一种安全型梯车底盘的制作方法

本实用新型属于梯车底盘的技术领域，具体公开了一种安全型梯车底盘。

背景技术：

梯车是辅助工作人员完成高处作业的工具，梯车分为很多种，其中一种是可以在铁路轨道上行走，完成隧道上方的检修等工作的作业梯车，具体结构一般包括梯车底盘、固定在梯车底盘上的梯架以及设置在梯架上的工作平台，其中梯车底盘上设置有用于在轨道上行走的轨道轮，起到行走和支撑整个作业梯车的作用。但是现有的梯车底盘缺少刹车装置和防倾翻装置，在没有交叉铁轨的位置，可以通过简单的结构实现对轨道上的作业梯车刹车和防倾翻，但对道岔处，多条铁轨交汇处，则无法使用现有的锁紧装置和防倾翻装置，而实际作业中，越是铁轨交叉的位置上空，其作业面越大，工作越多，越需要保证工作的安全性。目前，需要人扶梯车，按照相关规定，需要3-4人，现有锁紧装置和防倾翻装置过道岔时容易受叉尖干扰，而且在线路高差较大地段，人力无法稳定的扶持。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种安全型梯车底盘，实现对轨道上的作业梯车的刹车和防倾翻。

为实现上述目的，本实用新型提供一种安全型梯车底盘，包括底盘以及设置在底盘两端的端部防倾翻装置；底盘上设置有用于在轨道上行走的轨道轮；端部防倾翻装置包括棘爪轴、棘爪轴套、上仿形限位杆、下仿形限位杆和底盖；棘爪轴上沿着轴向设置有上棘爪和下棘爪；上棘爪和下棘爪方向相反，均通过第一弹簧与棘爪轴的棘爪安装孔连接；棘爪轴套与底盘连接，设置有由多个第一弧形槽依次相接围合成的第一异形轴孔，底端设置有多个连接柱；第一异形轴孔的内径与棘爪轴的直径配合；上仿形限位杆和下仿形限位杆均包括连杆以及设置在连杆两端的连接套和限位轮；连接套上设置有由多个第二弧形槽依次相接围合成的第二异形轴孔；第二异形轴孔的内径与多个连接柱围合成的圆柱空间的直径配合；限位轮与连杆转动连接，用于与轨道侧面凹槽滚动接触；底盖位于下仿形限位杆的连接套的下方，与穿过第二异形轴孔的连接柱连接；棘爪轴可穿过第一异形轴孔和第二异形轴孔，上棘爪和下棘爪可抵靠在第一弧形槽或第二弧形槽内，上仿形限位杆和下仿形限位杆向轨道外侧旋转时对应的第二弧形槽分别从上棘爪和下棘爪的爪背上滑过并对爪背施力，向轨道内侧旋转时对应的第二弧形槽分别卡在上棘爪和下棘爪上。

进一步地，棘爪轴的顶端设置有安装把手。

进一步地，底盖与连接柱通过螺栓连接。

进一步地，上棘爪和下棘爪的数量均为两个，两个上棘爪沿棘爪轴的直径布置，两个下棘爪沿棘爪轴的直径布置。

进一步地，底盘的内侧和/或外侧设置有棘爪轴套安装槽；棘爪轴套上设置有l形的轴套插接板；轴套插接板的竖向板插接在棘爪轴套安装槽内，横向板抵靠在棘爪轴套安装槽上。

进一步地，上述安全型梯车底盘，还包括设置在底盘两侧的刹车及侧向防倾翻装置；刹车及侧向防倾翻装置包括连接架、转动板、限位架和双向棘轮锁结构；连接架包括用于与底盘连接的底盘连接架以及相对设置在底盘连接架底面上的两个上连接板；限位架包括用于卡在轨道下表面的限位板以及相对设置在限位板上的两个下连接板；上连接板和下连接板上均设置有轴孔；转动板的两端设置有轴套；双向棘轮锁结构包括转轴、端盖和止回棘爪；转轴固定穿设在轴套内，两端穿过轴孔，两端的周向面上设置方向相反的棘齿，两端的轴向端面设置有端盖安装孔；端盖固定在上连接板和下连接板的外侧，与转轴的端盖安装孔转动配合；止回棘爪转动设置在端盖的内侧，用于阻止转轴两端的棘齿逆向转动。

