一种全电子自动闭塞执行模块电路的制作方法

本发明涉及铁路信号电路技术领域，尤其涉及一种全电子自动闭塞执行模块电路。

背景技术：

为保证列车安全和铁路线路必要的通过能力，把铁路线路分成若干个长度不等的段落，每一段线路叫做一个闭塞分区。闭塞分区始端设区间通过信号机，实现对列车的自动控制。根据列车运行及有关闭塞分区状态，自动变换区间通过信号机显示而司机凭信号行车。

目前，主要采用电子执行单元用于集中对一定数量的多种轨旁信号设备进行实时控制与状态采集，电子执行单元是一种可以直接控制铁路轨旁设备的安全控制设备，主要由通信控制模块和若干电子执行模块组成，可与安全主机进行相关安全通信，该安全主机可以是计算机联锁系统或列控联锁一体化系统。因为电子执行单元直接对轨旁信号设备等被控目标直接控制，所以电子执行单元亦称作目标控制器。

但是，对于自动闭塞作为铁路信号领域重要的区间闭塞方式，现有技术通常采用继电器组合方式来构成自动闭塞改变运行方向电路，需要大量继电器及其配线，这不利于后续的维护工作。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种全电子自动闭塞执行模块电路，主要目的在于利用该全电子自动闭塞执行模块电路替换现有技术采用的继电器组合及其配线，解决现有传统改变运行方向电路需要大量继电器及其配线、不利于后续的维护工作的技术问题，实现了进而取消过多的故障点，大大方便于后续的维护工作。

为解决上述技术问题，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种全电子自动闭塞执行模块电路，包括：第一方向继电器fj1、第二方向继电器fj2、正方向继电器zxj和反方向继电器fxj；

所述第一方向继电器fj1的线圈端子1连接所述正方向继电器zxj的第2组后接点，所述正方向继电器zxj的第2组前接点连接方向电源负电ff；所述正方向继电器zxj的第2组中接点连接所述反方向继电器fxj的第2组后接点，所述反方向继电器fxj的第2组前接点连接方向电源正电fz，所述反方向继电器fxj的第2组中接点连接板卡的对外连接端子；

所述第一方向继电器fj1的线圈端子4连接所述反方向继电器fxj的第1组后接点，所述反方向继电器fxj的第1组前接点连接方向电源负电ff；所述反方向继电器fxj的第1组中接点连接所述正方向继电器zxj的第1组后接点，所述正方向继电器zxj的第1组前接点连接方向电源正电；所述正方向继电器zxj的第1组中接点连接所述第二方向继电器fj2的线圈端子1，所述第二方向继电器fj2的线圈端子4连接板卡的对外连接端子；

在本申请一方面的一些变更实施方式中，还包括：监督区间继电器jqj；

所述监督区间继电器jqj的线圈端子1连接所述第一方向继电器fj1的第1组中接点，所述监督区间继电器jqj的线圈端子4连接板卡的对外连接端子；

所述第一方向继电器fj1的第1组后接点连接监督区间电源负电jqf；所述第一方向继电器fj1的第1组前接点连接所述第二方向继电器的第1组前接点，所述第二方向继电器fj2的第1组后接点连接监控区间电源正电jqz；

所述第二方向继电器fj2的第1组中接点连接可变电阻rj，所述可变电阻rj连接板卡的对外连接端子。

在本申请一方面的一些变更实施方式中，所述第一方向继电器fj1采用有极継电器，当电流从所述第一方向继电器fj1的线圈端子1进入、经所述第一方向继电器fj1的线圈端子4流出时，驱动所述第一方向继电器fj1吸起；

当电流从所述第一方向继电器fj1的线圈端子4进入、经所述第一方向继电器fj1的线圈端子1流出时，驱动所述第一方向继电器fj1落下；

将所述第一方向继电器fj1的驱动状态送至安全主机，所述安全主机采集fj1的当前状态，其中，所述第一方向继电器fj1吸起代表当前区间为接车方向，所述第一方向继电器fj1落下代表当前区间为发车方向，板卡重新上电启动时所述第一方向继电器fj1的初始状态为吸起。

在本申请一方面的一些变更实施方式中，所述正方向继电器zxj采用无极继电器，接收安全主机下发的吸起或者落下的驱动指令，板卡重新上电启动时所述正方向继电器zxj初始状态为落下。

在本申请一方面的一些变更实施方式中，所述反方向继电器fxj采用无极继电器，接收安全主机下发的吸起或者落下的驱动指令，板卡重新上电启动时所述反方向继电器fxj初始状态为落下。

在本申请一方面的一些变更实施方式中，所述监督区间继电器jqj采用无极缓放继电器，当两车站之间所有区段均为空闲且有电流进过所述监督区间继电器jqj时，所述监督区间继电器jqj吸起。

