一种轨道运输牵引机构及轨道运输车的制作方法

本实用新型公开了一种轨道运输牵引机构及轨道运输车，涉及运输机械领域。

背景技术：

我国的丘陵面积约有100万平方千米，占全国总面积的10％。经济作物种植基本上分布在丘陵地区，丘陵地区的地形地貌特征为坡度陡、在这些起伏不平的山地上，不可能形成较完善的交通运输道路，因而使得丘陵地区经济作物在生产、收获过程中肥料、农药、果实和工具等的运输非常困难，难以开展机械化运输作业，靠肩挑背扛上山下山，山地运输费时又费力。目前，在丘陵地区经济作物中开始示范使用汽油机为动力的单轨运输机，这种运输机只能在预先设定的位置停止。以及为了能够及时应对出现的紧急情况，要求操作人员跟随运输机在种植园区中穿梭，导致操作人员的安全风险较大、劳动强度较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对目前单轨运输机无法随时停止的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种轨道运输牵引机构，用于行走于轨道，包括：承重轮，用于行走于所述轨道的上表面；驱动轮，连接于所述承重轮；用于齿轮传动于所述轨道，以带动所述承重轮行走于所述轨道；驱动机构，传动连接于所述驱动轮，以驱动所述驱动轮转动；制动机构，连接于所述驱动机构，用于控制所述驱动机构制动。

进一步地，所述轨道具有用于和所述驱动轮啮合的齿条，所述齿条设置于所述轨道的下表面。

进一步地，还包括调节结构，用于调节所述驱动轮在竖直方向上靠近或远离所述轨道。

进一步地，还包括机架，所述驱动机构和所述驱动轮均连接于机架，所述调节结构包括杠杆和伸缩件，所述杠杆转动连接于所述机架，所述承重轮转动连接于所述杠杆的一端，所述伸缩件分别连接于所述机架和所述杠杆的另一端；所述伸缩件用于控制所述杠杆的另一端在竖直方向相对机架运动，以控制所述承重轮在竖直方向相对机架的位置。

进一步地，所述调节结构设置为两个，两个所述调节结构沿所述驱动轮的前进方向间隔分布。

进一步地，所述承重轮设置为两个，两个所述承重轮沿所述驱动轮的前进方向间隔分布。

进一步地，还包括导向轮，连接于所述承重轮；用于夹持于所述轨道，以引导所述承重轮的前进方向。

进一步地，所述导向轮包括导向盘和凸缘，所述导向盘用于齿轮传动于所述轨道，所述凸缘用于夹持所述轨道。

进一步地，所述制动机构为电磁式制动器。

一种轨道运输车，包括上述的轨道运输牵引机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

在本申请的方案中，利用驱动轮的滚动，可以使驱动轮相对于轨道运动，从而驱动承重轮沿轨道上表面行走，在承重轮沿轨道表面行走的过程中，如果需要轨道运输牵引机构停止在当前位置，只需要利用制动机构控制驱动机构制动，即可使驱动轮停止转动，而由于驱动轮和轨道之间齿轮传动，从而驱动轮在停止转动之后，驱动轮相对于轨道的位置保持不变，承重轮也无法在惯性的作用下继续行走，实现了将轨道运输牵引机构停靠在轨道的任意位置，具有该轨道运输牵引机构的轨道运输车也可以实现停靠在轨道的任意位置。

附图说明：

图1为本申请提供的轨道运输牵引车的结构示意图；

图2为本申请提供的轨道运输牵引车的部分结构示意图；

图3为本申请提供的轨道运输牵引车的另外部分结构示意图；

图4位图1中a-a的截面图。

图中标示：100-轨道运输牵引机构；110-制动机构；120-驱动机构；121-第一传动部；130-机架；140-调节结构；141-伸缩件；142-杠杆；150-承重轮；160-驱动轮；161-销轴；162-驱动盘；163-第二传动部；170-导向轮；171-导向盘；172-凸缘；200-轨道；210-齿条。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1-4所示：本申请提供了一种轨道运输车，这种轨道运输车包括轨道运输牵引机构100。