进一步地，端盖上转动穿设有l形的旋转把手，止回棘爪插接在旋转把手上。

进一步地，底盘上设置有卡槽，底盘的内侧和/或外侧设置有竖向螺纹杆安装槽；底盘连接架包括t形架、l形卡板和螺纹套把手；t形架包括与两个上连接板连接的横向板以及穿设在竖向螺纹杆安装槽上的竖向螺纹杆；l形卡板的竖向板插接在卡槽内，横向板穿过竖向螺纹杆抵靠在竖向螺纹杆安装槽上；螺纹套把手螺纹连接在竖向螺纹杆上且位于l形卡板的上方。

进一步地，棘爪轴套安装槽和竖向螺纹杆安装槽均由设置在底盘上的板围合而成。

进一步地，底盘包括第一盘体和第二盘体；第一盘体的端部设置有插接槽，插接槽的侧壁上设置有限位孔；第二盘体的端部设置有与插接槽配合的插接头，插接头的侧面设置有限位块安装槽，限位块通过第二弹簧与限位块安装槽连接，且限位块与限位孔配合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果；

1、本实用新型提供的安全型梯车底盘在底盘上设置端部防倾翻装置，应用了棘轮机构单向运动原理，上仿形限位杆和下仿形限位杆向轨道外侧旋转时，对应的第二弧形槽分别从上棘爪和下棘爪的爪背上滑过并对爪背施力，压迫上棘爪和下棘爪使其向棘爪安装孔内收缩，连接套可顺利转动，上仿形限位杆和下仿形限位杆向轨道内侧旋转时，对应的第二弧形槽分别卡在上棘爪和下棘爪上，连接套不可转动，实现上仿形限位杆和下仿形限位杆的单向扩张和锁死，直至限位轮卡在轨道侧面凹槽内，即可防止梯车向前或向后倾倒；梯车行走时，将棘爪轴向上提拉至第一异形轴孔，上仿形限位杆和下仿形限位杆可向轨道内侧旋转，限位轮不会与轨道干涉；

2、本实用新型提供的安全型梯车底盘在底盘上设置刹车及侧向防倾翻装置，当梯车到达指定位置需要锁紧时，旋转止回棘爪使其与转轴两端的棘齿分离，此时可扳动转动板和限位架，直至将限位板紧紧卡在轨道下表面，旋转止回棘爪使其插入棘齿的齿槽内，由于转轴两端棘齿的方向相反，两侧端盖上的止回棘爪将会阻止相应棘齿的逆向转动，转轴将被锁死，既不会顺时针旋转也不会逆时针旋转，可实现梯车的刹车以及侧向防倾翻；端部防倾翻装置与刹车及侧向防倾翻装置配合使用，大大提高了梯车的安全性，可以在各种交叉铁轨及道岔处等位置处使用；

3、刹车及侧向防倾翻装置和端部防倾翻装置可拆卸的安装在底盘上，可以根据实际情况选择使用，可以根据轨道情况选择安装在底盘内部或外部，灵活性更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的安全型梯车底盘的结构示意图；

图2为图1所示安全型梯车底盘中底盘的结构示意图；

图3为图2所示底盘中插接槽和插接头的配合图；

图4为图1所示安全型梯车底盘中端部防倾翻装置的结构示意图；

图5为图4所示端部防倾翻装置中棘爪轴的结构示意图；

图6为图5所示棘爪轴a-a方向的剖视图；

图7为图4所示端部防倾翻装置中棘爪轴套的结构示意图；

图8为图4所示端部防倾翻装置中棘爪轴、棘爪轴套和底盖的配合图；

图9为图4所示端部防倾翻装置中上仿形限位杆或下仿形限位杆的结构示意图；

图10为图1所示安全型梯车底盘中刹车及侧向防倾翻装置的结构示意图；

图11为图10所示刹车及侧向防倾翻装置中转动板和转轴的配合图；

图12为图10所示刹车及侧向防倾翻装置中端盖、止回棘爪和棘齿的配合图；

图13为爪背、爪腹、齿背和齿腹的定义图。

图中：1-底盘；1.01-轨道轮；1.02-棘爪轴套安装槽；1.03-卡槽；1.04-竖向螺纹杆安装槽；1.05-插接槽；1.06-插接头；1.07-限位块；1.08-第二弹簧；

2-端部防倾翻装置；2.01-棘爪轴；2.02-棘爪轴套；2.03-上仿形限位杆；2.04-下仿形限位杆；2.05-底盖；2.06-上棘爪；2.07-下棘爪；2.08-第一弹簧；2.09-第一异形轴孔；2.10-连接柱；2.11-连杆；2.12-连接套；2.13-限位轮；2.14-第二异形轴孔；2.15-轴套插接板；