在本申请一方面的一些变更实施方式中，所述第一方向继电器fj1、所述第二方向继电器fj2、所述正方向继电器zxj、所述反方向继电器fxj和所述监督区间继电器jqj采用微型继电器放置于全电子自动闭塞执行模块的板卡内部，用于构成自动闭塞改变运行方向电路。

在本申请一方面的一些变更实施方式中，所述对外连接端子用于与相邻车站共同完成两车站之间的区间运行方向改变。

借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供一种全电子自动闭塞执行模块电路，包括：第一方向继电器fj1、第二方向继电器fj2、正方向继电器zxj和反方向继电器fxj；第一方向继电器fj1的线圈端子1连接正方向继电器zxj的第2组后接点，正方向继电器zxj的第2组前接点连接方向电源负电ff；正方向继电器zxj的第2组中接点连接反方向继电器fxj的第2组后接点，反方向继电器fxj的第2组前接点连接方向电源正电fz，反方向继电器fxj的第2组中接点连接板卡的对外连接端子；第一方向继电器fj1的线圈端子4连接反方向继电器fxj的第1组后接点，反方向继电器fxj的第1组前接点连接方向电源负电ff；反方向继电器fxj的第1组中接点连接正方向继电器zxj的第1组后接点，正方向继电器zxj的第1组前接点连接方向电源正电；正方向继电器zxj的第1组中接点连接第二方向继电器fj2的线圈端子1，第二方向继电器fj2的线圈端子4连接板卡的对外连接端子。相较于现有技术，解决了现有方法需要大量继电器及其配线、不利用后续的维护工作的技术问题，本发明利用该全电子自动闭塞执行模块电路替换现有技术采用的继电器组合及其配线，进而取消过多的故障点，大大方便于后续的维护工作。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的全电子自动闭塞执行模块电路；

图2为本发明实施例提供的与区间发码接口电路设计图；

图3-图6为本发明实施例提供的“甲站为原发车站、乙站为原接车站”对应的正常改变运行方向流程；

图7-图9为本发明实施例提供的“甲站为原接车站、乙站为原发车站”对应的正常改变运行方向流程；

图10-图12为本发明实施例提供的“甲站为原发车站，乙站为原接车站”对应的辅助改变运行方向流程；

图13-图15为本发明实施例提供的“甲站为原接车站、乙站为原发车站”对应的辅助改变运行方向流程。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

本发明实施例提供了一种全电子自动闭塞执行模块电路，如图1所示，电路原理图，图中“↑”表示继电器吸起，“↓”表示继电器落下，“1”、“2”、“4”代表继电器采集驱动接点。该全电子自动闭塞执行模块电路，包括：第一方向继电器fj1、第二方向继电器fj2、正方向继电器zxj和反方向继电器fxj。下面结合图1进行详细说明，但事先需要说明的是，图1中对于正方向继电器zxj、反方向继电器fxj、第一方向继电器fj1等等，即对于不同继电器，选择哪组接点进入电路中，本发明实施例仅是给出示例性例举而已，应该充分考虑到继电器的其他组接点也是可以被应用连接电路的，例如，“第1组”、“第2组”仅是为方便解释同一个继电器有不同组接点进入电路而已，也并不是对使用继电器哪组接点进行限定或者指定不同组接点被使用的顺序。

如图1所示，第一方向继电器fj1的线圈端子1连接正方向继电器zxj的第2组后接点，正方向继电器zxj的第2组前接点连接方向电源负电ff；正方向继电器zxj的第2组中接点连接反方向继电器fxj的第2组后接点，反方向继电器fxj的第2组前接点连接方向电源正电fz，反方向继电器fxj的第2组中接点连接板卡的对外连接端子；

如图1所示，第一方向继电器fj1的线圈端子4连接反方向继电器fxj的第1组后接点，反方向继电器fxj的第1组前接点连接方向电源负电ff；反方向继电器fxj的第1组中接点连接正方向继电器zxj的第1组后接点，正方向继电器zxj的第1组前接点连接方向电源正电；正方向继电器zxj的第1组中接点连接第二方向继电器fj2的线圈端子1，第二方向继电器fj2的线圈端子4连接板卡的对外连接端子。

进一步的，如图1所示，该全电子自动闭塞执行模块电路还包括：监督区间继电器jqj，下面对该监督区间继电器jqj进行说明：

监督区间继电器jqj的线圈端子1连接第一方向继电器fj1的第1组中接点，监督区间继电器jqj的线圈端子4连接板卡的对外连接端子；第一方向继电器fj1的第1组后接点连接监督区间电源负电jqf；第一方向继电器fj1的第1组前接点连接第二方向继电器的第1组前接点，第二方向继电器fj2的第1组后接点连接监控区间电源正电jqz；第二方向继电器fj2的第1组中接点连接可变电阻rj，可变电阻rj连接板卡的对外连接端子。

