一种轨道轮自动注油清灰装置的制作方法

本实用新型涉及轨道轮注油技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种轨道轮自动注油清灰装置。

背景技术：

轨道车是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具。轨道车分重型和轻型两种，能由搭乘人员随时撤出线路的，称为轻型轨道车;不能由搭乘人员随时撤出线路的，称为重型轨道车。

轨道车在使用过程中需要对轨道轮进行注油，以减少轨道轮与铁轨的摩擦，现有技术中一般为人工对轨道轮进行注油，轨道车沿着铁轨缓慢前行时，轨道车附近的温度较高，人工注油时存在一定的危险性，而且注油效率较低，费时费力。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种轨道轮自动注油清灰装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现对轨道轮的自动注油。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道轮自动注油清灰装置，包括注油机器人、黄油加注桶和控制机箱，所述注油机器人的机械臂前端设置有清灰机构和注油机构，所述清灰机构包括设置于注油机器人前端机械臂上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有减速箱，所述减速箱的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的底端固定设置有清洁刷，所述注油机构包括设置于黄油加注桶上端的供油泵和设置于注油机器人机械臂前端的注油口，所述供油泵的输出端连接有供油管，所述供油管的一端连接有注油口，所述注油机器人的前侧固定设置有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有视觉传感器，所述注油机器人上固定安装有电气控制单元，所述注油机器人的外侧设置有防护围栏。

本实用新型提供的一种轨道轮自动注油清灰装置，使用时，通过控制机箱设置注油机器人的移动速度，使得注油机器人的前进速度与轨道轮的前进速度相同，打开清灰机构中的驱动电机，驱动电机通过减速箱带动旋转轴和清洁刷转动，清洁刷与轨道轮的上方接触设置，清洁刷能够对轨道轮上的灰尘进行清理，轨道轮继续向前移动，视觉传感器实时监测轨道轮的位置，当视觉传感器检测到轨道轮的轴心注油口时，电气控制单元控制注油机器人开始向前移动，且注油机器人前进的速度与轨道轮的前进速度相同，并且注油机器人控制注油口插入到轨道轮的轴心注油口中，并利用供油泵将黄油加注桶内部的油通过供油管加注到轨道轮内部，向轨道轮内部加入一定量的油后，注油机器人将注油口拔出，注油机器人停止向前移动，下一个轨道轮移动到注油机器人处时，能够再次通过清灰机构和注油机构对轨道轮进行清灰和注油处理。

在一个优选的实施方式中，所述注油机器人为六轴机器人，所述注油机器人与控制机箱电性连接，方便利用注油机器人实现对轨道轮的清灰和注油处理。

在一个优选的实施方式中，所述黄油加注桶和控制机箱均设置于防护围栏的外端，防止人们靠近轨道轮，保证人们的安全。

在一个优选的实施方式中，所述供油管为橡胶软管，所述注油口处设置有定量注油阀，方便对轨道轮的定量注油。

在一个优选的实施方式中，所述视觉传感器与注油机器人上的电气控制单元电性连接，所述电气控制单元与清灰机构和注油机构电性连接。

在一个优选的实施方式中，所述视觉传感器与轨道车轮轴心处于同一水平高度，所述清洁刷位于轨道车轮的上方，方便对轨道轮的注油。

在一个优选的实施方式中，所述黄油加注桶固定安装在支撑板上，且所述支撑板的底端安装有移动轮，方便黄油加注桶的移动。

在一个优选的实施方式中，所述注油机器人的移动速度轨道车轮的移动速度相同，方便注油机器人和轨道轮的同步移动。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置有注油机器人、清灰机构和注油机构，轨道轮前进时，清灰机构能够对轨道轮上的灰尘进行清理，通过视觉传感器检测轨道轮的轴心注油口，并利用注油机器人将注油机构中的注油口插入到轨道轮的轴心内部，实现对轨道轮的清灰和注油工作，与现有技术相比，本实用新型能够自动对轨道轮进行清灰和注油工作，不仅降低了人们的劳动强度，而且效率较高，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中a处结构放大示意图。

图3为本实用新型注油机器人前端的局部结构示意图。

图4为本实用新型的电路结构示意图。

附图标记为：1注油机器人、2黄油加注桶、3控制机箱、4驱动电机、5减速箱、6旋转轴、7清洁刷、8供油泵、9供油管、10注油口、11支撑杆、12视觉传感器、13电气控制单元、14防护围栏、15定量注油阀、16支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-4所示的一种轨道轮自动注油清灰装置，包括注油机器人1、黄油加注桶2和控制机箱3，所述注油机器人1的机械臂前端设置有清灰机构和注油机构，所述清灰机构包括设置于注油机器人1前端机械臂上的驱动电机4，所述驱动电机4的输出端固定连接有减速箱5，所述减速箱5的输出端连接有旋转轴6，所述旋转轴6的底端固定设置有清洁刷7，所述注油机构包括设置于黄油加注桶2上端的供油泵8和设置于注油机器人1机械臂前端的注油口10，所述供油泵8的输出端连接有供油管9，所述供油管9的一端连接有注油口10，所述注油机器人1的前侧固定设置有支撑杆11，所述支撑杆11的上端固定安装有视觉传感器12，所述注油机器人1上固定安装有电气控制单元13，所述注油机器人1的外侧设置有防护围栏14。

进一步的，所述注油机器人1为六轴机器人，所述注油机器人1与控制机箱3电性连接。

进一步的，所述黄油加注桶2和控制机箱3均设置于防护围栏14的外端。

进一步的，所述供油管9为橡胶软管，所述注油口10处设置有定量注油阀15。

进一步的，所述视觉传感器12与注油机器人1上的电气控制单元13电性连接。

进一步的，所述视觉传感器12与轨道车轮轴心处于同一水平高度，所述清洁刷7位于轨道车轮的上方。

进一步的，所述黄油加注桶2固定安装在支撑板16上，且所述支撑板16的底端安装有移动轮。

进一步的，所述注油机器人1的移动速度轨道车轮的移动速度相同。

实施方式具体为：使用时，通过控制机箱3设置注油机器人1的移动速度，使得注油机器人1的前进速度与轨道轮的前进速度相同，打开清灰机构中的驱动电机4，驱动电机4通过减速箱5带动旋转轴6和清洁刷7转动，清洁刷7与轨道轮的上方接触设置，清洁刷7能够对轨道轮上的灰尘进行清理，轨道轮继续向前移动，视觉传感器12实时监测轨道轮的位置，当视觉传感器12检测到轨道轮的轴心注油口时，电气控制单元13控制注油机器人1开始向前移动，且注油机器人1前进的速度与轨道轮的前进速度相同，并且注油机器人1控制注油口10插入到轨道轮的轴心注油口中，并利用供油泵8将黄油加注桶内2部的油通过供油管9加注到轨道轮内部，向轨道轮内部加入一定量的油后，注油机器人1将注油口10拔出，注油机器人1停止向前移动，下一个轨道轮移动到注油机器人1处时，能够再次通过清灰机构和注油机构对轨道轮进行清灰和注油处理。

本实用新型工作原理：通过设置有注油机器人1、清灰机构和注油机构，轨道轮前进时，清灰机构能够对轨道轮上的灰尘进行清理，通过视觉传感器12检测轨道轮的轴心注油口，并利用注油机器人1将注油机构中的注油口10插入到轨道轮的轴心内部，实现对轨道轮的清灰和注油工作，与现有技术相比，本实用新型能够自动对轨道轮进行清灰和注油工作，不仅降低了人们的劳动强度，而且效率较高，安全性高。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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