3-刹车及侧向防倾翻装置；3.01-转动板；3.02-上连接板；3.03-限位板；3.04-下连接板；3.05-转轴；3.06-端盖；3.07-止回棘爪；3.08-棘齿；3.09-t形架；3.10-l形卡板；3.11-螺纹套把手；3.12-旋转把手；

100-轨道。

具体实施方式

本实施例提供一种安全型梯车底盘，包括底盘1以及设置在底盘1两端的端部防倾翻装置2；底盘1上设置有用于在轨道100上行走的轨道轮1.01；端部防倾翻装置2包括棘爪轴2.01、棘爪轴套2.02、上仿形限位杆2.03、下仿形限位杆2.04和底盖2.05；棘爪轴2.01上沿着轴向设置有上棘爪2.06和下棘爪2.07；上棘爪2.06和下棘爪2.07方向相反，均通过第一弹簧2.08与棘爪轴2.01的棘爪安装孔连接；棘爪轴套2.02与底盘3连接，设置有由多个第一弧形槽依次相接围合成的第一异形轴孔2.09，底端设置有多个连接柱2.10；第一异形轴孔2.09的内径与棘爪轴2.01的直径配合；上仿形限位杆2.03和下仿形限位杆2.04，均包括连杆2.11以及设置在连杆2.11两端的连接套2.12和限位轮2.13；连接套2.12上设置有由多个第二弧形槽依次相接围合成的第二异形轴孔2.14；第二异形轴孔2.14的内径与多个连接柱2.10围合成的圆柱空间的直径配合；限位轮2.13与连杆2.11转动连接，用于与轨道侧面凹槽滚动接触；底盖2.05位于下仿形限位杆2.04的连接套2.12的下方，与穿过第二异形轴孔2.14的连接柱2.10连接；棘爪轴2.01可穿过第一异形轴孔2.09和第二异形轴孔2.14，上棘爪2.06和下棘爪2.07可抵靠在第一弧形槽或第二弧形槽内（上棘爪2.06和下棘爪2.07可被第一弧形槽或第二弧形槽压缩，棘爪轴2.01与第一异形轴孔2.09或第二异形轴孔2.14可发生相对旋转），上仿形限位杆2.03和下仿形限位杆2.04向轨道100外侧旋转时对应的第二弧形槽分别从上棘爪2.06和下棘爪2.07的爪背上滑过并对爪背施力，向轨道100内侧旋转时对应的第二弧形槽分别卡在上棘爪2.06和下棘爪2.07上。

上述安全型梯车底盘在底盘1上设置端部防倾翻装置2，梯车停止时，棘爪轴2.01的底端抵靠在底盖2.05上，上棘爪2.06和下棘爪2.07穿过相邻两个连接柱2.10之间的间隙，抵靠在第二弧形槽上，由于上棘爪2.06和下棘爪2.07方向相反，棘爪轴2.01将无法在第一异形轴孔2.09内旋转，依据棘轮机构单向运动原理，上仿形限位杆2.03和下仿形限位杆2.04向轨道100外侧旋转时，对应的第二弧形槽分别从上棘爪2.06和下棘爪2.07的爪背上滑过并对爪背施力，压迫上棘爪2.06和下棘爪2.07使其向棘爪安装孔内收缩，连接套2.12可顺利转动，上仿形限位杆2.03和下仿形限位杆2.04向轨道100内侧旋转时，对应的第二弧形槽分别卡在上棘爪2.06和下棘爪2.07上，连接套2.12不可转动，实现上仿形限位杆2.03和下仿形限位杆2.04的单向扩张和锁死，直至限位轮2.13卡在轨道侧面凹槽内，即可防止梯车向前或向后倾倒；梯车行走时，将棘爪轴2.01向上提拉至第一异形轴孔2.09内，上仿形限位杆2.03和下仿形限位杆2.04可向轨道100内侧旋转，限位轮2.13不会与轨道100干涉。

进一步地，底盘1的内侧和/或外侧设置有棘爪轴套安装槽1.02，可根据梯车所在铁轨处实际情况选择将端部防顷翻装置2安装在底盘3内侧或外侧；棘爪轴套2.02上设置有l形的轴套插接板2.15；轴套插接板2.15的竖向板插接在棘爪轴套安装槽1.02内，横向板抵靠在棘爪轴套安装槽1.02上，实现端部防倾翻装置2和底盘1的可拆卸连接。