该轨道运输牵引机构100包括机架130、承重轮150、驱动轮160、驱动机构120以及制动机构110。

其中，驱动机构120连接于机架130，机架130为驱动机构120提供固定。承重轮150用于行走于轨道200的上表面。具体地，承重轮150用于承载整个轨道运输牵引机构100。驱动轮160连接于承重轮150，具体的，驱动轮160和承重轮150均转动连接于机架130上，驱动轮160和承重轮150通过机架130连接。驱动轮160用于齿轮传动于轨道200。具体的，驱动轮160设置为齿轮形，而轨道200上具有齿条210，驱动轮160和轨道200上的齿条210啮合，齿条210设置于轨道200的下表面，以防止齿条210对承重轮150到行走造成影响，并且可以使驱动轮160不会在重力的作用下紧密贴合于轨道200，可以有效降低驱动轮160和轨道200之间的摩擦力，提高能源利用率。当然，在本申请的一些实施例中，齿条210也可以设置于轨道200的侧面，只需要可以使齿轮和齿条210之间保持啮合并且不紧密贴合即可。制动机构110连接于驱动机构120，用于控制驱动机构120制动。具体的，制动机构110为限位机构，在制动机构110的作用下驱动机构120停止转动。在本申请的一些实施例中，制动机构110可以为电磁制动器，而驱动机构120可以为电机，利用电磁制动器可以控制电机停止转动，进而控制驱动轮160停止转动，以实现停止承重轮150的转动。

因此，上述轨道运输牵引机构100利用驱动轮160的滚动，可以使驱动轮160相对于轨道200运动，从而驱动承重轮150沿轨道200上表面行走，在承重轮150沿轨道200表面行走的过程中，如果需要轨道运输牵引机构100停止在当前位置，只需要利用制动机构110控制驱动机构120制动，即可使驱动轮160停止转动，而由于驱动轮160和轨道200之间齿轮传动，从而驱动轮160在停止转动之后，驱动轮160相对于轨道200的位置保持不变，承重轮150也无法在惯性的作用下继续行走，实现了将轨道运输牵引机构100停靠在轨道200的任意位置，具有该轨道运输牵引机构100的轨道运输车也可以实现停靠在轨道200的任意位置。

在本申请的一些实施例中，驱动机构120通过其上的第一传动部121，也就是驱动机构120的输出轴上固定连接的一个转动盘实现动力的输出。具体的，驱动轮160上具有第二传动部163，也就是驱动轮160上固定连接有另一个转动盘，而通过链条或皮带连接第一驱动部121和第二驱动部163即可实现利用驱动机构120带动驱动轮160转动。当然，在本申请的另一些实施例中，驱动机构120也可以通过齿轮或者传动杆带动驱动轮160转动，以实现动力的输出。

在本申请的一些实施例中，承重轮150设置为两个，两个承重轮150在驱动轮160的前进方向上间隔分布。利用两个承重轮150可以有效提高整个轨道运输牵引机构100的行走稳定性。当然，在本申请的另一些实施例中，承重轮150也可以设置为三个、四个等其他任意个数，只需要可以承载整个轨道运输牵引机构100的重量，并且可以在轨道200表面行走即可。

在本申请的一些实施例中，驱动轮160由驱动盘162和销轴161组成，销轴161设置为多个，多个销轴161均连接于驱动盘162，多个销轴161之间呈环形间隔分布，每个销轴161均形成齿轮形的驱动盘162的齿，销轴161设置为圆柱形。在使用的过程中，可以根据每个销轴161的具体损坏情况对部分销轴161进行更换。并且销轴161和驱动盘162之间可以转动连接，进而在相对于齿条210转动的过程中可以使销轴161不同的位置受力均匀，避免对销轴161同一个位置的多次磨损，有利于延长销轴161的使用寿命。

当然，在本申请的另一些实施例中，驱动轮160也可以设置为一体成型的结构，以降低成本，只需要驱动轮160可以啮合连接于齿条210，并在转动的过程中可以推动承重轮150行走即可。

在本申请的一些实施例中，轨道运输牵引机构100还包括调节结构140，调节机构用于调节驱动轮160在竖直方向上靠近或远离轨道200，即调节结构140用于调节驱动轮160距离轨道200的距离，利用调节结构140可以方便将驱动轮160调节至可以和齿条210啮合，以在转动的过程中推动承重轮150行走，而又不会紧密贴合于齿条210，以保证传动效率。

