一种煤矿用巷道阻车装置的制作方法

本实用新型涉及阻车器技术领域，尤其涉及一种煤矿用巷道阻车装置。

背景技术：

在倾斜的巷道中，矿车运输材料或者在提料的时候，可能因为各种原因出现矿车下滑或者缓慢溜车等现象，现有技术中广泛使用设置于巷道内侧壁的阻挡块对矿车车轮进行阻车限位，但这种对车轮进行阻挡的方式在矿车运行速度较慢时能够有效的进行阻车制动，而当矿车运动速度较快时，矿车车轮有可能爬上阻挡块，从而使矿车车轮离开轨道，此时非但不能有效制动，还有可能导致矿车侧翻，造成极大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够适应高速行驶矿车的阻车装置，以解决现有技术用于高速矿车阻车时带来的安全隐患。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种煤矿用巷道阻车装置，包括沿轨道设置的至少一个第一阻车单元，所述第一阻车单元包括设置于轨道下方的挡板，所述挡板处于两个轨道之间，挡板能够绕一转轴转动使部分挡板超出轨道高度，转轴高度不超过轨道高度，轨道下方还设置有大致沿水平方向驱动挡板立起的支撑气缸。

在需要阻挡矿车运行时，通过支撑气缸伸出使挡板绕转轴转动立起，挡板的部分位置能够超出轨道的高度，矿车经过时前侧面撞击到挡板，通过挡板阻挡矿车的运行，而当矿车载重量较大，速度较快时，矿车作用于挡板的冲击力较大，在矿车的冲击力超过支撑气缸的气体提供的压力时，支撑气缸能够被压缩从而使支撑挡板绕转轴转动到轨道面以下，因此设置单个第一阻车单元能够对低速行驶的矿车进行有效拦截；在应对高速机车时，可重复设置多个第一阻车单元逐渐降低机车速度，最终实现对高速机车的拦截，保证阻车效果的情况下，提高阻车的安全性，防止挡板在机车冲击下损坏，提高使用寿命。

优选的，使用状态时超出轨道高度的挡板的作用面设置有缓冲垫。

优选的，支撑气缸设置于转轴下方的挡板朝向矿车的一侧和/或转轴上方挡板背向矿车的一侧。

优选的，超出轨道高度的挡板两面均能够拦截机车，轨道下方对应设置有两组支撑气缸。

优选的，所述第一阻车单元设置于一处于轨道下方的基坑中，所述支撑气缸与基坑的侧壁和/或底部固定配合，转轴沿垂直轨道方向与基坑侧壁固定配合。

优选的，阻车装置还包括用于获取矿车运行状态的速度传感器，速度传感器与上位机通信连接，上位机与支撑气缸通信连接。

优选的，还包括设置于轨道变坡点的水平段的第二阻车单元，所述第二阻车单元包括设置于两个轨道中间的伸缩机构和处于轨道内侧的两个阻车块，所述伸缩机构的伸缩方向与轨道方向平行，阻车块分置于伸缩机构伸缩方向的两侧，伸缩机构的伸缩端和固定端分别设置有与两侧的阻车块铰接配合的铰接杆。

优选的，所述阻车块的高度超过矿车车轮中心高度。

优选的，所述阻车块下方设置有万向轮。

优选的，神所述伸缩机构的伸缩端前方还设置有限位器，所述限位器两侧分别设置有连接两侧阻车块的弹簧，弹簧处于自然状态时，机车能够正常通过第二阻车单元。

本实用新型提供的煤矿用巷道阻车装置的优点在于：

(1)第一阻车单元拦截机车时能够逐级缓冲，最终完成拦截，整个过程机车车轮不会被抬高，防止机车侧翻，提高安全性；

(2)机车撞击挡板作用面的冲击力较大时，挡板能够被压下，降低机车速度的同时能够防止挡板损坏，提高使用寿命；

(3)机车撞击挡板非作用面时，挡板能够自然下压，不会影响机车的正常通行，使用时可保持第一阻车单元一直处于工作状态，提高机车运行的安全性能；

(4)可通过速度传感器监测机车运行状态，在异常状态下激发第一阻车单元，确保行车安全；

(5)通过第二阻车单元实现对水平段的机车进行阻挡限位，防止机车发生溜车现场；

(6)通过限位器和弹簧确保阻车块能够正常的与轨道顶紧和离开轨道，不会影响机车的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的煤矿用巷道阻车装置的第一阻车单元的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的煤矿用巷道阻车装置的第二阻车单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实施例提供了一种煤矿用巷道阻车装置，包括沿轨道1设置的至少一个第一阻车单元(图未示)，所述第一阻车单元包括设置于轨道下方的挡板21，所述挡板21处于两个轨道1之间，挡板21能够绕一转轴22转动使部分挡板21超出轨道1的高度，且转轴22的高度不超过轨道1的高度，轨道1下方还设置有大致沿水平方向驱动挡板21立起的支撑气缸23。

在需要阻挡矿车运行时，通过支撑气缸23伸出使挡板21绕转轴22转动立起，挡板21的部分位置能够超出轨道1的高度，矿车经过时前侧面撞击到挡板21，通过挡板21阻挡矿车的运行，而当矿车载重量较大，速度较快时，矿车作用于挡板21的冲击力较大，本实施例通过支撑气缸23支撑挡板21，在矿车的冲击力超过支撑气缸23的气体提供的压力时，支撑气缸23能够被压缩从而使支撑挡板21绕转轴22转动到轨道面以下，因此本实施例提供的阻车装置能够对低速行驶的矿车进行有效拦截，在应对高速机车时，可重复设置多个第一阻车单元逐渐降低机车速度，最终实现对高速机车的拦截，保证阻车效果的情况下，提高阻车的安全性，防止挡板21在机车冲击下损坏。在使用前可根据挡板21的破坏应力设置支撑气缸23的供气端压力，确保挡板21被破坏前，支撑气缸23能够被挡板21压缩。