在本发明实施例中，第一方向继电器fj1、第二方向继电器fj2、正方向继电器zxj、反方向继电器fxj、监督区间继电器jqj采用微型继电器放置于全电子自动闭塞执行模块的板卡内部，采用图1的连接方式，用于构成自动闭塞改变运行方向电路。“①②③④”为全电子自动闭塞执行模块板卡的对外连接端子，用于与相邻车站共同完成两车站之间的区间运行方向改变。

进一步的，下面，结合图1，对各个微型继电器（第一方向继电器fj1、第二方向继电器fj2、正方向继电器zxj、反方向继电器fxj、监督区间继电器jqj）工作逻辑进行详细解释如下：

第一方向继电器fj1采用有极継电器，当电流从第一方向继电器fj1的线圈端子1进入、经所述第一方向继电器fj1的线圈端子4流出时，驱动所述第一方向继电器fj1吸起。

当电流从第一方向继电器fj1的线圈端子4进入、经第一方向继电器fj1的线圈端子1流出时，驱动所述第一方向继电器fj1落下。

将第一方向继电器fj1的驱动状态送至安全主机，安全主机采集fj1的当前状态，其中，第一方向继电器fj1吸起代表当前区间为接车方向，第一方向继电器fj1落下代表当前区间为发车方向，板卡重新上电启动时所述第一方向继电器fj1的初始状态为吸起。

需要说明的是，第二方向继电器fj2与第一方向继电器fj1的工作逻辑相同，在此不再赘述。

进一步的，在本发明实施例中，正方向继电器zxj采用无极继电器，当安全主机向全电子自动闭塞执行模块下发正方向继电器zxj吸起的驱动命令时zxj↑,当安全主机向全电子自动闭塞执行模块下发正方向继电器zxj落下的驱动命令时zxj↓，板卡重新上电启动时正方向继电器zxj初始状态为落下。

进一步的，在本发明实施例中，反方向继电器fxj采用无极继电器，当安全主机向全电子自动闭塞执行模块下发反方向继电器fxj吸起的驱动命令时fxj↑,当安全主机向全电子自动闭塞执行模块下发反方向继电器fxj落下的驱动命令时fxj↓，板卡重新上电启动时fxj初始状态为落下。

进一步的，在本发明实施例中，当本车站排列发车进路时，切断监督区间电源正电jqz；当本车站排列发车进路时，切断监督区间电源负电jqf。监督区间继电器jqj采用无极缓放继电器，当两车站之间所有区段均为空闲，且有电流进过监督区间继电器jqj时jqj↑。

需要说明的是，在本发明实施例中，每个区间区段可以分别设置一个区间轨道继电器，若电路工作时，该区间轨道继电器吸起，则证明当前区间区段空闲。

以上，本发明实施例提供的全电子自动闭塞执行模块电路，相较于现有技术，解决了现有方法需要大量继电器及其配线、不利用后续的维护工作的技术问题，本发明利用该全电子自动闭塞执行模块电路替换现有技术采用的继电器组合及其配线，进而取消过多的故障点，大大方便于后续的维护工作。

为了支持上述实施例提供的全电子自动闭塞执行模块电路的工作原理，本发明实施例还提供与区间发码接口的电路设计，如图2所示，利用全电子自动闭塞执行模块的板卡内部第二方向继电器fj2按照图2中接线方式进行连接，可满足区间发码电路要求。

需要说明的是，图2中qzj为区间正方向继电器，qfj为区间反方向继电器；qkz表示区间发码电源正电，qkf表示区间发码电源负电,由全电子自动闭塞执行模块提供。

下面，结合图1电路原理，本发明实施例还进一步地对与继电电路接口改变运行方向动作顺序进行详细说明，如图3-15，（需要说明的是，与全电子自动闭塞执行模块接口改变运行方向动作顺序，也是如下图3-15例举的动作顺序，所以不再赘述了），具体的，陈述如下：

在本发明实施例中，例举两个车站甲和乙，如图3-15，都示出了甲站使用图1给出的电路原理实现具体工作，而乙站仍继续使用现有的采用继电器组合方式来构成自动闭塞改变运行方向电路（如背景技术陈述的现有技术所采用的改变运行方向电路）。需要说明的是，对于随机例举的相邻两个车站，实际上都可以使用图1提供的全电子自动闭塞执行模块电路，但是图3-15示出的仅对一个车站（甲站）先使用图1的电路原理，这是充分考虑实际应用中对于一项改进的技术，在未确保工作稳定性前提下，最好优先考虑在一个车站试用，若测试稳定之后，就可以在每个车站替换现有改变运行方向电路。本发明实施例仅是给出示例性的例举而已。

