一种空中轨道车辆自动连接车钩的自动追踪导向装置的制作方法

本实用新型涉及到一种轨道车辆的连接装置，尤其是指一种空中轨道车辆自动连接车钩的自动追踪导向装置，该种空中轨道车辆自动连接车钩的自动追踪导向装置可以有效保证空轨车辆在空中能自动完成车辆之间的连接或脱钩，并在连接中实施自动追中导向；属于轨道车辆部件制作技术领域。

背景技术：

空中轨道列车（简称空轨）是悬挂式单轨交通系统。轨道在列车上方，整个轨道由钢铁或水泥立柱支撑在空中，车辆吊挂形式挂在空中的轨道上，沿著轨道行走。由于空轨将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题。克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点。空轨即可以作为城市繁华区、居民聚集区、风景旅游区、大型商圈、博览会等地区的交通工具，又可作为机场、地铁、火车站、长途客运站之间的中转接续工具。设计安全，可替代地铁完成大运量交通任务，尤其是对于一些运力较大，而距离较短的运输（如大型港口与城市之间的运输），采用空中轨道列车具有很大的优势。但是将车辆悬挂到空中后也会带来一些困难，如车辆之间的连接或解体，以往在地面时，都是通过操作人员直接在地面进行操作即可完成，但车辆悬挂到空中后，操作人员就不便再爬到控制区连接或脱钩了。因此，关于空轨运输系统，运输单元在发生需要调车或出现故障时，如何实现智能化精确车钩、解钩，成为了需要解决的难题。尤其是如何保证两个车钩对接时能够及时自动进行位置调整，保证对接时不会出现偏差，仍有待进一步加以研究。

通过专利检索没发现有与本实用新型相同技术的专利文献报道，与本实用新型有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为cn201320001031.x，名称为“一种城轨车辆半自动车钩”，申请人为：南车株洲电力机车有限公司的实用新型专利，该专利公开了一种城轨车辆半自动车钩，包括车钩钩头、钩型板和解钩杆，所述车钩钩头上固定有连接器，所述连接器接入所述城轨车辆控制电路；所述钩型板凹槽处固定有第一行程开关，所述解钩杆一端固定有第二行程开关，所述第一行程开关与所述第二行程开关连接，所述第一行程开关和所述第二行程开关均接入所述城轨车辆司机室人机界面。

2、专利号为cn201811141056.3，名称为“用于空中轨道列车的减震连接装置”，申请人为：河南中建空列建设有限公司的发明专利，该专利公开了一种用于空中轨道列车的减震连接装置，包括相连的连接机构和减震机构，减震机构固定在空中轨道列车的车体上，连接机构能够将两个车体连接，减震机构能够在空中轨道列车之间发生碰撞时减轻车体受到的撞击力。通过在空中轨道列车上设置减震连接装置，减震连接装置包括连接机构和减震机构，在列车发生碰撞事故时通过减震机构进项减震缓冲，减轻列车受到的撞击力，从而不会危及驾乘人员的生命安全，而且极大地降低了由于列车相撞而导致列车发生摆动甚至脱落而危及地面人员的几率，从而提高地面环境的安全性。并且，救援列车可通过连接机构与相撞的列车连接以将相撞的列车牵引回车站进行救援维修。

3、专利号为cn201020664043.7，名称为“一种铁路车辆用旋转车钩”，申请人为：南车长江车辆有限公司的实用新型专利，该专利公开了一种铁路车辆用旋转车钩，包括钩体，所述钩体的头部一侧通过钩舌销铰接有钩舌，所述钩体的头部内腔中设置有与钩舌相配合的钩舌推铁、钩锁组成和下锁销组成，其特殊之处在于：所述钩体的头部正面的正下方设置有相对布置的主防脱台和辅防脱台，所述主防脱台位于钩舌的铰接点侧，所述辅防脱台位于钩腕侧，所述主防脱台的托面面积大于辅防脱台的托面面积。进一步地，所述主防脱台的托面或辅防脱台的托面与车钩水平中心线的垂直间距b＝254mm。所述钩体的钩尾销孔为圆形孔。所述钩体的钩身中段为圆柱形。