为了提高阻车效果，防止挡板21损坏，优选实施例中在挡板21承受矿车冲击的一面设置有缓冲垫。

所述支撑气缸23可以设置于转轴22下方的挡板21朝向机车的一侧，也可以设置于转轴22上方挡板3背向矿车的一侧，或者同时设置两个支撑气缸23，在将支撑气缸23设置于转轴22上方时，由于支撑气缸23需设置在轨道面以下，因此转轴22也需要处于轨道面之下。

所述第一阻车单元设置于一处于轨道1下方的基坑2中，所述基坑2四周和底部通过水泥或注浆固化，由于挡板21处于两个轨道1中间，因此基坑2的也处于两个轨道1之间即可，不会影响轨道1底部的支撑，支撑气缸23适应性的与基坑2的底面或侧面固定配合，具体可通过预埋方式设置固定装置，将支撑气缸23与固定装置固定连接即可，本实施例中在基坑2底面设置固定杆24，固定杆向上延伸与支撑气缸23固定连接。

在正常使用时，可以为挡板21在两个方向分别配置两组支撑气缸23，可以根据机车方向选择对应的支撑气缸23驱动挡板2立起，从而阻挡机车运行。

由于本实施提供的第一阻挡单元对高速和载重较大的机车有较好的阻挡效果，因此一般设置于斜坡上；由于挡板21通过支撑气缸23顶紧立起，当机车从另一侧驶过时，能够直接将挡板21压下从而顺利通过，因此可以增大挡板21转轴1以下的部分的重量，这样在反向驶来的机车将挡板21压下后能够自动立起复位，从而使第一阻车单元一直处于工作状态。

还可以通过自动控制的方式控制第一阻车单元的工作状态，在巷道内适应性的设置速度传感器25，速度传感器25与井下控制系统的上位机(图未示)通信连接，上位机与所述支撑气缸23通信连接，当速度传感器25检测到机车的速度超过阈值或方向与预设方向不符时，将信号传递给上位机，上位机控制支撑气缸23工作使挡板21立起；其中信号传递方式和控制系统的搭建方式均为本领域的常规技术手段，本申请不再赘述。

本实施例还进一步提供了与第一阻车单元搭配使用的第二阻车单元，参考图2，所述第二阻车单元包括设置于两个轨道1中间的伸缩机构31，和处于轨道1内侧的两个阻车块32；所述伸缩机构31的伸缩方向与轨道1的方向平行，阻车块32分置于伸缩机构31的伸缩方向两侧，伸缩机构31的伸缩端和固定端分别设置有与两侧的阻车块32铰接配合的铰接杆33。第二阻车单元通过伸缩机构31的伸缩运动，将两侧的阻车块32向内收缩或向外抵接到两边轨道1的内侧，当阻车块32与轨道1的内侧抵接时，可以与机车的车轮配合进行阻车拦截，伸缩机构收缩使阻车块32离开两侧轨道1时，机车能够正常通过第二阻车单元；但是阻车块32与车轮配合有可能导致机车车轮爬上阻车块32产生侧翻的风险，因此本实施例中第二阻车单元设置于轨道变坡点的水平段，此时的第二阻车单元主要作用是防止静止的机车向后滑动到倾斜轨道上，因此机车不会爬上阻车块32。优选实施例中令阻车块32的高度超过机车车轮的中心高度；还可以适应性的将阻车块32朝向车轮的一侧设置为与车轮适配的弧形结构，从而确保机车车轮不会沿阻车块32的表面行走抬升。

所述阻车块32通过伸缩机构31的伸缩端直线运动改变位置，为了降低运动阻力，在阻车块32下方设置万向轮(图未示)，还可以进一步在伸缩机构31的伸缩端下方设置至少允许伸缩端直线运动的滚轮(图未示)；伸缩机构31伸出时阻车块32还有可能沿伸缩机构31的伸缩方向运动导致无法与轨道1抵接配合，而伸缩机构31收缩时阻车块32也不一定能完全离开轨道1，有可能存在车轮无法从阻车块32与轨道1的间隙通过的情况。

由此可知阻车块32在切换位置的过程中的理想运动轨迹是曲线，可以在阻车块32底部设置对应的轨道或限制阻车块32在一定区间内运动的限位机构(图未示)；从而确保伸缩杆31伸出时，阻车块32能够与轨道1抵接配合。优选实施例中在伸缩机构31的伸缩端前方设置一个限位器34，所述限位机构34的两侧分别设置有与阻车块32连接的弹簧35，弹簧35处于自然状态时，机车能够正常通过第二阻车单元，即此时阻车块32与轨道1的间隙能够允许车轮通过，在伸缩机构31伸出时由于弹簧35的限制，阻车块32不会向伸缩机构31的伸缩方向运动，而是更倾向于向两侧张开抵接轨道1的内侧。

由于第二阻车单元主要针对静止机车使用，因此不适于搭配速度传感器进行控制，本实施例中伸缩机构31为气缸，通过为气缸适应性的设置控制开关，通过作业人员的手动操作控制伸缩机构31的动作。

本实施例提供的阻车装置，通过第二阻车单元实现机车在水平段的有效制动，防止发生溜车的情况，当然也可以用第一阻车单元取代第二阻车单元实现这一目的；而在斜坡上通过设置至少一个第一阻车单元能够实现对运动中的机车进行有效的缓冲制动，且不会使机车车轮离开轨道，确保机车不会发生侧翻，提高安全性。

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