为了使得本领技术人员清楚的了解图3-15中例举乙站的电路，对乙站电路内的各个继电器等元器件进行解释说明，包括：fj2（第二方向继电器）、ffj（发车辅助继电器）、gfj（改变运行方向继电器）、jfj（接车辅助继电器）、gffj（改变运行方向辅助继电器）、fj1（第一方向节电器）、fsj（发车锁闭继电器）、dj（短路继电器）、fgfj（辅助改变运行方向继电器）、jqj2f（监督区间第二复示继电器），另外以及ff（方向电源负电）、fz（方向电源正电）、rf（可变电阻）。

在本发明实施例中，对于相邻两个车站甲和乙，两站之间改变运行方向分为正常改变运行方向和辅助改变运行方向两种，首先，对正向改变运行方向进行说明：

一种应用场景是：若甲站为原发车站，乙站为原接车站，区间处于空闲状态，即jqj↑。正常改变运行方向流程如下：

步骤1：全电子自动闭塞执行模块板卡重新上电启动时状态如图3所示，若板卡在正常使用过程中，即为图3所示状态。原接车站提供fz、ff电源，使本站fj1与fj2变为落下状态。

步骤2：乙站办理发车进路，动作顺序如图4所示。

步骤3：当安全主机采集到甲站fj1、fj2均由落下变为吸起状态则向全电子自动闭塞执行模块下发zxj↑且fxj↓命令，动作顺序如图5所示。

步骤4：甲站改为接车站，乙站改为发车站，正常改变运行方向流程完成，动作顺序如图6所示。

另一种应用场景是：若甲站为原接车站，乙站为原发车站，区间处于空闲状态，即jqj↑。正常改变运行方向流程如下：

步骤1：全电子自动闭塞执行模块板卡重新上电启动时状态如图7所示，若板卡在正常使用过程中，即为图6所示状态。

步骤2：甲站办理发车进路，甲站安全主机向全电子自动闭塞执行模块下发fxj↑且zxj↓命令，动作顺序如图8、图9所示。

步骤3：当安全主机采集到甲站fj1、fj2均由吸起变为落下状态则向全电子自动闭塞执行模块下发zxj↓且fxj↓命令，甲站改为发车站，乙站改为接车站，正常改变运行方向流程完成，动作顺序如图3所示。

其次，对辅助改变运行方向进行说明：

如果两站之间区间轨道电路故障占用，即jqj↓而不能正常改变运行方向时，使用辅助方式改变运行方向。

一种应用场景是：若甲站为原发车站，乙站为原接车站，辅助改变运行方向流程如下：

步骤1：甲、乙两站初始状态如图3所示。

步骤2：乙站值班员电话通知甲站值班员办理辅助接车手续，乙站值班员按压总辅助按钮+发车辅助按钮，在13秒内甲站值班员按压总辅助按钮+接车辅助按钮（此处13秒由安全主机保证）。甲站安全主机向全电子自动闭塞执行模块下发fxj↑且zxj↓命令，该命令维持3秒，动作顺序如图10所示。

步骤3：3秒后，甲站安全主机向全电子自动闭塞执行模块下发fxj↓且zxj↓命令，动作顺序如图11所示。

步骤4：当安全主机采集到fj1、fj2均由落下变为吸起状态则向全电子自动闭塞执行模块下发zxj↑且fxj↓命令，动作顺序如图12所示。

步骤5：甲站改为接车站，乙站改为发车站，辅助改变运行方向流程完成，动作顺序如图6所示。

另一种应用场景是：若甲站为原接车站，乙站为原发车站，辅助改变运行方向流程如下：

步骤1：甲、乙两站初始状态如图6所示。

步骤2：甲站值班员电话通知乙站值班员办理辅助接车手续，甲站值班员按压总辅助按钮+发车辅助按钮，在13秒内乙站值班员按压总辅助按钮+接车辅助按钮（此处13秒由安全主机保证）。动作顺序如图13所示。

步骤3：甲站接车辅助按钮复原后，甲站安全主机向全电子自动闭塞执行模块下发fxj↑且zxj↓命令，该命令维持3秒，动作顺序如图14、图15所示。

步骤4：3秒后，甲站安全主机向全电子自动闭塞执行模块下发fxj↓且zxj↓命令。甲站改为发车站，乙站改为接车站，辅助改变运行方向流程完成，动作顺序如图3所示。

以上，本发明实施例提供的全电子自动闭塞执行模块电路，相较于现有技术，解决了现有方法需要大量继电器及其配线、不利用后续的维护工作的技术问题，本发明旨在解决现有使用的传统改变运行方向电路继电器过多、配线复杂、现场施工周期长，维护困难的铁路实际运营情况，利用该全电子自动闭塞执行模块电路替换现有技术采用的继电器组合及其配线，进而取消过多的故障点，大大方便于后续的维护工作。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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