹作用推动地垫705向下移动，从而使得防滑垫706接触地面，当防滑垫706接触地面后，继续转动螺杆702即可通过车体1的重力将防滑垫706压紧在地面，使得车体1稳定不晃动。

本发明通过设置防撞机构6，当轨道上出现障碍物，或者是车体1在与外部物体产生碰撞的时候，首先防撞胶垫602与外部物体接触，然后冲击力通过防撞胶垫602传递到防撞弓架601上，通过防撞弓架601后传递到缓冲杆604上，使得缓冲杆604推动活塞605在缓冲座603的内部活动，活塞605压缩缓冲弹簧608收缩，通过缓冲弹簧608减少车体1受到的冲击力，同时通孔607与液压油产生阻尼现象，能够起到优异的防撞功效，减少车体1与外部物体撞击时受到的冲击力，从而减少对车体1造成的损害，提高车体1的使用寿命和安全性；通过设置物品定位机构8，当在车体1的上部放置物品的时候，即可利用物品定位机构8进行固定物体，操作时，首先将物品放置在车体1的上部位于两个滑板801之间位置，然后转动丝杆803，通过丝杆803与两个滑板801滑块之间的螺纹效果，带动两个滑板801移动，因丝杆803的外部设有左旋螺纹和右旋螺纹，因此丝杆803在转动的时候，两个滑板801会同时相对或者相反方向移动，将两个滑板801移动夹持住物品即可，能够方便对车体1上放置的物品进行定位，使得物品在运输的时候不会出现因抖动、惯性导致滑落的现象，提高物品运输的稳定性，减少物体因滑落产生损坏的现象，并且操作方便简单，稳定性高；通过设置稳定机构7，当车体1将物品运输到指定位置后，人们需要下货，此时为了避免车体1的导轮3随意晃动，即可利用稳定机构7将车体1的位置锁定，操作时，通过手柄703转动螺杆702，螺杆702通过与螺座701之间的螺纹作用推动地垫705向下移动，从而使得防滑垫706接触地面，当防滑垫706接触地面后，继续转动螺杆702即可通过车体1的重力将防滑垫706压紧在地面，使得车体1稳定不晃动，避免搬运物品的时候车体1晃动影响人们操作，更加有利于人们使用，实用性更高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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