通过对上述这些专利的仔细分析，这些专利虽然都涉及车钩或车钩的连接，而且还有的涉及到了自动连接的车钩，也提出了一些改进技术方案，但通过仔细分析，该些专利都没有提出如何保证对接时的自动进行位置调整，因此前面所述的问题都依然存在，所以仍有待进一步加以研究改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有空中轨道列车之间连接的车钩所存在的问题，提出一种新型的空中轨道车辆自动连接车钩的自动追踪导向装置，该种空中轨道车辆自动连接车钩的自动追踪导向装置可以有效解决传统空中轨道列车之间车钩连接不便的问题，且连接可靠性高，能够自动进行自动追中导向，可以实现无人自动进行连接或脱钩。

为了达到这一目的，本实用新型提供了一种空中轨道车辆自动连接车钩的自动追踪导向装置，包括钩头、钩体、钩座和自动锁闭和自动解钩系统，钩头与钩体和钩座连接在一起；且在所述钩头和钩体中带有车钩对接的自动追中系统。

进一步地，所述的自动追中系统是在钩头的前端部设有带有缺口的圆锥形导向锥体，在钩体的前端面设有容纳对方钩头导入的导入孔洞，在两节车辆车钩对接时，先通过钩头上的圆锥形导向锥体与对方钩体的前端面的导入孔洞相配，利用圆锥体进行调整对中，直至两边圆锥形导向锥体的缺口贴合在一起，再进一步插入钩体内，完成车钩的对接。

进一步地，所述的圆锥形导向锥体分为三段，最前段为前端部圆锥体，中间段为弧线形过渡段，最尾部分为第三段，第三段为圆柱体段；且在弧线形过渡段和圆柱体段内侧面开有轴向缺块；通过前端部圆锥体在两车钩对接时进行基本导向，引导车钩的钩头部分插入对方钩体上的导入孔洞，并通过两个车钩轴向缺块相互配合，引导钩头相互插入到对方的钩头孔中，并在插入过程中实施车钩转动动作完成车钩连接。

进一步地，所述的钩体为中间为空腔的空心结构件，且所述的导入孔洞部分的空心结构形状与钩头的圆锥形导向锥体的结构形状相配，使得另一方的钩头的圆锥形导向锥体能在导入孔洞引导进入钩体内部。

进一步地，所述的自动锁闭和自动解钩系统是在钩体内设置有自动锁闭装置，自动锁闭装置是在钩体内设有能转动的转动钩舌；当车钩的钩头相互插入到对方的钩头孔中时，钩头的内侧面在前进中将压迫对方的转动钩舌转动，并在压迫过程中，连接解钩风缸和钩舌的回位弹簧受压，转动钩舌沿逆时针方向旋转一定角度，至两钩舌平面为180°时，解钩风缸的回位弹簧不再受压，完成车钩的连挂；在连挂完成后由转动钩舌自动进行锁闭。

进一步地，所述的转动的钩舌自动进行锁闭是在连挂完成后，钩舌上的回位弹簧使钩舌通过回转恢复到闭锁位置，形成自动锁闭状态。

进一步地，所述的自动锁闭和自动解钩系统是在钩体内设置有自动解钩系统，自动解钩系统为转动钩舌连接有解钩推动缸，解钩时解钩推动缸推动转动钩舌转动，转动钩舌沿顺时针方向旋转一定角度，至两钩舌平面为0°时，车钩的钩头由对方的钩头孔中退出，完成解钩。

进一步地，所述的转动钩舌通过销轴安装在钩体与钩头结合部的圆柱状缺口内；在钩体与钩头结合部垂直于圆锥形导向锥体的缺口开有一半开口圆柱状缺口，转动钩舌安装在半开口圆柱状缺口内，并通过销轴定位；转动钩舌在半开口圆柱状缺口内绕销轴转动，形成转动钩舌。

进一步地，所述的转动钩舌的端头连接有一操作杆，操作杆从钩体侧面开口伸出，在操作杆的端头连接推动缸，通过推动缸推动操作杆，操作杆再带动转动钩舌进行解锁。

本实用新型的优点在于：

本实用新型通过带有缺口的圆锥形导向锥体进行自动追中，在车钩对接时可以自动调整对接位置，完成车钩的自动对接，可以不用人工进行操作，进行空中轨道车辆之间的车钩对接，自动实现两辆车辆的连挂和脱钩，便于实现标准化生产，连接和脱钩可靠，有利于实现空中轨道车辆的智能化作业。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体示意图；

图2是本实用新型一种实施例的正面示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是图2的侧面示意图；

图5是车钩内部剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本实用新型。

实施例一

通过附图1-5可以看出，本实用新型涉及一种空中轨道车辆自动连接车钩的自动追踪导向装置，包括钩头1、钩体2、钩座3和自动锁闭和自动解钩系统4，钩头1与钩体2和钩座3连接在一起；且在所述钩头1和钩体2中带有车钩对接的自动追中系统5。