进一步地，为了便于插入和提拉棘爪轴2.01，棘爪轴2.01的顶端设置有安装把手。

进一步地，底盖2.05与连接柱2.10通过螺栓连接。

进一步地，上棘爪2.06和下棘爪2.07的数量均为两个，两个上棘爪2.06沿棘爪轴2.01的直径布置，两个下棘爪2.07沿棘爪轴2.01的直径布置。

进一步地，上述安全型梯车底盘，还包括设置在底盘1两侧的刹车及侧向防倾翻装置3；刹车及侧向防倾翻装置3包括连接架、转动板3.01、限位架和双向棘轮锁结构；连接架包括用于与底盘3连接的底盘连接架以及相对设置在底盘连接架底面上的两个上连接板3.02；限位架包括用于卡在轨道下表面的限位板3.03以及相对设置在限位板3.03上的两个下连接板3.04；上连接板3.02和下连接板3.04上均设置有轴孔；转动板3.01的两端设置有轴套；双向棘轮锁结构包括转轴3.05、端盖3.06和止回棘爪3.07；转轴3.05固定穿设在轴套内，两端穿过轴孔，两端的周向面上设置方向相反的棘齿3.08，两端的轴向端面设置有端盖安装孔；端盖3.06固定在上连接板3.02和下连接板3.04的外侧，与转轴3.05的端盖安装孔转动配合；止回棘爪3.07转动设置在端盖3.06的内侧，用于阻止转轴3.06两端的棘齿3.08逆向转动。

当梯车到达指定位置需要锁紧时，旋转止回棘爪3.07使其与转轴3.06两端的棘齿3.08分离，此时可扳动转动板3.01和限位架，直至将限位板3.03紧紧卡在轨道下表面，旋转止回棘爪3.07使其插入棘齿3.08的齿槽内，由于转轴3.06两端棘齿3.08的方向相反，两侧端盖3.06上的止回棘爪3.07将会阻止相应棘齿3.08的逆向转动，转轴3.06将被锁死，既不会顺时针旋转也不会逆时针旋转，连接架、转动板3.01、限位架三者的位置固定，可实现梯车的刹车以侧向防倾翻。

进一步地，底盘1上设置有卡槽1.03，底盘1的内侧和/或外侧设置有竖向螺纹杆安装槽1.04，可根据梯车所在铁轨处的实际情况选择将刹车及侧向防顷翻装置3安装在底盘1的内侧或外侧；底盘连接架包括t形架3.09、l形卡板3.10和螺纹套把手3.11；t形架3.09包括与两个上连接板3.02连接的横向板以及穿设在竖向螺纹杆安装槽1.04上的竖向螺纹杆；l形卡板3.10的竖向板插接在卡槽1.03内，横向板穿过竖向螺纹杆抵靠在竖向螺纹杆安装槽1.04上；螺纹套把手3.11螺纹连接在竖向螺纹杆上且位于l形卡板3.10的上方。通过卡槽1.03和l形卡板3.10的配合实现底盘3和刹车及侧向防倾翻装置5的可拆卸连接，并且可根据轨道100的高度旋转螺纹套把手3.11调节限位板3.03与轨道下表面的位置，保证限位板3.03能卡在轨道下表面。

进一步地，为了便于旋转止回棘爪3.07，端盖3.06上转动穿设有l形的旋转把手3.12，止回棘爪3.07插接在旋转把手3.12上。

进一步地，转轴3.05和轴套通过限位槽和限位块配合实现固定连接，防止发生相对转动。

进一步地，可直接在转轴3.05的两端固定棘轮得到棘齿3.08。

进一步地，底盘1包括第一盘体和第二盘体；第一盘体的端部设置有插接槽1.05，插接槽1.05的侧壁上设置有限位孔；第二盘体的端部设置有与插接槽1.05配合的插接头1.06，插接头1.06的侧面设置有限位块安装槽，限位块1.07通过第二弹簧1.08与限位块安装槽连接，且限位块1.07与限位孔配合。安装时，插接头1.06插入插接槽1.05，插接槽1.05的侧壁挤压限位块1.07，第二弹簧1.08压缩，当限位块1.07到达限位孔时，限位块1.07弹出卡在限位孔内，第一盘体和第二盘体完成拼装。

进一步地，棘爪轴套安装槽1.02和竖向螺纹杆安装槽1.04均由设置在底盘1上的板围合而成。

作业梯车的梯架与底盘1之间可以采用焊接、插接或螺栓连接。

本实施例中，出现了与棘轮棘爪结构相关的上棘爪2.06、下棘爪2.07、止回棘爪3.07和棘齿3.08，参考棘轮中齿的相关参数，对爪背、爪腹、齿背和齿腹定义如下，如图13所示，将齿或爪的根部置于圆上，201所指面为齿背或爪背，202所指面为齿腹或爪腹。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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