具体的，调节结构140可以包括杠杆142和伸缩件141，杠杆142转动连接于机架130，承重轮150转动连接于杠杆142的一端，承重轮150的转动轴可以固定于杠杆142的一端，伸缩件141分别连接于机架130和杠杆142的另一端，伸缩件141在伸缩的过程中会控制杠杆142的另一端在竖直方向上相对于机架130的位置，也就是说伸缩件141的伸缩会带动杠杆142的另一端在竖直方向上上升或者下降，从而伸缩件141的伸缩方向需要垂直于水平面或者和水平面之间具有夹角，也就是杠杆142的转动方向所在的面需要垂直于水平面或者和水平面之间具有夹角。在伸缩件141带动杠杆142转动的过程中，承重轮150在竖直方向上的位置也会发生变化，具体的，在杠杆142的作用下，伸缩件141带动杠杆142的另一端上升的过程中，承重轮150会下降；伸缩件141带动杠杆142的另一端下降的过程中，承重轮150会上升。又由于齿条210设置于轨道200的下表面，因此驱动轮160设置于轨道200的下方，因此控制承重轮150相对于机架130上升，也就是控制机架130相对于轨道200下降，也就是控制驱动轮160相对于轨道200下降，即控制驱动轮160和齿条210之间的距离增加，从而实现对驱动轮160和齿条210之间的距离的控制，以方便将驱动轮160调节至和齿条210啮合但不紧密贴合的状态。

具体的，在本申请的一些实施例中，伸缩件141可以为螺杆，由于承重轮150承载整个轨道运输牵引机构100的重量，在重力的作用下，承重轮150会紧密地贴合于轨道200的上表面，也就是在重力的作用下承重轮150会对杠杆142的一端施加向上的力的作用，此时，只需要在杠杆142的另一端施加同样的力的作用，即可保持杠杆142两端的力的平衡。具体的，在机架130上设置螺纹孔，将螺杆旋入至螺纹孔内，并且将螺杆的端部抵接于杠杆142的另一端，即可利用螺杆对杠杆142的另一端施加支撑力，以平衡杠杆142两端的受力，需要对杠杆142的另一端的高度进行调节的时候，只需要旋动螺杆即可。

在本申请的一些实施例中，调节结构140设置为两个，两个调节结构140沿驱动轮160到前进方向间隔分布，两个调节结构140分别连接于两个承重轮150，分别对两个承重轮150相对于机架130的位置进行调节，有利于维持轨道运输牵引机构100的平衡。

在本申请的一些实施例中，轨道运输牵引机构100还包括导向轮170，导向轮170连接于承重轮150。具体的，导向轮170转动连接于机架130，导向轮170和承重轮150之间通过机架130连接。导向轮170用于夹持轨道200，以引导承重轮150的前进方向。具体的，导向轮170夹持于轨道200上，在导向轮170相对于轨道200转动的过程中，导向轮170的转动方向所在的面始终与当前轨道200的切线平行，进而在轨道200转弯的时候，导向轮170也会发生相应的转动，进而带动承重轮150转动。

具体的，导向轮170可以包括导向盘171和凸缘172，导向轮170用于滚动传动于轨道200，凸缘172用于夹持轨道200。利用和轨道200滚动传动的导向盘171，可以保障导向轮170可以仅仅依靠滚动传动便及时跟随轨道200的转弯方向，而凸缘172可以进一步提高导向轮170的导向效果。当然，在本申请的其他实施例中，导向盘171也可以和轨道200不接触，只需要可以利用凸缘172夹持轨道200即可。

综上，本申请提供的轨道运输牵引机构100利用驱动轮160的滚动，可以使驱动轮160相对于轨道200运动，从而驱动承重轮150沿轨道200上表面行走，在承重轮150沿轨道200表面行走的过程中，如果需要轨道运输牵引机构100停止在当前位置，只需要利用制动机构110控制驱动机构120制动，即可使驱动轮160停止转动，而由于驱动轮160和轨道200之间齿轮传动，从而驱动轮160在停止转动之后，驱动轮160相对于轨道200的位置保持不变，承重轮150也无法在惯性的作用下继续行走，实现了将轨道运输牵引机构100停靠在轨道200的任意位置，具有该轨道运输牵引机构100的轨道运输车也可以实现停靠在轨道200的任意位置。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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