进一步地，所述的自动追中系统5是在钩头1的前端部设有带有缺口的圆锥形导向锥体6，在钩体2的前端面设有容纳对方钩头导入的导入孔洞7，在两节车辆车钩对接时，先通过钩头1上的圆锥形导向锥体6与对方钩体的前端面的导入孔洞7相配，利用圆锥体进行调整对中，直至两边圆锥形导向锥体的缺口贴合在一起，再进一步插入钩体内，完成车钩的对接。

进一步地，所述的圆锥形导向锥体6分为三段，最前段为前端部圆锥体8，中间段为弧线形过渡段9，最尾部分为第三段，第三段为圆柱体段10；且在弧线形过渡段9和圆柱体段10内侧面开有轴向缺块11；通过前端部圆锥体8在两车钩对接时进行基本导向，引导车钩的钩头1部分插入对方钩体上的导入孔洞7，并通过两个车钩轴向缺块11相互配合，引导钩头1相互完整地插入到对方的钩头孔7中，并在插入过程中实施车钩转动动作完成车钩连接。

进一步地，所述的钩体2为中间为空腔的空心结构件，且所述的导入孔洞7部分的空心结构形状与钩头的圆锥形导向锥体6的结构形状相配，使得另一方的钩头的圆锥形导向锥体6能在导入孔洞7引导进入钩体内部。

进一步地，所述的自动锁闭和自动解钩系统4是在钩体内设置有自动锁闭装置，自动锁闭装置是在钩体内设有能转动的转动钩舌12；当车钩的钩头1相互插入到对方的钩头孔7中时，钩头1的内侧面在前进中将压迫对方的转动钩舌12转动，并在压迫过程中，连接解钩风缸16和转动钩舌12的回位弹簧受压，转动钩舌12沿逆时针方向旋转一定角度，至两转动钩舌12平面为180°时，解钩风缸16的回位弹簧不再受压，完成车钩的连挂；在连挂完成后由转动钩舌12自动进行锁闭。

进一步地，所述的转动钩舌12自动进行锁闭是在连挂完成后，转动钩舌12上的回位弹簧使转动钩舌12通过回转恢复到闭锁位置，形成自动锁闭状态。

进一步地，所述的自动锁闭和自动解钩系统4是在钩体内设置有自动解钩系统，自动解钩系统为转动钩舌连接有解钩推动缸，解钩时解钩推动缸推动转动钩舌转动，转动钩舌沿顺时针方向旋转一定角度，至两钩舌平面为0°时，车钩的钩头由对方的钩头孔中退出，完成解钩。

进一步地，所述的转动钩舌12通过销轴13安装在钩体2与钩头1结合部的圆柱状缺口14内；在钩体2与钩头1结合部垂直于圆锥形导向锥体的缺口开有一半开口圆柱状缺口14，转动钩舌12安装在半开口圆柱状缺口14内，并通过销轴13定位；转动钩舌12在半开口圆柱状缺口14内绕销轴13转动，形成转动钩舌12的锁闭或解钩装置。

进一步地，所述的转动钩舌12的端头连接有一操作杆15，操作杆从钩体侧面开口伸出，在操作杆的端头连接推动缸，通过推动缸推动操作杆，操作杆再带动转动钩舌进行解锁。

上述所列实施例，只是结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，而且本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。同时，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的优点在于：

本实用新型通过带有缺口的圆锥形导向锥体进行自动追中，在车钩对接时可以自动调整对接位置，完成车钩的自动对接，可以不用人工进行操作，进行空中轨道车辆之间的车钩对接，自动实现两辆车辆的连挂和脱钩，便于实现标准化生产，连接和脱钩可靠，有利于实现空中轨道车辆的智能化作业。主要有以下一些优点：

1、本实用新型的车钩设有自动追中系统，可以自动对中复位，对行进方向前钩自动追踪位置，自动调整自身车钩角度进行对中。有效解决多式联运中空轨运输设备弯道的智能化连接的导向问题，实现空轨的车辆与车辆之间的空中任何位置的自动连接或脱钩；

2、车钩的构体中设有转动式自动锁闭系统，在空中连接过程中自动对两个车钩的连接自动进行锁紧，能有效防止车辆连接的自动脱钩；车钩通过机械结构实现自动连挂，并且自动传输连挂工况数据，远处控制室实现实时监控，并且远处控制室可以随时实现解钩动作。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除